CN216399274U - 一种抛丸机钢柱自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛丸机钢柱自动进料装置，包括支撑座，支撑座的内部设置有移动机构，移动机构的表面设置有支撑架，翻转机构的表面设置有集料斗，集料斗的表面设置有上料机构，通过设置上料机构、移动机构与翻转机构，将上料机构移动至钢柱堆放位置后，向外调节伸缩气缸将推料架移动至钢柱的左侧上端，然后调节驱动电机使驱动杆旋转，主动齿轮啮合在从动齿条表面，继而使推料架移动至钢柱的左侧，然后回复调节伸缩气缸即可将钢柱推送至集料斗的内部，同时通过推料架对集料斗进行封堵，然后即可进行转移上料，实现自动进料，通过调节步进电机使螺纹杆旋转，然后调节旋转电机使翻转杆转动，即可将钢柱转移至抛丸机内，实现自动进料。

Description

一种抛丸机钢柱自动进料装置

技术领域

本实用新型属于抛丸机技术领域，具体涉及一种抛丸机钢柱自动进料装置。

背景技术

抛丸机别称打砂机、喷砂机，是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、吊挂式抛丸机等，其研磨方法包括离心研磨法、水涡流式研磨法、回转研磨法等。

现有的抛丸机通过人工进行上料，人力将钢柱运送至进料口内，实现上料，操作复杂，费时费力，上料效率低下，部分抛丸机采用自动进料装置进行上料，但是在实际使用过程中，抛丸机钢柱的数量很多，抛丸机钢柱的堆放位置不同，完成一部分抛丸机钢柱的上料后，需要人工将远离进料装置一端的抛丸机钢柱运送至进料装置处，操作复杂，上料效率不高，为此我们提出一种抛丸机钢柱自动进料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抛丸机钢柱自动进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抛丸机钢柱自动进料装置，包括支撑座，所述支撑座的内部设置有移动机构，所述移动机构的表面设置有支撑架，所述支撑架的表面设置有翻转机构，所述翻转机构的表面设置有集料斗，所述集料斗的表面设置有上料机构。

优选的，所述移动机构包括步进电机、螺纹杆以及连接支座，所述步进电机螺接固定在支撑座的右侧表面，所述螺纹杆通过联轴器传动连接在步进电机的动力输出端表面，所述螺纹杆转动连接在支撑座的内部，所述连接支座螺纹连接在螺纹杆的表面。

优选的，所述移动机构还包括轴承座，所述轴承座设置有两组，两组所述轴承座套接在螺纹杆的左右两端部圆周表面，且轴承座固定在支撑座的侧内壁。

优选的，所述翻转机构包括旋转电机、翻转杆以及翻转盘，所述支撑架固定在连接支座的上表面，所述旋转电机螺接固定在支撑架的侧表面，所述翻转杆通过联轴器传动连接在旋转电机的动力输出端表面，所述翻转盘固定在翻转杆的表面，且翻转盘转动连接在支撑架的内部，所述支撑架的内侧面开设有定位孔，所述翻转杆转动连接在定位孔的内部。

优选的，所述上料机构包括伸缩气缸与安装架，所述伸缩气缸固定在集料斗的上表面，所述伸缩气缸的输出端朝左侧设置，所述伸缩气缸的输出端固定在安装架的右侧面。

优选的，所述上料机构还包括驱动电机、驱动杆以及主动齿轮，所述驱动电机螺接固定在安装架的前侧表面，所述驱动杆通过联轴器传动连接在驱动电机的动力输出端表面，所述主动齿轮固定在驱动杆的表面，所述安装架的内侧面开设有转孔，所述驱动杆转动连接在转孔的内部。

优选的，所述上料机构还包括推料架与从动齿条，所述安装架的左侧面上开设有引导孔，所述推料架的右侧面固定有引导板，且引导板滑动连接在引导孔的内部，所述从动齿条固定在推料架的右侧表面，且从动齿条啮合在主动齿轮的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、该抛丸机钢柱自动进料装置，通过设置上料机构，将上料机构移动至钢柱堆放位置后，向外调节伸缩气缸将推料架移动至钢柱的左侧上端，然后调节驱动电机使驱动杆旋转，主动齿轮啮合在从动齿条表面，继而使推料架移动至钢柱的左侧，然后回复调节伸缩气缸即可将钢柱推送至集料斗的内部，实现自动进料，同时通过推料架对集料斗进行封堵，然后即可进行转移上料，实现自动进料。

二、该抛丸机钢柱自动进料装置，通过设置移动机构与翻转机构，通过调节步进电机使螺纹杆旋转，继而改变支撑架所在的位置，将上料机构转移至钢柱堆放处与抛丸机进料口处，通过调节旋转电机使翻转杆转动，继而使翻转盘带动上料机构翻转，将集料斗翻转至抛丸机进料口上端，拉伸调节伸缩气缸即可使集料斗内的钢柱进入进料口内，省时省力，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构立体结构示意图。

图中：1、支撑座；2、移动机构；201、步进电机；202、螺纹杆；203、连接支座；204、轴承座；3、支撑架；4、翻转机构；401、旋转电机；402、翻转杆；403、翻转盘；5、集料斗；6、上料机构；601、伸缩气缸；602、安装架；603、驱动电机；604、驱动杆；605、主动齿轮；606、推料架；607、从动齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种抛丸机钢柱自动进料装置，包括支撑座1，支撑座1的内部设置有移动机构2，移动机构2的表面设置有支撑架3，支撑架3的表面设置有翻转机构4，翻转机构4的表面设置有集料斗5，集料斗5的表面设置有上料机构6。

本实施例中，优选的，移动机构2包括步进电机201、螺纹杆202以及连接支座203，步进电机201螺接固定在支撑座1的右侧表面，螺纹杆202通过联轴器传动连接在步进电机201的动力输出端表面，螺纹杆202转动连接在支撑座1的内部，连接支座203螺纹连接在螺纹杆202的表面，通过调节步进电机201使螺纹杆202旋转，继而使连接支座203带动支撑架3在水平方向移动，实现对上料机构6整体的位置调整，方便对抛丸机钢柱进行转移。

本实施例中，优选的，移动机构2还包括轴承座204，轴承座204设置有两组，两组轴承座204套接在螺纹杆202的左右两端部圆周表面，且轴承座204固定在支撑座1的侧内壁，在调节步进电机201的过程中，螺纹杆202在轴承座204的内部定位旋转，避免螺纹杆202发生位置及角度偏离，保证支撑架3的稳定性，继而保证钢柱在转移时的稳定性。

本实施例中，优选的，翻转机构4包括旋转电机401、翻转杆402以及翻转盘403，支撑架3固定在连接支座203的上表面，旋转电机401螺接固定在支撑架3的侧表面，翻转杆402通过联轴器传动连接在旋转电机401的动力输出端表面，翻转盘403固定在翻转杆402的表面，且翻转盘403转动连接在支撑架3的内部，支撑架3的内侧面开设有定位孔，翻转杆402转动连接在定位孔的内部，当集料斗5内存放一定量的钢柱后，调节旋转电机401使翻转杆402旋转，继而使翻转盘403带动上料机构6整体翻转，将集料斗5转移至抛丸机进料口上端，向外拉伸调节伸缩气缸601即可使集料斗5内的钢柱进入抛丸机内，实现自动上料。

本实施例中，优选的，上料机构6包括伸缩气缸601与安装架602，伸缩气缸601固定在集料斗5的上表面，伸缩气缸601的输出端朝左侧设置，伸缩气缸601的输出端固定在安装架602的右侧面，当推料架606移动至钢柱堆放处左侧端后，通过循环伸缩调节伸缩气缸601，即可通过推料架606将钢柱推送至主动齿轮605的内部进行存放，实现自动进料，完成进料后，通过推料架606对集料斗5的开口处进行封堵，避免钢柱掉落，保证进料效率。

本实施例中，优选的，上料机构6还包括驱动电机603、驱动杆604以及主动齿轮605，驱动电机603螺接固定在安装架602的前侧表面，驱动杆604通过联轴器传动连接在驱动电机603的动力输出端表面，主动齿轮605固定在驱动杆604的表面，安装架602的内侧面开设有转孔，驱动杆604转动连接在转孔的内部，当推料架606移动至钢柱堆放处左侧上端后，调节驱动电机603使驱动杆604旋转，主动齿轮605与推料架606啮合在一起，继而使推料架606向下移动至钢柱左侧端，此时通过配合调节伸缩气缸601即可实现自动进料。

本实施例中，优选的，上料机构6还包括推料架606与从动齿条607，安装架602的左侧面上开设有引导孔，推料架606的右侧面固定有引导板，且引导板滑动连接在引导孔的内部，从动齿条607固定在推料架606的右侧表面，且从动齿条607啮合在主动齿轮605的表面，在调节驱动电机603的过程中，在主动齿轮605与从动齿条607的配合作用下，推料架606在安装架602的表面定位滑动，实现定位升降，调整推料架606的高度，方便进料。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，调节步进电机201使连接支座203带动支撑架3向左侧移动，当推料架606移动至堆放钢柱的左侧上端后，调节驱动电机603使主动齿轮605旋转，从动齿条607与主动齿轮605啮合在一起，继而使推料架606向下移动，当推料架606移动至钢柱的左侧后，此时集料斗5处于钢柱的右侧端，回复调节伸缩气缸601，使得推料架606将钢柱向右侧推送至集料斗5的内部，集料斗5内存放一定量的钢柱后，调节伸缩气缸601使推料架606对集料斗5的开口处进行封堵，然后反向调节步进电机201，使得连接支座203向右侧滑动，当支撑架3移动至抛丸机进料口侧面后，调节旋转电机401使得翻转杆402旋转，继而使整个上料机构6翻转至抛丸机进料口的上端，此时向外调节伸缩气缸601使推料架606脱离集料斗5，然后集料斗5内的钢柱滑落并进入到抛丸机进料口的内部，实现自动化的进料，结构简单，进料效率高，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种抛丸机钢柱自动进料装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的表面设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的表面设置有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的表面设置有集料斗(5)，所述集料斗(5)的表面设置有上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种抛丸机钢柱自动进料装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括步进电机(201)、螺纹杆(202)以及连接支座(203)，所述步进电机(201)螺接固定在支撑座(1)的右侧表面，所述螺纹杆(202)通过联轴器传动连接在步进电机(201)的动力输出端表面，所述螺纹杆(202)转动连接在支撑座(1)的内部，所述连接支座(203)螺纹连接在螺纹杆(202)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种抛丸机钢柱自动进料装置，其特征在于：所述移动机构(2)还包括轴承座(204)，所述轴承座(204)设置有两组，两组所述轴承座(204)套接在螺纹杆(202)的左右两端部圆周表面，且轴承座(204)固定在支撑座(1)的侧内壁。

4.根据权利要求2所述的一种抛丸机钢柱自动进料装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括旋转电机(401)、翻转杆(402)以及翻转盘(403)，所述支撑架(3)固定在连接支座(203)的上表面，所述旋转电机(401)螺接固定在支撑架(3)的侧表面，所述翻转杆(402)通过联轴器传动连接在旋转电机(401)的动力输出端表面，所述翻转盘(403)固定在翻转杆(402)的表面，且翻转盘(403)转动连接在支撑架(3)的内部，所述支撑架(3)的内侧面开设有定位孔，所述翻转杆(402)转动连接在定位孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种抛丸机钢柱自动进料装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括伸缩气缸(601)与安装架(602)，所述伸缩气缸(601)固定在集料斗(5)的上表面，所述伸缩气缸(601)的输出端朝左侧设置，所述伸缩气缸(601)的输出端固定在安装架(602)的右侧面。

6.根据权利要求5所述的一种抛丸机钢柱自动进料装置，其特征在于：所述上料机构(6)还包括驱动电机(603)、驱动杆(604)以及主动齿轮(605)，所述驱动电机(603)螺接固定在安装架(602)的前侧表面，所述驱动杆(604)通过联轴器传动连接在驱动电机(603)的动力输出端表面，所述主动齿轮(605)固定在驱动杆(604)的表面，所述安装架(602)的内侧面开设有转孔，所述驱动杆(604)转动连接在转孔的内部。

7.根据权利要求6所述的一种抛丸机钢柱自动进料装置，其特征在于：所述上料机构(6)还包括推料架(606)与从动齿条(607)，所述安装架(602)的左侧面上开设有引导孔，所述推料架(606)的右侧面固定有引导板，且引导板滑动连接在引导孔的内部，所述从动齿条(607)固定在推料架(606)的右侧表面，且从动齿条(607)啮合在主动齿轮(605)的表面。

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