KR910000501A - 자동 화물상차 시스템 - Google Patents

자동 화물상차 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR910000501A
KR910000501A KR1019890008062A KR890008062A KR910000501A KR 910000501 A KR910000501 A KR 910000501A KR 1019890008062 A KR1019890008062 A KR 1019890008062A KR 890008062 A KR890008062 A KR 890008062A KR 910000501 A KR910000501 A KR 910000501A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cargo
conveyor
frame
chain
cargoes
Prior art date
Application number
KR1019890008062A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910007522B1 (ko
Inventor
이영균
Original Assignee
이영균
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영균 filed Critical 이영균
Priority to KR1019890008062A priority Critical patent/KR910007522B1/ko
Publication of KR910000501A publication Critical patent/KR910000501A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910007522B1 publication Critical patent/KR910007522B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

자동 화물상차 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 본 발명에 따른 화물상차 시스템 전체를 도식화시켜 나타낸 정면도.
제 2도는 제 1도에 상응하는 평면도.
제 3도는 본 발명의 시스템중 제 2콘베이어장치의 평면도.

Claims (8)

  1. 통상의 제 1콘베이어장치(1)와, 이 제 1콘베이어장치(1)로부터 이송되어 오는 복수열의 화불들을 받아 일방향으로 이송시키면서 그 일정위치상에 설정된 수량의 일군의 화물들이 들어찼을 때 상기 일군의 화물들을 그 위치에 일시 정지시킬 수 있도록 구성된 제 2콘베이어장치(2)와, 이 제 2콘베이어장치(2)상의 일정위치에 일시정지된 상기 일군의 화물들을 필요한 임의의 높이로 들어올린 후 정해진 장소로 옮겨 내려놓도록 된 리프팅장치(3)와, 이 리프팅장치(3)에 의해 제 2콘베이어장치(2)로부터 옮겨져 놓이는 상기 일군의 화물들이 같은 위치에서 다시 설정된 다수층으로 적층되었을 때 이 화물들을 정해진 쪽으로 한 피치씩 이송시키도록 된 제 3콘베이어장치(4)와, 이 제 3콘베이어장치(4)로부터 옮겨받은 다수열, 다수층으로 된 화물 들을 일군씩 수평이송시켜 임의 높이의 적재함에 상차토록된 제 4콘베이어장치(5)와를 구비하여서 된 자동 화물 상차 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 리트팅장치(3)는 제 2콘베이어장치(2)상의 일정위치에 전후좌우 나란히 정렬된 상태로 일시정지된 일군의 화물들을 전후좌우에서 한꺼번에 파지하는 화물 파지유니트(306)와, 제 1유압실린더(307)수단에 의해 이 화물 파지유니트(306)를 필요한 임의의 높이로 승강시키는 수직왕복 틀체(303)와, 제 2유압실린더(308)수단에 의해 상기 화물 파지유니트(306)를 정해진 구간내에서 수평왕복시키는 수평 왕복틀체(305)와를 구비하는 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 제 4콘베이어장치(5)는 고정부(501a) 및 가동부(501b)로 이루어진 좌우 한쌍의 지지프레임(501)(501')과 이들 지지프레임이 각각 정역진행이 가능토록 동일하게 가설되는 체인벨트(502)(502')와, 이들 체인벨트 사이의 일부분에 연결설치된 다수의 로울러요소(503a)들로써 구성된 화물 상차부(503)와, 상기 양측 지지프레임의 각 가동부(501b)를 그 고정부(501a)에 대해 임의의 높이로 동시에 승강시키는 복수의 유압실린더(504)(504')들과, 상기 화물상차부(503)가 일군의 화물을 상차시킨 후 후퇴할 때 상차된 화물의 뒷부분을 잡아주는 화물정지수단과를 구비하는 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
  4. 제 2항에 있어서, 화물파지유니트(306)는 틀체(322)와, 상호 대향된 복수조의 클리퍼(325)(325')(326)(326')들을 가지고 상기 틀체(322)에 전후 일정간격으로 축설된 복수의 클리퍼회 전축(323)(323')(324)(324')과, 서로 대향하는 푸쉬아암(328)(328')을 각각 가지고 상기 틀체(322)의 좌우 양측에 축설된 한쌍의 푸쉬아암회전축(327)(327')과, 상기 클리퍼회전축들을 두 개의 회전축군으로 반분하여 이들 회전축군을 동시에 서로 반대 방향으로 회전작동시키는 제 1 및 제 2에어실린더(329)(330)와, 상기 푸쉬아암회전축들을 동시에 서로 반대방향으로 회전작동시키는 제 3 및 제 4에어 실린더(331)(332)와, 이들의 하부중앙에 위치하여 파지 대상 화물들의 상부를 일괄탄압 하는 탄압들(333)로써 구성된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차장치.
  5. 제 3항에 있어서, 화물정지수단은 제 4콘베이어장치(5)의 양쪽 지지프레임(501)(501')상부에 그 길이방향을 따라 이동가능토록 설치된 이동대(521)(521')와, 이들 이동대(521)(521')에 각각 일정각도 범위내에서 수평으로 회동 가능토록 설치된 정지간(522)(522')으로써 구성된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차장치.
  6. 제 3항에 있어서, 체인벨트(502)(502')들은 각 벨트를 지지하는 적어도 하나의 체인스프로켓(506)(510)을 지지프레임 고정부(501a)의 장공(513)(514)을 따라 이동될 수 있게 설치하는 동시에 이 체인스프로켓이 스프링요소(515)(516)에 의해 일방향으로 탄발되게 설치하여 항시 일정한 길도를 유지토록 된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
  7. 제 2항에 있어서, 수직왕복틀체(303)는 고정프레임 좌우양측의 수직 가이드레일(302)사이에 레일을 따라 승강 자재토록 설치되어 제 1유압실린더(307)의 작동아암(309)단부에 설치된 가동 지지휠(312)에 일부분이 지지된 리프트 체인(313)에 의해 승강구동되고, 그 하부에 수평왕복틀체(305)를 일정구간내에서 수평으로 왕복 가능토록 구속설치하여서 된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
  8. 제 2항에 있어서, 수평왕복틀체(305)는 그 진행방향에 수직으로 연장된 캠홈(321)을 몸통적소에 가지고 제 2유압실린더(308)에 의해 작동되는 래크(317)와 피니언(319)에 의해 수직왕복틀체(303)상의 적소에 좌우로 회전 가능토록 축설된 회전축(318) 단부의 회동아암(320)선단이 상기 캠홀(321)에 구속접동되도록 설치된 것임을 특징으로 하는 자동 화물상차 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890008062A 1989-06-10 1989-06-10 자동 화물상차 시스템 KR910007522B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019890008062A KR910007522B1 (ko) 1989-06-10 1989-06-10 자동 화물상차 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019890008062A KR910007522B1 (ko) 1989-06-10 1989-06-10 자동 화물상차 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910000501A true KR910000501A (ko) 1991-01-29
KR910007522B1 KR910007522B1 (ko) 1991-09-27

Family

ID=19287010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890008062A KR910007522B1 (ko) 1989-06-10 1989-06-10 자동 화물상차 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR910007522B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108860856A (zh) * 2018-07-30 2018-11-23 珠海市运泰利自动化设备有限公司 一种型材高效转印自动化生产线
CN117183868A (zh) * 2023-11-08 2023-12-08 西安航空学院 一种工业生产用具有防护功能的装运装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108860856A (zh) * 2018-07-30 2018-11-23 珠海市运泰利自动化设备有限公司 一种型材高效转印自动化生产线
CN108860856B (zh) * 2018-07-30 2023-09-26 珠海市运泰利自动化设备有限公司 一种型材高效转印自动化生产线
CN117183868A (zh) * 2023-11-08 2023-12-08 西安航空学院 一种工业生产用具有防护功能的装运装置
CN117183868B (zh) * 2023-11-08 2024-02-09 西安航空学院 一种工业生产用具有防护功能的装运装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR910007522B1 (ko) 1991-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3961714A (en) Installation for loading a road vehicle with loading units
US3206041A (en) Article handling apparatus
US3715046A (en) Carriage with vertically and horizontally shiftable mast and carrier
HU183625B (en) Apparatus for automatic loading and receiving load by means of transport vehicles
CN110092219B (zh) 柔性装卸移动平台及其用途和使用方法
US4778325A (en) Shelf service apparatus in the form of a crane
CN113731849A (zh) 一种用于输送货物的搬运设备
CN211944925U (zh) 一种输送装置
US4462735A (en) Newspaper live storage buffer
CN210392455U (zh) 一种运输杆组件及应用其的货物搬运传输机构
US3684079A (en) Transport device
CN218908951U (zh) 一种连续提升机
KR910000501A (ko) 자동 화물상차 시스템
JPS6247771B2 (ko)
US3831782A (en) Drum or barrel palletizer apparatus
CN114030863B (zh) 一种搬运系统及搬运方法
US3620389A (en) System for transporting goods to and from storage shelves
GB2279341A (en) Selecting and transporting objects in a warehouse
GR3035469T3 (en) Conveyor device for shelf channels in shelf-storage systems
JPH0367807A (ja) 自動倉庫
US3314561A (en) Load carriage for industrial lift truck
JPH06183546A (ja) 移載装置
KR20040035435A (ko) 특장차량의 리프팅장치
JPH06115618A (ja) ローラコンベヤ用荷押出し装置
JPH01203105A (ja) コンテナ移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee