CN117183868A - 一种工业生产用具有防护功能的装运装置 - Google Patents
一种工业生产用具有防护功能的装运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117183868A CN117183868A CN202311477727.4A CN202311477727A CN117183868A CN 117183868 A CN117183868 A CN 117183868A CN 202311477727 A CN202311477727 A CN 202311477727A CN 117183868 A CN117183868 A CN 117183868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- pallet
- sides
- container
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000009993 protective function Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000047 product Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000306 component Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业生产用具有防护功能的装运装置,涉及工业产品转运技术领域,包括车箱体,车箱体内设置有暂存机构,用于对多个货物进行存放保护,暂存机构包括货箱和第一货板,货箱内一侧固定安装有第一货板,货箱内滑动安装有第二货板,第二货板位于第一货板上侧,货箱内滑动安装有第三货板,货箱侧壁安装有第一电机,第一电机输出轴同轴连接有第一齿轮,货箱侧壁连接有弧形滑槽,弧形滑槽内活动安装有转轴。本发明通过设置的暂存机构,能够将多个货物自动规整存放在车箱体内,在装运过程中对货物起到良好的保护效果,防止货物的倾倒损坏,设置的取放机构,能够自动完成取货、存货、放货的一体化操作,装运效率高,装运操作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及工业产品装运技术领域,特别涉及一种工业生产用具有防护功能的装运装置。
背景技术
工业产品是工业企业进行工业生产活动的直接有效成果,材料和部件指完全参与生产过程可以分为原材料以及半制成品和部件两大类,在工业产品生产过程中从一个工序到另外一个工序的过程中或生产完成后需要进行装运动作。
目前工业产品的装运工作主要由叉车进行,然而叉车仅靠两侧的叉臂对货物产进行抬升、降低进行搬运放置,在运输过程中对货物的保护不足,尤其是在下陡坡时需要准备好适当的工具,例如防滑链、钩子、绳索等防止叉车货物发生侧翻,如若货物侧翻,不仅具有造成较大的损失,且具有严重的安全隐患,因此在实际中需要经验丰富的操作人员操作,但在重视效率的产品生产线,传统的叉车装运方式存在着诸多不便。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种工业生产用具有防护功能的装运装置,解决传统工业产品使用叉车的装运方式,尤其是在设置有导轨机构下陡坡时容易发生叉车货物侧翻、在实际生产线中存在诸多不便的问题。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种工业生产用具有防护功能的装运装置,包括车箱体,车箱体内设置有暂存机构,用于对多个货物进行存放保护,暂存机构包括货箱和第一货板,货箱设置于车箱体内,货箱内一侧固定安装有第一货板,货箱内滑动安装有第二货板,第二货板位于第一货板上侧,货箱内滑动安装有第三货板,第三货板位于第二货板上侧,货箱侧壁安装有第一电机,第一电机输出轴同轴连接有第一齿轮,货箱侧壁连接有弧形滑槽,弧形滑槽内活动安装有转轴,弧形滑槽一侧滑动安装有顶件和下压件,货箱一侧连接有用于顶件复位的第一弹簧,转轴通过第一皮带轮组与第一电机输出轴实现联动,转轴同轴连接有第二齿轮,第二货板一侧连接有与第二齿轮相配合的第一齿条,货箱一侧滑动安装有用于锁定第三货板的锁架,锁架一侧连接有与第一齿条配合的斜块,第三货板一侧连接有与第一齿轮配合的第二齿条,货箱一侧滑动安装有作用于下压件的推压件,推压件一侧固定连接有第二弹簧,第三货板一侧固定连接与推压件相配合的限位杆,第二货板与第三货板通过拉绳连接。
进一步地,车箱体内设置有取放机构,用于对货物进行搬运取放操作,取放机构包括装货台和电缸,装货台滑动安装于车箱体一侧,装货台两侧均连接有电缸,电缸安装于车箱体上,装货台两侧均开设有第一导槽,货箱两侧均开设有与第一导槽相配合的第二导槽,货箱在第二导槽处连接有第八齿条,装货台两侧在第一导槽处连接有第三齿条,装货台通过第一导槽滑动安装有取货架,取货架一侧安装有第二电机,第二电机输出轴同轴连接有第三齿轮,取货架上转动安装有连接轴,连接轴两端均同轴连接有第四齿轮,其中一个第四齿轮与第三齿轮啮合,两个第四齿轮分别与两侧的第三齿条啮合,取货架上滑动安装有支撑轨,支撑轨两侧均滑动安装有滑动块,支撑轨内安装有气缸,气缸输出端与其中一个滑动块连接,取货架两侧均滑动安装有移动件,移动件一侧连接有使其复位的第三弹簧,滑动块两侧均铰接有推拉杆,两个滑动块、两个移动件、四个推拉杆构成平行四边形机构,移动件下侧连接有弹簧杆,弹簧杆端部连接有夹持块。
进一步地,车箱体内设置有导轨机构,用于辅助取放机构进行取放货物;导轨机构包括外架和外滑导轨,外架安装于车箱体内,装货台在外架内侧滑动,外架两侧均滑动安装有外滑导轨,装货台两侧均铰接有连杆,两个的连杆分别与两侧的外滑导轨铰接,外滑导轨与第一导槽相配合,装货台两侧均转动安装有第五齿轮,装货台两侧均通过带动轴转动安装有第四齿条,第四齿条与第三齿条配合,带动轴通过第二皮带轮组与第五齿轮实现联动,外架两侧均设置有与第五齿轮配合的第五齿条。
进一步地,车箱体两侧均设置有行走机构,用于带动装置行走进行搬运货物;行走机构包括安装板和第三电机,车箱体两侧均滑动安装有安装板,第三电机安装于安装板上,安装板两侧均转动安装有驱动轮,两个驱动轮通过履带实现联动,其中一个驱动轮通过第三皮带轮组与第三电机实现联动。
进一步地,车箱体上安装有升降联动机构,升降联动机构包括第四电机和第六齿轮,第四电机安装于车箱体侧壁第六齿轮与第四电机同轴连接,安装板一侧设置有与第六齿轮啮合的第六齿条,车箱体侧壁转动安装有与第六齿轮啮合的第七齿轮,货箱一侧滑动安装有升降板,车箱体上侧开设有供升降板活动的出口,升降板两侧均设置有连接杆件,连接杆件上设置有与第七齿轮啮合的第七齿条。
进一步地,车箱体两侧均设置有保险机构,保险机构包括卡板和作用杆,车箱体两侧均滑动安装有用于锁定装货台的卡板,作用杆一端与卡板铰接,作用杆另一端连接有抬升杆,抬升杆与安装板连接。
进一步地,车箱体下侧铰接有前盖,前盖通过磁铁与车箱体连接。
进一步地,货箱与车箱体之间设置有若干第四弹簧。
本发明的有益效果为。
(1)本发明通过设置的暂存机构,能够将多个货物自动规整存放在车箱体内,在装运过程中对货物起到良好的保护效果,防止货物的倾倒损坏,设置的取放机构,能够自动完成取货、存货、放货的一体化操作,装运效率高,装运操作可靠。
(2)本发明通过设置导轨机构,能够为取放机构提高额外的运动空间,进而提高取放机构的实用性,使其完成自动化取放货物的操作,通过设置的行走机构,能够使得该装置具有高灵活度,驱动整体装置运行。
(3)本发明通过设置升降联动机构,能够在取货、放货时,降低车箱体的高度,使得车箱体与地面贴合,可有效解决工业产品货物在存放过程中跌落造成的损毁问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的车箱体内部结构示意图。
图3为本发明的暂存机构示意图一。
图4为本发明的暂存机构示意图二。
图5为本发明的暂存机构示意图三。
图6为本发明的暂存机构示意图四。
图7为图6中A处的放大图。
图8为图6中B处的放大图。
图9为图6中C处的放大图。
图10为本发明的暂存机构示意图五。
图11为本发明的弧形滑槽结构示意图。
图12为本发明的锁架位置示意图。
图13为图12中D处的放大图。
图14为图12中E处的放大图。
图15为本发明的外架位置示意图。
图16为本发明的取放机构示意图一。
图17为本发明的取放机构示意图二。
图18为图17中F处的放大图。
图19为本发明的外架结构示意图。
图20为本发明的取放机构示意图三。
图21为本发明的取货架结构示意图。
图22为本发明的取放机构示意图四。
图23为本发明的行走机构示意图。
图24为图23中G处的放大图。
图25为本发明的卡板位置示意图。
附图标记:1、车箱体;2、暂存机构;21、货箱;22、第一货板;24、第二货板;26、第三货板;27、第一电机;28、第一齿轮;29、弧形滑槽;210、转轴;211、顶件;212、下压件;213、第一弹簧;214、第一皮带轮组;215、第二齿轮;216、第一齿条;217、锁架;218、斜块;219、第二齿条;220、推压件;221、第二弹簧;222、限位杆;223、拉绳;3、取放机构;31、装货台;32、电缸;33、第一导槽;34、第二导槽;35、第三齿条;36、取货架;37、第二电机;38、第三齿轮;39、连接轴;310、第四齿轮;311、支撑轨;312、滑动块;313、气缸;314、移动件;315、第三弹簧;316、推拉杆;317、弹簧杆;318、夹持块;319、第八齿条;4、导轨机构;41、外架;42、外滑导轨;43、连杆;44、第五齿轮;45、带动轴;46、第四齿条;47、第二皮带轮组;48、第五齿条;5、行走机构;51、安装板;52、第三电机;53、驱动轮;54、履带;55、第三皮带轮组;6、升降联动机构;61、第四电机;62、第六齿轮;63、第六齿条;64、第七齿轮;65、升降板;66、连接杆件;67、第七齿条;7、保险机构;71、卡板;72、作用杆;73、抬升杆;8、前盖;9、磁铁;10、第四弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2所示,本实施例提供的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,包括车箱体1,车箱体1内设置有暂存机构2,用于对多个货物进行存放保护。
如图2-图14所示,暂存机构2包括货箱21和第一货板22,货箱21设置于车箱体1内,货箱21内一侧固定安装有第一货板22,货箱21通过滑槽滑动安装有第二货板24,第二货板24位于第一货板22上侧,货箱21通过滑槽滑动安装有第三货板26,第三货板26位于第二货板24上侧,三个货板实现依次叠加操作,与取放机构3配合工作进行存放多个工业产品货物,货箱21侧壁安装有第一电机27,第一电机27输出轴同轴连接有第一齿轮28,货箱21侧壁连接有弧形滑槽29,弧形滑槽29内活动安装有转轴210,转轴210在弧形滑槽29运动,是围绕第一电机27输出轴进行旋转运动,弧形滑槽29一侧滑动安装有顶件211和下压件212,货箱21一侧连接有用于顶件211复位的第一弹簧213,转轴210被顶件211与下压件212夹持,使得转轴210在自转时具有良好稳定性,转轴210通过第一皮带轮组214与第一电机27输出轴实现联动,转轴210同轴连接有第二齿轮215,第二货板24一侧连接有与第二齿轮215相配合的第一齿条216,货箱21一侧滑动安装有用于锁定第三货板26的锁架217,锁架217一侧连接有与第一齿条216配合的斜块218,第三货板26一侧连接有与第一齿轮28配合的第二齿条219,锁架217端部与第三货板26抵接,使得第二齿条219不与第一齿轮28啮合,货箱21一侧滑动安装有作用于下压件212的推压件220,下压件212与推压件220的接触位置均设置为斜面,推压件220一侧固定连接有第二弹簧221,第二弹簧221与货箱21固定连接,第三货板26一侧固定连接与推压件220相配合的限位杆222,第二货板24与第三货板26通过拉绳223连接。
如图2、图15-图22所示,车箱体1内设置有取放机构3,用于对货物进行搬运取放操作,取放机构3包括装货台31和电缸32,装货台31滑动安装于车箱体1一侧,装货台31两侧均连接有电缸32,电缸32安装于车箱体1上,装货台31两侧均开设有第一导槽33,货箱21两侧均开设有与第一导槽33相配合的第二导槽34,货箱21在第二导槽34处连接有第八齿条319,装货台31两侧在第一导槽33处连接有第三齿条35,装货台31通过第一导槽33滑动安装有取货架36,取货架36一侧安装有第二电机37,第二电机37输出轴同轴连接有第三齿轮38,取货架36上转动安装有连接轴39,连接轴39两端均同轴连接有第四齿轮310,其中一个第四齿轮310与第三齿轮38啮合,两个第四齿轮310分别与两侧的第三齿条35啮合,取货架36上滑动安装有支撑轨311,支撑轨311两侧均滑动安装有滑动块312,支撑轨311内安装有气缸313,气缸313输出端与其中一个滑动块312连接,取货架36两侧均滑动安装有移动件314,移动件314一侧连接有使其复位的第三弹簧315,滑动块312两侧均铰接有推拉杆316,两个滑动块312、两个移动件314、四个推拉杆316构成平行四边形机构,移动件314下侧连接有弹簧杆317,弹簧杆317端部连接有夹持块318。
如图2、图15-图19所示,车箱体1内设置有导轨机构4,用于辅助取放机构3进行取放货物;导轨机构4包括外架41和外滑导轨42,外架41安装于车箱体1内,装货台31在外架41内侧滑动,外架41两侧均滑动安装有外滑导轨42,装货台31两侧均铰接有连杆43,两个的连杆43分别与两侧的外滑导轨42铰接,外滑导轨42与第一导槽33相配合,装货台31两侧均转动安装有第五齿轮44,装货台31两侧均通过带动轴45转动安装有第四齿条46,第四齿条46与第三齿条35配合,第四齿条46旋转后与第三齿条35对接,带动轴45通过第二皮带轮组47与第五齿轮44实现联动,外架41两侧均设置有与第五齿轮44配合的第五齿条48。
如图1、图2、图23所示,车箱体1两侧均设置有行走机构5,用于带动装置行走进行搬运货物,行走机构5包括安装板51和第三电机52,车箱体1两侧均滑动安装有安装板51,第三电机52安装于安装板51上,安装板51两侧均转动安装有驱动轮53,两个驱动轮53通过履带54实现联动,其中一个驱动轮53通过第三皮带轮组55与第三电机52实现联动。
如图2、图23、图24所示,车箱体1上安装有升降联动机构6,升降联动机构6包括第四电机61和第六齿轮62,第四电机61安装于车箱体1侧壁第六齿轮62与第四电机61同轴连接,安装板51一侧设置有与第六齿轮62啮合的第六齿条63,车箱体1侧壁转动安装有与第六齿轮62啮合的第七齿轮64,货箱21一侧滑动安装有升降板65,车箱体1上侧开设有供升降板65活动的出口,升降板65两侧均设置有连接杆件66,连接杆件66上设置有与第七齿轮64啮合的第七齿条67。
如图23、图24、图25所示,车箱体1两侧均设置有保险机构7,保险机构7包括卡板71和作用杆72,车箱体1两侧均滑动安装有用于锁定装货台31的卡板71,作用杆72一端与卡板71铰接,作用杆72另一端连接有抬升杆73,抬升杆73与安装板51连接。
如图1、图15所示,车箱体1下侧铰接有前盖8,前盖8通过磁铁9与车箱体1连接。
如图3所示,货箱21与车箱体1之间设置有若干第四弹簧10。
本发明工作原理如下。
步骤一:整体装置进行行走,运行两侧的第三电机52,第三电机52带动与其相连的第三皮带轮组55,实现驱动轮53的转动,驱动轮53带动履带54转动实现车箱体1的运动,通过调整两侧第三电机52的转速,实现车箱体1的转向操作。
步骤二:进行取放货准备操作,首先运行第四电机61,第四电机61带动第六齿轮62旋转,第六齿轮62带动第六齿条63以及安装板51上移,安装板51上移使得两侧的行走机构5上移,车箱体1相对下移,使得车箱体1下移至与地面贴合,方便工业产品货物的取放操作,第四电机61带动第七齿轮64转动,实现第七齿条67、连接杆件66、升降板65的上移,升降板65从出口顶出,使得货箱21一侧打开,等待取放货操作,与此同时安装板51上移带动抬升杆73上移,抬升杆73拉动作用杆72,进而使得卡板71滑动与装货台31分离,实现装货台31的解锁操作,此时装货台31可进行下移操作。
步骤三:运行第一电机27带动第一齿轮28旋转,第一电机27通过第一皮带轮组214带动第二齿轮215旋转,在顶件211与下压件212的夹持作用下,转轴210可稳定旋转,第二齿轮215带动与其啮合的第一齿条216运动,进而实现第二货板24的运动,使得第二货板24运动至第一货板22上方,待第二货板24运动至第一货板22上方时,拉绳223处于张紧状态,第一齿条216推动斜块218,进而使得锁架217在货箱21上滑动上移,上移后的锁架217与第三货板26分离,由于第二弹簧221的作用力,第二弹簧221作用于推压件220上,推压件220作用于限位杆222上,使得第三货板26向第一齿轮28处移动,在拉绳223的配合下,分离的第二齿条219与第一齿轮28啮合,旋转的第一齿轮28带动第二齿条219运动,进而带动第三货板26运动,与此同时,推压件220在第二弹簧221的作用下,推动下压件212下移,下压件212在弧形滑槽29上滑动,此时转轴210、第二齿轮215、顶件211沿着弧形滑槽29滑动,使得第二齿轮215与第一齿条216分离,直至第三货板26运动至第二货板24上方时停止,等待装货。
步骤四:运行两侧的电缸32带动装货台31下移,通过连杆43的作用,使得外滑导轨42在外架41上滑动,外滑导轨42推动铰接的前盖8转动与地面贴合,使得车箱体1打开,与此同时装货台31在外架41上滑动下移,直至第一导槽33与外滑导轨42对接,方便取货架36的运动,在此过程中装货台31上连接的第五齿轮44同步下移,与外架41上的第五齿条48啮合,带动第五齿轮44旋转,进而使得第二皮带轮组47运动,实现带动轴45、第四齿条46的同步转动,使得第四齿条46旋转90度与第三齿条35对接成一个整体,运行第二电机37带动第三齿轮38旋转,第三齿轮38带动与其啮合的第四齿轮310转动,转动的第四齿轮310在两侧的第三齿条35、第四齿条46上运动,实现取货架36的运动,待取货架36运动至前盖8位置时,运行气缸313推动与其相连的滑动块312在支撑轨311内滑动,滑动块312通过推拉杆316实现两侧移动件314的同步运动,进而对工业产品货物进行夹持,支撑轨311可在取货架36上滑动,对前盖8上多个位置的货物进行夹持。
步骤五:通过运行第二电机37,带动第三齿轮38、第四齿轮310转动,进而将货物运输至货箱21内,松开取货机构,将货物首先放置在第三货板26上,之后运行第一电机27带动第二齿条219运动,使得第三货板26带动货物运动至货箱21内一侧,之后锁架217由于重力作用下移将第三货板26卡紧,第三货板26上的限位杆222作用于推压件220,使得第二弹簧221压缩,此时顶件211、下压件212、转轴210、第二齿轮215由于第一弹簧213作用上移,第二齿轮215与第一齿条216重新啮合,重复上述操作,将货物放置在第二货板24上,实现第二货板24的复位,最后在货箱21内的第一货板22、第二货板24、第三货板26上均存放有货物,在装置转运过程中,可对货物进行有效保护,防止货物倾倒损坏。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:包括车箱体(1),所述车箱体(1)内设置有暂存机构(2),用于对多个货物进行存放保护;
所述暂存机构(2)包括货箱(21)和第一货板(22),货箱(21)设置于车箱体(1)内,货箱(21)内一侧固定安装有第一货板(22),货箱(21)内滑动安装有第二货板(24),第二货板(24)位于第一货板(22)上侧,货箱(21)内滑动安装有第三货板(26),第三货板(26)位于第二货板(24)上侧,货箱(21)侧壁安装有第一电机(27),第一电机(27)输出轴同轴连接有第一齿轮(28),货箱(21)侧壁连接有弧形滑槽(29),弧形滑槽(29)内活动安装有转轴(210),弧形滑槽(29)一侧滑动安装有顶件(211)和下压件(212),货箱(21)一侧连接有用于顶件(211)复位的第一弹簧(213),转轴(210)通过第一皮带轮组(214)与第一电机(27)输出轴实现联动,转轴(210)同轴连接有第二齿轮(215),第二货板(24)一侧连接有与第二齿轮(215)相配合的第一齿条(216),货箱(21)一侧滑动安装有用于锁定第三货板(26)的锁架(217),锁架(217)一侧连接有与第一齿条(216)配合的斜块(218),第三货板(26)一侧连接有与第一齿轮(28)配合的第二齿条(219),货箱(21)一侧滑动安装有作用于下压件(212)的推压件(220),推压件(220)一侧固定连接有第二弹簧(221),第三货板(26)一侧固定连接与推压件(220)相配合的限位杆(222),第二货板(24)与第三货板(26)通过拉绳(223)连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述车箱体(1)内设置有取放机构(3),用于对货物进行搬运取放操作;
所述取放机构(3)包括装货台(31)和电缸(32),装货台(31)滑动安装于车箱体(1)一侧,装货台(31)两侧均连接有电缸(32),电缸(32)安装于车箱体(1)上,装货台(31)两侧均开设有第一导槽(33),货箱(21)两侧均开设有与第一导槽(33)相配合的第二导槽(34),货箱(21)在第二导槽(34)处连接有第八齿条(319),装货台(31)两侧在第一导槽(33)处连接有第三齿条(35),装货台(31)通过第一导槽(33)滑动安装有取货架(36),取货架(36)一侧安装有第二电机(37),第二电机(37)输出轴同轴连接有第三齿轮(38),取货架(36)上转动安装有连接轴(39),连接轴(39)两端均同轴连接有第四齿轮(310),其中一个第四齿轮(310)与第三齿轮(38)啮合,两个第四齿轮(310)分别与两侧的第三齿条(35)啮合,取货架(36)上滑动安装有支撑轨(311),支撑轨(311)两侧均滑动安装有滑动块(312),支撑轨(311)内安装有气缸(313),气缸(313)输出端与其中一个滑动块(312)连接,取货架(36)两侧均滑动安装有移动件(314),移动件(314)一侧连接有使其复位的第三弹簧(315),滑动块(312)两侧均铰接有推拉杆(316),两个滑动块(312)、两个移动件(314)、四个推拉杆(316)构成平行四边形机构,移动件(314)下侧连接有弹簧杆(317),弹簧杆(317)端部连接有夹持块(318)。
3.根据权利要求2所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述车箱体(1)内设置有导轨机构(4),用于辅助取放机构(3)进行取放货物;所述导轨机构(4)包括外架(41)和外滑导轨(42),外架(41)安装于车箱体(1)内,装货台(31)在外架(41)内侧滑动,外架(41)两侧均滑动安装有外滑导轨(42),装货台(31)两侧均铰接有连杆(43),两个的连杆(43)分别与两侧的外滑导轨(42)铰接,外滑导轨(42)与第一导槽(33)相配合,装货台(31)两侧均转动安装有第五齿轮(44),装货台(31)两侧均通过带动轴(45)转动安装有第四齿条(46),第四齿条(46)与第三齿条(35)配合,带动轴(45)通过第二皮带轮组(47)与第五齿轮(44)实现联动,外架(41)两侧均设置有与第五齿轮(44)配合的第五齿条(48)。
4.根据权利要求3所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述车箱体(1)两侧均设置有行走机构(5),用于带动装置行走进行搬运货物;所述行走机构(5)包括安装板(51)和第三电机(52),车箱体(1)两侧均滑动安装有安装板(51),第三电机(52)安装于安装板(51)上,安装板(51)两侧均转动安装有驱动轮(53),两个驱动轮(53)通过履带(54)实现联动,其中一个驱动轮(53)通过第三皮带轮组(55)与第三电机(52)实现联动。
5.根据权利要求4所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述车箱体(1)上安装有升降联动机构(6),所述升降联动机构(6)包括第四电机(61)和第六齿轮(62),第四电机(61)安装于车箱体(1)侧壁第六齿轮(62)与第四电机(61)同轴连接,安装板(51)一侧设置有与第六齿轮(62)啮合的第六齿条(63),车箱体(1)侧壁转动安装有与第六齿轮(62)啮合的第七齿轮(64),货箱(21)一侧滑动安装有升降板(65),车箱体(1)上侧开设有供升降板(65)活动的出口,升降板(65)两侧均设置有连接杆件(66),连接杆件(66)上设置有与第七齿轮(64)啮合的第七齿条(67)。
6.根据权利要求5所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述车箱体(1)两侧均设置有保险机构(7),所述保险机构(7)包括卡板(71)和作用杆(72),车箱体(1)两侧均滑动安装有用于锁定装货台(31)的卡板(71),作用杆(72)一端与卡板(71)铰接,作用杆(72)另一端连接有抬升杆(73),抬升杆(73)与安装板(51)连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述车箱体(1)下侧铰接有前盖(8),前盖(8)通过磁铁(9)与车箱体(1)连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业生产用具有防护功能的装运装置,其特征在于:所述货箱(21)与车箱体(1)之间设置有若干第四弹簧(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311477727.4A CN117183868B (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种工业生产用具有防护功能的装运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311477727.4A CN117183868B (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种工业生产用具有防护功能的装运装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117183868A true CN117183868A (zh) | 2023-12-08 |
CN117183868B CN117183868B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=88987327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311477727.4A Active CN117183868B (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种工业生产用具有防护功能的装运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117183868B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54173411U (zh) * | 1978-05-26 | 1979-12-07 | ||
KR910000501A (ko) * | 1989-06-10 | 1991-01-29 | 이영균 | 자동 화물상차 시스템 |
DE10241687A1 (de) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Webasto Vehicle Systems International Gmbh | Ladeboden |
DE10260032A1 (de) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Webasto Vehicle Systems International Gmbh | Ausziehbarer Ladeboden für den Laderaum eines Fahrzeugs |
CN103600675A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-26 | 于东东 | 一种货厢内置的滑动货板 |
CN105235579A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-13 | 季建平 | 一种移动售卖车 |
CN207128700U (zh) * | 2017-08-26 | 2018-03-23 | 深圳市鸿泰祥进出口有限公司 | 货车车厢 |
JP2020059480A (ja) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 株式会社大同機械 | バスのトランクルームとその使用方法 |
CN212473690U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-02-05 | 义乌赵龙汽车工业有限公司 | 一种水平自装卸货厢 |
CN116691481A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-09-05 | 临泉县赛莱斯农用车有限公司 | 一种电动三轮车辅助上下货装置 |
CN116986345A (zh) * | 2022-05-02 | 2023-11-03 | 丰田自动车株式会社 | 车载装卸系统、堆垛机以及货物的交付方法 |
-
2023
- 2023-11-08 CN CN202311477727.4A patent/CN117183868B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54173411U (zh) * | 1978-05-26 | 1979-12-07 | ||
KR910000501A (ko) * | 1989-06-10 | 1991-01-29 | 이영균 | 자동 화물상차 시스템 |
DE10241687A1 (de) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Webasto Vehicle Systems International Gmbh | Ladeboden |
DE10260032A1 (de) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Webasto Vehicle Systems International Gmbh | Ausziehbarer Ladeboden für den Laderaum eines Fahrzeugs |
CN103600675A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-26 | 于东东 | 一种货厢内置的滑动货板 |
CN105235579A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-13 | 季建平 | 一种移动售卖车 |
CN207128700U (zh) * | 2017-08-26 | 2018-03-23 | 深圳市鸿泰祥进出口有限公司 | 货车车厢 |
JP2020059480A (ja) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 株式会社大同機械 | バスのトランクルームとその使用方法 |
CN212473690U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-02-05 | 义乌赵龙汽车工业有限公司 | 一种水平自装卸货厢 |
CN116986345A (zh) * | 2022-05-02 | 2023-11-03 | 丰田自动车株式会社 | 车载装卸系统、堆垛机以及货物的交付方法 |
CN116691481A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-09-05 | 临泉县赛莱斯农用车有限公司 | 一种电动三轮车辅助上下货装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117183868B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114212440B (zh) | 自动化物流装卸运输平台 | |
US2980269A (en) | Elevating and handling means for self-loading vehicle | |
CN217024553U (zh) | 一种货车用袋装物料装车系统 | |
CN112478830A (zh) | 一种物流卸货码垛一体装置 | |
CN115947130A (zh) | 桶状物专用的码垛装车装置 | |
CN208995075U (zh) | 一种防止货物于货叉上掉落的合力叉车 | |
CN113213383B (zh) | 一种多功能货叉和叉车 | |
CN117183868B (zh) | 一种工业生产用具有防护功能的装运装置 | |
CN206915387U (zh) | 一种集装箱自动装车机 | |
CN219238218U (zh) | 一种码垛式物流车 | |
CN218987970U (zh) | 一种棉包码垛流水线 | |
CN110369627A (zh) | 钢板卷料翻转机构 | |
CN112278847B (zh) | 全自动翻转传输系统 | |
CN114524217A (zh) | 一种新型智能立式仓库 | |
CN112389924A (zh) | 一种机械手码垛机 | |
CN220097841U (zh) | 一种物流码垛机器人小车 | |
CN216104401U (zh) | 一种集装箱防雨转运系统 | |
CN220282905U (zh) | 一种箱式物料自动装车装置 | |
CN220827044U (zh) | 一种棚车袋装货物装卸机的吸力机构 | |
CN220148258U (zh) | 不同尺寸箱子立体自动仓库取箱巷道车 | |
CN212767964U (zh) | 一种高位码包机 | |
CN212289977U (zh) | 一种新型固态危险品运输装置 | |
CN220364044U (zh) | 一种防火板材码垛设备 | |
CN220115736U (zh) | 一种滚筒线伸缩式装车码垛设备 | |
CN115196238B (zh) | 一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |