CN115818110A - 一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法，还包括控制器、放料框、推送机构和下料机构，推送机构包括驱动组件、滑动组件和两个推杆，下料机构包括接料板、输送带、牵引组件和复位组件，基台远离控制器的一端呈对称设置有两个支撑板，所述接料板可转动的设置在两个支撑板之间，所述输送带设在底座靠近接料板的顶部一端，所述牵引组件设在滑动组件和接料板之间，所述复位组件设在接料板的旁侧，所述驱动组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法，效率高，能有效避免板材受损，同时能及时对板材进行适当清理，避免污染，提升运输质量和出厂质量。

Description

一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法。

背景技术

汽车板是指汽车用钢板。从生产工艺特点划分为热轧钢板、冷轧钢板和涂镀层钢板；从强度角度可划分为：普通钢板(软钢板)、低合金高强度钢板(HSLA)、普通高强度钢板(高强度IF钢、BH钢、含磷钢和IS钢等)和先进高强度钢板(AHSS)等。

现有的汽车钢板在初加工后需要向切割设备输送，以将其切割成满足汽车各部位加工的尺寸，但是现有的输送方式大致分两种，一种通过人工取放，需要从堆放处搬运至加工设备上，费时费力，另一种需要通过大型抓取设备将板材抓取至加工设备上，耗电量较大，还要铺设大型滑轨，方便抓取设备滑动，投入的成本较高，增加了运输成本。

我国专利申请号：CN202010032740.9；公开日：2020.05.05公开了一种建筑基材转运工序的恒量运输装置，包括加工台，所述加工台上设有驱动装置与放置架，驱动装置的端部与放置架的底部相连接，放置架的内部滑动设有活动推板，放置架的内部还开设有出料口，活动推板可移动至滑槽的上方；与现有技术相比，本发明通过可来回移动出料板，达到定量运输的目的，且当需要下料时，板材从出料槽中移出，当不需要时，出料口被出料板挡住，此时板材无法滑出，板材储放在放置架上，因此避免还未加工的板材受到破坏；本发明整个过程不需要人工完成，大大提高了稳定性；此外在第二电机的带动下，主动齿轮带动运输板进行移动，从而方便其运输至其表面的板材。

现有运输方式存在以下不足：

1.板材从放置架内部向运输板上掉落时，呈竖直掉落，二者有落差，仍旧会存在会磕碰的情况，进而影响运输质量。

2.板材在运输过程中，会产生大量碎屑，随之一起排出，板材的表面附着大量碎屑，容易造成脏污，会影响板材的出厂质量。

3.通过第二连接杆左右摆动带动出料板上的出料口与出料槽对齐，然后进行下料，下料方式极其不稳定，出料槽和出料口会因板材卡住而出现对不准的情况，因此会影响运输效率。

4.在码垛后的各层钢板之间由于存在真空负压现象，仅通过人力，不易拿起，容易造成产品划伤，提升了废品率，增加了加工成本。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种效率高，能有效避免板材受损，同时能及时对板材进行适当清理，避免脏污，提升板材运输质量和出厂质量的防磕碰的汽车板材运输装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防磕碰的汽车板材运输装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种防磕碰的汽车板材运输装置，包括底座和支撑架，所述支撑架固定设在底座的顶部，还包括控制器、放料框、推送机构和下料机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述放料框固定设在支撑架的内侧顶部，所述推送机构设在底座的顶部以用来推出板材，推送机构包括驱动组件、滑动组件和两个推杆，底座的顶部固定设有基台，所述驱动组件和滑动组件均设在基台的顶部，并且滑动组件位于放料框的下方，两个推杆均固定设在滑动组件上，所述下料机构设在推料机构的旁侧以用来将板材排出，下料机构包括接料板、输送带、牵引组件和复位组件，基台远离控制器的一端呈对称设置有两个支撑板，所述接料板可转动的设置在两个支撑板之间，所述输送带设在底座靠近接料板的顶部一端，所述牵引组件设在滑动组件和接料板之间，所述复位组件设在接料板的旁侧，所述驱动组件与控制器为电性连接。

进一步的，所述驱动组件包括包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定设在底座的顶部，所述主动轮套设在驱动电机的输出端上，基台的顶部设有第一立板，所述第一立板的顶部插设有铰接轴，所述从动轮套设在铰接轴的外壁上，主动轮比从动轮小，并且主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑动组件包括拉块、旋杆、第一滑块、滑杆和第二滑块，所述拉块固定设在铰接轴远离第一立板的一端，所述旋杆滑动设置在拉块的内部，基台的顶部固定设有导轨，所述滑杆滑动设置在导轨的顶部，所述第一滑块套设在滑杆的外壁上，旋杆的另一端固定设有转接架，所述转接架与第一滑块铰接，导轨的两端呈对称设置有两个第二立板，两个第二立板之间固定设有限位杆，所述第二滑块滑动设在限位杆的外壁上，滑杆的顶部与第二滑块的底部固定连接，并且第一滑块与两个推杆通过连接块固定连接，每个推杆均由橡塑材质制成。

进一步的，所述旋杆的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个限位槽，拉块的内壁上设有可供旋杆滑动的通孔，所述通孔的内壁上呈对称设置有两个限位条，每个限位条均与一个限位槽滑动连接，并且旋杆的外壁上套设有复位弹簧，转接架和拉块分别与复位弹簧的两端抵触。

进一步的，所述牵引组件包括牵引杆、传动轮、往复轮、拉绳和第一齿轮，所述牵引杆固定设在第二滑块的外壁上，所述传动轮可转动的设置在基台的顶部，其中一个支撑板的外壁上插设有第一转轴，所述往复轮和第一齿轮均套设在第一转轴的外壁上，所述拉绳固定设在牵引杆远离第二滑块的一端，拉绳的另一端与往复轮套接，并且拉绳与传动轮套接，接料板与两个支撑板通过第二转轴转动连接，所述第二转轴靠近第一齿轮的一端套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，并且第一齿轮比第二齿轮小。

进一步的，所述复位组件包括往复齿轮、齿条和拉簧，底座的顶部呈竖直支撑杆，所述齿条滑动设置在支撑杆的顶部，所述往复齿轮套设在第一转轴的外壁上，并且往复齿轮与齿条啮合连接，支撑杆的顶部固定设有限位块，所述拉簧固定设在限位块的底部和齿条的顶部之间。

进一步的，所述放料框的内侧底部开设有可供两个推杆滑动的避让槽，放料框的一端设有上料口，放料框远离上料口的一端固定设有挡板。

进一步的，所述放料框靠近接料板的一端开设有下料槽，所述下料槽的内部可转动设置有若干个橡胶滚轮，并且放料框靠近下料槽的一端外壁上倾斜设置有送料滑道。

进一步的，所述基台靠近接料板的顶部一端设有收集盒。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计推送机构，即驱动组件、滑动组件和两个推杆，通过驱动组件带动滑动组件运作，单次通过两个推杆仅实现放料框内一块板材的推送，具有定量推送的效果，同时推送顺序由低到高逐层进行，在每次最底层的板材推出后，上层堆积的板材会自动向下压紧最底层的板材，相较于现有技术，无需人工拿取板材，提升运输效率，最底层的板材会自动精准的对准下料槽，不会出现卡住板材的情况，推送更加精准，进而有利于提升运输效率。

2.本发明通过设计下料机构，即接料板、输送带、牵引组件和复位组件，能够在板材推送过程中，自动精准的将接料板与放料框一端的送料滑道对接，从而将推出的板材成功从放料框输送至接料板上，最后从接料板上滑动至输送带上排出，通过滑动方式对板材进行排出下料，相较于板材竖直掉落排料的方式，有效减小了板材排出时产生的冲击力，起到防磕作用。

3.本发明通过设计牵引组件和复位组件，在板材于接料板内向输送带滑动的同时，板材表面容易掉落碎屑于接料板的内部，在每次接料板接完一张板材复位时，即其顺时针旋转时，位于接料板内部的碎屑会从接料板上掉落至收集盒的内部，从而保证下一张板材在排出时，表面较为干净，不仅能够提升运输速度，同时能起到自清洁作用，避免了板材表面的脏污，进而提升了板材的出厂质量。

4.综合1和3三条有益效果，能够在板材运输的同时，实现板材的自清洁，同时整个装置仅利用了一个驱动源，进行多个机构的运动，联动式的结构设计，不仅有利于降低本装置的耗电量，降低运输成本，同时有利于降低本装置的造价和占地空间。

5.综合3和4两条有益效果，接料板在逆时针旋转时，可进行板材的接料和输送，而在其顺时针旋转时，又能实现接料板内板材碎屑的倾倒，同一结构实现两个功能，在达到板材防磕要求的同时，有利于缩减本装置的整体体积，从而缩减本装置零部件的数量，进而降低本装置后续的维护成本。

6.本发明通过将两个推杆设计成橡塑材质，且在下料槽处设计若干个橡胶滚轮，一方面方便板材从放料框快速推出，提升推送效率，防止板材卡住，同时在板材运输的初始阶段，就能够防止外力火者摩擦力等因素对板材造成的损伤，再配合接料板的倾斜滑动下料方式，进而加强了防磕效果，降低废品率，提升了板材整体的运输质量和出厂质量，进一步提升了本装置的实用性，同时有利于降低板材后续的加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明除去输送带的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本发明推送机构和下料机构的立体结构示意图；

图8为图7中的D处放大图；

图9为图7中的F处放大图；

图中：

底座1，收集盒10，

控制器2，

放料框3，

挡板30，橡胶滚轮300，送料滑道301，

推送机构4，

驱动组件40，

驱动电机400，主动轮401，从动轮402，皮带403，

滑动组件41，拉块410，旋杆411，第一滑块412，滑杆413，第二滑块414，导轨415，转接架416，限位条417，复位弹簧418，

推杆42，

下料机构5，

接料板50，

输送带51，

牵引组件52，牵引杆520，传动轮521，往复轮522，拉绳523，第一齿轮524，第二齿轮525，

复位组件53，往复齿轮530，齿条531，拉簧532，限位块533。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1所示，一种防磕碰的汽车板材运输装置，包括底座1和支撑架，所述支撑架固定设在底座1的顶部，还包括控制器2、放料框3、推送机构4和下料机构5，所述控制器2固定设在底座1的顶部，所述放料框3固定设在支撑架的内侧顶部，所述推送机构4设在底座1的顶部以用来推出板材，推送机构4包括驱动组件40、滑动组件41和两个推杆42，底座1的顶部固定设有基台，所述驱动组件40和滑动组件41均设在基台的顶部，并且滑动组件41位于放料框3的下方，两个推杆42均固定设在滑动组件41上，所述下料机构5设在推料机构的旁侧以用来将板材排出，下料机构5包括接料板50、输送带51、牵引组件52和复位组件53，基台远离控制器2的一端呈对称设置有两个支撑板，所述接料板50可转动的设置在两个支撑板之间，所述输送带51设在底座1靠近接料板50的顶部一端，所述牵引组件52设在滑动组件41和接料板50之间，所述复位组件53设在接料板50的旁侧，所述驱动组件40与控制器2为电性连接。

参照图2所示，所述驱动组件40包括包括驱动电机400、主动轮401和从动轮402，所述驱动电机400固定设在底座1的顶部，所述主动轮401套设在驱动电机400的输出端上，基台的顶部设有第一立板，所述第一立板的顶部插设有铰接轴，所述从动轮402套设在铰接轴的外壁上，主动轮401比从动轮402小，并且主动轮401和从动轮402之间套设有皮带403，所述驱动电机400与控制器2电连接，当板材堆积好，通过控制器2启动驱动电机400，因而通过其输出端带动主动轮401旋转，由于主动轮401与从动轮402通过皮带403套接，从动轮402与铰接轴套接，从而带动从动轮402旋转。

参照图6和图7所示，所述滑动组件41包括拉块410、旋杆411、第一滑块412、滑杆413和第二滑块414，所述拉块410固定设在铰接轴远离第一立板的一端，所述旋杆411滑动设置在拉块410的内部，基台的顶部固定设有导轨415，所述滑杆413滑动设置在导轨415的顶部，所述第一滑块412套设在滑杆413的外壁上，旋杆411的另一端固定设有转接架416，所述转接架416与第一滑块412铰接，导轨415的两端呈对称设置有两个第二立板，两个第二立板之间固定设有限位杆，所述第二滑块414滑动设在限位杆的外壁上，滑杆413的顶部与第二滑块414的底部固定连接，并且第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接，每个推杆42均由橡塑材质制成，当从动轮402旋转时，由于铰接轴的另一端与拉块410固定连接，因而带动拉块410旋转，又因为拉块410与旋杆411滑动连接，第一滑块412与滑杆413滑动连接，旋杆411远离拉块410的一端通过转接架416与第一滑块412铰接，又因为第二滑块414与限位杆滑动连接，滑杆413的顶部与第二滑块414固定连接，滑杆413的底部与导轨415滑动连接，加之第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接，进而带动两个推杆42先上升与放料框3内侧底部的板材的高度平齐后，再水平向靠近接料板50的一端推移，橡塑材质制成的推杆42可弱化其与板材外壁接触时的压力，起到保护板材的作用。

参照图8所示，所述旋杆411的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个限位槽，拉块410的内壁上设有可供旋杆411滑动的通孔，所述通孔的内壁上呈对称设置有两个限位条417，每个限位条417均与一个限位槽滑动连接，并且旋杆411的外壁上套设有复位弹簧418，转接架416和拉块410分别与复位弹簧418的两端抵触，在拉块410由初始状态旋转至一百八十度的过程中，旋杆411会于拉块410的内部先右滑至最大行程，然后下滑至最大行程，接着保持水平状态继续滑动至放料框3靠近接料板50的底部一端，在此过程中，复位弹黄起到缓冲作用，保证推板平稳，而在拉块410旋转超过一百八十度时，在复位弹簧418的作用下，旋杆411会于拉块410内继续滑动直至初始状态，并以此为循坏，拉块410每旋转一百八十度推出一块板材，旋转三百六十度，则带动两个推杆42复位，以便下次推板。

参照图7和图9所示，所述牵引组件52包括牵引杆520、传动轮521、往复轮522、拉绳523和第一齿轮524，所述牵引杆520固定设在第二滑块414的外壁上，所述传动轮521可转动的设置在基台的顶部，其中一个支撑板的外壁上插设有第一转轴，所述往复轮522和第一齿轮524均套设在第一转轴的外壁上，所述拉绳523固定设在牵引杆520远离第二滑块414的一端，拉绳523的另一端与往复轮522套接，并且拉绳523与传动轮521套接，接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接，所述第二转轴靠近第一齿轮524的一端套设有第二齿轮525，第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接，并且第一齿轮524比第二齿轮525小，在两个推杆42向靠近接料板50一端滑动的同时，由于牵引杆520与第二滑块414固定连接，因而带动拉绳523靠近牵引杆520的一端向靠近接料板50的一端拉动，又因为拉绳523的另一端与往复轮522套接，传动轮521又与拉绳523套接，从而在传动轮521的辅助作用下，带动往复轮522顺时针旋转，由于第一齿轮524与往复轮522同轴，因而带动第一齿轮524旋转，又因为第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接，接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接，第二齿轮525与第二转轴套接，进而带动接料板50同步逆时针旋转，此处，需要说明的是，拉绳523具有一定的弹性，拉块410由初始状态旋转一百八十度时，一张板材被推出，拉绳523于此过程中，会在拉块410旋转至一百八十度时，在弹力的作用下，末端不延伸了，致使接料板50悬停一会儿，保证板材在推出前接料板50已经旋转至最佳接料角度。

参照图9所示，所述复位组件53包括往复齿轮530、齿条531和拉簧532，底座1的顶部呈竖直支撑杆，所述齿条531滑动设置在支撑杆的顶部，所述往复齿轮530套设在第一转轴的外壁上，并且往复齿轮530与齿条531啮合连接，支撑杆的顶部固定设有限位块533，所述拉簧532固定设在限位块533的底部和齿条531的顶部之间，在两个推杆42向放料框3底部靠近接料板50的一端滑动的同时，由于往复齿轮530与第一齿轮524同轴，往复齿轮530与齿条531啮合连接，齿条531与支撑杆滑动连接，从而带动齿条531于支撑杆的外壁上下滑，此时拉簧532起到缓冲作用，保证接料板50平稳旋转，从而与放料框3的一端接上，而在一张板材推出后，两个推杆42复位，从而使得拉簧532由伸展转变为收紧状态，因而带动齿条531上滑，带动往复齿轮530反转，进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮522的外壁上，起到自动收卷的功能，以便下次推板。

参照图3所示，所述放料框3的内侧底部开设有可供两个推杆42滑动的避让槽，放料框3的一端设有上料口，放料框3远离上料口的一端固定设有挡板30，当进行板材的运输时，首先将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平插入放料框3的内部，挡板30用来遮挡板30材的一端，进行限位，保证板材不会掉落和推送顺利，避让槽的设计为两个推杆42的滑动提供通道，将板材堆积在放料框3的内部，可防止板材与其他物件碰触，起到初步防磕的作用，需要说明的是，鉴于利用两个推杆42对板材进行推送，板材的堆积量会影响推力，因此，板材的堆积数量应根据实际推力大小适当调节，推送效果会更佳，此处不作限定。

参照图3和图4所示，所述放料框3靠近接料板50的一端开设有下料槽，所述下料槽的内部可转动设置有若干个橡胶滚轮300，并且放料框3靠近下料槽的一端外壁上倾斜设置有送料滑道301，在板材于放料框3被推出之前接料板50已经旋转至与送料滑道301贴合，然后在若干个橡胶滚轮300的从下料槽处滑至送料滑道301上，再从送料滑道301滑至输送带51的顶部排出，橡胶滚轮300可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰，起到保护板材的作用，通过滑动方式对板材进行排出下料，相较于直接将板材竖直掉落排料的方式，减小了板材排出时产生的冲击力，起到防磕作用。

参照图5所示，所述基台靠近接料板50的顶部一端设有收集盒10，在板材于接料板50内向输送带51滑动的同时，板材表面容易掉落碎屑于接料板50的内部，在每次接料板50接完一张板材复位时，即其顺时针旋转时，位于接料板50内部的碎屑会从接料板50上掉落至收集盒10的内部，从而保证下一张板材在排出时，表面较为干净，起到自清洁作用，进而提升了板材的出厂质量。

一种防磕碰的汽车板材运输装置的方法，包括以下步骤：

S1：板材的放置：

当进行板材的运输时，首先将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平插入放料框3的内部，挡板30用来遮挡板30材的一端，进行限位，保证板材不会掉落和推送顺利，避让槽的设计为两个推杆42的滑动提供通道，将板材堆积在放料框3的内部，可防止板材与其他物件碰触，起到初步防磕的作用，需要说明的是，鉴于利用两个推杆42对板材进行推送，板材的堆积量会影响推力，因此，板材的堆积数量应根据实际推力大小适当调节，推送效果会更佳，此处不作限定。

S2：板材的推送：

当板材堆积好，通过控制器2启动驱动电机400，因而通过其输出端带动主动轮401旋转，由于主动轮401与从动轮402通过皮带403套接，从动轮402与铰接轴套接，从而带动从动轮402旋转，由于铰接轴的另一端与拉块410固定连接，因而带动拉块410旋转，又因为拉块410与旋杆411滑动连接，第一滑块412与滑杆413滑动连接，旋杆411远离拉块410的一端通过转接架416与第一滑块412铰接，又因为第二滑块414与限位杆滑动连接，滑杆413的顶部与第二滑块414固定连接，滑杆413的底部与导轨415滑动连接，加之第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接，进而带动两个推杆42先上升与放料框3内侧底部的板材的高度平齐后，再水平向靠近接料板50的一端推移，橡塑材质制成的推杆42可弱化其与板材外壁接触时的压力，起到保护板材的作用。

在拉块410由初始状态旋转至一百八十度的过程中，旋杆411会于拉块410的内部先右滑至最大行程，然后下滑至最大行程，接着保持水平状态继续滑动至放料框3靠近接料板50的底部一端，在此过程中，复位弹黄起到缓冲作用，保证推板平稳，而在拉块410旋转超过一百八十度时，在复位弹簧418的作用下，旋杆411会于拉块410内继续滑动直至初始状态，并以此为循坏，拉块410每旋转一百八十度推出一块板材，旋转三百六十度，则带动两个推杆42复位，以便下次推板。

S3：板材的接料、下料与防磕：

在两个推杆42向靠近接料板50一端滑动的同时，由于牵引杆520与第二滑块414固定连接，因而带动拉绳523靠近牵引杆520的一端向靠近接料板50的一端拉动，又因为拉绳523的另一端与往复轮522套接，传动轮521又与拉绳523套接，从而在传动轮521的辅助作用下，带动往复轮522顺时针旋转，由于第一齿轮524与往复轮522同轴，因而带动第一齿轮524旋转，又因为第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接，接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接，第二齿轮525与第二转轴套接，进而带动接料板50同步逆时针旋转，此处，需要说明的是，拉绳523具有一定的弹性，拉块410由初始状态旋转一百八十度时，一张板材被推出，拉绳523于此过程中，会在拉块410旋转至一百八十度时，在弹力的作用下，末端不延伸了，致使接料板50悬停一会儿，保证板材在推出前接料板50已经旋转至最佳接料角度，即在板材于放料框3被推出之前接料板50已经旋转至与送料滑道301贴合，然后在若干个橡胶滚轮300的从下料槽处滑至送料滑道301上，再从送料滑道301滑至输送带51的顶部排出，橡胶滚轮300可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰，起到保护板材的作用，通过滑动方式对板材进行排出下料，相较于直接将板材竖直掉落排料的方式，减小了板材排出时产生的冲击力，起到防磕作用。

在两个推杆42向放料框3底部靠近接料板50的一端滑动的同时，由于往复齿轮530与第一齿轮524同轴，往复齿轮530与齿条531啮合连接，齿条531与支撑杆滑动连接，从而带动齿条531于支撑杆的外壁上下滑，此时拉簧532起到缓冲作用，保证接料板50平稳旋转，从而与放料框3的一端接上，而在一张板材推出后，两个推杆42复位，从而使得拉簧532由伸展转变为收紧状态，因而带动齿条531上滑，带动往复齿轮530反转，进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮522的外壁上，起到自动收卷的功能，以便下次推板。

S4：板材运输过程中的自清洁：

在板材于接料板50内向输送带51滑动的同时，板材表面容易掉落碎屑于接料板50的内部，在每次接料板50接完一张板材复位时，即其顺时针旋转时，位于接料板50内部的碎屑会从接料板50上掉落至收集盒10的内部，从而保证下一张板材在排出时，表面较为干净，起到自清洁作用，进而提升了板材的出厂质量。

本发明的工作原理：当进行板材的运输时，首先将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平插入放料框3的内部，挡板30用来遮挡板30材的一端，进行限位，保证板材不会掉落和推送顺利，避让槽的设计为两个推杆42的滑动提供通道，将板材堆积在放料框3的内部，可防止板材与其他物件碰触，起到初步防磕的作用，需要说明的是，鉴于利用两个推杆42对板材进行推送，板材的堆积量会影响推力，因此，板材的堆积数量应根据实际推力大小适当调节，推送效果会更佳，此处不作限定。

当板材堆积好，通过控制器2启动驱动电机400，因而通过其输出端带动主动轮401旋转，由于主动轮401与从动轮402通过皮带403套接，从动轮402与铰接轴套接，从而带动从动轮402旋转，由于铰接轴的另一端与拉块410固定连接，因而带动拉块410旋转，又因为拉块410与旋杆411滑动连接，第一滑块412与滑杆413滑动连接，旋杆411远离拉块410的一端通过转接架416与第一滑块412铰接，又因为第二滑块414与限位杆滑动连接，滑杆413的顶部与第二滑块414固定连接，滑杆413的底部与导轨415滑动连接，加之第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接，进而带动两个推杆42先上升与放料框3内侧底部的板材的高度平齐后，再水平向靠近接料板50的一端推移，橡塑材质制成的推杆42可弱化其与板材外壁接触时的压力，起到保护板材的作用。

在拉块410由初始状态旋转至一百八十度的过程中，旋杆411会于拉块410的内部先右滑至最大行程，然后下滑至最大行程，接着保持水平状态继续滑动至放料框3靠近接料板50的底部一端，在此过程中，复位弹黄起到缓冲作用，保证推板平稳，而在拉块410旋转超过一百八十度时，在复位弹簧418的作用下，旋杆411会于拉块410内继续滑动直至初始状态，并以此为循坏，拉块410每旋转一百八十度推出一块板材，旋转三百六十度，则带动两个推杆42复位，以便下次推板。

在两个推杆42向靠近接料板50一端滑动的同时，由于牵引杆520与第二滑块414固定连接，因而带动拉绳523靠近牵引杆520的一端向靠近接料板50的一端拉动，又因为拉绳523的另一端与往复轮522套接，传动轮521又与拉绳523套接，从而在传动轮521的辅助作用下，带动往复轮522顺时针旋转，由于第一齿轮524与往复轮522同轴，因而带动第一齿轮524旋转，又因为第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接，接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接，第二齿轮525与第二转轴套接，进而带动接料板50同步逆时针旋转，此处，需要说明的是，拉绳523具有一定的弹性，拉块410由初始状态旋转一百八十度时，一张板材被推出，拉绳523于此过程中，会在拉块410旋转至一百八十度时，在弹力的作用下，末端不延伸了，致使接料板50悬停一会儿，保证板材在推出前接料板50已经旋转至最佳接料角度，即在板材于放料框3被推出之前接料板50已经旋转至与送料滑道301贴合，然后在若干个橡胶滚轮300的从下料槽处滑至送料滑道301上，再从送料滑道301滑至输送带51的顶部排出，橡胶滚轮300可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰，起到保护板材的作用，通过滑动方式对板材进行排出下料，相较于直接将板材竖直掉落排料的方式，减小了板材排出时产生的冲击力，起到防磕作用。

在两个推杆42向放料框3底部靠近接料板50的一端滑动的同时，由于往复齿轮530与第一齿轮524同轴，往复齿轮530与齿条531啮合连接，齿条531与支撑杆滑动连接，从而带动齿条531于支撑杆的外壁上下滑，此时拉簧532起到缓冲作用，保证接料板50平稳旋转，从而与放料框3的一端接上，而在一张板材推出后，两个推杆42复位，从而使得拉簧532由伸展转变为收紧状态，因而带动齿条531上滑，带动往复齿轮530反转，进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮522的外壁上，起到自动收卷的功能，以便下次推板。

在板材于接料板50内向输送带51滑动的同时，板材表面容易掉落碎屑于接料板50的内部，在每次接料板50接完一张板材复位时，即其顺时针旋转时，位于接料板50内部的碎屑会从接料板50上掉落至收集盒10的内部，从而保证下一张板材在排出时，表面较为干净，起到自清洁作用，进而提升了板材的出厂质量。

Claims (10)

1.一种防磕碰的汽车板材运输装置，包括底座(1)和支撑架，所述支撑架固定设在底座(1)的顶部，其特征在于：

还包括控制器(2)、放料框(3)、推送机构(4)和下料机构(5)，

控制器(2)固定设在底座(1)的顶部，

放料框(3)固定设在支撑架的内侧顶部，

推送机构(4)设在底座(1)的顶部以用来推出板材，推送机构(4)包括驱动组件(40)、滑动组件(41)和两个推杆(42)，底座(1)的顶部固定设有基台，所述驱动组件(40)和滑动组件(41)均设在基台的顶部，并且滑动组件(41)位于放料框(3)的下方，两个推杆(42)均固定设在滑动组件(41)上，

下料机构(5)设在推料机构的旁侧以用来将板材排出，下料机构(5)包括接料板(50)、输送带(51)、牵引组件(52)和复位组件(53)，基台远离控制器(2)的一端呈对称设置有两个支撑板，所述接料板(50)可转动的设置在两个支撑板之间，所述输送带(51)设在底座(1)靠近接料板(50)的顶部一端，所述牵引组件(52)设在滑动组件(41)和接料板(50)之间，所述复位组件(53)设在接料板(50)的旁侧，所述驱动组件(40)与控制器(2)为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述驱动组件(40)包括包括驱动电机(400)、主动轮(401)和从动轮(402)，所述驱动电机(400)固定设在底座(1)的顶部，所述主动轮(401)套设在驱动电机(400)的输出端上，基台的顶部设有第一立板，所述第一立板的顶部插设有铰接轴，所述从动轮(402)套设在铰接轴的外壁上，并且主动轮(401)和从动轮(402)之间套设有皮带(403)，所述驱动电机(400)与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述滑动组件(41)包括拉块(410)、旋杆(411)、第一滑块(412)、滑杆(413)和第二滑块(414)，所述拉块(410)固定设在铰接轴远离第一立板的一端，所述旋杆(411)滑动设置在拉块(410)的内部，基台的顶部固定设有导轨(415)，所述滑杆(413)滑动设置在导轨(415)的顶部，所述第一滑块(412)套设在滑杆(413)的外壁上，旋杆(411)的另一端固定设有转接架(416)，所述转接架(416)与第一滑块(412)铰接，导轨(415)的两端呈对称设置有两个第二立板，两个第二立板之间固定设有限位杆，所述第二滑块(414)滑动设在限位杆的外壁上，滑杆(413)的顶部与第二滑块(414)的底部固定连接，并且第一滑块(412)与两个推杆(42)通过连接块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述旋杆(411)的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个限位槽，拉块(410)的内壁上设有供旋杆(411)滑动的通孔，所述通孔的内壁上呈对称设置有两个限位条(417)，每个限位条(417)均与一个限位槽滑动连接，并且旋杆(411)的外壁上套设有复位弹簧(418)，转接架(416)和拉块(410)分别与复位弹簧(418)的两端抵触。

5.根据权利要求4所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述牵引组件(52)包括牵引杆(520)、传动轮(521)、往复轮(522)、拉绳(523)和第一齿轮(524)，所述牵引杆(520)固定设在第二滑块(414)的外壁上，所述传动轮(521)转动设置在基台的顶部，其中一个支撑板的外壁上插设有第一转轴，所述往复轮(522)和第一齿轮(524)均套设在第一转轴的外壁上，所述拉绳(523)固定设在牵引杆(520)远离第二滑块(414)的一端，拉绳(523)的另一端与往复轮(522)套接，并且拉绳(523)与传动轮(521)套接，接料板(50)与两个支撑板通过第二转轴转动连接，所述第二转轴靠近第一齿轮(524)的一端套设有第二齿轮(525)，第一齿轮(524)与第二齿轮(525)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述复位组件(53)包括往复齿轮(530)、齿条(531)和拉簧(532)，底座(1)的顶部呈竖直支撑杆，所述齿条(531)滑动设置在支撑杆的顶部，所述往复齿轮(530)套设在第一转轴的外壁上，并且往复齿轮(530)与齿条(531)啮合连接，支撑杆的顶部固定设有限位块(533)，所述拉簧(532)固定设在限位块(533)的底部和齿条(531)的顶部之间。

7.根据权利要求6所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述放料框(3)的内侧底部开设有可供两个推杆(42)滑动的避让槽，放料框(3)的一端设有上料口，放料框(3)远离上料口的一端固定设有挡板(30)。

8.根据权利要求7所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述放料框(3)靠近接料板(50)的一端开设有下料槽，所述下料槽的内部可转动设置有若干个橡胶滚轮(300)，并且放料框(3)靠近下料槽的一端外壁上倾斜设置有送料滑道(301)。

9.根据权利要求8所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置，其特征在于：所述基台靠近接料板(50)的顶部一端设有收集盒(10)。

10.一种防磕碰的汽车板材运输装置的方法，包括以下步骤：

S1：板材的放置：

将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平插入放料框(3)的内部，挡板(30)用来遮挡板(30)材的一端，进行限位，保证板材不会掉落和推送顺利，避让槽的设计为两个推杆(42)的滑动提供通道，将板材堆积在放料框(3)的内部，可防止板材与其他物件碰触，起到初步防磕的作用。

S2：板材的推送：

板材堆积好后，通过控制器(2)启动驱动组件(40)，因而带动两个推杆(42)先上升与放料框(3)内侧底部的板材的高度平齐后，再水平向靠近接料板(50)的一端推移，橡塑材质制成的推杆(42)可弱化其与板材外壁接触时的压力，起到保护板材的作用。

在拉块(410)由初始状态旋转至一百八十度的过程中，旋杆(411)会于拉块(410)的内部先右滑至最大行程，然后下滑至最大行程，接着保持水平状态继续滑动至放料框(3)靠近接料板(50)的底部一端，在此过程中，复位弹黄起到缓冲作用，保证推板平稳，而在拉块(410)旋转超过一百八十度时，在复位弹簧(418)的作用下，旋杆(411)会于拉块(410)内继续滑动直至初始状态，并以此为循坏，拉块(410)每旋转一百八十度推出一块板材，旋转三百六十度，则带动两个推杆(42)复位，以便下次推板。

S3：板材的接料、下料与防磕：

在两个推杆(42)向靠近接料板(50)一端滑动的同时，由于牵引杆(520)与第二滑块(414)固定连接，因而带动拉绳(523)靠近牵引杆(520)的一端向靠近接料板(50)的一端拉动，又因为拉绳(523)的另一端与往复轮(522)套接，传动轮(521)又与拉绳(523)套接，从而在传动轮(521)的辅助作用下，带动往复轮(522)顺时针旋转，由于第一齿轮(524)与往复轮(522)同轴，因而带动第一齿轮(524)旋转，又因为第一齿轮(524)与第二齿轮(525)啮合连接，接料板(50)与两个支撑板通过第二转轴转动连接，第二齿轮(525)与第二转轴套接，进而带动接料板(50)同步逆时针旋转，此处，需要说明的是，拉绳(523)具有一定的弹性，拉块(410)由初始状态旋转一百八十度时，一张板材被推出，拉绳(523)于此过程中，会在拉块(410)旋转至一百八十度时，在弹力的作用下，末端不延伸了，致使接料板(50)悬停一会儿，保证板材在推出前接料板(50)已经旋转至最佳接料角度，即在板材于放料框(3)被推出之前接料板(50)已经旋转至与送料滑道(301)贴合，然后在若干个橡胶滚轮(300)的从下料槽处滑至送料滑道(301)上，再从送料滑道(301)滑至输送带(51)的顶部排出，橡胶滚轮(300)可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰。

在两个推杆(42)向放料框(3)底部靠近接料板(50)的一端滑动的同时，由于往复齿轮(530)与第一齿轮(524)同轴，往复齿轮(530)与齿条(531)啮合连接，齿条(531)与支撑杆滑动连接，从而带动齿条(531)于支撑杆的外壁上下滑，此时拉簧(532)起到缓冲作用，保证接料板(50)平稳旋转，从而与放料框(3)的一端接上，而在一张板材推出后，两个推杆(42)复位，从而使得拉簧(532)由伸展转变为收紧状态，因而带动齿条(531)上滑，带动往复齿轮(530)反转，进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮(522)的外壁上，起到自动收卷的功能，以便下次推板。

S4：板材运输过程中的自清洁：

在板材于接料板(50)内向输送带(51)滑动的同时，板材表面容易掉落碎屑于接料板(50)的内部，在每次接料板(50)接完一张板材复位时，即其顺时针旋转时，位于接料板(50)内部的碎屑会从接料板(50)上掉落至收集盒(10)的内部，从而保证下一张板材在排出时，表面较为干净，起到自清洁作用，进而提升了板材的出厂质量。

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