CN1169700C - 托盘送料器用的堆叠机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种托盘送料器用的堆叠机，在电子元件在安装装置运转的过程中，该堆叠机可以使电子元件供应装置随着提升器的上下移动补充电子元件，该堆叠机包括：形成堆叠机的外部轮廓的主机架、罩壳机架和辅助机架，所述辅助机架设置在上述主机架一侧；位于上述辅助机架一侧，能上下移动的提升机；用于驱动上述提升机用的驱动装置；装载在所述提升机上部的储存仓，所述储存仓包括：在两侧为托盘板导向用的导向板，在导向板上部设置的上板，为使上述托盘板排列整齐用的排列杆，设置在上述上板的四个角部的位置上，用以驱动上述若干根排列杆用的气缸，上述排列杆的外部表面上形成具有一定宽度的平坦面，以便支承托盘板一侧的两端。

Description

托盘送料器用的堆叠机
技术领域
本发明涉及托盘送料器用的堆叠机，特别是涉及能将放置着电子元件的托盘稳定而且正确地输送到电子元件安装装置上的托盘送料器用的堆叠机。
背景技术
通常，所谓扁平电子元件是指收藏在托盘中的电子元件，主要用作电子元件供应装置的供应工具。
以往的向托盘中装入和从其中取出上述扁平电子元件的电子元件供应装置如图4和图5所示，收藏电子元件4的储存仓3支承在能沿着通过电动机5驱动的滚珠螺杆6上下移动的提升器7上。上述提升器7在选定了所需要的电子元件4后，便作上、下运动。提升器7的上部联接着收藏了托盘板2的储存仓3。  在确定了提升器7的位置之后，通过托盘板引导部分8的驱动来输送收藏在储存仓3内部的托盘板2。
然后，驱动具有移动喷嘴9的移动部件10，使电子元件4移动或改变位置到中央工作台11上，再将放置了电子元件4的中央工作台11向电子元件安装装置移动，以供应电子元件4。
发明内容
可是，这种现有技术的结构存在着这样的问题，即，电子元件在安装装置运转的过程中，电子元件供应装置20不能随着提升器7的上下移动补充电子元件。
此外，由于不能在电子元件安装装置运转的过程中更换电子元件，所以存在着生产率低下的问题。
因此，本发明的目的是提供一种托盘送料器用的堆叠机，它具有下列各种部件：能稳定地收藏电子元件的托盘送料器；能稳定地收藏上述托盘送料器的储存仓；以及稳定地放置上述储存仓的提升器。
为达到上述目的，本发明提供了一种一种托盘送料器用的堆叠机，用于在把装有收藏了电子元件的托盘的托盘板安装到设置在输送器上部的平板上时，输送和交换上述托盘板，其特征在于，它由下列各部件组成：形成堆叠机的外部轮廓的主机架、罩壳机架和辅助机架，所述辅助机架设置在上述主机架一侧；位于上述辅助机架一侧，能上下移动的提升机；用于驱动上述提升机用的驱动装置；装载在所述提升机上部的储存仓，所述储存仓包括：在两侧为托盘板导向用的导向板，在导向板上部设置的上板，为使上述托盘板排列整齐用的排列杆，设置在上述上板的四个角部的位置上，用以驱动上述若干根排列杆用的气缸，上述排列杆的外部表面上形成具有一定宽度的平坦面，以便支承托盘板一侧的两端。
附图说明
图1是使用装有本发明的交换器的托盘送料器的堆叠机的立体图；
图2是放置在堆叠机内部的储存仓的立体图；
图3是收藏在储存仓内部的托盘板分解后的立体图；
图4是在以往的电子元件供应装置中使用的设备，其中表示了把托盘收藏在储存仓中的装置的立体图；
图5是以往的电子元件供应装置的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。
首先，在本发明中使用的托盘送料器(也可以称之为电子元件供应装置)是由构成上述托盘送料器的外部轮廓的堆叠机100，储存仓300，输送器400和交换器500所构成的。
上述堆叠机100是由主机架120和罩壳机架110组成的，上述主机架120是由若干根横向框条111，若干根纵向框条112，若干根垂直框条113和底座114所构成的。
在上述主机架120的一侧设有辅助机架140，在上述主机架120的上部连接着输送器400和交换器500。
在上述辅助机架140的一侧设有电动机160，该电动机160的电机轴(图中未表示)上连接着滚珠螺杆130，提升机200的一侧连接着上述滚珠螺杆130，上述提升机200可由上述电动机160驱动。
在上述辅助机架140的一面，设置了若干能为位于底座114上部的提升机200导向的LM导向件141。
在上述辅助机架140的一面上形成的若干LM导向件141上，设置了若干个能沿着上述LM导向件141移动的导向块151，这些导向块连接在与提升机200的一侧联接的导向架150的一面上。
另一方面，交换器500与输送器400一起安装在主机架120的上部，上述交换器500的一侧设有能夹持托盘板600的喷嘴部件(图中未表示)。
在上述输送器400上部的两端，形成互相相对的，使得输送托盘板600成为可能的第一和第二平板440、430，在上述输送器400的一侧设有驱动部件(图中未表示)，以驱动安装了装有电子元件的托盘450的第一和第二平板440、430。
图2是放置在堆叠机内部的储存仓的立体图；图3是收藏在储存仓内部的托盘板分解后的立体图。
如图所示，装载在提升机200上部的储存仓300是由底板310、导向板350和上板320组成的。
上述储存仓300的下部与底板310结合在一起，在上述底板310的两端，隔有一定距离设置有相对的导向板350。上述相对的导向板350的一侧，形成若干条导向槽351，用以容纳若干托盘板600。
上述托盘板600由底面610、支承突起620、支承杆导向件630，以及托盘支承杆640所组成。
在上述托盘板600的底面610的两端，分别形成支承杆导向件630，在上述托盘板600的两侧则形成具有规定宽度的支承突起620，该支承突起620能通过设在交换器500(如图1所示)一侧的喷嘴部分，以支承和吸附的方式被夹持在其上。
在上述支承杆导向件630的外侧面的两端，形成嵌入导向板350的导向槽351内的支承杆导向件突起631，在上述支承杆导向件630的内侧面上，则形成嵌入托盘支承杆640的支承杆导向槽632。
上述托盘支承杆640由支承杆导向槽632导向，并沿着它移动位置。在上述托盘支承杆640两端的下部，隔开一定距离，分别设有具有张力的，与弹簧651联接在一起的固定推杆650。在上述托盘支承杆640的两端形成突起641，它嵌入上述托盘板600的支承杆导向槽632内，并由其导向。在上述导向板350的上部设有上板320。
在上述上板320的上部，在它的四个角部的规定位置上，分别设有第一气缸341、第二气缸342、第三气缸343和第四气缸344。
上述第一气缸341、第二气缸342、第三气缸343和第四气缸344的构造和联结方式都是相同的，所以只对第一气缸341进行说明，而省略第2、第3、第4气缸说明。
上述第一气缸341由活塞341a、铰链轴341b、旋转轴341c和旋转轴的支承块341d构成。
上述第一气缸341与具有规定长度的旋转轴341c连接，该旋转轴341c插入上板320的一个角部的规定位置，能够旋转。上述旋转轴341c的一端与第一排列杆331的一端连接，而与上述旋转轴341c一起旋转的第一排列杆331则与第二排列杆332一起支承着托盘板600的一侧。
上述第一排列杆331在其外部周边的一侧形成具有规定宽度的平坦面(图中未表示)，上述平坦面支承着托盘板600一侧的两端。
嵌入上述旋转轴341c的端部并由其固定支承的旋转轴支承块341d，以及嵌入上述旋转轴支承块341d的另一端中的铰链轴341b，通过嵌入上述铰链轴341b能够转动的第一气缸341，与作直线运动的活塞341a联结在一起。
下面，详细说明按照本发明的托盘送料器用的堆叠机的动作过程和它的运转方式。
在本发明的托盘送料器用的堆叠机中，装有从电子元件供应装置接受了电子元件4的托盘450的若干托盘板600装载在储存仓300中，而装载着储存仓300的提升机200则借助于设置在主机架120一侧的辅助机架140上的驱动部件，能上、下移动。
借助于上述驱动部件的电动机160的驱动，当连接在电动机轴(图中未表示)上的滚珠螺杆130旋转时，设置在提升机200一侧的导向架150的若干个导向块151就沿着在主机架120一侧形成的辅助机架140上若干个线性电机(LM)导向件141，使提升机200下降，并停止在规定的位置上。
开动设置在装载在上述提升机200上部的储存仓300上部的气缸341、342、343、343。由于上述气缸341、342、343、344的结构和动作都一样，所以只对第一气缸341进行说明，而省略了对第2、第3和第4气缸的说明。
当连接在第一气缸341上的活塞341a由于上述第一气缸341的驱动，向前运动时，上述活塞341a的端部因嵌入并连接在铰链341b中间部分而转动，插入并连接在铰链341b两端的旋转轴支承块341d与插入并固定在其另一端的旋转轴341c一起，随着活塞341a的前进运动而旋转预定的角度。上述旋转轴341c的一端与第一排列杆331一端相连，当与旋转轴341c一起旋转时，是从储存仓300的一侧向外侧旋转，使得第一排列杆331的平坦面(图中未表示)与导向槽351处于同一条直线上。
当构造和连接结构与上述第一排列杆331相同的第三和第四排列杆333、334的平面相对时，就能确保上述收藏托盘板600的储存仓300的入口的空间。
当收藏了上述托盘板600后，通过反向驱动第一气缸341，已经运动到前面的活塞341a便后退，拉动连接在上述活塞341a上的铰链341b，于是连接在该铰链341b上的旋转轴支承块341d便以旋转轴341c为轴，向活塞341a拉动的一侧转动。当上述旋转轴支承块341d转动时，嵌入上述旋转轴支承块341d端部的旋转轴341c也一起向储存仓300一侧旋转。平坦面互相相对的第三和第四排列杆333、334借助于第三和第四气缸343、344的驱动，使得第三和第四排列杆333、334向储存仓300一侧旋转，在第三和第四排列杆333、334一侧形成的平坦面，支承着在托盘板600一侧形成的支承突起620，在储存仓300上升和下降运动中保证托盘板600的安全。
通过设置在上述储存仓300上部的第三和第四气缸343、344的驱动，上述第三和第四排列杆333、334从储存仓300侧向外侧旋转，当第三和第四排列杆333、334各自的平坦面相对时，由于确保了在储存仓300后方装有电子元件的托盘板600的收藏空间，所以可以收藏托盘板600。
当收藏上述多个托盘板600的工作结束时，通过第三和第四气缸343、344反向驱动，互相相对的第三和第四排列杆333、334也分别反向旋转，安全地支承着在托盘板600一侧形成的支承突起620。
此时，当储存仓300通过设置在主机架120一侧的电动机160反向驱动，移动上升预定的距离，并停止在预定的位置上时，通过第一和第二气缸341、342的驱动，第一和第二排列杆331、332便从储存仓300的内侧向外侧转动，当在上述第一和第二排列杆331、332一侧形成的平坦面互相相对时，便确保了储存仓300的出口空间，以便将托盘板600从储存仓300内部拉出来。
为了夹持住收藏在上述储存仓300内部的托盘板600，要向前驱动设有喷嘴部分的交换器500的喷嘴部分，吸附并支承着在托盘板600一侧形成的支承突起620向后移动，当其位置到达设置输送器400上部一端的第一平板440的上部而停止时，通过撤消上述交换器500的喷嘴部分(图中未表示)的吸附力，于是上述托盘板600便安放在上述第一平板440的上部了。
此时，在位于输送器400另一端的第二平板430上部，安放着装好了电子元件的托盘板600。通过使上述第一和第二平板440、430上、下交错地移动，第一平板440移动到装配位置，而第二平板430移动到交换器500的一侧，就能改变相互的位置。
通过驱动使放置在上述第二平板430上部的托盘板600向后移动的交换器500的喷嘴部分，就吸附夹持了上述托盘板600，交换器500的喷嘴部分向前移动到确保了第一和第二排列杆331、332用的出口空间的储存仓300的内部，上述托盘板600便容纳在储存仓300的导向板350上形成的导向槽351中。
在收藏了上述托盘板600之后，通过驱动第一和第二气缸341、342，使第一和第二排列杆331、332，向着储存仓300的内部反向旋转，以便稳定地支承在上述被收藏的托盘板600一侧形成的支承突起620的两端。
当上述储存仓300由于设置在辅助机架140一侧的电动机160开动，而使提升机200下降预定的距离而停止时，通过驱动设置在安放在上述提升机200上部的储存仓300上部的第三和第四气缸343、344，使第三和第四排列杆333、334旋转，确保了入口一侧的空间，就能拉出用于收藏电子元件的托盘板600。
在托盘支承杆640两端形成的突起641，嵌入上述拉出来的托盘板600的底面610的上部两端形成的支承杆导向件630的导向槽632中，在上述托盘支承杆640安全地支承着收藏了电子元件的托盘450的状态下，上述支承杆导向件630的支承杆导向突起631便由在储存仓300内部形成的导向板350上的导向槽351导向，安全收藏在上述储存仓300中。
这样，根据按照本发明的托盘送料器用的堆叠机，借助于在托盘板上部形成的支承杆，稳定地支承安放有电子元件的托盘，借助于在储存仓外形上形成的多根排列杆，稳定地收藏和支承上述托盘板，借助于安放上述储存仓的提升机，稳定而准确地输送电子元件，从而能稳定而且方便地将这些电子元件供应给规定的装置，提高了作业的效率和可靠程度。
如上所述，根据堆叠机的动作，通过具有排列杆的储存仓，正确而且安全地放置装有电子元件的托盘板，稳定地输送到规定的位置上，具有提高作业的效率和可靠程度的效果。

Claims (9)

1.一种托盘送料器用的堆叠机，用于在把装有收藏了电子元件的托盘的托盘板安装到设置在输送器上部的平板上时，输送和交换上述托盘板，其特征在于，它由下列各部件组成：
形成堆叠机的外部轮廓的主机架、罩壳机架和辅助机架，所述辅助机架设置在上述主机架一侧；
位于上述辅助机架一侧，能上下移动的提升机；
用于驱动上述提升机用的驱动装置；
装载在所述提升机上部的储存仓，所述储存仓包括：在两侧为托盘板导向用的导向板，在导向板上部设置的上板，为使上述托盘板排列整齐用的排列杆，设置在上述上板的四个角部的位置上，用以驱动上述若干根排列杆用的气缸，上述排列杆的外部表面上形成具有一定宽度的平坦面，以便支承托盘板一侧的两端。
2.如权利要求1所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述主机架由多个横向框条、纵向框条，多个垂直框条和底部所构成。
3.如权利要求1所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述驱动装置由下列各种部件所组成：设置在上述辅助机架一侧，产生驱动力的电动机；连接在上述电动机的电机轴上，借助于上述电动机所产生的驱动力使提升机沿着上、下方向移动的滚珠螺杆；设置在上述辅助机架的一面上，为上述提升机导向的若干线性电机导向件。
4.如权利要求3所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，在上述线性电机导向件上设有若干个导向块，这些导向块嵌入连接在与提升机的一侧结合的导向架的一面，并能沿着上述线性电机导向件移动。
5.如权利要求1所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述储存仓还包括：底板；在上述导向板的一侧形成的多个条导向槽，用以容纳所述托盘板；其中所述导向板设置在上述底板两端，并相对隔开一定距离。
6.如权利要求5所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述储存仓的各个气缸通过联结装置分别连结在若干排列杆上。
7.如权利要求6所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述联结装置由下列各种部件组成：
贯通插入上述上板一个角部的规定位置，具有能够旋转的规定长度，与上述气缸联结的旋转轴；
嵌入上述旋转轴的端部，固定支承着它的旋转轴支承块；
嵌入上述旋转轴支承块的另一端的铰链；
嵌入上述铰链中能够转动，并能借助于上述气缸作直线运动的活塞。
8.如权利要求6所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述储存仓的托盘板由下列各种部件构成：底面；在上述底面的两端形成的支承杆导向件；在上述托盘板的另一侧形成，由交换器的真空垫板吸附的支承突起；在上述支承杆导向件的外侧面两端形成，为收藏在上述导向板内用的支承杆导向件突起；以及在上述支承杆导向件的内侧面上形成，能嵌入托盘支承杆中的支承杆导向槽。
9.如权利要求8所述的托盘送料器用的堆叠机，其特征在于，上述托盘支承杆的两端的下部连接着与弹簧结合在一起的固定推杆，在其两端形成突起，并嵌入上述托盘板的支承杆导向槽的内侧，由其导向。
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