JPH0986646A - 容器排出装置 - Google Patents
容器排出装置Info
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- JPH0986646A JPH0986646A JP27470395A JP27470395A JPH0986646A JP H0986646 A JPH0986646 A JP H0986646A JP 27470395 A JP27470395 A JP 27470395A JP 27470395 A JP27470395 A JP 27470395A JP H0986646 A JPH0986646 A JP H0986646A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】容器が落下シュートを介して落下された以後の
搬出機構を改善して搬出速度を向上し、装置としての高
能力化を図る。 【解決手段】落下シュート１４の下方に２列分のガイド
スペース（イ）（ロ）を並設した容器ガイド４７を往復
移動可能に配設し、その容器ガイドの一方のガイドスペ
ースを落下シュートの下方の落下位置に配設した固定プ
レート４０上に、他方のガイドスペースを固定プレート
の両側に配設したコンベヤ４１，４２のいずれか一方の
コンベヤ上に配置し、容器ガイドを往復移動することに
より固定プレート上に落下された容器５を両側のコンベ
ヤを用いて交互に搬出する。
搬出機構を改善して搬出速度を向上し、装置としての高
能力化を図る。 【解決手段】落下シュート１４の下方に２列分のガイド
スペース（イ）（ロ）を並設した容器ガイド４７を往復
移動可能に配設し、その容器ガイドの一方のガイドスペ
ースを落下シュートの下方の落下位置に配設した固定プ
レート４０上に、他方のガイドスペースを固定プレート
の両側に配設したコンベヤ４１，４２のいずれか一方の
コンベヤ上に配置し、容器ガイドを往復移動することに
より固定プレート上に落下された容器５を両側のコンベ
ヤを用いて交互に搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バルクデパレタイ
ザや、アンスクランブラなどの容器排出部において容器
を落下シュートを介して一列ずつ落下させ下方の搬送装
置より搬出する容器排出装置に関する。
ザや、アンスクランブラなどの容器排出部において容器
を落下シュートを介して一列ずつ落下させ下方の搬送装
置より搬出する容器排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バルクデパレタイザやアンスクランブラ
などにおいて、従来から対象物品である容器を次工程に
移送するための技術手段として、容器を筒状の落下シュ
ートを介して下方の搬送装置上に一列ずつ落下させるこ
とにより次工程に排出する容器排出装置が知られている
（特開平６−３２９２３４号公報、特公昭４８−２５５
５１号公報）。ところで、これらの従来の容器排出装置
においては、落下シュートを介して落下された容器を一
列のコンベヤによって搬出するという搬出方法が採用さ
れていたため、落下された容器が安定するまでの落下工
程とコンベヤによる搬出工程とが直列的に行われる結
果、装置の高能力化も制約されるといった問題があっ
た。
などにおいて、従来から対象物品である容器を次工程に
移送するための技術手段として、容器を筒状の落下シュ
ートを介して下方の搬送装置上に一列ずつ落下させるこ
とにより次工程に排出する容器排出装置が知られている
（特開平６−３２９２３４号公報、特公昭４８−２５５
５１号公報）。ところで、これらの従来の容器排出装置
においては、落下シュートを介して落下された容器を一
列のコンベヤによって搬出するという搬出方法が採用さ
れていたため、落下された容器が安定するまでの落下工
程とコンベヤによる搬出工程とが直列的に行われる結
果、装置の高能力化も制約されるといった問題があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の事情に鑑みてなされたもので、容器が落下シ
ュートを介して落下された以後の搬出機構を改善して搬
出速度の向上を図ることにより、装置としての高能力化
を可能にすることを目的とするものである。
従来技術の事情に鑑みてなされたもので、容器が落下シ
ュートを介して落下された以後の搬出機構を改善して搬
出速度の向上を図ることにより、装置としての高能力化
を可能にすることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、前記落下シュートの下方の落下位置に固定
プレートを配設し、その両側にコンベヤを設置してそれ
らの下流側を合流させるとともに、前記落下シュートの
下端部と前記固定プレートとの間に２列分のガイドスペ
ースを並設した容器ガイドを、その一方のガイドスペー
スが固定プレート上に、他方のガイドスペースがいずれ
か一方のコンベヤ上に位置するように往復移動可能に配
設し、前記容器ガイドを往復移動することにより前記固
定プレート上に落下された容器をその固定プレートの両
側に設置した前記コンベヤを介して交互に搬出するよう
にしたことを特徴とする。
決するため、前記落下シュートの下方の落下位置に固定
プレートを配設し、その両側にコンベヤを設置してそれ
らの下流側を合流させるとともに、前記落下シュートの
下端部と前記固定プレートとの間に２列分のガイドスペ
ースを並設した容器ガイドを、その一方のガイドスペー
スが固定プレート上に、他方のガイドスペースがいずれ
か一方のコンベヤ上に位置するように往復移動可能に配
設し、前記容器ガイドを往復移動することにより前記固
定プレート上に落下された容器をその固定プレートの両
側に設置した前記コンベヤを介して交互に搬出するよう
にしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、バルクデパレタイザや
アンスクランブラなどにおいて容器を落下シュートを介
して一列ずつ排出する場合の落下後の搬出機構として適
用が可能である。落下シュートとしては、容器の自由落
下を案内するものであればよく、必ずしも垂直状態に設
置された場合に限定されることはない。また、シュート
自体の構成に関しても完全に密閉された筒状に形成され
たものである必要はなく、ゲイトの設置数も場合に応じ
て選定可能である。さらに、容器の種類に関してもプラ
スチック容器など比較的軽量な容器の排出に好適である
が、必ずしも容器の種類に限定されるものではない。
アンスクランブラなどにおいて容器を落下シュートを介
して一列ずつ排出する場合の落下後の搬出機構として適
用が可能である。落下シュートとしては、容器の自由落
下を案内するものであればよく、必ずしも垂直状態に設
置された場合に限定されることはない。また、シュート
自体の構成に関しても完全に密閉された筒状に形成され
たものである必要はなく、ゲイトの設置数も場合に応じ
て選定可能である。さらに、容器の種類に関してもプラ
スチック容器など比較的軽量な容器の排出に好適である
が、必ずしも容器の種類に限定されるものではない。
【０００６】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明をバルクデパレタイザの容器排
出部に適用した場合の要部を示した全体的な概略構成図
であり、図２はその容器排出装置部分を拡大して示した
部分拡大構成図である。図１に示すように、本実施例に
おいては、容器排出装置１は高床式のバルクデパレタイ
ザ２に接続され、その容器排出部として構成されてい
る。一般的に、高床式のバルクデパレタイザ２は、パレ
ット３上に中間シート４を介して複数段に積層された容
器５などの対象物を、上昇機構６により一段ずつ上昇
し、最上段のものから順次、排出コンベヤ７を介して次
工程へ排出するように構成されている。図中、８は最上
段の容器５を押出すための容器押出し機構で、スプロケ
ットホイール間に張設されたチェーン等に付設された押
圧部材９を介して容器５を排出コンベヤ７上に押出すよ
うに構成されている。また、この容器押出し機構８の上
方には、中間シート４を取除くための中間シート取出し
機構１０が配設されており、一段分の容器５の排出が終
了する都度、新たに最上段となる容器１の上部に残留す
る中間シート４を吸着手段１１により吸着保持して所定
の場所に移送するように構成されている。前記容器押出
し機構８により排出コンベヤ７上に押出された多数の容
器５からなる容器群は、前記排出コンベヤ７に接続さ
れ、その一部をなす傾斜状のコンベヤ１２を介して容器
排出装置１に搬送され、最前列の容器５から一列分ずつ
下方の搬出装置１３上に切出されることになる。
説明する。図１は本発明をバルクデパレタイザの容器排
出部に適用した場合の要部を示した全体的な概略構成図
であり、図２はその容器排出装置部分を拡大して示した
部分拡大構成図である。図１に示すように、本実施例に
おいては、容器排出装置１は高床式のバルクデパレタイ
ザ２に接続され、その容器排出部として構成されてい
る。一般的に、高床式のバルクデパレタイザ２は、パレ
ット３上に中間シート４を介して複数段に積層された容
器５などの対象物を、上昇機構６により一段ずつ上昇
し、最上段のものから順次、排出コンベヤ７を介して次
工程へ排出するように構成されている。図中、８は最上
段の容器５を押出すための容器押出し機構で、スプロケ
ットホイール間に張設されたチェーン等に付設された押
圧部材９を介して容器５を排出コンベヤ７上に押出すよ
うに構成されている。また、この容器押出し機構８の上
方には、中間シート４を取除くための中間シート取出し
機構１０が配設されており、一段分の容器５の排出が終
了する都度、新たに最上段となる容器１の上部に残留す
る中間シート４を吸着手段１１により吸着保持して所定
の場所に移送するように構成されている。前記容器押出
し機構８により排出コンベヤ７上に押出された多数の容
器５からなる容器群は、前記排出コンベヤ７に接続さ
れ、その一部をなす傾斜状のコンベヤ１２を介して容器
排出装置１に搬送され、最前列の容器５から一列分ずつ
下方の搬出装置１３上に切出されることになる。
【０００７】次に、図２に基づいて前記容器排出装置１
の構成に関して説明する。図示のように、前方を低く設
置された傾斜状のコンベヤ１２を介して多数の容器５か
らなる容器群が搬送されると、その最前列の容器５から
順次、筒状の落下シュート１４を経て下方の搬出装置１
３上に排出される。図中、１５は落下位置に配設された
第１のゲイトで、エアシリンダ１６により落下シュート
１４の上方開口部を開閉するように構成されている。同
様に、落下シュート１４の途中には、第２のゲイト１７
及び第３のゲイト１８が出没可能に配設されており、そ
れぞれエアシリンダ１９，２０によって落下シュート１
４を開閉できるように構成されている。しかして、これ
らの各ゲイト１５，１７，１８の開閉タイミングを調整
することにより、容器５のスムースな落下状態が得られ
ることになる。
の構成に関して説明する。図示のように、前方を低く設
置された傾斜状のコンベヤ１２を介して多数の容器５か
らなる容器群が搬送されると、その最前列の容器５から
順次、筒状の落下シュート１４を経て下方の搬出装置１
３上に排出される。図中、１５は落下位置に配設された
第１のゲイトで、エアシリンダ１６により落下シュート
１４の上方開口部を開閉するように構成されている。同
様に、落下シュート１４の途中には、第２のゲイト１７
及び第３のゲイト１８が出没可能に配設されており、そ
れぞれエアシリンダ１９，２０によって落下シュート１
４を開閉できるように構成されている。しかして、これ
らの各ゲイト１５，１７，１８の開閉タイミングを調整
することにより、容器５のスムースな落下状態が得られ
ることになる。
【０００８】前記落下位置に配設されたゲイト１５の手
前には、２列目以降の容器群の前進を阻止するための停
止機構が配設されており、本実施例においては、上下一
対の停止手段２１，２２から構成されている。また、最
前列の容器５の先方には、その容器５に当接して当該容
器を落下位置に誘導するためのガイド部材２３が配設さ
れており、そのガイド部材２３が前方位置、落下位置及
び後方位置の３つの各動作位置を順次繰返すことによっ
て、容器５を一列ずつ落下シュート１４を介して下方の
搬送装置１３上に排出するように構成されている。すな
わち、図３に示すように、前記ガイド部材２３は、支軸
２４に支持され、かつエアシリンダ２５により揺動駆動
される揺動レバー２６の下端部に装着されたエアシリン
ダ２７の作動杆を介して連結されおり、両エアシリンダ
２５，２７の組合せ動作によって前記の３つの各動作位
置を順次繰返すように構成されている。
前には、２列目以降の容器群の前進を阻止するための停
止機構が配設されており、本実施例においては、上下一
対の停止手段２１，２２から構成されている。また、最
前列の容器５の先方には、その容器５に当接して当該容
器を落下位置に誘導するためのガイド部材２３が配設さ
れており、そのガイド部材２３が前方位置、落下位置及
び後方位置の３つの各動作位置を順次繰返すことによっ
て、容器５を一列ずつ落下シュート１４を介して下方の
搬送装置１３上に排出するように構成されている。すな
わち、図３に示すように、前記ガイド部材２３は、支軸
２４に支持され、かつエアシリンダ２５により揺動駆動
される揺動レバー２６の下端部に装着されたエアシリン
ダ２７の作動杆を介して連結されおり、両エアシリンダ
２５，２７の組合せ動作によって前記の３つの各動作位
置を順次繰返すように構成されている。
【０００９】図３は最前列の容器５を丁度、落下位置、
すなわち落下シュート１４の上方開口部を閉鎖したゲイ
ト１５上に誘導した状態を示したものである。しかる
後、前記停止手段２１，２２を構成するエアシリンダ２
８，２９を上方へ作動し、それらの押圧部材３０，３１
を介して２列目の容器を上方に持上げ、その２列目の容
器の首部を固定ストッパ３２に当接させるとともに、３
列目の底部前方を突出した押圧部材３０に当接させるこ
とにより２列目以降の容器を停止させる。その停止状態
において、エアシリンダ２５により揺動レバー２６を回
動してガイド部材２３を後方位置に後退させ、最前列の
当該容器５に残存する押圧力を解放するとともに、エア
シリンダ１６によりゲイト１５を後退させて通路を開放
することにより、当該容器５を落下シュート１４を介し
て落下させる。この時点では、第２のゲイト１７は前進
して閉鎖状態にあり、当該容器５は一度ゲイト１７上に
停止した後、所定のタイミングで第３のゲイト１８上に
落下し、更に搬出装置１３上に落下されることになる。
しかして、次にエアシリンダ２５及び２７を共に前進駆
動して後方位置に後退した前記ガイド部材２３を前方位
置まで前進させ、停止中の２列目の容器５に当接ないし
近接させた後、前記エアシリンダ２８，２９を下降駆動
してその２列目の容器を下降することにより停止状態を
解除する。しかる後、エアシリンダ２７を後退駆動して
ガイド部材２３を落下位置まで後退させることによっ
て、２列目の容器５をこの間に閉鎖状態に復帰している
ゲイト１５上の落下位置まで誘導することにより当初の
図示状態に復帰され、作業サイクルが一巡したことにな
る。なお、図３中、３３，３４は停止手段２１，２２に
よる容器５の上昇に伴って隣接する前後の容器５が持上
がることを抑制するための押え部材である。
すなわち落下シュート１４の上方開口部を閉鎖したゲイ
ト１５上に誘導した状態を示したものである。しかる
後、前記停止手段２１，２２を構成するエアシリンダ２
８，２９を上方へ作動し、それらの押圧部材３０，３１
を介して２列目の容器を上方に持上げ、その２列目の容
器の首部を固定ストッパ３２に当接させるとともに、３
列目の底部前方を突出した押圧部材３０に当接させるこ
とにより２列目以降の容器を停止させる。その停止状態
において、エアシリンダ２５により揺動レバー２６を回
動してガイド部材２３を後方位置に後退させ、最前列の
当該容器５に残存する押圧力を解放するとともに、エア
シリンダ１６によりゲイト１５を後退させて通路を開放
することにより、当該容器５を落下シュート１４を介し
て落下させる。この時点では、第２のゲイト１７は前進
して閉鎖状態にあり、当該容器５は一度ゲイト１７上に
停止した後、所定のタイミングで第３のゲイト１８上に
落下し、更に搬出装置１３上に落下されることになる。
しかして、次にエアシリンダ２５及び２７を共に前進駆
動して後方位置に後退した前記ガイド部材２３を前方位
置まで前進させ、停止中の２列目の容器５に当接ないし
近接させた後、前記エアシリンダ２８，２９を下降駆動
してその２列目の容器を下降することにより停止状態を
解除する。しかる後、エアシリンダ２７を後退駆動して
ガイド部材２３を落下位置まで後退させることによっ
て、２列目の容器５をこの間に閉鎖状態に復帰している
ゲイト１５上の落下位置まで誘導することにより当初の
図示状態に復帰され、作業サイクルが一巡したことにな
る。なお、図３中、３３，３４は停止手段２１，２２に
よる容器５の上昇に伴って隣接する前後の容器５が持上
がることを抑制するための押え部材である。
【００１０】なお、図２に示すように、前記コンベヤ１
２の上方には押圧機構３５が配設されており、落下シュ
ート１４までの搬送路上に残留する容器５の数が少なく
なった場合に、その残留容器５の後方を押圧して容器５
の転倒を防止するとともにスムースな排出動作を確保で
きるように構成されている。この押圧機構３５は、支軸
３６に固着されたＬ字状の押圧アーム３７と、前記支軸
３６に固着された駆動レバー３８を介して前記押圧アー
ム３７を回動するエアシリンダ３９から構成され、通常
運転時には容器５の搬送の邪魔にならないように上方に
退避しており、残留容器５の数が少なくなった場合にエ
アシリンダ３９により押圧アーム３７を下方に回動して
押圧動作に入ることになる。
２の上方には押圧機構３５が配設されており、落下シュ
ート１４までの搬送路上に残留する容器５の数が少なく
なった場合に、その残留容器５の後方を押圧して容器５
の転倒を防止するとともにスムースな排出動作を確保で
きるように構成されている。この押圧機構３５は、支軸
３６に固着されたＬ字状の押圧アーム３７と、前記支軸
３６に固着された駆動レバー３８を介して前記押圧アー
ム３７を回動するエアシリンダ３９から構成され、通常
運転時には容器５の搬送の邪魔にならないように上方に
退避しており、残留容器５の数が少なくなった場合にエ
アシリンダ３９により押圧アーム３７を下方に回動して
押圧動作に入ることになる。
【００１１】次に、本発明の特徴部分である前記落下シ
ュート１４を介して落下した容器５の搬出機構に関して
説明する。図４の部分拡大図に示すように、前記搬出装
置１３は、落下シュート１４の落下位置に配設した固定
プレート４０を挟んでその両側に並設したコンベヤ４
１，４２から構成されている。固定プレート４０と落下
シュート１４の下端部との間には、その落下シュート１
４から切出される容器５を各コンベヤ４１，４２に振分
けるための振分け機構４３が配設されている。この振分
け機構４３は、スライドブロック４４を介して支軸４５
に支持され、エアシリンダ４６によって支軸４５に沿っ
て摺動可能に構成されている。また、振分け機構４３に
は、２列分の容器５を収容し得るガイドスペース（イ）
（ロ）を並設した容器ガイド４７が備えられており、そ
の容器ガイド４７を前記エアシリンダ４６により往復移
動することにより、容器５をコンベヤ４１あるいは４２
を介して交互に搬出するように構成されている。すなわ
ち、容器ガイド４７のいずれか一方のガイドスペース
（イ）（ロ）をコンベヤ４１，４２のいずれかの上方に
位置せしめて搬出用とし、また他方のガイドスペースを
固定プレート４０の上方に位置せしめて一時収容用とし
て使用し、それらのガイドスペースを前記エアシリンダ
４６を介して切替えることにより、容器５を搬出する側
のコンベヤ４１，４２を交互に振分けるように構成され
ている。したがって、一方のコンベヤ４１あるいは４２
において搬出中に、他方のガイドスペースを介して並行
的に固定プレート４０上へ次の容器５を落下して安定さ
せることができるため、その容器５をコンベヤ４１，４
２上へ移送後、直ちに搬出を開始できるので、作業スピ
ードの改善が可能になる。
ュート１４を介して落下した容器５の搬出機構に関して
説明する。図４の部分拡大図に示すように、前記搬出装
置１３は、落下シュート１４の落下位置に配設した固定
プレート４０を挟んでその両側に並設したコンベヤ４
１，４２から構成されている。固定プレート４０と落下
シュート１４の下端部との間には、その落下シュート１
４から切出される容器５を各コンベヤ４１，４２に振分
けるための振分け機構４３が配設されている。この振分
け機構４３は、スライドブロック４４を介して支軸４５
に支持され、エアシリンダ４６によって支軸４５に沿っ
て摺動可能に構成されている。また、振分け機構４３に
は、２列分の容器５を収容し得るガイドスペース（イ）
（ロ）を並設した容器ガイド４７が備えられており、そ
の容器ガイド４７を前記エアシリンダ４６により往復移
動することにより、容器５をコンベヤ４１あるいは４２
を介して交互に搬出するように構成されている。すなわ
ち、容器ガイド４７のいずれか一方のガイドスペース
（イ）（ロ）をコンベヤ４１，４２のいずれかの上方に
位置せしめて搬出用とし、また他方のガイドスペースを
固定プレート４０の上方に位置せしめて一時収容用とし
て使用し、それらのガイドスペースを前記エアシリンダ
４６を介して切替えることにより、容器５を搬出する側
のコンベヤ４１，４２を交互に振分けるように構成され
ている。したがって、一方のコンベヤ４１あるいは４２
において搬出中に、他方のガイドスペースを介して並行
的に固定プレート４０上へ次の容器５を落下して安定さ
せることができるため、その容器５をコンベヤ４１，４
２上へ移送後、直ちに搬出を開始できるので、作業スピ
ードの改善が可能になる。
【００１２】次に、前記振分け機構４３の動作を順を追
って具体的に説明する。図５はその振分け機構４３の動
作を示した概略説明図である。図中、状態（Ａ）は、コ
ンベヤ４１側から容器５が搬出された後、所定のタイミ
ングを経て前記容器ガイド４７を左右のエアシリンダ４
６を介してコンベヤ４２側へ切替えた直後の状態を示し
たものである。なお、図中、４８は前記固定プレート４
０に配設されたストッパである。また、コンベヤ４１，
４２の下流側は合流され、搬送コンベヤ４９により次工
程へ搬送されるように構成されている。図示のように、
容器ガイド４７は下流側は開放されており、ガイドスペ
ース（イ）側は前記ストッパ４８により閉鎖され、ガイ
ドスペース（ロ）側はコンベヤ４２上に開放されてい
る。なお、ガイドスペース（ロ）中の一列分の容器５は
前回固定プレート４０上に落下された分が移動されたも
のである。
って具体的に説明する。図５はその振分け機構４３の動
作を示した概略説明図である。図中、状態（Ａ）は、コ
ンベヤ４１側から容器５が搬出された後、所定のタイミ
ングを経て前記容器ガイド４７を左右のエアシリンダ４
６を介してコンベヤ４２側へ切替えた直後の状態を示し
たものである。なお、図中、４８は前記固定プレート４
０に配設されたストッパである。また、コンベヤ４１，
４２の下流側は合流され、搬送コンベヤ４９により次工
程へ搬送されるように構成されている。図示のように、
容器ガイド４７は下流側は開放されており、ガイドスペ
ース（イ）側は前記ストッパ４８により閉鎖され、ガイ
ドスペース（ロ）側はコンベヤ４２上に開放されてい
る。なお、ガイドスペース（ロ）中の一列分の容器５は
前回固定プレート４０上に落下された分が移動されたも
のである。
【００１３】状態（Ｂ）は、状態（Ａ）の動作状態のま
ま、所定の時間が経過し、ガイドスペース（ロ）中の容
器５が途中まで搬出するとともに、それと並行してガイ
ドスペース（イ）側に前記落下シュート１４を介して次
の容器５が落下された状態を示したものである。この状
態（Ｂ）において、ガイドスペース（ロ）から前記容器
５の全てが搬出された後、所定のタイミングを経てエア
シリンダ４６を作動させることにより、次の状態（Ｃ）
に移行する。
ま、所定の時間が経過し、ガイドスペース（ロ）中の容
器５が途中まで搬出するとともに、それと並行してガイ
ドスペース（イ）側に前記落下シュート１４を介して次
の容器５が落下された状態を示したものである。この状
態（Ｂ）において、ガイドスペース（ロ）から前記容器
５の全てが搬出された後、所定のタイミングを経てエア
シリンダ４６を作動させることにより、次の状態（Ｃ）
に移行する。
【００１４】状態（Ｃ）は、エアシリンダ４６を作動し
て容器ガイド４７をコンベヤ４１側へ移動した直後の状
態を示したものである。この場合、前記状態（Ｂ）にお
いてガイドスペース（イ）側に落下収容された一列分の
容器５は安定した待機状態にあるため、容器ガイド４７
がコンベヤ４１側へ移動されると同時に搬出が開始して
も安定した搬出状態が得られる。搬出される容器５の各
列相互間の搬送間隔Ｓは、容器５の一列分の長さとコン
ベヤ４１，４２の搬送速度とエアシリンダ４６による容
器ガイド４７の往復移動の動作間隔によって決る。した
がって、その容器５の各列相互間の搬送間隔Ｓは、容器
ガイド４７の動作間隔あるいはコンベヤの搬送速度によ
り調整することができる。
て容器ガイド４７をコンベヤ４１側へ移動した直後の状
態を示したものである。この場合、前記状態（Ｂ）にお
いてガイドスペース（イ）側に落下収容された一列分の
容器５は安定した待機状態にあるため、容器ガイド４７
がコンベヤ４１側へ移動されると同時に搬出が開始して
も安定した搬出状態が得られる。搬出される容器５の各
列相互間の搬送間隔Ｓは、容器５の一列分の長さとコン
ベヤ４１，４２の搬送速度とエアシリンダ４６による容
器ガイド４７の往復移動の動作間隔によって決る。した
がって、その容器５の各列相互間の搬送間隔Ｓは、容器
ガイド４７の動作間隔あるいはコンベヤの搬送速度によ
り調整することができる。
【００１５】状態（Ｄ）は、状態（Ｃ）の動作状態のま
ま、所定の時間が経過し、ガイドスペース（イ）中の容
器５が途中まで搬出するとともに、それと並行してガイ
ドスペース（ロ）側に前記落下シュート１４を介して次
の容器５が落下された状態を示したものである。この状
態（Ｄ）において、ガイドスペース（イ）から容器５の
全てが搬出された後、所定のタイミングを経てエアシリ
ンダ４６を作動して容器ガイド４７をコンベヤ４２側へ
移動することにより前記状態（Ａ）に復帰し、容器ガイ
ド４７の往復動作に関する作業サイクルが一巡すること
になる。
ま、所定の時間が経過し、ガイドスペース（イ）中の容
器５が途中まで搬出するとともに、それと並行してガイ
ドスペース（ロ）側に前記落下シュート１４を介して次
の容器５が落下された状態を示したものである。この状
態（Ｄ）において、ガイドスペース（イ）から容器５の
全てが搬出された後、所定のタイミングを経てエアシリ
ンダ４６を作動して容器ガイド４７をコンベヤ４２側へ
移動することにより前記状態（Ａ）に復帰し、容器ガイ
ド４７の往復動作に関する作業サイクルが一巡すること
になる。
【００１６】以上のように、本発明に係る前記容器排出
装置１においては、２列分のガイドスペース（イ）
（ロ）を並設した容器ガイド４７を用いて、一方のガイ
ドスペースにおいてコンベヤ４１あるいは４２を介して
容器５を搬出すると同時に、他方のガイドスペースにお
いて次の容器５の落下工程を並行的に行うため作業が効
率的であるとともに、容器５を一度、前記固定プレート
４０上に落下させた後に容器ガイド４７の位置を移動し
て両側のコンベヤから交互に搬出するため安定的な搬出
作業が得られる結果、装置としての高能力化を図ること
が可能になる。
装置１においては、２列分のガイドスペース（イ）
（ロ）を並設した容器ガイド４７を用いて、一方のガイ
ドスペースにおいてコンベヤ４１あるいは４２を介して
容器５を搬出すると同時に、他方のガイドスペースにお
いて次の容器５の落下工程を並行的に行うため作業が効
率的であるとともに、容器５を一度、前記固定プレート
４０上に落下させた後に容器ガイド４７の位置を移動し
て両側のコンベヤから交互に搬出するため安定的な搬出
作業が得られる結果、装置としての高能力化を図ること
が可能になる。
【００１７】図６は本発明をアンスクランブラの容器排
出部に適用した他の実施例の要部を示した概略全体構成
図である。図中、５０はアンスクランブラの要部をなす
多数列からなる搬送ベルトで、所定間隔ごとに係止片５
１が付設されており、上方開口部５２から投入される容
器５３をランダムにその係止片５１間に形成されるポケ
ット部に支持して順次上方の反転部５４へ搬送するよう
に構成されている。上方の反転部５４においては、本実
施例では公知の反転フック方式が採用されており、容器
５３の首部に係合するフック反転部材５５によって首部
が先に搬送された容器５３を反転して整列するように構
成されている。この反転部５４の下方には、本発明の特
徴部分である前述の容器排出装置１と同様の構成からな
る容器排出装置５６が配設されており、前述と同様の機
能を奏する。すなわち、落下シュート５７の下方には２
列分のガイドスペースを並設した容器ガイド５８を備え
た振分け機構５９が移動可能に配設されており、前記容
器ガイド５８の一方のガイドスペースを前記落下シュー
ト５７の下方の落下位置に配設した固定プレート６０上
に、他方のガイドスペースをその固定プレート６０の両
側に配設したコンベヤ６１，６２のいずれか一方のコン
ベヤ上に配置し、前記容器ガイド５８を往復移動するこ
とにより、その固定プレート６０上に落下された容器５
３を両側のコンベヤ６１，６２を介して交互に搬出する
ように構成されている。
出部に適用した他の実施例の要部を示した概略全体構成
図である。図中、５０はアンスクランブラの要部をなす
多数列からなる搬送ベルトで、所定間隔ごとに係止片５
１が付設されており、上方開口部５２から投入される容
器５３をランダムにその係止片５１間に形成されるポケ
ット部に支持して順次上方の反転部５４へ搬送するよう
に構成されている。上方の反転部５４においては、本実
施例では公知の反転フック方式が採用されており、容器
５３の首部に係合するフック反転部材５５によって首部
が先に搬送された容器５３を反転して整列するように構
成されている。この反転部５４の下方には、本発明の特
徴部分である前述の容器排出装置１と同様の構成からな
る容器排出装置５６が配設されており、前述と同様の機
能を奏する。すなわち、落下シュート５７の下方には２
列分のガイドスペースを並設した容器ガイド５８を備え
た振分け機構５９が移動可能に配設されており、前記容
器ガイド５８の一方のガイドスペースを前記落下シュー
ト５７の下方の落下位置に配設した固定プレート６０上
に、他方のガイドスペースをその固定プレート６０の両
側に配設したコンベヤ６１，６２のいずれか一方のコン
ベヤ上に配置し、前記容器ガイド５８を往復移動するこ
とにより、その固定プレート６０上に落下された容器５
３を両側のコンベヤ６１，６２を介して交互に搬出する
ように構成されている。
【００１８】なお、以上の実施例の説明においては、各
動作部の駆動手段としてエアシリンダを用いた場合を例
に説明したが、他の流体シリンダや電動手段などの各種
のアクチュエータの使用が可能である。また、停止手段
２１，２２やガイド部材２３などの具体的構成に関して
変更を加えることも可能である。また、アンスクランブ
ラにおける反転部５４の反転方式を容器の種類などに応
じて他の公知の反転方式に変更した場合にも適用可能で
ある。
動作部の駆動手段としてエアシリンダを用いた場合を例
に説明したが、他の流体シリンダや電動手段などの各種
のアクチュエータの使用が可能である。また、停止手段
２１，２２やガイド部材２３などの具体的構成に関して
変更を加えることも可能である。また、アンスクランブ
ラにおける反転部５４の反転方式を容器の種類などに応
じて他の公知の反転方式に変更した場合にも適用可能で
ある。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように、２列分
のガイドスペースを並設した容器ガイドを用いて、一方
のガイドスペースにおいて容器を搬出すると同時に、他
方のガイドスペースにおいて並行的に次の容器の落下工
程を行い、固定プレートの両側に設置したコンベヤを介
して交互に搬出するように構成したので、搬出作業を安
定的かつ効率的に遂行することができ、装置としての高
能力化を図ることが可能である。
のガイドスペースを並設した容器ガイドを用いて、一方
のガイドスペースにおいて容器を搬出すると同時に、他
方のガイドスペースにおいて並行的に次の容器の落下工
程を行い、固定プレートの両側に設置したコンベヤを介
して交互に搬出するように構成したので、搬出作業を安
定的かつ効率的に遂行することができ、装置としての高
能力化を図ることが可能である。
【図１】 本発明の実施例を示した概略全体構成図であ
る。
る。
【図２】 容器排出装置部分を拡大して示した部分拡大
構成図である。
構成図である。
【図３】 図２の一部を更に拡大した部分拡大図であ
る。
る。
【図４】 本発明の要部に係る部分を拡大した要部拡大
図である。
図である。
【図５】 振分け機構の動作を示した概略説明図であ
る。
る。
【図６】 本発明の他の実施例を示した概略全体構成図
である。
である。
１…容器排出装置、２…バルクデパレタイザ、５…容
器、１３…搬出装置、１４…落下シュート、１５…ゲイ
ト、１６…エアシリンダ、１７，１８…ゲイト、２１，
２２…停止手段、２３…ガイド部材、４０…固定プレー
ト、４１，４２…コンベヤ、４３…振分け機構、４４…
スライドブロック、４５…支軸、４６…エアシリンダ、
４７…容器ガイド、４８…ストッパ、４９…搬送コンベ
ヤ、５０…搬送ベルト、５３…容器、５４…反転部、５
５…フック反転部材、５６…容器排出装置、５７…落下
シュート、５８…容器ガイド、５９…振分け機構、６０
…固定プレート、６１，６２…コンベヤ
器、１３…搬出装置、１４…落下シュート、１５…ゲイ
ト、１６…エアシリンダ、１７，１８…ゲイト、２１，
２２…停止手段、２３…ガイド部材、４０…固定プレー
ト、４１，４２…コンベヤ、４３…振分け機構、４４…
スライドブロック、４５…支軸、４６…エアシリンダ、
４７…容器ガイド、４８…ストッパ、４９…搬送コンベ
ヤ、５０…搬送ベルト、５３…容器、５４…反転部、５
５…フック反転部材、５６…容器排出装置、５７…落下
シュート、５８…容器ガイド、５９…振分け機構、６０
…固定プレート、６１，６２…コンベヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 容器を落下シュートを介して一列ずつ排
出する容器排出装置において、前記落下シュートの下方
の落下位置に固定プレートを配設し、その両側にコンベ
ヤを設置してそれらの下流側を合流させるとともに、前
記落下シュートの下端部と前記固定プレートとの間に２
列分のガイドスペースを並設した容器ガイドを、その一
方のガイドスペースが固定プレート上に、他方のガイド
スペースがいずれか一方のコンベヤ上に位置するように
往復移動可能に配設し、前記容器ガイドを往復移動する
ことにより前記固定プレート上に落下された容器をその
固定プレートの両側に設置した前記コンベヤを介して交
互に搬出するようにしたことを特徴とする容器排出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27470395A JP3534278B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 容器排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27470395A JP3534278B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 容器排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986646A true JPH0986646A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3534278B2 JP3534278B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=17545390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27470395A Expired - Fee Related JP3534278B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 容器排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3534278B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240230A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-09-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器排出装置 |
| EP2093170A1 (de) * | 2008-02-19 | 2009-08-26 | ACCURRO GmbH | Verfahren zum separieren einer Anzahl von Vials aus einer Vielzahl von in mehreren Reihen angeordneten Vials und Vorrichtung hierfür |
| CN105151746A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 广西大学 | 工件倒立机构 |
| CN112693900A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 重庆万重山智能科技有限公司 | 一种暂存机及其楼宇垃圾分类输送系统 |
| CN115402003A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 中科纳通(山东)新材料有限公司 | 一种柱状颗粒物料的喷涂标识机构及其喷涂方法 |
| CN115818110A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-21 | 安徽扬子职业技术学院 | 一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP27470395A patent/JP3534278B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240230A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-09-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器排出装置 |
| EP2093170A1 (de) * | 2008-02-19 | 2009-08-26 | ACCURRO GmbH | Verfahren zum separieren einer Anzahl von Vials aus einer Vielzahl von in mehreren Reihen angeordneten Vials und Vorrichtung hierfür |
| DE102008009993B4 (de) * | 2008-02-19 | 2016-01-28 | Hof Sonderanlagenbau Gmbh | Verfahren zum reihenweisen Separieren einer Anzahl von Vials aus einer Vielzahl von in mehreren Reihen angeordneten Vials und Vorrichtung hierfür |
| CN105151746A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 广西大学 | 工件倒立机构 |
| CN112693900A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 重庆万重山智能科技有限公司 | 一种暂存机及其楼宇垃圾分类输送系统 |
| CN115402003A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 中科纳通(山东)新材料有限公司 | 一种柱状颗粒物料的喷涂标识机构及其喷涂方法 |
| CN115402003B (zh) * | 2022-10-11 | 2023-08-08 | 中科纳通(山东)新材料有限公司 | 一种柱状颗粒物料的喷涂标识机构及其喷涂方法 |
| CN115818110A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-21 | 安徽扬子职业技术学院 | 一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3534278B2 (ja) | 2004-06-07 |
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