CN209345041U - 马达控制电路及车载无线充电装置 - Google Patents

Abstract

一种马达控制电路，用以控制马达的工作状态，马达控制电路包括控制单元、驱动单元及电流侦测单元，控制单元用于输出正转控制信号或反转控制信号至驱动单元；驱动单元根据所接收的正转控制信号或反转控制信号以对应驱动马达正转或反转；电流侦测单元用于侦测驱动单元的工作电流，并将侦测到的工作电流与预设电流值进行比较，并在工作电流大于预设电流值时输出侦测信号至控制单元；控制单元根据侦测信号输出停转控制信号至驱动单元，以控制马达停止转动。本实用新型还提供一种车载无线充电装置。如此，能够调整马达的转动方式，方便使用。

Description

马达控制电路及车载无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达控制电路及车载无线充电装置。

背景技术

一般而言，传统的马达控制电路会使用继电器控制的电路。虽然也能够控制马达的正反转，但是电路的使用效率低，并且在电路中操作容易出现过流过载，造成马达损坏。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种马达控制电路及车载无线充电装置。

一种马达控制电路，用以控制马达的工作状态，所述马达控制电路包括：

控制单元，所述控制单元用于输出正转控制信号或反转控制信号；

驱动单元，所述驱动单元用于接收所述控制单元传输的正转控制信号或反转控制信号，并根据所接收的正转控制信号或反转控制信号以对应驱动所述马达正转或反转；及

电流侦测单元，所述电流侦测单元用于侦测所述驱动单元的工作电流，并将侦测到的工作电流与预设电流值进行比较，并在所述工作电流大于所述预设电流值时输出侦测信号至所述控制单元；

所述控制单元还用于根据所述侦测信号输出停转控制信号至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述停转控制信号控制所述马达停止转动。

进一步地，所述控制单元包括控制芯片，所述驱动单元包括驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容及第三电容，所述驱动芯片的第一信号输入引脚及第二信号输入引脚分别连接所述控制芯片的第一通用输入输出引脚及第二通用输入输出引脚，所述驱动芯片的第一信号输入引脚还通过所述第一电阻接地，所述驱动芯片的第二信号输入引脚还通过所述第二电阻接地，所述驱动芯片的第一信号输出引脚及第二信号输出引脚分别连接所述马达的两端，所述驱动芯片的第一信号输出引脚还通过所述第一电容连接所述第二信号输出引脚；所述驱动芯片的接地引脚接地，所述驱动芯片的电源引脚连接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接至第一电源并通过所述第二电容接地，所述第三电阻的第二端还通过所述第三电容接地。

进一步地，所述电流侦测单元包括侦测芯片、第四电阻、第五电阻、第五电容及第六电容，所述侦测芯片的第一输入引脚连接至所述第三电阻的第二端与所述驱动芯片的电源引脚之间的第一节点，所述侦测芯片的第二输入引脚通过第四电容接地，所述侦测芯片的第二输入引脚还通过所述第四电阻接地，所述第五电阻的第一端连接所述侦测芯片的第二输入引脚，所述第五电阻的第二端连接所述第一电源并通过所述第五电容接地。

进一步地，所述电流侦测单元还包括电子开关、第六电阻、第七电阻、第八电阻及第六电容，所述侦测芯片的电源引脚连接所述第一电源并依次通过第六电阻及第七电阻接地，所述侦测芯片的电源引脚还通过所述第六电容接地，所述侦测芯片的接地引脚接地，所述侦测芯片的输出引脚通过所述第七电阻接地，所述侦测芯片的输出引脚还连接至所述电子开关的第一端，所述电子开关的第二端接地，所述电子开关的第三端通过所述第八电阻连接至第二电源，所述电子开关的第三端与所述第八电阻之间的第二节点连接至所述控制芯片的第三通用输入输出引脚。

进一步地，所述电子开关为场效应管，所述电子开关的第一端、第二端及第三端分别为所述场效应管的栅极、源极及漏极。

进一步地，所述控制芯片的型号为MTK6261D。

一种车载无线充电装置，包括马达控制电路、马达、传动组件、第一夹持臂及第二夹持臂，所述马达控制电路用于控制马达的工作状态，所述马达通过所述传动组件带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂向相互靠近或相互远离的方向运动，从而夹持固定或释放移动终端，所述马达控制电路包括：

控制单元，所述控制单元用于输出正转控制信号或反转控制信号；

驱动单元，所述驱动单元用于接收所述控制单元传输的正转控制信号或反转控制信号，并根据所接收的正转控制信号或反转控制信号以对应驱动所述马达正转或反转；及

电流侦测单元，所述电流侦测单元用于侦测所述驱动单元的工作电流，并将侦测到的工作电流与预设电流值进行比较，并在所述工作电流大于所述预设电流值时输出侦测信号至所述控制单元；

所述控制单元还用于根据所述侦测信号输出停转控制信号至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述停转控制信号控制所述马达停止转动。

进一步地，所述控制单元包括控制芯片，所述控制芯片的型号为 MTK6261D，所述驱动单元包括驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容及第三电容，所述驱动芯片的第一信号输入引脚及第二信号输入引脚分别连接所述控制芯片的第一通用输入输出引脚及第二通用输入输出引脚，所述驱动芯片的第一信号输入引脚还通过所述第一电阻接地，所述驱动芯片的第二信号输入引脚还通过所述第二电阻接地，所述驱动芯片的第一信号输出引脚及第二信号输出引脚分别连接所述马达的两端，所述驱动芯片的第一信号输出引脚还通过所述第一电容连接所述第二信号输出引脚；所述驱动芯片的接地引脚接地，所述驱动芯片的电源引脚连接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接至第一电源并通过所述第二电容接地，所述第三电阻的第二端还通过所述第三电容接地。

进一步地，所述电流侦测单元包括侦测芯片、第四电阻、第五电阻、第五电容及第六电容，所述侦测芯片的第一输入引脚连接至所述第三电阻的第二端与所述驱动芯片的电源引脚之间的第一节点，所述侦测芯片的第二输入引脚通过第四电容接地，所述侦测芯片的第二输入引脚还通过所述第四电阻接地，所述第五电阻的第一端连接所述侦测芯片的第二输入引脚，所述第五电阻的第二端连接所述第一电源并通过所述第五电容接地。

进一步地，所述电流侦测单元还包括电子开关、第六电阻、第七电阻、第八电阻及第六电容，所述侦测芯片的电源引脚连接所述第一电源并依次通过第六电阻及第七电阻接地，所述侦测芯片的电源引脚还通过所述第六电容接地，所述侦测芯片的接地引脚接地，所述侦测芯片的输出引脚通过所述第七电阻接地，所述侦测芯片的输出引脚还连接至所述电子开关的第一端，所述电子开关的第二端接地，所述电子开关的第三端通过所述第八电阻连接至第二电源，所述电子开关的第三端与所述第八电阻之间的第二节点连接至所述控制芯片的第三通用输入输出引脚。

上述马达控制电路及车载无线充电装置中，通过所述控制单元输出正转控制信号或反转控制信号，并通过所述驱动单元驱动所述马达进行正转或反转，进而驱动第一夹持臂和所述第二夹持臂移动。此外，还通过电流侦测单元实时侦测所述驱动单元的工作电流，以在所述马达进入堵转状态时控制所述马达停止转动。如此一来，能够调整马达的转动方式，方便使用。

附图说明

图1为车载无线充电装置的较佳实施方式的方框图。

图2为图1中马达控制电路与马达连接的较佳实施方式的模块图。

图3为图1中马达控制电路的较佳实施方式的电路图。

主要元件符号说明

车载无线充电装置 100

马达控制电路 10

控制单元 12

驱动单元 14

电流侦测单元 16

马达 20

传动组件 30

第一夹持臂 40

第二夹持臂 50

控制芯片 U1

驱动芯片 U2

侦测芯片 U3

电阻 R1-R8

电容 C1-C6

电源 V1、V2

电子开关 Q1

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及实施方式，对本实用新型中的马达控制电路及车载无线充电装置作进一步详细描述及相关说明。

请参考图1及图2，在本实用新型一较佳实施方式中，一种车载无线充电装置100包括马达控制电路10、马达20、传动组件30、第一夹持臂40及第二夹持臂50。

在一具体实施方式中，所述车载无线充电装置100进一步包括无线充电模块(图未示)，所述车载无线充电装置100通过所述无线充电模块为移动终端(图未示)进行无线充电。

进一步，所述车载无线充电装置100还包括壳体(图未示)，所述马达控制电路10、马达20、传动组件30设置在壳体内，所述第一夹持臂40、第二夹持臂50伸出壳体。所述第一夹持臂40和第二夹持臂50与传动组件30传动连接，所述马达20在所述马达控制电路的控制下，通过所述传动组件30 带动第一夹持臂40和第二夹持臂50运动，从而将放置在壳体表面的移动终端夹持固定或释放。所述移动终端可以是手机、平板电脑等电子产品。

所述马达控制电路10用于控制所述马达20的工作状态。所述马达20的工作状态可包括正转、反转及停止转动。

所述马达20通过所述传动组件30以带动所述第一夹持臂40和所述第二夹持臂50向相互靠近或相互远离的方向运动，从而夹持固定或释放移动终端。

举例而言，当所述马达20正转时，所述马达20可通过所述传动组件30 带动所述第一夹持臂40和所述第二夹持臂50向相互靠近的方向运动。当所述马达20反转时，所述马达20可通过所述传动组件30带动所述第一夹持臂 40和所述第二夹持臂50向相互远离的方向运动。

在一较佳实施方式中，所述马达控制电路10可包括控制单元12、驱动单元14及电流侦测单元16。

所述控制单元12用于输出正转控制信号或反转控制信号至所述驱动单元14。所述驱动单元14用于接收所述控制单元12所传输的正转控制信号或反转控制信号，并根据所接收的正转控制信号或反转控制信号以对应驱动所述马达20正转或反转。

举例而言，当所述控制单元12输出所述正转控制信号至所述驱动单元14 时，所述驱动单元14根据所述正转控制信号以驱动所述马达20正向转动。当所述控制单元12输出所述反转控制信号至所述驱动单元14时，所述驱动单元14根据所述反转控制信号以驱动所述马达20反向转动。

所述电流侦测单元16将实时侦测所述驱动单元14的工作电流，并将侦测到的工作电流与预设电流值进行比较，并在所述工作电流大于所述预设电流值时输出侦测信号至所述控制单元12。

进一步，所述控制单元12根据所述侦测信号输出停转控制信号至所述驱动单元14，所述驱动单元14根据所述停转控制信号控制所述马达20停止转动。

举例而言，当所述马达20被施加外力而进入堵转状态时，所述驱动单元 14的工作电流将会快速增大。此时，所述电流侦测单元16将会判断所述驱动单元14的工作电流是否大于预设电流，若所述工作电流大于所述预设电流值，所述电流侦测单元16将会输出侦测信号至所述控制单元12。接着，所述控制单元12根据侦测信号将会输出停转控制信号至所述驱动单元14，以控制所述马达20停止转动，以实现马达断电定位。

其中所述正转控制信号、反转控制信号及停转控制信号均为两个逻辑电平的组合。

如此，通过所述控制单元12输出正转控制信号或反转控制信号，并通过所述驱动单元14驱动所述马达20进行正转或反转。此外，通过电流侦测单元16实时侦测所述驱动单元14的工作电流，以在所述马达20进入堵转状态时控制所述马达20停止转动。如此一来，能够在控制马达进行正反转的同时，还可以在过流时保护马达。

请参考图3，在一较佳实施方式中，所述控制单元12可进一步包括控制芯片U1，所述驱动单元14包括驱动芯片U2、电阻R1-R3、电容C1-C3。所述控制芯片U1包括通用输入输出引脚GPIO1-GPIO3，所述驱动芯片U2包括信号输入引脚INA、信号输入引脚INB、信号输出引脚OUTA、信号输出引脚OUTB、电源引脚VDD、接地引脚GND。

所述驱动芯片U2的信号输入引脚INA及信号输入引脚INB分别连接所述控制芯片U1的通用输入输出引脚GPIO1及通用输入输出引脚GPIO2，所述驱动芯片U2的信号输入引脚INA还通过所述电阻R1接地，所述驱动芯片 U2的信号输入引脚INB还通过所述电阻R2接地，所述驱动芯片U2的信号输出引脚OUTA及信号输出引脚OUTB分别连接所述马达20的两端，所述驱动芯片U2的信号输出引脚OUTA还通过所述电容C1连接所述信号输出引脚OUTB，所述驱动芯片U2的接地引脚GND接地，所述驱动芯片U2的电源引脚VDD连接所述电阻R3的第一端，所述电阻R3的第二端连接至电源 V1，并通过所述电容C2接地，所述电阻R3的第二端还通过所述电容C3接地。

在一具体实施方式中，所述控制芯片U1的型号为MTK6261D。

进一步，所述电流侦测单元16可包括侦测芯片U3、电阻R4-R5、电容 C4-C5。所述侦测芯片U3包括输入引脚INPUT_A、输入引脚INPUT_B、电源引脚VCC、接地引脚GND及输出引脚OUT_A。

所述侦测芯片U3的输入引脚INPUT_A连接至所述电阻R3的第二端与所述驱动芯片U2的电源引脚VDD之间的节点P1。所述侦测芯片U3的输入引脚INPUT_B通过电容C4接地，所述侦测芯片U3的输入引脚INPUT_B还通过所述电阻R4接地。所述电阻R5的第一端连接所述侦测芯片U3的输入引脚INPUT_B，所述电阻R5的第二端连接所述电源V1，并通过所述电容C5接地。

在一较佳实施方式中，所述电流侦测单元还可进一步包括电子开关Q1、电阻R6-R8及电容C6。

所述侦测芯片U3的电源引脚VCC连接所述电源V1，并依次通过所述电阻R6及电阻R7接地。所述侦测芯片U3的电源引脚VCC还通过所述电容 C6接地，所述侦测芯片U3的接地引脚GND接地。所述侦测芯片U3的输出引脚OUT_A通过所述电阻R7接地，所述侦测芯片U3的输出引脚OUT_A 还连接至所述电子开关Q1的第一端，所述电子开关Q2的第二端接地，所述电子开关Q1的第三端通过所述电阻R8连接至电源V2，所述电子开关Q1的第三端与所述电阻R8之间的节点P2连接至所述控制芯片U1的通用输入输出引脚GPIO3。

进一步地，所述电子开关Q1为场效应管，所述电子开关Q1的第一端、第二端及第三端分别为所述场效应管的栅极、源极及漏极。

下面将详细介绍本实用新型马达控制电路10及车载无线充电装置100的工作原理。

工作时，若所述控制芯片U1的通用输入输出引脚GPIO1、GPIO2分别输出高电平信号、低电平信号至所述驱动芯片U2的信号输入引脚INA、INB。如此，所述驱动芯片U2为接收到所述控制芯片U1输出的正转控制信号，并驱动所述马达20正转。此时，所述马达20将会通过所述传动组件30以带动所述第一夹持臂40和所述第二夹持臂50向相互靠近的方向运动。

若所述控制芯片U1的通用输入输出引脚GPIO1、GPIO2分别输出低电平信号、高电平信号至所述驱动芯片U2的信号输入引脚INA、INB。如此，所述驱动芯片U2为接收到所述控制芯片U1输出的反转控制信号，并驱动所述马达20反转。此时，所述马达20将会通过所述传动组件30以带动所述第一夹持臂40和所述第二夹持臂50向相互远离的方向运动。

若所述马达20在正转或反转过程中受到外力而进入堵转状态时，所述驱动芯片U2的工作电流将会急剧增大，此时，所述侦测芯片U3侦测到所述节点P1处的工作电流大于预设电流值。所述侦测芯片U3的输出引脚OUT_A 将会输出高电平的驱动信号至所述电子开关Q1的第一端，以控制所述电子开关Q1导通，所述节点P2的电平被置为低电平。如此所述节点P2将会输出低电平的停转控制信号至所述控制芯片U1的通用输入输出引脚GPIO3。此时，所述控制芯片U1的通用输入输出引脚GPIO1、GPIO2均输出低电平信号、高电平信号至所述驱动芯片U2的信号输入引脚INA、INB，所述马达20将会停止运转。此时，所述马达20将不再驱动所述第一夹持臂40和所述第二夹持臂50移动。

在上述马达控制电路10及车载无线充电装置100中，通过所述控制单元 12输出正转控制信号或反转控制信号，并通过所述驱动单元14驱动所述马达 20进行正转或反转，进而驱动所述第一夹持臂40和所述第二夹持臂50移动。此外，还通过电流侦测单元16实时侦测所述驱动单元14的工作电流，以在所述马达20进入堵转状态时控制所述马达20停止转动。如此一来，能够调整马达的转动方式，方便使用。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。并且，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种马达控制电路，用以控制马达的工作状态，其特征在于，所述马达控制电路包括：

控制单元，所述控制单元用于输出正转控制信号或反转控制信号；

驱动单元，所述驱动单元用于接收所述控制单元传输的正转控制信号或反转控制信号，并根据所接收的正转控制信号或反转控制信号以对应驱动所述马达正转或反转；及

电流侦测单元，所述电流侦测单元用于侦测所述驱动单元的工作电流，并将侦测到的工作电流与预设电流值进行比较，并在所述工作电流大于所述预设电流值时输出侦测信号至所述控制单元；

所述控制单元还用于根据所述侦测信号输出停转控制信号至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述停转控制信号控制所述马达停止转动。

2.如权利要求1所述的马达控制电路，其特征在于，所述控制单元包括控制芯片，所述驱动单元包括驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容及第三电容，所述驱动芯片的第一信号输入引脚及第二信号输入引脚分别连接所述控制芯片的第一通用输入输出引脚及第二通用输入输出引脚，所述驱动芯片的第一信号输入引脚还通过所述第一电阻接地，所述驱动芯片的第二信号输入引脚还通过所述第二电阻接地，所述驱动芯片的第一信号输出引脚及第二信号输出引脚分别连接所述马达的两端，所述驱动芯片的第一信号输出引脚还通过所述第一电容连接所述第二信号输出引脚；所述驱动芯片的接地引脚接地，所述驱动芯片的电源引脚连接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接至第一电源并通过所述第二电容接地，所述第三电阻的第二端还通过所述第三电容接地。

3.如权利要求2所述的马达控制电路，其特征在于，所述电流侦测单元包括侦测芯片、第四电阻、第五电阻、第五电容及第六电容，所述侦测芯片的第一输入引脚连接至所述第三电阻的第二端与所述驱动芯片的电源引脚之间的第一节点，所述侦测芯片的第二输入引脚通过第四电容接地，所述侦测芯片的第二输入引脚还通过所述第四电阻接地，所述第五电阻的第一端连接所述侦测芯片的第二输入引脚，所述第五电阻的第二端连接所述第一电源并通过所述第五电容接地。

4.如权利要求3所述的马达控制电路，其特征在于，所述电流侦测单元还包括电子开关、第六电阻、第七电阻、第八电阻及第六电容，所述侦测芯片的电源引脚连接所述第一电源并依次通过第六电阻及第七电阻接地，所述侦测芯片的电源引脚还通过所述第六电容接地，所述侦测芯片的接地引脚接地，所述侦测芯片的输出引脚通过所述第七电阻接地，所述侦测芯片的输出引脚还连接至所述电子开关的第一端，所述电子开关的第二端接地，所述电子开关的第三端通过所述第八电阻连接至第二电源，所述电子开关的第三端与所述第八电阻之间的第二节点连接至所述控制芯片的第三通用输入输出引脚。

5.如权利要求4所述的马达控制电路，其特征在于，所述电子开关为场效应管，所述电子开关的第一端、第二端及第三端分别为所述场效应管的栅极、源极及漏极。

6.如权利要求2所述的马达控制电路，其特征在于，所述控制芯片的型号为MTK6261D。

7.一种车载无线充电装置，包括马达控制电路、马达、传动组件、第一夹持臂及第二夹持臂，所述马达控制电路用于控制马达的工作状态，其特征在于，所述马达通过所述传动组件带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂向相互靠近或相互远离的方向运动，从而夹持固定或释放移动终端，所述马达控制电路包括：

控制单元，所述控制单元用于输出正转控制信号或反转控制信号；

驱动单元，所述驱动单元用于接收所述控制单元传输的正转控制信号或反转控制信号，并根据所接收的正转控制信号或反转控制信号以对应驱动所述马达正转或反转；及

电流侦测单元，所述电流侦测单元用于侦测所述驱动单元的工作电流，并将侦测到的工作电流与预设电流值进行比较，并在所述工作电流大于所述预设电流值时输出侦测信号至所述控制单元；

所述控制单元还用于根据所述侦测信号输出停转控制信号至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述停转控制信号控制所述马达停止转动。

8.如权利要求7所述的车载无线充电装置，其特征在于，所述控制单元包括控制芯片，所述控制芯片的型号为MTK6261D，所述驱动单元包括驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容及第三电容，所述驱动芯片的第一信号输入引脚及第二信号输入引脚分别连接所述控制芯片的第一通用输入输出引脚及第二通用输入输出引脚，所述驱动芯片的第一信号输入引脚还通过所述第一电阻接地，所述驱动芯片的第二信号输入引脚还通过所述第二电阻接地，所述驱动芯片的第一信号输出引脚及第二信号输出引脚分别连接所述马达的两端，所述驱动芯片的第一信号输出引脚还通过所述第一电容连接所述第二信号输出引脚；所述驱动芯片的接地引脚接地，所述驱动芯片的电源引脚连接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接至第一电源并通过所述第二电容接地，所述第三电阻的第二端还通过所述第三电容接地。

9.如权利要求8所述的车载无线充电装置，其特征在于，所述电流侦测单元包括侦测芯片、第四电阻、第五电阻、第五电容及第六电容，所述侦测芯片的第一输入引脚连接至所述第三电阻的第二端与所述驱动芯片的电源引脚之间的第一节点，所述侦测芯片的第二输入引脚通过第四电容接地，所述侦测芯片的第二输入引脚还通过所述第四电阻接地，所述第五电阻的第一端连接所述侦测芯片的第二输入引脚，所述第五电阻的第二端连接所述第一电源并通过所述第五电容接地。

10.如权利要求9所述的车载无线充电装置，其特征在于，所述电流侦测单元还包括电子开关、第六电阻、第七电阻、第八电阻及第六电容，所述侦测芯片的电源引脚连接所述第一电源并依次通过第六电阻及第七电阻接地，所述侦测芯片的电源引脚还通过所述第六电容接地，所述侦测芯片的接地引脚接地，所述侦测芯片的输出引脚通过所述第七电阻接地，所述侦测芯片的输出引脚还连接至所述电子开关的第一端，所述电子开关的第二端接地，所述电子开关的第三端通过所述第八电阻连接至第二电源，所述电子开关的第三端与所述第八电阻之间的第二节点连接至所述控制芯片的第三通用输入输出引脚。