CN110289237A - 一种光伏电池的高精度旋转搬运机构及多工位流转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，该机构包括移动组件、移动平台、旋转电机、转子、定位凸块、折形座、升降板、纵移气缸、手指气缸、夹块和紧定组件；所述的紧定组件包括定位气缸、定位凹块和滑轨组件；述的定位凸块安装在转子上端的侧方，定位凹块通过滑轨组件移动配合在移动平台上，所述的定位凹块上设置有梯形状的槽口，所述的定位凸块上设置有相对应的梯形凸块；定位气缸安装在移动平台，伸缩端与定位凹块相连接。本发明实现了更高效的搬运；通过设置有相匹配的定位凸块和定位凹块，可以对转动后的机构进行再次定位，减少误差，补偿带传动刚度、配合工差等因素引起的位置度误差，提高搬运精度。

Description

一种光伏电池的高精度旋转搬运机构及多工位流转装置

技术领域

本发明涉及太阳能设备生产技术领域，具体涉及一种光伏电池的高精度旋转搬运机构及多工位流转装置。

背景技术

太阳能电池应用范围广，但封装工艺尚存在技术瓶颈，国内外光伏公司所推出的透光太阳电池组件，其生产成本、产品成品率以及产品耐侯性能等方面仍不能与普通组件相竞争。目前一些公司采用灌胶方法封装透光太阳电池组件，这种工艺相对成熟并能生产曲面玻璃组件，但工艺成本非常高不适合大规模生产。采用普通太阳电池组件层压封装工艺进行透光太阳电池的封装，由于使用了刚性的玻璃替代了普通组件所用的柔性TPE/TPT作为组件的背板材料，组件层压封装过程中由于两层刚性玻璃的挤压，很容易出现气泡、移位、太阳电池裂片、玻璃碎裂现象。

国家知识产权局于2015.08.12公开了公开号为CN204547277U，专利名称为一种太阳能板层压机的专利，它包括设置在架体上的上盖和下箱,所述上盖下表面设有真空上室,所述下箱上表面设有真空下室,所述下箱内设有通过循环管道连通导热油加热器的加热机构,所述循环管道向加热机构供油的分管上设有散热装置。该专利结构简单，自动化程度低，生产后的产品未对其进行包装和贴胶，易损坏。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种可自动下料、多工位搬运高效、搬运精度高的光伏电池的高精度旋转搬运机构及多工位流转装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种光伏电池的高精度旋转搬运机构包括移动组件、移动平台、旋转电机、转子、定位凸块、折形座、升降板、纵移气缸、手指气缸、夹块和紧定组件；所述的紧定组件包括定位气缸、定位凹块和滑轨组件；移动平台移动连接在移动组件的移动部上，移动组件由电机驱动，由传动带传动；转子转动连接在移动平台上，所述的转子上端为圆盘状，下端为连接轴，移动平台的下侧设置有旋转电机，所述的旋转电机输出轴与转子的下部连接轴通过同步带相连接，折形座的底面固定设置在转子上，升降板移动配合在折形座侧方，升降板由纵移气缸控制升降；手指气缸固定安装在升降板上，夹块安装在手指气缸的两个伸缩端上；所述的定位凸块安装在转子上端的侧方，定位凹块通过滑轨组件移动配合在移动平台上，所述的定位凹块上设置有梯形状的槽口，所述的定位凸块上设置有相对应的梯形凸块；定位气缸安装在移动平台上，伸缩端与定位凹块相连接。

作为优选，所述的夹块包括一个横条和两个竖条，所述的竖条为阶梯形。

作为优选，所述的定位凸块共设置有四个，夹角为九十度。

作为优选，所述的定位凹块的移动轴线方向穿过转子的轴心位置。

作为优选，所述的移动组件上设置有位移传感器和限位条，可控制移动的距离。

作为优选，所述的转子侧方设置有感应片，移动平台上设置有相对应的光电传感器。

作为优选，所述的移动平台上固定设置有挡柱，所述的挡柱位于折形座的侧方，与接料工位时的折形座边缘恰好接触。

作为优选，所述的夹块的阶梯形竖条相对的一侧上设置有软质材料。

一种多工位流转装置，包括旋转搬运机构、压紧机构、贴胶带机构、下料定位机构和下料收集机构；压紧机构位于旋转搬运机构的侧方，旋转搬运机构与卷绕完成的太阳能板相衔接；贴胶带机构与压紧机构相衔接，位于压紧机构的侧边，对压紧后的膜进行封边贴胶；下料定位机构与旋转搬运机构的端部相衔接，下料收集机构与下料定位机构相衔接；所述的旋转搬运机构如上述技术方案所述。

作为优选，所述的下料定位机构包括十字移动组件、移动支板、胶纸夹紧气缸和夹胶片；移动支板提高十字移动组件安装在机架上，可以平面内二维移动；胶纸夹紧气缸安装在移动支板上，夹胶片安装在胶纸夹紧气缸的伸缩端，所述的夹胶片上设置有凸起，与胶纸的位置对应，用于压紧胶纸；下料收集机构包括收料直线电机和承托板；收料直线电机安装在机架上，由收料直线电机带动承托板实现升降，产品放置在承托板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：旋转搬运机构将转动动作设置在移动动作上，实现多工位之间的搬运，两个运动不干涉，可同时运动，实现更高效的搬运；通过设置有相匹配的定位凸块和定位凹块，可以对转动后的机构进行再次定位，减少误差，补偿带传动刚度、配合工差等因素引起的位置度误差，提高搬运精度；增加下料定位机构对产品进行定位，提高叠放的整齐度。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为多工位流转装置的爆炸结构示意图。

图3为下料定位机构和下料收集机构的爆炸结构示意图。

图中：旋转搬运机构91、压紧机构92、贴胶带机构93、下料定位机构94、下料收集机构95、移动组件911、移动平台912、旋转电机913、转子914、定位凸块915、折形座916、升降板917、纵移气缸918、手指气缸919、夹块9110、紧定组件910、十字移动组件941、移动支板942、胶纸夹紧气缸943、夹胶片944、收料直线电机951、承托板952。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种光伏电池的高精度旋转搬运机构91包括移动组件911、移动平台912、旋转电机913、转子914、定位凸块915、折形座916、升降板917、纵移气缸918、手指气缸919、夹块9110和紧定组件910；所述的紧定组件910包括定位气缸9111、定位凹块9112和滑轨组件9113；移动平台912移动连接在移动组件911的移动部上，移动组件911由电机驱动，由传动带传动；转子914转动连接在移动平台912上，所述的转子914上端为圆盘状，下端为连接轴，移动平台912的下侧设置有旋转电机913，所述的旋转电机913输出轴与转子914的下部连接轴通过同步带相连接，带动转子914转动，折形座916的底面固定设置在转子914上，升降板917移动配合在折形座916侧方，升降板917由纵移气缸918控制升降；手指气缸919固定安装在升降板917上，夹块9110安装在手指气缸919的两个伸缩端上；所述的夹块9110包括一个横条和两个竖条，所述的竖条为阶梯形；所述的定位凸块915安装在转子914上端的侧方，所述的定位凸块915共设置有四个，夹角为九十度，定位凹块9112通过滑轨组件9113移动配合在移动平台912上，所述的定位凹块9112上设置有梯形状的槽口，所述的定位凸块915上设置有相对应的梯形凸块；定位气缸9111安装在移动平台912，伸缩端与定位凹块9112相连接。

所述的旋转搬运机构91在工作时，首先手指气缸919带动夹块9110夹住工件，而后通过移动组件911进行移运；纵移气缸918用于调节升降高度；而后旋转电机913带动折形座916转动九十度，转动九十度后停止，此时定位气缸9111将定位凹块9112推出，此时定位凹块9112与定位凸块915的形状相契合，对转子914进行定位。

所述的旋转搬运机构91解决了多姿态的搬运繁琐，搬运精度低的问题，将转动动作设置在移动动作上，实现多工位之间的搬运，两个运动不干涉，可同时运动，实现更高效的搬运；通过设置有相匹配的定位凸块915和定位凹块9112，可以对转动后的机构进行再次定位，减少误差，补偿带传动刚度、配合工差等因素引起的位置度误差，提高搬运精度。

如图2所示，所述的多工位流转装置包括旋转搬运机构91、压紧机构92、贴胶带机构93、下料定位机构94和下料收集机构95；压紧机构92位于旋转搬运机构91的侧方，旋转搬运机构91与卷绕完成的太阳能板相衔接；贴胶带机构93与压紧机构92相衔接，位于压紧机构92的侧边，对压紧后的膜进行封边贴胶；下料定位机构94与旋转搬运机构91的端部相衔接，用于将成品进行下料前的定位，下料收集机构95与下料定位机构94相衔接，用于收集成品。

如图3所示，所述的下料定位机构94包括十字移动组件941、移动支板942、胶纸夹紧气缸943和夹胶片944；移动支板942提高十字移动组件941安装在机架上，可以平面内二维移动；胶纸夹紧气缸943安装在移动支板942上，夹胶片944安装在胶纸夹紧气缸943的伸缩端，所述的夹胶片944上设置有凸起，与胶纸的位置对应，用于压紧胶纸；下料收集机构95包括收料直线电机951和承托板952；收料直线电机951安装在机架上，由收料直线电机951带动承托板952实现升降，产品放置在承托板952上。

所述的产品在收集的时候，首先产品被放置在两个下层夹胶片944上，而后十字移动组件941调整位置，对电池进行定位；而后由胶纸夹紧气缸943对粘贴的胶纸进行压平，而后将将产品搬运到下料收集机构95的上方，收料直线电机951带动承托板952上升以接住太阳能层板。所述的下料定位机构94解决了产品下料搬运过程中的精度不高，易出错的问题，增加下料定位机构94对产品进行定位，提高叠放的整齐度。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，该机构包括移动组件（911）、移动平台（912）、旋转电机（913）、转子（914）、定位凸块（915）、折形座（916）、升降板（917）、纵移气缸（918）、手指气缸（919）、夹块（9110）和紧定组件（910）；所述的紧定组件（910）包括定位气缸（9111）、定位凹块（9112）和滑轨组件（9113）；移动平台（912）移动连接在移动组件（911）的移动部上，移动组件（911）由电机驱动，由传动带传动；转子（914）转动连接在移动平台（912）上，所述的转子（914）上端为圆盘状，下端为连接轴，移动平台（912）的下侧设置有旋转电机（913），所述的旋转电机（913）输出轴与转子（914）的下部连接轴通过同步带相连接，折形座（916）的底面固定设置在转子（914）上，升降板（917）移动配合在折形座（916）侧方，升降板（917）由纵移气缸（918）控制升降；手指气缸（919）固定安装在升降板（917）上，夹块（9110）安装在手指气缸（919）的两个伸缩端上；所述的定位凸块（915）安装在转子（914）上端的侧方，定位凹块（9112）通过滑轨组件（9113）移动配合在移动平台（912）上，所述的定位凹块（9112）上设置有梯形状的槽口，所述的定位凸块（915）上设置有相对应的梯形凸块；定位气缸（9111）安装在移动平台（912）上，伸缩端与定位凹块（9112）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的夹块（9110）包括一个横条和两个竖条，所述的竖条为阶梯形。

3.根据权利要求1或2所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的定位凸块（915）共设置有四个，夹角为九十度。

4.根据权利要求1或2或3所所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的定位凹块（9112）的移动轴线方向穿过转子（914）的轴心位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的移动组件（911）上设置有位移传感器和限位条，可控制移动的距离。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的转子（914）侧方设置有感应片，移动平台（912）上设置有相对应的光电传感器。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的移动平台（912）上固定设置有挡柱（9114），所述的挡柱（9114）位于折形座（916）的侧方，与接料工位时的折形座（916）边缘恰好接触。

8.根据权利要求1所述的一种光伏电池的高精度旋转搬运机构，其特征在于，所述的夹块（9110）的阶梯形竖条相对的一侧上设置有软质材料。

9.一种多工位流转装置，其特征在于，其包括旋转搬运机构（91）、压紧机构（92）、贴胶带机构（93）、下料定位机构（94）和下料收集机构（95）；压紧机构（92）位于旋转搬运机构（91）的侧方，旋转搬运机构（91）与卷绕完成的太阳能板相衔接；贴胶带机构（93）与压紧机构（92）相衔接，位于压紧机构（92）的侧边，对压紧后的膜进行封边贴胶；下料定位机构（94）与旋转搬运机构（91）的端部相衔接，下料收集机构（95）与下料定位机构（94）相衔接；所述的旋转搬运机构（91）如权利要求1-8任意一项权利要求所述。

10.根据权利要求9所述的一种多工位流转装置，其特征在于，所述的下料定位机构（94）包括十字移动组件（941）、移动支板（942）、胶纸夹紧气缸（943）和夹胶片（944）；移动支板（942）提高十字移动组件（941）安装在机架上，可以平面内二维移动；胶纸夹紧气缸（943）安装在移动支板（942）上，夹胶片（944）安装在胶纸夹紧气缸（943）的伸缩端，所述的夹胶片（944）上设置有凸起，与胶纸的位置对应，用于压紧胶纸；下料收集机构（95）包括收料直线电机（951）和承托板（952）；收料直线电机（951）安装在机架上，由收料直线电机（951）带动承托板（952）实现升降，产品放置在承托板（952）上。