CN2729825Y - 自动售报机的送报装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构、活动挡板机构及活动挡杆机构构成，其特点在于：所述真空吸盘式机械手由一平行四边形摇杆机构构成，所述活动挡板机构包括一块挡板、挡板支架、滑块和电磁块，活动挡杆机构是与活动挡板机构使用同一电磁铁驱动的摆杆机构，这些机构的设置确保每一份报纸整齐地送到出报口。本实用新型具有适用于不同纸质、不同版数的各类报纸的取送报，即实现一机多报种取送报任务，同时具有结构简单、使用方便等优点，并体现以人为本的设计理念。

Description

自动售报机的送报装置

技术领域

本实用新型涉及一种售货机装置，尤其是指一种用于自动售报机的送报装置。

背景技术

目前开发研究的售报机的送报装置有以下几种形式：一种象打印机或复印机那样用辊子搓纸的送报装置，但该送报装置不能有效地送出厚薄不一、版数不同的每一份报纸，还有一种利用真空吸纸、辊轮送出的送报装置，这一方法虽然能够克服发送厚薄不一、版数不同的各类报纸的难题，但该装置机构复杂，一种报纸就需要配置一套单独的送报装置；还有一种真空吸附取报“跌落式”送报的装置，如专利号为“ZL03255430.3”名称为“自动售报机的送报装置”的中国专利，它适合于各种报纸的送报，但：“跌落式”送报使报纸不够整齐，容易散乱，且这种送报装置的出报口太低，对高个子人群取报带来不便。因此，现有的送报装置有待进一步改善。

发明内容

针对已有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的自动售报机的送报装置。

实现本实用新型发明目的的技术方案如下：

一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构、活动挡板机构及活动挡杆机构构成，其特点在于：所述真空吸盘式机械手由一平行四边形摇杆机构构成，所述活动挡板机构包括一块挡板、挡板支架、滑块和电磁铁，挡板安装在挡板支架上，支架装于滑块的端面，滑块组装在水平导轨上，滑块与电磁铁的拉杆连接，电磁铁装于横梁的左侧板上，左侧板与滑块之间的水平导轨上装有滑块复位弹簧，所述活动挡杆机构是与活动挡板机构使用同一电磁铁驱动的摆杆机构。

所述平行四边形摇杆机构由吸盘安装架、长杆、短杆和铰链座构成，长杆和短杆的一端与吸盘安装架活动连接，另一端与铰链座活动连接，吸盘架上设置有真空吸盘，长杆底设置一垫块，垫块安装在支架上，长杆下方设有使长杆靠紧垫块的拉力弹簧，长杆由安装在顶杆下面横梁上的电磁铁驱动。

所述活动挡杆机构由两个连接于一根长轴上的曲杆组成，长轴安装于倾斜的托架的下方，托架安装于横梁的侧面，在长轴靠近横梁一端装有扭力弹簧和曲柄，曲柄通过绕过横梁侧面的滑轮的钢丝绳与挡板支架相连。

所述水平移动机构由水平导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，水平导轨安装在横梁的左、右侧板上，座板采用同步齿形带驱动，步进电机的主轴与主动带轮连接，同步带环绕主动带轮和从动带轮且通过座板上的压板将其首尾固定张紧。

所述垂直移动机构由垂直导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，步进电机的主轴连接主动带轮，同步带环绕主动带轮和从动带轮，通过装在竖板上的压板将同步带和竖板连接，与横梁和竖板相连的吊架用钢丝绳连接且穿过机架顶上的两滑轮后连接配重块，配重块通过其一侧滚子装在导柱上，导柱安装在机架上。

本实用新型由于采用了真空吸盘式机械手来取报，通过水平移动机构、垂直移动机构的作用及活动挡板对报纸的有效阻挡以及活动挡杆机构的设置，把任一报架的一份报纸送入托架，然后整齐送到出报口，因此，本实用新型具有适用于不同纸质、不同版数的各类报纸的取送报，即实现一机多报种取送报任务，同时具有结构简单、使用方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B-B方向的剖视图；

图4为图3中C-C方向的剖视图；

图5为本实用新型初始工作原理图；

图6为本实用新型第二步工作原理图；

图7为本实用新型第三步工作原理图；

图8为本实用新型第四步工作原理图；

图9为本实用新型第五步工作原理图；

附图中标号说明

1-报架               2-报纸

3-真空吸盘           4-真空吸盘式机械手

5-吸盘安装架         6-销子

7-长杆               8-短杆

9-铰链座             10-小轴

11-座板              12-拉力弹簧

13-顶杆              14-销子

15-垫块              16-支架

17-压板              18-主动带轮

19-步进电机          20-电机座

21-水平导轨          22-轴承

23-竖板              24-吊架

25-电磁铁            26-横梁

27-同步齿形带        28-从动带轮

29-小轴              30-轴承

31-支架              32-右侧板

33-曲柄              34-扭力弹簧

35-滑轮              36-托架

37-曲杆              38-长轴

39-轴承              40-挡板

41-挡板支架          42-钢丝绳

43-轴承组            44-滑块

45-销子              46-压缩弹簧

47-横梁左侧板        48-电磁铁

49-轴承座            50-主动带轮

51-轴承              52-压板

53-同步带            54-下衬板

55-导轨架            56-步进电机

57-底板              58-支架

59-主动带轮          60-上衬板

61-顶板              62-支架

63-小轴              64-从动带轮

65-滑轮              66-钢绳

67-滑轮              68-滚子

69-配重块            70-导柱

71-出报口

具体实施方式

下面结合附图1-图9进一步说明本实用新型是如何实现的：

本实用新型一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手4、水平移动机构、垂直移动机构、活动挡板机构及活动挡杆机构构成，如图2所示，所述真空吸盘式机械手4是由一个由吸盘安装架5、长杆7、短杆8和铰链座9构成的平行四边形摇杆机构，所述长杆7和短杆8的一端用销子6与吸盘安装架5铰接，另一端用小轴10与铰链座9铰接，铰链座9安装在座板11上，吸盘架5上设置有真空吸盘3，真空吸盘3通过真空管连接真空电磁阀和真空泵，作为动杆的长杆7底下设置一垫块15，垫块15用销子14与顶杆13连接并安装在支架16上，支架16安装在座板11上，长杆7下方安装一根拉力弹簧12，使长杆7紧靠在垫块15上，长杆7由安装在顶杆13下面横梁26上的电磁铁25驱动。如图3所示，所述水平移动机构由水平导轨21、步进电机19、主动带轮18、从动带轮28和同步带27构成，座板11通过轴承组22(如图2所示)安装在水平导轨21上，所述水平导轨21安装在横梁26的左侧板47及右侧板32上(如图3所示)，座板11采用同步齿形带27驱动，步进电机19的主轴与主动带轮18连接，同步带27环绕主动带轮18和从动带轮28后，在座板11上用压板17将断开的同步带27首尾固定并张紧，步进电机19的电机座20装在左侧板47的外侧，从动带轮28用小轴29和轴承30安装在支架31上，支架31装在右侧板32上；如图1所示，所述垂直移动机构由垂直导轨50、步进电机56、主动带轮59、从动带轮64和同步带53构成，垂直导轨50通过上衬板60和下衬板54安装在导轨架55上，横梁26通过与其相连的竖板23上的一对轴承座49和轴承51(图3所示)安装在垂直导轨50上，与横梁相连的竖板23采用同步齿形带53驱动，步进电机56通过支架58安装于导轨架55下面的底板57上，从动带轮64用小轴63和轴承装于支架62上，支架62装于导轨架的顶板61上，步进电机56的主轴连接主动带轮59，同步带53环绕主动带轮59和从动带轮64，通过装在竖板23上的压板52(如图3所示)将同步带53与竖板23紧密连接，与横梁26连接的吊架24用一根钢丝绳66(如图1所示)连接，所述的钢丝绳66穿过机架顶上的两只滑轮65和67之后连接配重块69，配重块69通过其一侧的四只滚子68装在导柱70上，导柱70安装在机架上。如图2及图3所示，所述活动挡板机构包括一块挡板40、挡板支架41、滑块44和电磁铁48构成，挡板40安装在挡板支架41上，支架41装于滑块44的端面，滑块44用轴承组43装在水平导轨21上，滑块44用销子45与电磁铁48的拉杆连接，电磁铁48装于横梁26的左侧板47上，在左侧板47与滑块44之间的水平导轨21上装有压缩弹簧46；如图1、图3及图4所示，所述活动挡杆机构是与活动挡板机构使用同一电磁铁48驱动的摆杆机构，所述挡杆是两个连接于长轴38上的曲杆37，长轴38用两个轴承39安装于倾斜的托架36的下方，托架36安装于横梁26的侧面，在长轴38靠近横梁26一端装有扭力弹簧34和曲柄33，与曲柄33连接的钢丝绳42绕过横梁26侧面的滑轮35再与挡板支架41相连接。

本实用新型的工作过程如下：首先垂直移动机构的步进电机56开始转动，通过同步带53驱动，使横梁26及安装于其上面的机械手4和活动挡板机构及活动挡杆机构沿着导轨上升或下降，机械手4从初始位置到达要求的那一层报架1，并且真空吸盘3处于要取的报纸2的上方，活动挡板40也在预定的比报纸2略高一点的位置上(如图5所示)，此时步进电机56停止转动，然后水平移动机构的步进电机19开始转动，同步带27带动座板11沿水平导轨21移动，使真空吸盘3水平进入到要求的报架1内的报纸2的上方位置，步进电机19停止转动，同时活动挡板40由于电磁铁的作用而移动并靠在报纸2的边缘(如图6所示)，打开真空泵和真空电磁阀，横梁26上的电磁铁25通过顶杆13推动机械手的长杆一次，使真空吸盘3吸起报纸2的一端(图6)，然后，水平移动机构的步进电机19反转，使机械手吸起的报纸2移动到图7所示的位置，关闭真空电磁阀，报纸2靠重力落入托架36上，同时挡板40回到原始位置(如图8所示)，垂直移动机构的步进电机56再次起动(正转或反转)，使横梁上的托架36移动到略高于机架上的出报口71处，此时步进电机56停止转动，横梁左侧板47上的电磁铁48动作一次，拉动钢丝绳42使曲柄33绕长轴38摆动一次，也是使与长轴38相连的两曲杆37下摆一次并使之低于托架36的上平面(图3图4所示)，报纸2则靠自身重力滑入出报口71，最后机械手重新回到图5所示的初始位置，完成一次送报。

Claims (4)

1、一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构、活动挡板机构及活动挡杆机构构成，真空吸盘式机械手由一平行四边形摇杆机构构成，其特征在于：所述活动挡板机构包括一块挡板、挡板支架、滑块和电磁铁，挡板安装在挡板支架上，支架装于滑块的端面，滑块组装在水平导轨上，滑块与电磁铁的拉杆连接，电磁铁装于横梁的左侧板上，左侧板与滑块之间的水平导轨上装有滑块复位弹簧，所述活动挡杆机构是与活动挡板机构使用同一电磁铁驱动的摆杆机构，活动挡杆机构由两个连接于一根长轴上的曲杆组成，长轴安装于倾斜的托架的下方，托架安装于横梁的侧面，在长轴靠近横梁一端装有扭力弹簧和曲柄，曲柄通过绕过横梁侧面的滑轮的钢丝绳与挡板支架相连。

2、根据权利要求1所述的一种自动售报机的送报装置，其特征在于：所述平行四边形摇杆机构由吸盘安装架、长杆、短杆和铰链座构成，长杆和短杆的一端与吸盘安装架活动连接，另一端与铰链座活动连接，吸盘架上设置有真空吸盘，长杆底设置一垫块，垫块安装在支架上，长杆下方设有使长杆靠紧垫块的拉力弹簧，长杆由安装在顶杆下面横梁上的电磁铁驱动。

3、根据权利要求1所述的一种自动售报机的送报装置，其特征在于：所述水平移动机构由水平导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，水平导轨安装在横梁的左、右侧板上，座板采用同步齿形带驱动，步进电机的主轴与主动带轮连接，同步带环绕主动带轮和从动带轮且通过座板上的压板将其首尾固定张紧。

4、根据权利要求1所述的一种自动售报机的送报装置，其特征在于：所述垂直移动机构由垂直导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，步进电机的主轴连接主动带轮，同步带环绕主动带轮和从动带轮，通过装在竖板上的压板将同步带和竖板连接，与横梁和竖板相连的吊架用钢丝绳连接，钢丝绳穿过机架顶上的两滑轮再连接配重块，配重块通过其一侧滚子装在导柱上，导柱安装在机架上。

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