CN117142169B - 一种钕铁硼磁体的收集摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，具体涉及磁体摆放技术领域，包括传输机，所述传输机顺流水线方向设有装置底座，所述装置底座顶面的顺流水线方向向下倾斜，所述装置底座的上端对称设有两个防止物料掉落的限位支撑板，两个所述限位支撑板相互靠近的一端均设有引导板，两个所述限位支撑板相互远离的一端均设有用于调节所述引导板的调整螺栓，所述装置底座顺流水线方向的一端设有收集装置。本发明所述的一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，采用收集装置的设计，使得装置能够自动将收集完成的物料推出，不需要其他的机构或人工将物料取出，便于装置的操作，采用两个限位块一与调节螺栓的相互配合的设计，使得能够适用于不同尺寸的物料。
Description
技术领域
本发明涉及磁体摆放技术领域，特别涉及一种钕铁硼磁体的收集摆放装置。
背景技术
钕磁铁也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。这种磁铁的磁能积大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法，通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法，能够制备钕铁硼磁铁。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
中国专利文献CN214191254U公开了一种磁体自动摆放装置，包括导向板、挡板、移动机构、转动轮、转动轴、底板、推动块、移动槽、连接块、移动带、轴承、转动机构、放置机构、放置框、放置板、弹簧、支撑箱、支撑机构。该实用新型的有益效果是：通过在导向板的一端设有两个挡板，挡板和导向板能够对磁体进行更好的移动导向，支撑箱的内部通过轴承转动连接有两个转动轴，转动轴可以带动转动轮转动，转动轮可以使移动带移动，这样固定在移动带一端的底板移动，这样移动块就会推动磁体进行移动，移动块贯穿导向板，在移动带转动的时候可以推动磁体在导向板的一端进行移动，通过导向板滑落到放置框内部的放置板的顶部，这样不用通过人工拿取，有利于对磁体的自动摆放。
该装置在对圆柱形磁体进行收集摆正时不能根据不同的需求来收集不同数量的物料，需要人工或其他机械结构来确定取出物料的数量，不便于装置的操作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，可以有效解决装置使用时的适用性不佳、装置操作不便的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，包括传输机，所述传输机顺流水线方向设有装置底座，所述装置底座顶面的顺流水线方向向下倾斜，所述装置底座的上端对称设有两个防止物料掉落的限位支撑板，两个所述限位支撑板相互靠近的一端均设有引导板，两个所述限位支撑板相互远离的一端均设有用于调节所述引导板的调整螺栓，所述装置底座顺流水线方向的一端设有收集装置；
所述收集装置包括分别固定于两个引导板顺流水线方向一侧的两个调节板，所述装置底座下端固定有与两个调节板滑动连接的安装板一，所述安装板一顺流水线方向的一端对称固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间共同转动有用于阻挡物料的掉落的限位挡板，当所述限位挡板为水平状态时，两个调节板均位于所述限位挡板与所述安装板一之间，所述安装板一顺流水线方向的一端滑动有位于两个所述调节板之间的滑动板，且所述滑动板向逆流水线方向贯穿于所述安装板一，所述安装板一顺流水线方向的一端开设有与所述滑动板相适配的贯穿滑槽，所述滑动板下端固定有位于所述安装板一逆流水线方向一侧的齿条一，两个所述支撑杆之间固定有安装板二，所述安装板二与所述滑动板之间共同固定有方便滑动板复位的复位弹簧一，所述安装板一逆流水线方向设有传动机构，两个所述调节板相互靠近的一端均开设有贯穿槽，两个所述贯穿槽内共同设有将收集完成的物料推出的推料机构。
优选的，所述推料机构包括滑动于两个所述贯穿槽内的滑动杆，所述滑动杆外表面中部固定有推动块，且所述推动块顶面顺流水线方向的一侧向下倾斜，所述滑动杆的一端固定有贯穿于调节板的齿条二，该调节板外侧壁转动有与所述齿条二相啮合的齿轮一。
优选的，所述传动机构包括两个固定于所述安装板一逆流水线方向的安装板三，两个所述安装板三之间共同转动有与所述齿条一啮合的齿轮二，任意一个所述安装板三远离另一侧的安装板三的一端转动有安装管一，所述齿轮二靠近所述安装板三的一端通过单向轴承连接有位于所述安装管一内部的转动杆，所述安装管一内设有与所述转动杆相连接的发条弹簧，所述安装板三外表面固定有限位块二，所述安装板一靠近所述安装管一的一端设有与所述限位块二相适配的复位弹簧二，所述复位弹簧二靠近所述安装管一的一端固定有与所述安装板三滑动连接的限位块三，限位块三用于对限位块二的限位，所述齿条一后端固定有可调伸缩杆，所述限位块三上端开设有与所述可调伸缩杆相适配的滑槽。
优选的，通过单向轴承与齿轮二之间的配合，使得齿条一向下移动时转动杆进行转动，并且由于单向轴承的特性，使得齿条一在向上移动时转动杆不进行转动。
优选的，当所述发条弹簧与所述复位弹簧二均为自然状态时，所述限位块三顶面与所述限位块二顶面相接触。
优选的，所述可调伸缩杆输出端的底面远离所述安装管一的一侧向上倾斜。
优选的，所述往复机构包括与所述安装管一固定连接的安装管二，所述安装管二内表面环形阵列固定有多个啮合齿一，所述安装管二内腔靠近所述安装管一的一侧面固定有安装圆盘，所述安装圆盘外表面环形阵列固定有多个与所述啮合齿一相适配的啮合齿二，所述安装管二内腔设有与所述啮合齿一、所述啮合齿二相适配的齿轮三，所述安装板一靠近所述安装管一的一端固定有用于支撑齿轮三转动的支撑板。
优选的，所述齿轮三的转动轴与所述限位挡板的转动轴、所述齿轮一之间均通过皮带传动的方式进行连接，以达到传动的目的。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明采用收集装置的设计，通过可调伸缩杆与滑槽之间的相互配合，使得装置可以根据需要来调整可调伸缩杆，使得装置在使用时能够根据需要来收集不同数量的物料，通过传动机构与往复机构相互配合的设计，使得装置能够自动将收集完成的物料推出，不需要其他的机构或人工将物料取出，便于装置的操作。
本发明采用往复机构的设计，通过第三齿轮与第二啮合齿、第一啮合齿之间的相互配合，使得第二安装管在进行转动时第三齿轮可以进行往复转动，进一步地使得推动块与限位挡板可以进行往复移动，从而使得推动块在将物料推出之后可以进行复位，方便装置下一次对物料的收集摆放，便于装置的操作。
本发明采用两个限位块一与调节螺栓的相互配合的设计，使得两个限位块一之间的距离可以调整，同时通过限位块一与调节板之间的固定连接，使得两个限位块一在移动时两个调节板也能够进行移动，从而使得能够适用于不同尺寸的物料。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的收集装置的结构示意图。
图3为本发明的收集装置的部分结构示意图。
图4为本发明的图2中A处的放大图。
图5为本发明的图3中B处的放大图。
图6为本发明的传动机构的结构示意图一。
图7为本发明的传动机构的结构示意图二。
图中：1、传输机；2、收集装置；3、传动机构；4、往复机构；11、装置底座；12、限位支撑板；13、引导板；14、调整螺栓；21、调节板；22、安装板一；23、支撑杆；24、限位挡板；25、滑动板；26、齿条一；27、安装板二；28、复位弹簧一；29、推料机构；291、滑动杆；292、推动块；293、齿条二；294、齿轮一；31、安装板三；32、齿轮二；33、安装管一；34、转动杆；35、发条弹簧；36、限位块二；37、复位弹簧二；38、限位块三；39、滑槽；41、安装管二；42、啮合齿一；43、安装圆盘；44、啮合齿二；45、齿轮三。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，包括传输机1，传输机1顺流水线方向设有装置底座11，装置底座11顶面的顺流水线方向向下倾斜，方便物料的下滑，装置底座11的上端对称设有两个防止物料掉落的限位支撑板12，两个限位支撑板12相互靠近的一端均设有引导板13，两个限位支撑板12相互远离的一端均设有用于调节引导板13的调整螺栓14，调整螺栓14用于调整两个引导板13之间的距离，使得装置在使用时能够适用于不同尺寸的物料，装置底座11顺流水线方向的一端设有收集装置2。
另外，如图2-图3所示，收集装置2包括分别固定于两个引导板13顺流水线方向一侧的两个调节板21，两个调节板21通过与引导板13之间的固定连接，使得两个引导板13向相互靠近的一侧或向相互远离的一侧进行移动时，两个调节板21也能向相互靠近的一侧或向相互远离的一侧移动，从而让收集装置2也能根据两个引导板13之间的距离来适用于不同尺寸的物料，装置底座11下端固定有与两个调节板21滑动连接的安装板一22，安装板一22顺流水线方向的一端对称固定有两个支撑杆23，两个支撑杆23之间共同转动有用于阻挡物料的掉落限位挡板24，当限位挡板24为水平状态时，两个调节板21均位于限位挡板24与安装板一22之间，限位挡板24用于对调节板21之间的物料进行遮挡，使得两个调节板21之间能够存储需要数量的物料。
另外，安装板一22顺流水线方向的一端滑动有位于两个调节板21之间的滑动板25，且滑动板25向逆流水线方向贯穿于安装板一22，安装板一22顺流水线方向的一端开设有与滑动板25相适配的贯穿滑槽，滑动板25滑动于贯穿滑槽内，滑动板25用于对物料的支撑，当物料由于重力的原因掉落至滑动板25上时，会带动滑动板25向下移动，滑动板25下端固定有位于安装板一22逆流水线方向一侧的齿条一26，两个支撑杆23之间固定有安装板二27，安装板二27与滑动板25之间共同固定有方便滑动板25复位的复位弹簧一28，安装板一22逆流水线方向设有传动机构3，两个调节板21相互靠近的一端均开设有贯穿槽，两个贯穿槽内共同设有将收集完成的物料推出的推料机构29。
具体的，如图2-图4所示，推料机构29包括滑动于两个贯穿槽内的滑动杆291，滑动杆291外表面中部固定有推动块292，且推动块292顶面顺流水线方向的一侧向下倾斜，能够方便物料进入到两个调节板21之间，推动块292始终位于滑动板25的上部，使得推动块292能够将收集完成的物料推出，同时也能够防止滑动板25对推动块292限位，影响装置的正常工作，滑动杆291的一端固定有贯穿于调节板21的齿条二293，该调节板21外侧壁转动有与齿条二293相啮合的齿轮一294，齿轮一294通过与齿条二293之间的啮合，使得齿轮一294在转动时推动块292能够左右移动，从而将收集完成的物料推出。
进一步地，为使得装置在使用时能够将收集完成的物料，如图3-图7所示，传动机构3包括两个固定于安装板一22逆流水线方向的安装板三31，两个安装板三31之间共同转动有与齿条一26啮合的齿轮二32，齿条一26通过与齿轮二32之间的相互啮合，使得齿条一26上下移动时齿轮二32能够转动，任意一个安装板三31远离另一侧的安装板三31的一端转动有安装管一33，齿轮二32靠近安装板三31的一端通过单向轴承连接有位于安装管一33内部的转动杆34，通过单向轴承与齿轮二32之间的配合，使得齿条一26向下移动时转动杆34进行转动，并且由于单向轴承的特性，使得齿条一26在向上移动时转动杆34不进行转动，防止齿条一26在向上移动时带动转动杆34进行转动，避免对装置的下一次操作产生不利的影响。
另外，安装管一33内设有与转动杆34相连接的发条弹簧35，发条弹簧35为现有技术，其安装方式为现有技术中的具体实施方式，故不再做详细解释，安装板三31外表面固定有限位块二36，安装板一22靠近安装管一33的一端设有与限位块二36相适配的复位弹簧二37，复位弹簧二37靠近安装管一33的一端固定有与安装板三31滑动连接的限位块三38，限位块三38用于对限位块二36的限位，如图7所示，当发条弹簧35与复位弹簧二37均为自然状态时，限位块三38顶面与限位块二36顶面相接触，防止转动杆34在刚开始转动时安装管一33发生转动从而带动限位挡板24与推动块292移动，从而避免影响装置的正常操作。
另外，如图3、图5、图6所示，齿条一26后端固定有可调伸缩杆，可调伸缩杆输出端的底面远离安装管一33的一侧向上倾斜，限位块三38上端开设有与可调伸缩杆相适配的滑槽39，可调伸缩杆通过与滑槽39之间的相互配合，使得可调伸缩杆与滑槽39的倾斜面相接触并继续向下移动时，限位块三38可以向右移动，从而达到不对限位块二36进行限位的目的，安装板一22靠近安装管一33的一端设有与转动杆34相适配的往复机构4。
进一步地，为使得推动块292在将物料推出之后可以进行复位，方便装置的下一次使用，如图7所示，往复机构4包括与安装管一33固定连接的安装管二41，安装管二41内表面环形阵列固定有多个啮合齿一42，安装管二41内腔靠近安装管一33的一侧面固定有安装圆盘43，安装圆盘43外表面环形阵列固定有多个与啮合齿一42相适配的啮合齿二44，安装管二41内腔设有与啮合齿一42、啮合齿二44相适配的齿轮三45，安装板一22靠近安装管一33的一端固定有用于支撑齿轮三45转动的支撑板。
另外，如图2所示，齿轮三45的转动轴与限位挡板24的转动轴、齿轮一294之间均通过皮带传动的方式进行连接，以达到传动的目的，齿轮三45通过与啮合齿二44、啮合齿一42之间的相互配合，使得安装管二41在同一方向转动时齿轮三45能够进行往复转动，进一步地通过传输皮带带动齿轮一294进行往复转动，使得推动块292将物料推出之后能够进行复位，方便装置的下一次使用，同时限位挡板24也能进行转动，当限位挡板24顺时针方向进行转动时能够使得推动块292可以将物料推出，当限位挡板24逆时针方向转动时可以进行复位，从而对物料进行限位，能够让物料储存在两个调节板21之间。
具体实施方式为：装置在使用时先根据物料的尺寸来调整多个调整螺栓14，使得两个引导板13向相互靠近的一侧或向相互远离的一侧移动，同时通过引导板13与调节板21之间的固定连接，使得两个调节板21也能够随着引导板13的移动而移动，然后根据需要收集数量的圆柱状物料来调整可调伸缩杆，调整完成之后将圆柱状物料放置装置底座11上，装置底座11将圆柱状物料进行传输；
当物料进入到两个调节板21之间时，由于重力的原因使得滑动板25向下移动，同时通过齿条一26与齿轮二32之间的相互配合，使得齿轮二32进行转动，齿轮二32在转动时由于限位块三38对限位块二36限位，使得安装管一33不能进行转动，同时转动杆34转动时发条弹簧35进行收缩，可调伸缩杆向下移动时输出端的倾斜面与滑槽39的倾斜面相接触时，使得限位块三38向右移动，进一步地使得限位块三38不对限位块二36进行限位，安装管一33进行转动，同时使得安装管二41进行转动，安装管二41在转动时通过齿轮三45与啮合齿一42、啮合齿二44之间的相互配合，使得齿轮一294与限位挡板24进行往复转动，齿轮一294通过与齿条二293之间的相互配合，使得推动块292将堆叠完成的物料推出，然后进行下一步的操作。
需要说明的是，本发明中传输机1、调整螺栓14、可调伸缩杆、发条弹簧35等的具体安装方法方式、电路连接方式以及控制方法均属常规设计，本发明不作详细阐述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，包括传输机(1)，其特征在于：所述传输机(1)顺流水线方向设有装置底座(11)，所述装置底座(11)顶面的顺流水线方向向下倾斜，所述装置底座(11)的上端对称设有两个防止物料掉落的限位支撑板(12)，两个所述限位支撑板(12)相互靠近的一端均设有引导板(13)，两个所述限位支撑板(12)相互远离的一端均设有用于调节所述引导板(13)的调整螺栓(14)，所述装置底座(11)顺流水线方向的一端设有收集装置(2)；
所述收集装置(2)包括分别固定于两个引导板(13)顺流水线方向一侧的两个调节板(21)，所述装置底座(11)下端固定有与两个调节板(21)滑动连接的安装板一(22)，所述安装板一(22)顺流水线方向的一端对称固定有两个支撑杆(23)，两个所述支撑杆(23)之间共同转动有用于阻挡物料的掉落的限位挡板(24)，当所述限位挡板(24)为水平状态时，两个调节板(21)均位于所述限位挡板(24)与所述安装板一(22)之间，所述安装板一(22)顺流水线方向的一端滑动有位于两个所述调节板(21)之间的滑动板(25)，且所述滑动板(25)向逆流水线方向贯穿于所述安装板一(22)，所述安装板一(22)顺流水线方向的一端开设有与所述滑动板(25)相适配的贯穿滑槽，所述滑动板(25)下端固定有位于所述安装板一(22)逆流水线方向一侧的齿条一(26)，两个所述支撑杆(23)之间固定有安装板二(27)，所述安装板二(27)与所述滑动板(25)之间共同固定有方便滑动板(25)复位的复位弹簧一(28)，所述安装板一(22)逆流水线方向设有传动机构(3)，两个所述调节板(21)相互靠近的一端均开设有贯穿槽，两个所述贯穿槽内共同设有将收集完成的物料推出的推料机构(29)；
所述推料机构(29)包括滑动于两个所述贯穿槽内的滑动杆(291)，所述滑动杆(291)外表面中部固定有推动块(292)，且所述推动块(292)顶面顺流水线方向的一侧向下倾斜，所述滑动杆(291)的一端固定有贯穿于调节板(21)的齿条二(293)，该调节板(21)外侧壁转动有与所述齿条二(293)相啮合的齿轮一(294)；
所述传动机构(3)包括两个固定于所述安装板一(22)逆流水线方向的安装板三(31)，两个所述安装板三(31)之间共同转动有与所述齿条一(26)啮合的齿轮二(32)，任意一个所述安装板三(31)远离另一侧的安装板三(31)的一端转动有安装管一(33)，所述齿轮二(32)靠近所述安装板三(31)的一端通过单向轴承连接有位于所述安装管一(33)内部的转动杆(34)，所述安装管一(33)内设有与所述转动杆(34)相连接的发条弹簧(35)，所述安装板三(31)外表面固定有限位块二(36)，所述安装板一(22)靠近所述安装管一(33)的一端设有与所述限位块二(36)相适配的复位弹簧二(37)，所述复位弹簧二(37)靠近所述安装管一(33)的一端固定有与所述安装板三(31)滑动连接的限位块三(38)，限位块三(38)用于对限位块二(36)的限位，所述齿条一(26)后端固定有可调伸缩杆，所述限位块三(38)上端开设有与所述可调伸缩杆相适配的滑槽(39)，所述安装板一(22)靠近所述安装管一(33)的一端设有与所述转动杆(34)相适配的往复机构(4)；
通过单向轴承与齿轮二(32)之间的配合，使得齿条一(26)向下移动时转动杆(34)进行转动，并且由于单向轴承的特性，使得齿条一(26)在向上移动时转动杆(34)不进行转动；
所述往复机构(4)包括与所述安装管一(33)固定连接的安装管二(41)，所述安装管二(41)内表面环形阵列固定有多个啮合齿一(42)，所述安装管二(41)内腔靠近所述安装管一(33)的一侧面固定有安装圆盘(43)，所述安装圆盘(43)外表面环形阵列固定有多个与所述啮合齿一(42)相适配的啮合齿二(44)，所述安装管二(41)内腔设有与所述啮合齿一(42)、所述啮合齿二(44)相适配的齿轮三(45)，所述安装板一(22)靠近所述安装管一(33)的一端固定有用于支撑齿轮三(45)转动的支撑板；
所述齿轮三(45)的转动轴与所述限位挡板(24)的转动轴、所述齿轮一(294)之间均通过皮带传动的方式进行连接，以达到传动的目的。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，其特征在于：当所述发条弹簧(35)与所述复位弹簧二(37)均为自然状态时，所述限位块三(38)顶面与所述限位块二(36)顶面相接触。
3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体的收集摆放装置，其特征在于：所述可调伸缩杆输出端的底面远离所述安装管一(33)的一侧向上倾斜。
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