CN104744184A - 上顶式雷管卡腰方法及装置 - Google Patents

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本发明公开了一种上顶式雷管卡腰方法及装置，在卡腰加工生产线上方设置倒置的雷管卡腰器，将未卡腰的基础雷管从其存储模中整模转运至卡腰转换模中，再将卡腰转换模输送至雷管卡腰器的下方，从卡腰转换模的底部将雷管从卡腰转换模顶出至雷管卡腰器中，完成雷管的卡腰，最后将卡腰后的雷管回收，输送至下一工序。本发明将雷管卡腰器倒置在生产线的上方，将未卡腰的基础雷管从下向上送入雷管卡腰器中进行卡腰加工，这样不仅能实现多发雷管的自动卡腰，而且简化了装置，使装置的维护更为方便，同时提高了生产效率。

Description

上顶式雷管卡腰方法及装置
技术领域
 本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种上顶式雷管卡腰方法及装置。
背景技术
当前雷管的自动化生产过程中，卡腰工序是一个重要环节，目前所使用的卡腰方法，均为雷管从卡腰器上方进入，进行卡腰，这样的卡腰方式所采用的装置结构复杂、稳定性差、不易维护，生产效率不高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种上顶式雷管卡腰方法及装置，它不仅能实现多发雷管的自动卡腰，而且简化了装置，维护方便，并提高了生产效率，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：上顶式雷管卡腰方法，在卡腰加工生产线上方设置倒置的雷管卡腰器，将未卡腰的基础雷管从其存储模中整模转运至卡腰转换模中，再将卡腰转换模输送至雷管卡腰器的下方，从卡腰转换模的底部将雷管从卡腰转换模顶出至雷管卡腰器中，完成雷管卡腰，最后将卡腰后的雷管回收，输送至下一工序。
所述的从卡腰转换模的底部将雷管从卡腰转换模顶出时，采用分批次方式顶出雷管，将整副卡腰转换模中的雷管分成2批次以上顶出。
上顶式雷管卡腰装置，包括机架，在机架上设有存储模输送带、卡腰转换模输送带及卡腰加工输送带，在卡腰加工输送带的上方设有倒置的雷管卡腰器，在卡腰加工输送带下方设有雷管顶出装置，雷管顶出装置的位置与雷管卡腰器位置对应；在存储模输送带及卡腰转换模输送带的上方设有两组雷管抓取装置，两组雷管抓取装置分别处于存储模输送带和卡腰转换模输送带的两端，在雷管卡腰器前端的存储模输送带及卡腰转换模输送带之间设有推送装置一，在雷管卡腰器后端的卡腰加工输送带的外侧设有推送装置二。
在雷管抓取装置的下方设有存储模定位机构。防止在抓取雷管时，雷管存储模前后、左右移动而影响抓取质量。
所述的雷管卡腰器及雷管顶出装置为两组以上。
所述的卡腰加工输送带为双皮带式输送带。双皮带式输送带与申请人之前申请的《双皮带式雷管装填传送装置》采用相同的技术方案。
在雷管卡腰器的下方设有卡腰转换模定位机构。防止在卡腰加工时卡腰转换模向上移动而影响卡腰质量。
卡腰转换模，包括底座，在底座的顶部设有凸台，在凸台上设有雷管安装孔及模具定位孔；雷管安装孔为通孔结构，在雷管安装孔的底部设有限位卡口。限位卡口能挡住雷管不会掉落，且能保证顶出装置的顶推杆可从限位卡口进入雷管安装孔将雷管顶出。
所述的雷管安装孔为50个。
所述的模具定位孔为2个以上，处于雷管安装孔的区域外。
雷管抓取装置具体可采用申请人在先申请的专利中多次公开的机械手。
雷管分批次顶出的方式可采用与申请人在先申请的《自动完成整模雷管卡腰的方法及装置》相同或接近的技术方案，包括雷管卡腰器及雷管顶出装置的数量，以及雷管顶出装置的顶杆的位置。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明将雷管卡腰器倒置在生产线的上方，将未卡腰的基础雷管从下向上送入雷管卡腰器中进行卡腰加工，这样不仅能实现多发雷管的自动卡腰，而且简化了装置，使装置的维护更为方便，同时提高了生产效率。本发明方法简单，所采用的装置结构简单可靠，成本低廉，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1中I部的局部图；
附图3为本发明的卡腰转换模的结构示意图；
附图4为本发明的卡腰转换模的剖视图。
具体实施方式
本发明的实施例：上顶式雷管卡腰方法，在卡腰加工生产线上方设置倒置的雷管卡腰器，将未卡腰的基础雷管从其存储模中整模转运至卡腰转换模中，再将卡腰转换模输送至雷管卡腰器的下方，从卡腰转换模的底部将雷管分批次顶出，将整副卡腰转换模中的雷管分成4批次从卡腰转换模顶出至雷管卡腰器中，完成雷管的卡腰，最后将卡腰后的雷管回收，输送至下一工序。
所述的从卡腰转换模的底部将雷管从卡腰转换模顶出时，是采用分批次方式将雷管顶出，整副卡腰转换模中的雷管分成2批次以上顶出。
上顶式雷管卡腰装置的结构如图1所示，包括机架1，在机架1上设有存储模输送带7、卡腰转换模输送带5及卡腰加工输送带4，卡腰加工输送带4为双皮带式输送带，在卡腰加工输送带4的上方设有倒置的雷管卡腰器3，在雷管卡腰器3的下方设有卡腰转换模定位机构14；在卡腰加工输送带4下方设有雷管顶出装置6，所述的雷管卡腰器3及雷管顶出装置6为四个；雷管顶出装置6的位置与雷管卡腰器3位置对应；在存储模输送带7及卡腰转换模输送带5的上方设有两组雷管抓取装置2，两组雷管抓取装置2分别处于存储模输送带7和卡腰转换模输送带5的两端；在雷管卡腰器3前端的存储模输送带7及卡腰转换模输送带5之间设有推送装置一8，在雷管卡腰器3后端的卡腰加工输送带4的外侧设有推送装置二9；在雷管抓取装置2的下方设有存储模定位机构10。
卡腰转换模的结构如图3，包括底座11-1，在底座11-1的顶部设有凸台11-2，在凸台11-2上设有50个雷管安装孔11-3及4个模具定位孔11-4，模具定位孔11-4处于雷管安装孔11-3的区域外；雷管安装孔11-3为通孔结构，在雷管安装孔11-3的底部设有限位卡口11-5。
工作过程如下：
将装有50发未卡腰的基础雷管12的存储模13通过存储模输送带7移动到处于雷管卡腰器3前端的雷管抓取装置2的正下方；雷管抓取装置2将未卡腰的基础雷管12抓取并移动到A位置处，处于空置的卡腰转换模11的正下方，雷管抓取装置2将未卡腰的基础雷管12放入卡腰转换模11的雷管安装孔11-3中，卡腰转换模输送带5将装有未卡腰的基础雷管12的卡腰转换模11输送到B位置，推送装置一8将装有未卡腰的基础雷管12的卡腰转换模11推送到卡腰加工输送带4上；卡腰加工输送带4将装有未卡腰的基础雷管12的卡腰转换模11移动到第一个雷管卡腰器3的正下方，即图2中的C位置处；顶推装置6向上运动通过其顶推杆，从卡腰转换模11的底部，将18支未卡腰的基础雷管12推送到雷管卡腰器3的卡孔中，雷管卡腰器3完成18支雷管的卡腰后，顶推装置6的顶推杆回位，18支已卡腰雷管又落回到C位置处的卡腰转换模11中；卡腰加工输送带4继续将卡腰转换模11输送到D位置处，即第二个雷管卡腰器3的正下方；对应的顶推装置6的顶推杆将卡腰转换模11中的12支未卡腰的基础雷管12推送到第二个雷管卡腰器3卡孔中，完成12支雷管的卡腰后，顶推装置6的顶推杆回位，12支已卡腰雷管又落回到D位置处的卡腰转换模11中；卡腰加工输送带4将D位置处的卡腰转换模11输送到E位置处，处于第三个雷管卡腰器3的正下方，对应的顶推装置6通过顶推杆将卡腰转换模3中的10支未卡腰的基础雷管12推送到第三个雷管卡腰器3的卡孔中，完成10支雷管的卡腰后，顶推装置6的顶推杆回位，10支已卡腰雷管落回到E位置处的卡腰转换模11中；卡腰加工输送带4将E位置处的卡腰转换模11输送到F位置处，处于第四个雷管卡腰器3的正下方，对应的顶推装置6通过顶推杆将卡腰转换模11中最后10支未卡腰的基础雷管12推送到第四个雷管卡腰器3的卡孔中，完成最后10支雷管的卡腰，顶推装置6的顶推杆回位，最后10支已卡腰雷管又落回到F位置处的卡腰转换模11中，此时50支雷管卡腰完成；卡腰加工输送带4将F位置处的卡腰转换模11输送到推送装置二9的正前方，推送装置二9工作，将装有50支已卡腰好的雷管转换模11推送到卡腰转换模输送带5的G位置处，处于雷管抓取装置2的正下方；雷管抓取装置2将已卡腰好的基础雷管抓取并移动到H位置处，并放置在空的雷管存储模13中；存储模输送带7将雷管存储模13送入下一个工序，整个工作循环完成。
装有未卡腰的基础雷管12的存储模13运动到位停止等待抓取、已被抓取走雷管的空的存储模13运动到位停止等待装入、已装入卡腰好的基础雷管存储模运动进入下一个工序，此过程均在存储模输送带7上完成。
空的雷管转换模11运动到位停止等待装入、卡腰好的雷管转换模11运动到位停止等待抓取，此过程均在卡腰转换模输送带5上完成。

Claims (10)

1.一种上顶式雷管卡腰方法，其特征在于：在卡腰加工生产线上方设置倒置的雷管卡腰器，将未卡腰的基础雷管从其存储模中整模转运至卡腰转换模中，再将卡腰转换模输送至雷管卡腰器的下方，从卡腰转换模的底部将雷管从卡腰转换模顶出至雷管卡腰器中，完成雷管卡腰，最后将卡腰后的雷管回收，输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的上顶式雷管卡腰方法，其特征在于：所述的从卡腰转换模的底部将雷管从卡腰转换模顶出时，采用分批次方式顶出雷管，将整副卡腰转换模中的雷管分成2批次以上顶出。
3.一种采用如权利要求1所述的上顶式雷管卡腰方法的装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有存储模输送带（7）、卡腰转换模输送带（5）及卡腰加工输送带（4），在卡腰加工输送带（4）的上方设有倒置的雷管卡腰器（3），在卡腰加工输送带（4）下方设有雷管顶出装置（6），雷管顶出装置（6）的位置与雷管卡腰器（3）位置对应；在存储模输送带（7）及卡腰转换模输送带（5）的上方设有两组雷管抓取装置（2），两组雷管抓取装置（2）分别处于存储模输送带（7）和卡腰转换模输送带（5）的两端，在雷管卡腰器（3）前端的存储模输送带（7）及卡腰转换模输送带（5）之间设有推送装置一（8），在雷管卡腰器（3）后端的卡腰加工输送带（4）的外侧设有推送装置二（9）。
4.根据权利要求3所述的上顶式雷管卡腰装置，其特征在于：在雷管抓取装置（2）的下方设有存储模定位机构（10）。
5.根据权利要求3所述的上顶式雷管卡腰装置，其特征在于：所述的雷管卡腰器（3）及雷管顶出装置（6）为两组以上。
6.根据权利要求3所述的上顶式雷管卡腰装置，其特征在于：所述的卡腰加工输送带（4）为双皮带式输送带。
7.根据权利要求3所述的上顶式雷管卡腰装置，其特征在于：在雷管卡腰器（3）的下方设有卡腰转换模定位机构（14）。
8.一种用于权利要求1所述的上顶式雷管卡腰方法的卡腰转换模，包括底座（11-1），其特征在于：在底座（11-1）的顶部设有凸台（11-2），在凸台（11-2）上设有雷管安装孔（11-3）及模具定位孔（11-4）；雷管安装孔（11-3）为通孔结构，在雷管安装孔（11-3）的底部设有限位卡口（11-5）。
9.根据权利要求8所述的卡腰转换模，其特征在于：所述的雷管安装孔（11-3）为50个。
10.根据权利要求8所述的卡腰转换模，其特征在于：所述的模具定位孔（11-4）为2个以上，处于雷管安装孔（11-3）的区域外。
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