CN101937592B - 自动售货机的出货台架升降结构 - Google Patents

自动售货机的出货台架升降结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动售货机的出货台架升降结构，在自动售货机的箱体内水平安装有多排货架，在箱体内的底部设置有取货斗，在箱体内的上部固装有一电机，该电机驱动一传动轴，该传动轴的两端均固装有驱动一齿形带的主动齿轮，在两根齿形带上通过连接轴水平安装出货台架，在齿形带位置的箱体内侧壁上固装有出货台架上、下运行的轨道。本升降结构设置有由齿形带传动的电机驱动装置，在齿形带上固装出货台架，根据购货人需求，出货台架可自动运行到相应的货架处接收商品，避免了商品的损坏，保证了商品的正常销售。

Description

自动售货机的出货台架升降结构
技术领域
本发明属于售货机领域，涉及自动售货机，尤其是涉及一种自动售货机的出货台架升降结构。
背景技术
目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在售出商品时，商品是从货架上直接落到取货斗中的。因货架设置在上部，而取货斗在底部，商品自货架上跌落下来，容易将售出的商品摔坏而影响商品的销售。
虽然可以采用一些斜坡来缓冲商品的冲击力，但不能解决商品跌落而损坏的隐患问题。
升降机可以将高处的物体运到低处，因此可以采用这一装置将商品运到售货机的下部，避免商品跌落时造成的损坏。但是目前所使用的升降机结构(申请号：02828836.X，申请日：2002.06.21)是采用电机驱动绳轮通过绳缆带动箱体上下运动。由于自动售货机内空间及布局的限制，致使升降机在自动售货机内难于安装布置，同时上述升降机结构复杂，制造成本较高，也难于在自动售货机中使用安装。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、可直接从货仓上接货，有效避免商品跌坏的自动售货机的出货台架升降结构。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动售货机的出货台架升降结构，在自动售货机的箱体内水平安装有多排货架，在箱体内的底部设置有取货斗，其特征在于：在箱体内的上部固装有一电机，该电机驱动一水平传动轴，在水平传动轴的两端均固装有驱动一齿形带的主动齿轮，在两根齿形带上通过连接轴水平安装一出货台架，在齿形带位置的箱体内两侧壁上镜像对称固装有出货台架上、下运行的轨道。
而且，所述出货台架上、下运行的轨道为两条，分别为内轨道及外轨道，在出货台架与该两个轨道接触的侧边均安装有内导向轮及外导向轮，该两个导向轮均导向运行在两个轨道内。
而且，所述两个轨道靠近取物斗端为使出货台架翻转的结构，具体是：在外轨道的下端制成向外折转槽，在内轨道制成向内折转槽，内折转槽的位置低于外折转槽。
而且，在内轨道的下端安装有一限位开关。
而且，在箱体内的其中一侧侧壁上安装有干簧管。
本发明的优点和积极效果是：
1、本升降结构设置有由齿形带传动的电机驱动装置，在齿形带上固装出货台架，根据购货人需求，出货台架可自动运行到相应的货架处接收商品，避免了商品的损坏，保证了商品的正常销售。
2、本升降结构所使用的出货台架在运行到下端需要出货时，采用翻转倾斜结构，使商品滚落到取货斗，商品出货运行平稳，不会产生因磕碰所导致的商品包装损坏问题。
3、本升降机构采用的定位装置为干簧管，定位准确，接线方便，故障率低，易于维护。
附图说明
图1为本发明的主视图(局部剖视)；
图2为图1的左视图(局部剖视)；
图3为图1的俯视图(局部剖视)；
图4为图3的B部结构放大图；
图5为图2的A部结构放大图；
图6为图5的省略出货台架的轨道翻转结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种自动售货机的出货台架升降结构，安装在自动售货机的箱体4内，在箱体内水平安装有多排货架6，在箱体内的底部设置有取货斗8。本发明的创新点在于：
在箱体内的上部固装有一电机2，该电机驱动一水平传动轴1，在该传动轴的两端均固装有主动齿轮3，该主动齿轮均驱动一齿形带5。在两根齿形带上通过连接轴13水平安装出货台架7；在齿形带位置的箱体内侧壁上镜像对称固装有内、外两个轨道9，该两个轨道导向运行出货台架，以增加出货台架运行的平稳性。
在出货台架与轨道接触的侧边安装有内导向轮14及外导向轮12，该两个导向轮均导向运行在两个轨道内。在两个轨道靠近取物斗端为使出货台架翻转的结构，具体是：在外轨道的下端制成向外折转槽16，在内轨道制成向内折转槽17，内折转槽的位置低于外折转槽，由此实现了在出货台架出货时，出货台架的前部首先定位，但在连接轴继续向下运行的作用下，出货台架向后翘起，由此使出货台架的前面前倾，滑落其中的商品至取货斗。
为了精确定位出货台架的翻转角度，在内轨道的下端安装有一限位开关15。
为了使出货台架能够准确到达指定的货架，在箱体内的其中一侧侧壁上安装有干簧管10。
本发明的工作原理是：
当顾客购买商品时，输入商品编号并投币后，控制电路控制出货台架升降结构的电机转动，传动轴带动主动齿轮旋转，齿形带带动出货台架移动。出货台架通过侧板上的外侧导向轮、内侧导向轮在轨道的内轨道和外轨道内滚动行进，既保证了出货台架运动的平稳，又可防止出货台架在移动过程中发生卡滞现象，减小了部件之间的磨损，保证设备的正常运行。
出货台架到达所购商品所在的货架后，出货台架侧板上的磁铁会使与该货架相对应的干簧管闭合，控制电路控制电机停止转动，出货台架便停在商品所在的货架位置。
商品被放置在出货台架上后，控制电路控制电机转动，齿形带带动出货台架向下移动。
出货台架移至轨道底部后，齿形带继续带动出货台架运动。在此位置，出货台架上的外侧导向轮会因外轨道底部的向外弯曲而无法继续下移，内导向轮此时正处于内折转槽位置，随着齿形带与出货台架的连接部位沿从动齿轮11周向旋转，会在出货台架上产生一个以外侧导向轮为圆心、齿形带与出货台架连接处到外侧导向轮的距离为力臂的扭转力矩，该扭转力矩使出货台架产生翻转，放置在出货台架上的商品落到取货斗中。
当出货台架转到一定角度后会与安装在导轨底部的限位开关相接触，限位开关动作，电机停止运转，控制电路延时一定时间后会使电机反方向旋转，使出货台架重新恢复到水平状态，从而完成整个出货过程。

Claims (4)

1.一种自动售货机的出货台架升降结构，在自动售货机的箱体内水平安装有多排货架，在箱体内的底部设置有取货斗，其特征在于：在箱体内的上部固装有一电机，该电机驱动一水平传动轴，在水平传动轴的两端均固装有驱动一齿形带的主动齿轮，在两根齿形带上通过连接轴水平安装一出货台架，在齿形带位置的箱体内两侧壁上镜像对称固装有出货台架上、下运行的轨道；
所述出货台架上、下运行的轨道为两条，分别为内轨道及外轨道，在出货台架与该两个轨道接触的每一侧边均安装有分别与内轨道及外轨道相对位的内导向轮及外导向轮，该两个导向轮均导向运行在两个轨道内。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货台架升降结构，其特征在于：所述两个轨道靠近取货斗端为使出货台架翻转的结构，具体是：在外轨道的下端制成向外折转槽，在内轨道制成向内折转槽，内折转槽的位置低于外折转槽。
3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的出货台架升降结构，其特征在于：在内轨道的下端安装有一限位开关。
4.根据权利要求1所述的自动售货机的出货台架升降结构，其特征在于：在箱体内的其中一侧侧壁上安装有干簧管。
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