CN105151746A - 工件倒立机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件倒立机构,其中,包括:辊道,其用于输送工件;集料槽,其设置于所述辊道的前部的右侧;该集料槽的上端开口的右侧为一倾斜面;第一推板,其设置于所述集料槽的上端开口的右方,且该第一推板通过一第一驱动机构驱动进行左右移动;该第一推板上设置有若干个架杆,所述架杆高于所述集料槽的上端开口且不高于所述辊道;以及第二推板,其设置于所述辊道的前部的左侧,该第二推板通过一第二驱动机构驱动进行左右移动,以能够把工件向右推到所述集料槽的上方。本发明结构简单,使用方便,其能够自动地把工件进行倒立翻转,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及工件换向输送设备领域,特别涉及一种工件倒立机构。
背景技术
在对工件进行输送过程中,为方便不同工序对工件的不同部位进行加工,需要使工件进行换向,甚至倒立(即把工件由水平位置转换成垂直位置)。现有的输送设备能够自动对工件进行旋转换向。但是,当需要对工件进行翻转倒立时,还是需要人工进行手动翻转倒立或人工通过起吊设备吊起工件后进行翻转倒立。因此,对工件进行倒立的过程的自动化程度低、劳动强度大且效率低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件倒立机构,从而克服现有的对工件进行倒立的过程的自动化程度低、劳动强度大且效率低的缺点。
为实现上述目的,本发明提供了一种工件倒立机构,其中,包括:辊道,其用于输送工件;集料槽,其设置于所述辊道的前部的右侧;该集料槽的上端开口的右侧为一倾斜面;第一推板,其设置于所述集料槽的上端开口的右方,且该第一推板通过一第一驱动机构驱动进行左右移动;该第一推板上设置有若干个架杆,所述架杆高于所述集料槽的上端开口且不高于所述辊道;以及第二推板,其设置于所述辊道的前部的左侧,该第二推板通过一第二驱动机构驱动进行左右移动,以能够把工件向右推到所述集料槽的上方。
优选地,上述技术方案中,所述集料槽的上端开口的倾斜面的右侧固定设置有一孔板,该孔板等距地设置有若干个通孔,所述若干个通孔各与一个所述第一推板上的架杆对应。
优选地,上述技术方案中,所述第一驱动机构为第一液压缸。
优选地,上述技术方案中,所述第二驱动机构为第二液压缸。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明的结构简单,使用方便,其能够实现工件从水平位置向垂直位置进行倒立的换向,自动化程度高,无需人工参与,极大的降低了劳动强度,并提高工作效率,便于与其他设备形成自动化生产线。
附图说明
图1是根据本发明工件倒立机构的结构示意图。
主要附图标记说明:
1-辊道;2-集料槽,21-倾斜面;3-第一推板,31-架杆,32-第一液压缸;4-第二推板,41-第二液压缸;5-孔板,51-通孔。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示,根据本发明具体实施方式的一种实施例为:一种工件倒立机构,其包括辊道1、集料槽2、第一推板3以及第二推板4,其中:
辊道1用于输送工件。集料槽2设置于辊道1的前部的右侧,集料槽2的上端开口低于辊道1,且集料槽2的上端开口的右侧为一倾斜面21。第一推板3以能够左右滑动的方式设置于集料槽2的上端开口的右方,且第一推板3通过一第一驱动机构驱动进行左右移动,优选地,第一驱动机构为第一液压缸32,第一推板3通过至少一个第一液压缸32来进行推动。第一推板3上等距地设置有若干个架杆31,架杆31高于集料槽2的上端开口且不高于辊道1。第二推板4设置于辊道1的前部的左侧,第二推板4通过一第二驱动机构驱动进行左右移动,以能够把工件向右推到集料槽2的上方,优选地,第二驱动机构为第二液压缸41,第二推板4通过至少一个第二液压缸41进行推动。
辊道1把工件输送到前部后,第一液压缸32把第一推板3向左推出,从而使架杆31横设于集料槽2的上端开口的上方。然后第二液压缸41把第二推板4向右推出,从而把工件推离辊道1,并到达集料槽2的上端开口的上方,以被架杆31托设。接着第二液压缸41把第二推板4向左收回,且第一液压缸32也把第一推板3向右收回,架杆31便离开集料槽2的上方,工件失去支撑后便可在重力的作用下向下掉,而且由于集料槽2的上端开口的右侧为倾斜面21,其能够短暂支撑工件的右侧,使工件的左侧先向下掉落,以最终使工件倒立地掉落到集料槽2内,从而完成对工件进行倒立翻转工作。
进一步地,集料槽2的上端开口的倾斜面的右侧固定设置有一孔板5,孔板5设置有若干个通孔51,这若干个通孔51各与一个第一推板3上的架杆31对应。在第一推板3向左推出时,架杆31能够穿过通孔51进行辅助支撑,当架杆31支撑工件时,以降低架杆31的负载。且当第二推板4把工件向右推送时,最终能够通过孔板5对工件进行限位。
本发明的结构简单,使用方便,其能够实现工件从水平位置向垂直位置进行倒立的换向,自动化程度高,无需人工参与,极大的降低了劳动强度,并提高工作效率,便于与其他设备形成自动化生产线。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (4)
1.一种工件倒立机构,其特征在于,包括:
辊道,其用于输送工件;
集料槽,其设置于所述辊道的前部的右侧;该集料槽的上端开口的右侧为一倾斜面;
第一推板,其设置于所述集料槽的上端开口的右方,且该第一推板通过一第一驱动机构驱动进行左右移动;该第一推板上设置有若干个架杆,所述架杆高于所述集料槽的上端开口且不高于所述辊道;以及
第二推板,其设置于所述辊道的前部的左侧,该第二推板通过一第二驱动机构驱动进行左右移动,以能够把工件向右推到所述集料槽的上方。
2.根据权利要求1所述的工件倒立机构,其特征在于,所述集料槽的上端开口的倾斜面的右侧固定设置有一孔板,该孔板等距地设置有若干个通孔,所述若干个通孔各与一个所述第一推板上的架杆对应。
3.根据权利要求1所述的工件倒立机构,其特征在于,所述第一驱动机构为第一液压缸。
4.根据权利要求1所述的工件倒立机构,其特征在于,所述第二驱动机构为第二液压缸。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-08-31 CN CN201510547278.5A patent/CN105151746A/zh active Pending
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