CN108860856B - 一种型材高效转印自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种节省人工成本的型材高效转印自动化生产线。本发明包括上料模组、套膜装置、转印模组、拆模装置和下料运输装置，所述上料模组包括物料传送机构、物料升降及方向修正机构以及输送带，所述物料升降及方向修正机构设置在所述物料传送机构的末端，所述输送带设置在所述物料升降及方向修正机构的上方，所述输送带沿垂直于所述物料传送机构运输方向的方向设置，所述输送带与所述套膜装置对接，所述转印模组包括送料暂存装置，所述套膜装置与所述送料暂存装置对接，所述拆模装置设置在所述转印模组的一侧，所述下料运输装置设置在所述拆模装置的末端。本发明应用于型材转印生产线的技术领域。

Description

一种型材高效转印自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种型材高效转印自动化生产线。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对于居住环境的装修要求也越来越高，带有木纹的装饰铝型材需求量也越来越大，目前主流方法是用木纹薄膜通过高温烘烤在型材表面形成一层稳定的转印层，相关生产商普遍使用的生产系统是人工套袋后抽真空，然后将型材批量放入烤箱烘烤，接着人工拆袋及下料，这种方法效率很低，而且需要操作员较多，人力成本高，很难满足日益增长的生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种节省人工成本的型材高效转印自动化生产线。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括上料模组、套膜装置、转印模组、拆模装置和下料运输装置，所述上料模组包括物料传送机构、物料升降及方向修正机构以及输送带，所述物料升降及方向修正机构设置在所述物料传送机构的末端，所述输送带设置在所述物料升降及方向修正机构的上方，所述输送带沿垂直于所述物料传送机构运输方向的方向设置，所述输送带与所述套膜装置对接，所述转印模组包括送料暂存装置，所述套膜装置与所述送料暂存装置对接，所述拆模装置设置在所述转印模组的一侧，所述下料运输装置设置在所述拆模装置的末端，所述物料升降及方向修正机构包括抬升气缸、传送带一和挡块，所述挡块固定设置在所述传送带一远离所述物料传送机构的一端，所述传送带一与所述抬升气缸的活动端配合；所述抬升气缸处于伸出的状态时，所述传送带一所处水平位置高于所述输送带；所述抬升气缸处于缩回的状态时，所述传送带一所处水平位置低于所述输送带。

由上述方案可见，通过设置采用机械化生产线，避免传统转印生产线需要较多操作人员的缺点。通过设置所述输送带与所述套膜装置对接，以及所述输送带沿垂直于所述物料传送机构运输方向的方向设置，使负责上料的操作员只要将型材放置于所述物料传送机构上，长条形的型材将由所述物料传送机构带动进行横向运输，接着通过所述物料升降及方向修正机构将长条形的型材与所述输送带放置与所述输送带上，并对正所述套膜装置的输入端，进而保证型材的包装正确。通过设置所述传送带一与所述挡块，型材与所述输送带平行且与所述套膜装置的输入端对齐。通过设置所述抬升气缸使所述传送带一可作上下直线运动，所述物料升降及方向修正机构在所述抬升气缸升降时进行型材的对正，进而保证型材以对正的形式放置在所述输送带上。

一个优选方案是，所述套膜装置包括支架、包装封口机构以及切割器，所述包装封口机构固定设置在支架上，所述包装封口机构的一端与所述输送带对接，所述切割器设置在所述包装封口机构靠近所述送料暂存装置的一端。

由上述方案可见，通过设置所述切割器对完成型材套袋的转印薄膜进行切割。

一个优选方案是，所述转印模组还包括循环抽真空机构和恒温烘箱，所述循环抽真空机构设置在所述恒温烘箱中，所述送料暂存装置设置在所述环抽真空机构进料端的上方。

一个优选方案是，所述拆模装置包括若干传送带二、夹紧机构、抽膜机构以及顶升皮带，所述夹紧机构、所述顶升皮带以及所述抽膜机构沿同一直线上依次设置，若干所述传送带二沿所述转印模组输出型材的方向设置，所述夹紧机构、所述顶升皮带以及所述抽膜机构设置在若干所述传送带二的中间部分。

进一步的优选方案是，所述抽膜机构包括安装架、调整气缸、拉紧弹簧、第一抽膜滚轮组件和第二抽膜滚轮组件，所述调整气缸固定在所述安装架上，所述第一抽膜滚轮组件和所述第二抽膜滚轮组件均转动配合在所述安装架，所述拉紧弹簧一端固定在所述第一抽膜滚轮组件上，所述拉紧弹簧的另一端固定在所述第二抽膜滚轮组件上，所述第一抽膜滚轮组件和所述第二抽膜滚轮组件相互配合的一端均设置有大滚轮，所述第一抽膜滚轮组件和所述第二抽膜滚轮组件的另一端均与所述调整气缸的活动端配合，所述第一抽膜滚轮组件和所述第二抽膜滚轮组件该端均设置有小滚轮，所述夹紧机构包括两个相对设置且相互配合的夹紧气缸，所述顶升皮带包括顶升机构和皮带，所述顶升机构带动所述皮带作上下直线运动。

由上述方案可见，通过设置所述夹紧机构对转印完毕的型材的一端进行夹紧，由所述第一抽膜滚轮组件和所述第二抽膜滚轮组件上的所述大滚轮分别对型材的另一端夹紧，同时所述皮带与套在型材上的薄膜接触，通过所述皮带以及所述大滚轮运行对薄膜施加拉扯力，进而将薄膜抽离型材完成拆袋动作。

进一步的优选方案是，所述拆模装置还包括若干阻挡修正机构，若干所述阻挡修正机构均设置在所述传送带二靠近所述转印模组的一端，所述阻挡修正机构包括阻挡气缸以及设置在所述阻挡气缸活动端上的阻挡板，若干所述阻挡修正机构沿出自于若干所述传送带二的方向设置；所述阻挡气缸伸出时所述阻挡板的上表面高于所述传送带二上表面所处的水平位置；所述阻挡气缸缩回时所述阻挡板的上表面低于所述传送带二上表面所处的水平位置。

由上述方案可见，通过设置若干阻挡修正机构，使型材在进行拆袋动作之前进行对正，保证拆袋顺利的进行。

一个优选方案是，所述下料运输装置包括相互配合的下料码垛机构和自动导航小车，所述码垛机构与所述拆模装置的输出端相配合，所述自动导航小车将摆放整齐的型材沿设定路线运输至仓库。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是所述上料模组的结构示意图

图3是图2中A部分的放大图；

图4是所述套膜装置的结构示意图；

图5是所述转印模组的结构示意图；

图6是所述拆模装置及下料运输装置的结构示意图；

图7是图6中B部分的放大图。

实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在本实施例中，本发明包括上料模组、套膜装置、转印模组、拆模装置和下料运输装置，所述上料模组包括物料传送机构1、物料升降及方向修正机构以及输送带2，所述物料升降及方向修正机构设置在所述物料传送机构1的末端，所述输送带2设置在所述物料升降及方向修正机构的上方，所述输送带2沿垂直于所述物料传送机构1运输方向的方向设置，所述输送带2与所述套膜装置对接，所述转印模组包括送料暂存装置3，所述套膜装置与所述送料暂存装置3对接，所述拆模装置设置在所述转印模组的一侧，所述下料运输装置设置在所述拆模装置的末端，所述物料升降及方向修正机构包括抬升气缸4、传送带一5和挡块6，所述挡块6固定设置在所述传送带一5远离所述物料传送机构1的一端，所述传送带一5与所述抬升气缸4的活动端配合；所述抬升气缸4处于伸出的状态时，所述传送带一5所处水平位置高于所述输送带2；所述抬升气缸4处于缩回的状态时，所述传送带一5所处水平位置低于所述输送带2。

在本实施例中，所述套膜装置包括支架7、包装封口机构8以及切割器9，所述包装封口机构8固定设置在支架7上，所述包装封口机构8的一端与所述输送带2对接，所述切割器9设置在所述包装封口机构8靠近所述送料暂存装置3的一端。

在本实施例中，所述转印模组还包括循环抽真空机构10和恒温烘箱11，所述循环抽真空机构10设置在所述恒温烘箱11中，所述送料暂存装置3设置在所述环抽真空机构进料端的上方。

在本实施例中，所述拆模装置包括若干传送带二12、夹紧机构、抽膜机构以及顶升皮带，所述夹紧机构、所述顶升皮带以及所述抽膜机构沿同一直线上依次设置，若干所述传送带二12沿所述转印模组输出型材的方向设置，所述夹紧机构、所述顶升皮带以及所述抽膜机构设置在若干所述传送带二12的中间部分。

在本实施例中，所述抽膜机构包括安装架13、调整气缸14、拉紧弹簧15、第一抽膜滚轮组件16和第二抽膜滚轮组件17，所述调整气缸14固定在所述安装架13上，所述第一抽膜滚轮组件16和所述第二抽膜滚轮组件17均铰接配合在所述安装架13，所述拉紧弹簧15一端固定在所述第一抽膜滚轮组件16上，所述拉紧弹簧15的另一端固定在所述第二抽膜滚轮组件17上，所述第一抽膜滚轮组件16和所述第二抽膜滚轮组件17相互配合的一端均设置有大滚轮18，所述第一抽膜滚轮组件16和所述第二抽膜滚轮组件17的另一端均与所述调整气缸14的活动端配合，所述第一抽膜滚轮组件16和所述第二抽膜滚轮组件17的该端均设置有小滚轮19，所述夹紧机构包括两个相对设置且相互配合的夹紧气缸20，所述顶升皮带包括顶升机构21和皮带22，所述顶升机构21带动所述皮带22作上下直线运动。

在本实施例中，所述拉紧弹簧15靠近两个所述大滚轮18，所述第一抽膜滚轮组件16和所述第二抽膜滚轮组件17均为弧形支架，两个弧形支架相对设置，通过采用弧形的支架设计，当所述调整气缸14伸出时，两个弧形支架在相应的所述小滚轮19带动下，两个弧形支架设置有所述小滚轮19的一端相互靠近，当所述调整气缸14缩回时，两个弧形支架在所述拉紧弹簧15的作用力下设置有所述大滚轮的一端相互靠近。

在本实施例中，所述拆模装置还包括若干阻挡修正机构，若干所述阻挡修正机构均设置在所述传送带二12靠近所述转印模组的一端，所述阻挡修正机构包括阻挡气缸23以及设置在所述阻挡气缸23活动端上的阻挡板24，若干所述阻挡修正机构沿出自于若干所述传送带二12的方向设置；所述阻挡气缸23伸出时所述阻挡板24的上表面高于所述传送带二12上表面所处的水平位置；所述阻挡气缸23缩回时所述阻挡板24的上表面低于所述传送带二12上表面所处的水平位置。

在本实施例中，所述下料运输装置包括相互配合的下料码垛机构25和自动导航小车26，所述下料码垛机构25与所述拆模装置的输出端相配合，所述自动导航小车26将摆放整齐的型材沿设定路线运输至仓库。

在本实施例中，当所述抬升气缸4处于伸出状态时，所述物料传送机构1运行；当所述抬升气缸4处于缩回状态时，所述物料传送机构1停止运行。

本发明的工作流程：

首先操作员将需要进行转移的型材从物料堆中放置在所述物料传送机构1上，所述物料传送机构1运行并将型材载至所述物料升降及方向修正机构上。当所述抬升气缸4处于伸出状态时，所述物料传送机构1运行并将型材运载至所述传送带一5上，所述物料升降及方向修正机构检测到所述传送带一5上有型材时，所述传送带一5运行并使型材与所述挡块6接触，进而使型材与所述传送带一5平行；同时，所述抬升气缸缩回，当型材与所述输送带2上表面接触后，所述传送带一5与型材分开。所述输送带2运行将型材送入所述套膜装置中，型材通过所述包装封口机构8时，所述包装封口机构8同步对型材进行套袋并封口，当型材完全离开所述包装封口机构8时，所述切割器9运行对转印薄膜进行切割。型材套袋封口后进入所述送料暂存装置3，型材暂时存放于所述送料暂存装置3中等待进行转印。转印时，需要有两个操作员将型材放置并对接于所述循环抽真空机构10上，所述循环抽真空机构10对型材上的套膜两端开口同时抽气，使转印薄膜紧贴在型材表面并将型材运送进入所述恒温烘箱11中进行二十分钟至三十分钟的烘烤，烘烤完毕后即完成转印。完成转印后型材从所述循环抽真空机构10的输出端进入所述拆模装置的输入端。型材在进入所述拆模装置时，若干所述阻挡气缸23处于伸出状态，型材在所述传送带二12的带动下与若干所述阻挡板24接触，进而使型材校正，校正完毕后所述阻挡气缸23缩回，使型材通过，当型材移动至所述抽膜机构处时，型材的一端由所述夹紧机构夹紧，型材的另一端由两个所述大滚轮18夹紧，同时所述皮带22在所述顶升机构的带动下与型材接触，接着所述皮带22以及两个所述大滚轮18同时运行使型材上的转印薄膜从所述抽膜机构的一端抽离型材。拆模完毕后，所述调整气缸14伸出推动两个所述小滚轮19使两个所述大滚轮18放开型材，另一端两个所述夹紧气缸20缩回放开型材，同时所述皮带22下降。型材与所述传送带二12接触后，在所述传送带二12带动下移动至所述下料码垛机构25的工作区域，所述下料码垛机构25将转印好的型材堆放整齐，所述自动导航小车26将堆放整齐的型材沿设定路线运输至仓库。

本发明应用于型材转印生产线的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (4)

1.一种型材高效转印自动化生产线，其特征在于：它包括上料模组、套膜装置、转印模组、拆模装置和下料运输装置，所述上料模组包括物料传送机构（1）、物料升降及方向修正机构以及输送带（2），所述物料升降及方向修正机构设置在所述物料传送机构（1）的末端，所述输送带（2）设置在所述物料升降及方向修正机构的上方，所述输送带（2）沿垂直于所述物料传送机构（1）运输方向的方向设置，所述输送带（2）与所述套膜装置对接，所述转印模组包括送料暂存装置（3），所述套膜装置与所述送料暂存装置（3）对接，所述拆模装置设置在所述转印模组的一侧，所述下料运输装置设置在所述拆模装置的末端，所述物料升降及方向修正机构包括抬升气缸（4）、传送带一（5）和挡块（6），所述挡块（6）固定设置在所述传送带一（5）远离所述物料传送机构（1）的一端，所述传送带一（5）与所述抬升气缸（4）的活动端配合；所述抬升气缸（4）处于伸出的状态时，所述传送带一（5）所处水平位置高于所述输送带（2）；所述抬升气缸（4）处于缩回的状态时，所述传送带一（5）所处水平位置低于所述输送带（2）；

所述套膜装置包括支架（7）、包装封口机构（8）以及切割器（9），所述包装封口机构（8）固定设置在支架（7）上，所述包装封口机构（8）的一端与所述输送带（2）对接，所述切割器（9）设置在所述包装封口机构（8）靠近所述送料暂存装置（3）的一端；

所述转印模组还包括循环抽真空机构（10）和恒温烘箱（11），所述循环抽真空机构（10）设置在所述恒温烘箱（11）中，所述送料暂存装置（3）设置在所述循环抽真空机构进料端的上方；

所述拆模装置包括若干传送带二（12）、夹紧机构、抽膜机构以及顶升皮带，所述夹紧机构、所述顶升皮带以及所述抽膜机构沿同一直线上依次设置，若干所述传送带二（12）沿所述转印模组输出型材的方向设置，所述夹紧机构、所述顶升皮带以及所述抽膜机构设置在若干所述传送带二（12）的中间部分。

2.根据权利要求1所述的一种型材高效转印自动化生产线，其特征在于：所述抽膜机构包括安装架（13）、调整气缸（14）、拉紧弹簧（15）、第一抽膜滚轮组件（16）和第二抽膜滚轮组件（17），所述调整气缸（14）固定在所述安装架（13）上，所述第一抽膜滚轮组件（16）和所述第二抽膜滚轮组件（17）均转动配合在所述安装架（13），所述拉紧弹簧（15）一端固定在所述第一抽膜滚轮组件（16）上，所述拉紧弹簧（15）的另一端固定在所述第二抽膜滚轮组件（17）上，所述第一抽膜滚轮组件（16）和所述第二抽膜滚轮组件（17）相互配合的一端均设置有大滚轮（18），所述第一抽膜滚轮组件（16）和所述第二抽膜滚轮组件（17）的另一端均与所述调整气缸（14）的活动端配合，所述第一抽膜滚轮组件（16）和所述第二抽膜滚轮组件（17）的该端均设置有小滚轮（19），所述夹紧机构包括两个相对设置且相互配合的夹紧气缸（20），所述顶升皮带包括顶升机构（21）和皮带（22），所述顶升机构（21）带动所述皮带（22）作上下直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种型材高效转印自动化生产线，其特征在于：所述拆模装置还包括若干阻挡修正机构，若干所述阻挡修正机构均设置在所述传送带二（12）靠近所述转印模组的一端，所述阻挡修正机构包括阻挡气缸（23）以及设置在所述阻挡气缸（23）活动端上的阻挡板（24），若干所述阻挡修正机构沿出自于若干所述传送带二（12）的方向设置；所述阻挡气缸（23）伸出时所述阻挡板（24）的上表面高于所述传送带二（12）上表面所处的水平位置；所述阻挡气缸（23）缩回时所述阻挡板（24）的上表面低于所述传送带二（12）上表面所处的水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种型材高效转印自动化生产线，其特征在于：所述下料运输装置包括相互配合的下料码垛机构（25）和自动导航小车（26），所述下料码垛机构（25）与所述拆模装置的输出端相配合，所述自动导航小车（26）将摆放整齐的型材沿设定路线运输至仓库。