CN115893013A - 一种光伏板pn自动化转移堆叠机及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板PN自动化转移堆叠机及处理方法，包括承载机构，承载机构包括用于地面承载支撑的外框架，位于外框架的中部竖直设有工型支架，其中工型支架的边缘侧壁布设有光伏板码放箱，光伏板码放箱的顶端中部开设有用于放置太阳能电池板路的放置槽，其中放置槽的槽位顶端中部布设有若干片光伏板路放置槽，若干片光伏板路放置槽的槽位边侧安装有码放机构，本发明一种光伏板PN自动化转移堆叠机及处理方法：通过设置的外框架、工型支架和光伏板码放箱的处理状态，将光伏板PN原料转送至光伏板码放箱内，设置的放置槽和光伏板路放置槽的槽位状态，进而实现了对于方形垫板的垫放。

Description

一种光伏板PN自动化转移堆叠机及处理方法

技术领域

本发明涉及光伏板的码放技术领域，具体为一种光伏板PN自动化转移堆叠机及处理方法。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。

经过检索发现：申请号为：CN202220555535.5的一种光伏板堆叠装置其内容包括：包括支架，所述支架的顶部固定连接有移动堆叠设备，所述支架内壁的底部固定连接有堆叠底座，所述支架内壁的底部通过轴承活动连接有螺杆套，所述螺杆套滑动套接在堆叠底座的表面，所述螺杆套的表面螺纹连接有传动板。本实用新型由电机和蜗杆通过蜗轮套带动螺杆套转动，再由螺杆套通过传动板和丝杆带动凹形板和L形板向上移动对堆叠的光伏板进行防护，最后由丝杆通过凹形板和传动板对L形板的间距进行调节，方便对不同大小的光伏板进行防护，从而具备了便于防护的优点，解决了现有的堆叠装置在使用过程中，无法对光伏板进行防护，光伏板容易因震动或误碰出现倒落的问题。

在因此光伏板的投入过程中，普遍情况下都是需要做到光伏板的自动化的生产，特别是对于光伏板板面的投料后的自动推送尤为重要，而且传统的光伏板的转送码放过程十分的繁琐无法做到多片式的收集堆叠，进而导致光伏板的自动化堆叠转移方面少不了堆叠结构的采用，但是相较于传统的堆叠机方面对于自动化流水采集较为繁琐，容易导致光伏板的后续转送加工方面较为不便，进而影响到了后续光伏板的转送加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏板PN自动化转移堆叠机及处理方法以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏板PN自动化转移堆叠机：包括承载机构，所述承载机构包括用于地面承载支撑的外框架，位于所述外框架的中部竖直设有工型支架，其中所述工型支架的边缘侧壁布设有光伏板码放箱，所述光伏板码放箱的顶端中部开设有用于放置太阳能电池板路的放置槽，其中所述放置槽的槽位顶端中部布设有若干片光伏板路放置槽，若干片光伏板路放置槽的槽位边侧安装有码放机构，所述码放机构包括安装在光伏板码放箱边侧码放支架，所述码放支架的底部边侧横向安装有方形垫板，所述方形垫板的顶端中部横向安装有梯形基座；

所述梯形基座的两端头处均开设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔位中部横向连通有紧固螺钉，其中所述紧固螺钉的一端横向安装有连接撑杆，所述连接撑杆的上紧端与码放支架的端头位置紧固连接；

所述方形垫板的端头中部设置有整理夹持条架，所述整理夹持条架的端头侧壁横向安装有若干根条形撑杆。

作为本发明一种优选方案：若干根所述条形撑杆的其中一端依次与间隔相通的多片光伏板的侧壁依次穿插连接，所述光伏板的最外侧接触有两块挡条，两根所述挡条的一端与光伏板的其中一片抵挡设置，所述光伏板码放箱的端头侧壁边缘均围设有凹型连接支架，所述凹型连接支架的一端分别与光伏板码放箱的端头紧固设置。

作为本发明一种优选方案：靠近光伏板码放箱的背面边侧固定安装有位移机构，所述位移机构包括设置在光伏板码放箱边缘侧壁的凹型输送支架，位于该凹型输送支架的端头中部横向安装有齿轮驱动丝杆，所述齿轮驱动丝杆的端头中部推送设有推送撑板，其中所述推送撑板的端头中部设有凹型基座，所述凹型基座的两端头中部横向安装有堆叠转送框架。

作为本发明一种优选方案：所述堆叠转送框架外形呈方形，其中该堆叠转送框架由四根各自相通的承载外框拼接组成，若干根所述堆叠转送框架的一端均通过四根承载立杆拼接组成，所述堆叠转送框架的两端有中部设置有上料滑杆，两根所述上料滑杆的端头侧壁均设置有条状支架，两侧的所述条状支架之间横向设有滑动撑杆，所述滑动撑杆的顶端中部设有码放夹持机构。

作为本发明一种优选方案：所述码放夹持机构包括设置在条状支架顶端中部的上下料承载架，其中所述上下料承载架的架体端头侧壁横向安装有条状杆，所述条状杆的两端头侧壁设置并拢夹持板，其中两根所述并拢夹持板的中部横向安装有传动丝杆，其中所述传动丝杆的端头通过蜗轮蜗杆转向器与外接的步进电机驱动设置。

作为本发明一种优选方案：所述传动丝杆的中部横向安装有光伏板感应器，光伏板感应器的其中一端通过外接线材的一端感应设置，位于所述光伏板感应器的感应端与并拢夹持板的一端位置相对应。

作为本发明一种优选方案：所述条状杆的一端横向设有上料机构，所述上料机构包括安装设置在两并拢夹持板顶端中部的凹型推送支架，所述凹型推送支架的中部横向安装有推送导杆，所述推送导杆为两根，且分别对称设置在两并拢夹持板的端头位置，所述并拢夹持板的中部围设端开设有输送开槽，所述输送开槽的槽位中部与光伏板感应器的边缘侧壁对应设置，所述上下料承载架的边侧横向安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端与外端的丝杆驱动电机传动连接。

作为本发明一种优选方案：所述并拢夹持板的顶端中部设置有转送机构，所述转送机构包括设置在并拢夹持板顶端中部的转送夹持板，其中所述转送夹持板的顶端中部设置有方形撑板，所述方形撑板的两端头处均设置有气接夹持凸块，所述气接夹持凸块的底端中部设有调节基座，所述调节基座的端头侧壁设置有气接阀，所述气接阀的底端中部横向安装有气压撑杆，所述气压撑杆的端头密封连通有托举压缸，所述托举压缸的底端设置有若干个光伏板分类垫片，之间均匀分设在气压撑杆底部周围。

一种光伏板PN自动化转移堆叠处理方法，包括用于上述中任意一项所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，还包括：

S1：首先输送光伏板；

S2：归纳放置。

为了使得按照一定的比例生产掺料肥，作为本发明一种优选方案：S1的具体步骤为：首先依照光伏板按照推送导杆的缓慢式的推送实现了对于所需要推送的光伏板位置，实现调整，此时使用人员再控制最上端的转送夹持板，使得调整多个光伏板的多个独立光伏板分类垫片实现了快速并拢，最后夹紧指定的光伏板进行转送到下一环节；

第二步，安全转送的过程中，按照驱动丝杆和用于感应光伏板的光伏板感应器，这样做的目的是在于实现了对于多个结构的配套式的输送，按照并拢夹持板实现了对于下端外框架的夹紧。

为了使得达到对喷洒的土地实现智能化的检测，作为本发明一种优选方案：S2的具体步骤为：此时使用人员需要按照其中一端侧壁的圆形通孔和码放支架的并拢设置，进而实现了对于光伏板的梳理然后放置进箱内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)1)通过设置的外框架、工型支架和光伏板码放箱的处理状态，将光伏板PN原料转送至光伏板码放箱内，设置的放置开槽和光伏板路放置开槽的槽位状态，进而实现了对于方形垫板的垫放，设置的整理夹持条架和条形撑杆，用于对已经放置在光伏板的整理与收纳，设置的凹型输送支架和齿轮驱动丝杆，其目的在于将刚制作好的光伏板在经过齿轮驱动丝杆进行转送推移；

2)2)采用的传动丝杆和光伏板感应器在转送一批光伏板的时候再经过光伏板感应器做到进一步的感应，设置的气接夹持凸块和相应的调节基座，用于达到了指定的调节基座的配套安装，设有的气压陈若干干和托举压缸其主要的目的在于按照托举压缸的伸缩作用用于转移光伏分类垫片的位置，夹持住光伏板。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明光伏板码放箱结构示意图；

图3为本发明码放机构结构示意图；

图4为本发明码放夹持机构结构示意图；

图5为本发明上下料承载架结构示意图；

图6为本发明凹型推送支架的结构示意图。

图中：1、承载机构；11、外框架；12、工型支架；13、光伏板码放箱；14、放置槽；15、光伏板路放置槽；2、码放机构；21、码放支架；22、方形垫板；23、圆形通孔；24、紧固螺钉；25、整理夹持条架；26、条形撑杆；27、光伏板；28、挡条；291、凹型连接支架；3、位移机构；31、凹型输送支架；32、齿轮驱动丝杆；33、推送撑板；34、凹型基座；35、上料滑杆；36、条状支架；37、滑动撑杆；4、码放夹持机构；41、上下料承载架；42、条状杆；43、并拢夹持板；44、传动丝杆；45、步进电机；46、光伏板感应器；48、驱动丝杆；5、上料机构；51、凹型推送支架；52、推送导杆；53、输送开槽；6、转送机构；61、转送夹持板；62、气接夹持凸块；63、调节基座；64、气接阀；65、气压撑杆；66、托举压缸；67、光伏板分类垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种光伏板PN自动化转移堆叠机，

包括承载机构1，承载机构1包括用于地面承载支撑的外框架11，位于外框架11的中部竖直设有工型支架12，其中工型支架12的边缘侧壁布设有光伏板码放箱13，光伏板码放箱13的顶端中部开设有用于放置太阳能电池板路的放置槽14，其中放置槽14的槽位顶端中部布设有若干片光伏板路放置槽15，若干片光伏板路放置槽15的槽位边侧安装有码放机构2，码放机构2包括安装在光伏板码放箱13边侧码放支架21，码放支架21的底部边侧横向安装有方形垫板22，方形垫板22的顶端中部横向安装有梯形基座；

梯形基座的两端头处均开设有圆形通孔23，圆形通孔23的孔位中部横向连通有紧固螺钉24，其中紧固螺钉24的一端横向安装有连接撑杆，连接撑杆的上紧端与码放支架21的端头位置紧固连接；

方形垫板22的端头中部设置有整理夹持条架25，整理夹持条架25的端头侧壁横向安装有若干根条形撑杆26。

在本实施例中：若干根条形撑杆26的其中一端依次与间隔相通的多片光伏板27的侧壁依次穿插连接，光伏板27的最外侧接触有两块挡条28，两根挡条28的一端与光伏板27的其中一片抵挡设置，光伏板码放箱13的端头侧壁边缘均围设有凹型连接支架291，凹型连接支架291的一端分别与光伏板码放箱13的端头紧固设置。

采用的条形撑杆26和对应的多片光伏板27用于实现了对于光伏板27的组合式地安装，设有的光伏板码放箱13用于归纳放置光伏板27。

在本实施例中：靠近光伏板码放箱13的背面边侧固定安装有位移机构3，位移机构3包括设置在光伏板码放箱13边缘侧壁的凹型输送支架31，位于该凹型输送支架31的端头中部横向安装有齿轮驱动丝杆32，齿轮驱动丝杆32的端头中部推送设有推送撑板33，其中推送撑板33的端头中部设有凹型基座34，凹型基座34的两端头中部横向安装有堆叠转送框架。

通过设置的齿轮驱动丝杆32和推送撑板33作为承载端，继而实现了与凹型基座34之间的配套式的输送。

在本实施例中：堆叠转送框架外形呈方形，其中该堆叠转送框架由四根各自相通的承载外框拼接组成，若干根堆叠转送框架的一端均通过四根承载立杆拼接组成，堆叠转送框架的两端有中部设置有上料滑杆35，两根上料滑杆35的端头侧壁均设置有条状支架36，两侧的条状支架36之间横向设有滑动撑杆37，滑动撑杆37的顶端中部设有码放夹持机构4。

采用的条状支架36和相应的滑动撑杆37其目的在于按照滑动撑杆37的不断滑动作用控制码放夹持机构4的位置。

在本实施例中：码放夹持机构4包括设置在条状支架36顶端中部的上下料承载架41，其中上下料承载架41的架体端头侧壁横向安装有条状杆42，条状杆42的两端头侧壁设置并拢夹持板43，其中两根并拢夹持板43的中部横向安装有传动丝杆44，其中传动丝杆44的端头通过蜗轮蜗杆转向器与外接的步进电机45驱动设置。

通过设置的并拢夹持板43和指定的传动丝杆44用于在步进电机45的驱动状态中控制光伏板感应器46的位置。

在本实施例中：传动丝杆44的中部横向安装有光伏板感应器46，光伏板感应器46的其中一端通过外接线材的一端感应设置，位于光伏板感应器46的感应端与并拢夹持板43的一端位置相对应。

设有的光伏板感应器46和并拢夹持板43相互配合，使得达成了对于光伏板感应器46的配套式的连接。

在本实施例中：条状杆42的一端横向设有上料机构5，上料机构5包括安装设置在两并拢夹持板43顶端中部的凹型推送支架51，凹型推送支架51的中部横向安装有推送导杆52，推送导杆52为两根，且分别对称设置在两并拢夹持板43的端头位置，并拢夹持板43的中部围设端开设有输送开槽53，输送开槽53的槽位中部与光伏板感应器46的边缘侧壁对应设置，上下料承载架41的边侧横向安装有驱动丝杆48，驱动丝杆48的一端与外端的丝杆驱动电机传动连接。

通过设置的驱动丝杆48和丝杆驱动电机，在带动时，控制光伏板感应器46的感应探测的位置。

在本实施例中：并拢夹持板43的顶端中部设置有转送机构6，转送机构6包括设置在并拢夹持板43顶端中部的转送夹持板61，其中转送夹持板61的顶端中部设置有方形撑板，方形撑板的两端头处均设置有气接夹持凸块62，气接夹持凸块62的底端中部设有调节基座63，调节基座63的端头侧壁设置有气接阀64，气接阀64的底端中部横向安装有气压撑杆65，气压撑杆65的端头密封连通有托举压缸66，托举压缸66的底端设置有若干个光伏板分类垫片67，之间均匀分设在气压撑杆65底部周围。

设置的转送机构6和转送夹持板61相互配合使得控制气压撑杆65的位置。

S1：首先输送光伏板27；

S1的具体步骤是：首先依照光伏板按照推送导杆52的缓慢式的推送实现了对于所需要推送的光伏板位置，实现调整，此时使用人员再控制最上端的转送夹持板61，使得调整多个光伏板27的多个独立光伏板分类垫片67实现了快速并拢，最后夹紧指定的光伏板进行转送到下一环节；

第二步，安全转送的过程中，按照驱动丝杆48和用于感应光伏板的光伏板感应器46，这样做的目的是在于实现了对于多个结构的配套式的输送，按照并拢夹持板43实现了对于下端外框架11的夹紧。

S2：归纳放置。

S1的具体步骤是：此时使用人员需要按照其中一端侧壁的圆形通孔23和码放支架21的并拢设置，进而实现了对于光伏板27的梳理然后放置进箱内。

具体使用时，首先使用人员期初在光伏板PN自动化转移堆叠之前，还是按照上料机构5对需要码放的光伏板进行上料的，具体上料的方案是：通过采取的凹型推送支架51的位置通过凹型推送支架51的中部位置控制推送导杆52实现伸缩，此时对于光伏板的上料方便将中部的推送导杆52的位置实现缓慢推送，按照推送导杆52外接的驱动压缸，将需要堆叠码放的光伏板27的位移，按照推送导轨的缓慢位移作用，使得对于传动丝杆44的自动旋转，最后在做到缓慢推送的过程中，使得光伏板缓慢推送到条状杆42的中部，按照条状杆42的中部位置进行直线位移，最后将一批光伏板转移投送到条状杆42的中部，再经过中部的夹持结构，使得与转送夹持板61的上下位移伸缩，然后按照转送夹持板61向下方的缓慢位移，之间调动多个独立气接阀64的通断气；

在需要整理或者归纳多个光伏板27的时候，按照条状杆42的上下位移抬升，使得顶起一批光伏板向上移动；

码放堆叠前，按照驱动丝杆48的传动式的带动作用，使得对于多个光伏板分类垫片67与多个光伏板27位置进行并拢，最后再次按照气压撑杆65的向下方伸缩，控制多片的光伏板分类垫片67的缓慢下移，直至靠拢到光伏片的顶部，此时进行夹紧归落之前，通过对指定的两个相邻的光伏板分类垫片67闭合达到了指定光伏板的并拢和下料；

然后使用人员先对于光伏板的夹紧之后再反向受到转送夹持板61后端的位移结构，做到缓慢的转送位移，按照后端压缸的牵拉状态，实现垫高，最后转送至放置槽14的位置，安徽由放置槽14的槽位中部逐步缓慢转送到推送撑板33的位置，最后再转移至光伏板路放置槽15的槽位内部，按照两边侧地挡条28的抵挡实现并拢放置；

最后的归纳整理：

使用人员需要按照码放支架21的夹紧，控制码放支架21端头的整理夹持条架25的缓慢靠近至光伏板27的一端，按照多根条形撑杆26的接触进行分类靠近，通过光伏板27的缓慢靠近后实现了闭合。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏板PN自动化转移堆叠机，包括承载机构(1)，其特征在于，所述承载机构(1)包括用于地面承载支撑的外框架(11)，位于所述外框架(11)的中部竖直设有工型支架(12)，其中所述工型支架(12)的边缘侧壁布设有光伏板码放箱(13)，所述光伏板码放箱(13)的顶端中部开设有用于放置太阳能电池板路的放置槽(14)，其中所述放置槽(14)的槽位顶端中部布设有若干片光伏板路放置槽(15)，若干片光伏板路放置槽(15)的槽位边侧安装有码放机构(2)，所述码放机构(2)包括安装在光伏板码放箱(13)边侧码放支架(21)，所述码放支架(21)的底部边侧横向安装有方形垫板(22)，所述方形垫板(22)的顶端中部横向安装有梯形基座；

所述梯形基座的两端头处均开设有圆形通孔(23)，所述圆形通孔(23)的孔位中部横向连通有紧固螺钉(24)，其中所述紧固螺钉(24)的一端横向安装有连接撑杆，所述连接撑杆的上紧端与码放支架(21)的端头位置紧固连接；

所述方形垫板(22)的端头中部设置有整理夹持条架(25)，所述整理夹持条架(25)的端头侧壁横向安装有若干根条形撑杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：若干根所述条形撑杆(26)的其中一端依次与间隔相通的多片光伏板(27)的侧壁依次穿插连接，所述光伏板(27)的最外侧接触有两块挡条(28)，两根所述挡条(28)的一端与光伏板(27)的其中一片抵挡设置，所述光伏板码放箱(13)的端头侧壁边缘均围设有凹型连接支架(291)，所述凹型连接支架(291)的一端分别与光伏板码放箱(13)的端头紧固设置。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：靠近光伏板码放箱(13)的背面边侧固定安装有位移机构(3)，所述位移机构(3)包括设置在光伏板码放箱(13)边缘侧壁的凹型输送支架(31)，位于该凹型输送支架(31)的端头中部横向安装有齿轮驱动丝杆(32)，所述齿轮驱动丝杆(32)的端头中部推送设有推送撑板(33)，其中所述推送撑板(33)的端头中部设有凹型基座(34)，所述凹型基座(34)的两端头中部横向安装有堆叠转送框架。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：所述堆叠转送框架外形呈方形，其中该堆叠转送框架由四根各自相通的承载外框拼接组成，若干根所述堆叠转送框架的一端均通过四根承载立杆拼接组成，所述堆叠转送框架的两端有中部设置有上料滑杆(35)，两根所述上料滑杆(35)的端头侧壁均设置有条状支架(36)，两侧的所述条状支架(36)之间横向设有滑动撑杆(37)，所述滑动撑杆(37)的顶端中部设有码放夹持机构(4)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：所述码放夹持机构(4)包括设置在条状支架(36)顶端中部的上下料承载架(41)，其中所述上下料承载架(41)的架体端头侧壁横向安装有条状杆(42)，所述条状杆(42)的两端头侧壁设置并拢夹持板(43)，其中两根所述并拢夹持板(43)的中部横向安装有传动丝杆(44)，其中所述传动丝杆(44)的端头通过蜗轮蜗杆转向器与外接的步进电机(45)驱动设置。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：所述传动丝杆(44)的中部横向安装有光伏板感应器(46)，光伏板感应器(46)的其中一端通过外接线材的一端感应设置，位于所述光伏板感应器(46)的感应端与并拢夹持板(43)的一端位置相对应。

7.根据权利要求5所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：所述条状杆(42)的一端横向设有上料机构(5)，所述上料机构(5)包括安装设置在两并拢夹持板(43)顶端中部的凹型推送支架(51)，所述凹型推送支架(51)的中部横向安装有推送导杆(52)，所述推送导杆(52)为两根，且分别对称设置在两并拢夹持板(43)的端头位置，所述并拢夹持板(43)的中部围设端开设有输送开槽(53)，所述输送开槽(53)的槽位中部与光伏板感应器(46)的边缘侧壁对应设置，所述上下料承载架(41)的边侧横向安装有驱动丝杆(48)，所述驱动丝杆(48)的一端与外端的丝杆驱动电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于：所述并拢夹持板(43)的顶端中部设置有转送机构(6)，所述转送机构(6)包括设置在并拢夹持板(43)顶端中部的转送夹持板(61)，其中所述转送夹持板(61)的顶端中部设置有方形撑板，所述方形撑板的两端头处均设置有气接夹持凸块(62)，所述气接夹持凸块(62)的底端中部设有调节基座(63)，所述调节基座(63)的端头侧壁设置有气接阀(64)，所述气接阀(64)的底端中部横向安装有气压撑杆(65)，所述气压撑杆(65)的端头密封连通有托举压缸(66)，所述托举压缸(66)的底端设置有若干个光伏板分类垫片(67)，之间均匀分设在气压撑杆(65)底部周围。

9.一种光伏板PN自动化转移堆叠处理方法，包括用于上述权利要求1-8中任意一项所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠机，其特征在于，还包括：

S1：首先输送光伏板(27)；

S2：归纳放置。

10.根据权利要求8所述的一种光伏板PN自动化转移堆叠处理方法，其特征在于：首先依照光伏板按照推送导杆(52)的缓慢式的推送实现了对于所需要推送的光伏板位置，实现调整，此时使用人员再控制最上端的转送夹持板(61)，使得调整多个光伏板(27)的多个独立光伏板分类垫片(67)实现了快速并拢，最后夹紧指定的光伏板进行转送到下一环节；

第二步，安全转送的过程中，按照驱动丝杆(48)和用于感应光伏板的光伏板感应器(46)，这样做的目的是在于实现了对于多个结构的配套式的输送，按照并拢夹持板(43)实现了对于下端外框架(11)的夹紧；

此时使用人员需要按照其中一端侧壁的圆形通孔(23)和码放支架(21)的并拢设置，进而实现了对于光伏板(27)的梳理然后放置进箱内。

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