CN105272789A

CN105272789A - 雷管卡腰自动化生产设备

Info

Publication number: CN105272789A
Application number: CN201510867715.1A
Authority: CN
Inventors: 孟祥全; 高明; 郭岩; 李瑞峰; 郝新民; 李月明; 赵喜珍; 刘钧亮; 刘长青
Original assignee: CHANGCHUN HUIWEI TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Current assignee: Changchun Polytron Technologies Inc; INNER MONGOLIA SHENGLI RESROUCE GROUP HONGQI CHEMICAL CO., LTD.
Priority date: 2015-12-02
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2035-12-02
Also published as: CN105272789B

Abstract

本发明涉及一种雷管卡腰自动化生产设备，属于爆破器材领域。包括模具传输装置、用于卡中腰的卡腰装置、用于卡腰后雷管回模的下顶杆装置、用于将雷管送入弹簧卡头内的上顶杆装置。模具传输装置装于卡腰装置上方，模具传输装置面板上的过渡孔位置与弹簧卡头相对应；下顶杆装置安装在卡腰装置下方，下顶杆位置与弹簧卡头相对应；上顶杆装置安装在模具传输装置上，上顶杆位置与模具传输装置面板上的过渡孔相对应。优点在于：全自动生产，人机隔离，操作简单，降低劳动强度，产品一致性好。使用安全、可靠，设备采用气缸和气液缸作为输出动力，满足防爆要求，运动环节采用防尘措施。减少现场工作人员，提高了生产安全性及生产效率。实用性强。

Description

雷管卡腰自动化生产设备

技术领域

本发明涉及爆破器材领域，特别涉及一种雷管装填制造技术及设备，雷管卡腰自动化生产设备。

背景技术

目前，国内各厂进行雷管卡中腰时，采用单发手动卡腰设备生产，此种生产方式存在四个问题，一是人员的劳动强度高，且生产需要的人员多；二是人员直接接触雷管操作不安全；三是运输、卡腰、装盒等中间过程多，易发生危险；四是人工生产很难保证产品质量的一致性。所以设计一台自动传输、自动卡腰装在装填生产线上的自动卡腰设备是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷管卡腰自动化生产设备，解决了现有技术采用人工生产存在的上述问题。本发明采用了模具上线、下线和换位的自动传输技术，雷管出模到弹簧卡头内、自动卡腰及雷管重新送回模具中的自动卡腰技术，达到雷管卡腰无人工参与的生产目的。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

雷管卡腰自动化生产设备，包括用于模具传送的模具传输装置1、用于卡中腰的卡腰装置2、用于卡腰后雷管回模的下顶杆装置3、用于将雷管送入弹簧卡头内的上顶杆装置4，所述模具传输装置1安装于卡腰装置2上方，模具传输装置1面板上的过渡孔位置与弹簧卡头相对应；所述下顶杆装置3安装在卡腰装置2下方，下顶杆位置3与弹簧卡头相对应；所述上顶杆装置4安装在模具传输装置1上方，上顶杆位置4与模具传输装置1面板上的过渡孔相对应。

所述的模具传输装置1包括台板部一11、出模机构12、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16、进模机构17、拉模机构18，其中，所述台板部一11、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16通过连接板连成一体，出模机构12安装在台板部一11下方，进模机构17安装在台板部五16下方，拉模机构18连接到台板部一11、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16上方。

所述的拉模机构18包括换位气缸181、换位气缸安装座182、换位气缸连接块183、连杆气缸连接块184、连杆气缸安装座185、连杆气缸186、直线滑轨187、滑块188、滑动板189、固定轴1810、旋转轴1811、旋转杆1812、调节板1813、旋转板1814，其中，所述换位气缸181与换位气缸安装座182连接，换位气缸安装座182安装到上顶杆装置4下方，换位气缸连接块183与换位气缸181的活塞杆连接，并安装到滑动板189上方；连杆气缸连接块184与连杆气缸186的活塞杆连接，并安装到旋转板1814上方，连杆气缸安装座185与连杆气缸186连接，并安装到滑动板189上方，滑块188安装到直线滑轨187上，滑动板189安装到滑块188上方，固定轴1810穿过旋转杆1812与滑动板189固定到一起，旋转轴1811穿过旋转杆1812与旋转板1814固定到一起，调节板1813与旋转杆1812连接，旋转板1814安装到滑动板189上方。

所述的卡腰装置2包括底架21、机架组件22、推板组件一23、推板组件二24、推板组件三25、锁紧板一26、锁紧板二27、锁紧板三28、卡头组件29、气液缸连接法兰210、气液缸头211、气液缸212，所述机架组件22安装在底架21上方，纵向的推板组件一23、推板组件二24、推板组件三25穿过机架组件22的卡头安装板分别与气液缸连接法兰210连接，锁紧板一26、锁紧板二27、锁紧板三28分别安装在卡头组件29上，且位于机架组件22的卡头安装板下方，卡头组件29安装在机架组件22的卡头安装板上，气液缸连接法兰210通过气液缸头211与气液缸212连接到一起，气液缸212安装在机架组件22的安装板下方。

所述的下顶杆装置3包括顶出气缸31、气缸安装板32、连接轴33、轴套34、下顶板35、下顶杆安装板36、下顶杆压板37、下顶杆38、升限位轴39、气缸连接法兰一310、气缸连接轴一311、降限位轴312，所述顶出气缸31安装在气缸安装板32下方，连接轴33固定在气缸安装板32上方，轴套34安装在下顶板35上并穿过连接轴33，下顶杆安装板36安装在下顶板35上方，下顶杆压板37安装在下顶杆安装板36上方，下顶杆38通过下顶杆压板37固定在下顶杆安装板36上方，升限位轴39安装在下顶杆安装板36上方，顶出气缸31的活塞杆与气缸连接轴一311连接并通过气缸连接法兰一310固定在下顶板35下方，降限位轴312安装在气缸安装板32上方。

所述的上顶杆装置4包括导向板41、限位块42、导向轴43、上顶杆44、挡块45、上顶杆安装板46、限位板47、上顶板48、轴承套49、上定位板410、送管气缸411、气缸连接轴二412、气缸连接法兰二413、限位缓冲器414、缓冲器安装板415，所述导向板41与导向轴43固定连接，限位块42安装在导向板41上方，上顶杆44安装在上顶杆安装板46中，挡块45、上顶杆安装板46和限位板47分别安装在上顶板48下方，轴承套49和气缸连接法兰413安装在上顶板48上方，上定位板410与导向轴43连接，送管气缸411安装在上定位板410上方，气缸连接轴二412分别与气缸连接法兰二413和送管气缸411连接，限位缓冲器414安装在缓冲器安装板415中，缓冲器安装板415安装在上定位板410下方。

本发明的有益效果在于：

1、全自动生产设备自动生产，人机隔离，操作简单，降低劳动强度，产品一致性好。

2、使用安全、可靠，设备采用气缸和气液缸作为输出动力，满足防爆要求，运动环节采用防尘措施。

3、减少现场工作人员，提高了生产安全性及生产效率。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的模具传输装置的主视示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为本发明的拉模机构的主视示意图；

图5为图4的俯视示意图；

图6为本发明的卡腰装置的主视示意图；

图7为图6的左视示意图；

图8为本发明的下顶杆装置的主视示意图；

图9为图8的左视示意图；

图10为本发明的上顶杆装置的主视示意图；

图11为图10的左视示意图。

图中：1、模具传输装置；11、台板部一；12、出模机构；13、台板部二；14、台板部三；15、台板部四；16、台板部五；17、进模机构；18、拉模机构；181、换位气缸；182、换位气缸安装座；183、换位气缸连接块；184、连杆气缸连接块；185、连杆气缸安装座；186、连杆气缸；187、直线滑轨；188、滑块；189、滑动板；1810、固定轴；1811、旋转轴；1812、旋转杆；1813、调节板；1814、旋转板；2、卡腰装置；21、底架；22、机架组件；23、推板组件一；24、推板组件二；25、推板组件三；26、锁紧板一；27、锁紧板二；28、锁紧板三；29、卡头组件；210、气液缸连接法兰；211、气液缸头；212、气液缸；3、下顶杆装置；31、顶出气缸；32、气缸安装板；33、连接轴；34、轴套；35、下顶板；36、下顶杆安装板；37、下顶杆压板；38、下顶杆；39、升限位轴；310、气缸连接法兰；311、气缸连接轴；312、降限位轴；4、上顶杆装置；41、导向板；42、限位块；43、导向轴；44、上顶杆；45、挡块；46、上顶杆安装板；47、限位板；48、上顶板；49、轴承套；410、上定位板；411、送管气缸；412、气缸连接轴；413、气缸连接法兰；414、限位缓冲器；415、缓冲器安装板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图11所示，本发明的雷管卡腰自动化生产设备，包括用于模具传送的模具传输装置1、用于卡中腰的卡腰装置2、用于卡腰后雷管回模的下顶杆装置3、用于将雷管送入弹簧卡头内的上顶杆装置4，所述模具传输装置1安装于卡腰装置2上方，模具传输装置1面板上的过渡孔位置与弹簧卡头相对应；所述下顶杆装置3安装在卡腰装置2下方，下顶杆位置3与弹簧卡头相对应；所述上顶杆装置4安装在模具传输装置1上，上顶杆位置4与模具传输装置1面板上的过渡孔相对应。

参见图2及图3所示，本发明所述的模具传输装置1包括台板部一11、出模机构12、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16、进模机构17、拉模机构18，其中，所述台板部一11、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16通过连接板连成一体，出模机构12安装在台板部一11下方，进模机构17安装在台板部五16下方，拉模机构18连接到台板部一11、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16上方。模具通过进模机构17和出模机构12在输送线上进出，通过拉模机构18在台板部一11、台板部二13、台板部三14、台板部四15、台板部五16上进行换位。

参照图4及图5所示，本发明所述的拉模机构18包括换位气缸181、换位气缸安装座182、换位气缸连接块183、连杆气缸连接块184、连杆气缸安装座185、连杆气缸186、直线滑轨187、滑块188、滑动板189、固定轴1810、旋转轴1811、旋转杆1812、调节板1813、旋转板1814，其中，所述换位气缸181与换位气缸安装座182连接，换位气缸安装座182安装到上顶杆装置4下方，换位气缸连接块183与换位气缸181活塞杆连接，并安装到滑动板189上方，连杆气缸连接块184与连杆气缸186活塞杆连接，并安装到旋转板1814上方，连杆气缸安装座185与连杆气缸186连接，并安装到滑动板189上方，滑块188安装到直线滑轨187上方，滑动板189安装到滑块188上方，固定轴1810穿过旋转杆1812与滑动板189固定到一起，旋转轴1811穿过旋转杆1812与旋转板1814固定到一起，调节板1813与旋转杆1812连接，旋转板1814安装到滑动板189上方。

所述的连杆气缸186缩回，带动旋转杆1812缩回到原位，换位气缸181缩回，带动滑动板189返回原位，进模气缸17将模具拉到位后，连杆气缸伸出，带动旋转杆1812旋转伸出，换位气缸181伸出，带动滑动板平移，旋转杆1812拉动模具，实现模具换位。

参见图6及图7所示，本发明所述的卡腰装置2包括底架21、机架组件22、推板组件一23、推板组件二24、推板组件三25、锁紧板一26、锁紧板二27、锁紧板三28、卡头组件29、气液缸连接法兰210、气液缸头211、气液缸212，所述机架组件22安装在底架21上，纵向的推板组件一23、推板组件二24、推板组件三25穿过机架组件22的卡头安装板分别与气液缸连接法兰210连接，锁紧板一26、锁紧板二27、锁紧板三28分别安装在卡头组件29上，且位于机架组件22的卡头安装板下方，卡头组件29安装在机架组件22的卡头安装板上，气液缸连接法兰210通过气液缸头211与气液缸212连接到一起，气液缸212安装在机架组件22的安装板下方。

所述的气液缸212带动推板组件一23、推板组件二24、推板组件三25上升，将弹簧卡头压缩，实现雷管卡腰。

参见图8及图9所示，所述的下顶杆装置3包括顶出气缸31、气缸安装板32、连接轴33、轴套34、下顶板35、下顶杆安装板36、下顶杆压板37、下顶杆38、升限位轴39、气缸连接法兰一310、气缸连接轴一311、降限位轴312，所述顶出气缸31安装在气缸安装板32下方，连接轴33固定在气缸安装板32上方，轴套34安装在下顶板35上并穿过连接轴33，下顶杆安装板36安装在下顶板35上方，下顶杆压板37安装在下顶杆安装板36上方，下顶杆38通过下顶杆压板37固定在下顶杆安装板36上方，升限位轴39安装在下顶杆安装板36上方，顶出气缸31的活塞杆与气缸连接轴一311连接并通过气缸连接法兰一310固定在下顶板35下方，降限位轴312安装在气缸安装板32上方。

所述的下顶杆38装配到弹簧卡头内，顶出气缸31带动下顶杆38升降，顶出气缸31缩到位，下顶杆38降到最低，雷管进入弹簧卡头内落到下顶杆38上平面上，实现雷管定位，卡腰后顶出气缸31升起，将雷管送回模具中。

参见图10及图11所示，所述的上顶杆装置4包括导向板41、限位块42、导向轴43、上顶杆44、挡块45、上顶杆安装板46、限位板47、上顶板48、轴承套49、上定位板410、送管气缸411、气缸连接轴二412、气缸连接法兰二413、限位缓冲器414、缓冲器安装板415，所述导向板41与导向轴43固定连接，限位块42安装在导向板41上方，上顶杆44安装在上顶杆安装板46中，挡块45、上顶杆安装板46和限位板47分别安装在上顶板48下方，轴承套49和气缸连接法兰413安装在上顶板48上方，上定位板410与导向轴43连接，送管气缸411安装在上定位板410上方，气缸连接轴二412分别与气缸连接法兰二413和送管气缸411连接，限位缓冲器414安装在缓冲器安装板415中，缓冲器安装板415安装在上定位板410下方。所述的送管气缸411带动上顶杆44下降，将雷管送入弹簧卡头中。

参见图1至图11所示，本发明的工作过程是：

1、模具传输装置1中的进模机构17将模具拉入台板部五16中，拉模机构18将模具分别换位到台板部一11、台板部二13、台板部三14、台板部四15上方，出模机构12将台板部一11上方卡腰后的模具送回输送线上。

2、上顶杆装置4中送管气缸411下降，将雷管送入弹簧卡头内。

3、卡腰装置2中气液缸212上升，弹簧卡头收缩，雷管完成卡腰，气液缸22下降，弹簧卡头张开。

4、下顶杆装置3中定出气缸31升起，将雷管重新送回模具中，定出气缸31下降到原位完成卡腰。

本发明主要技术指标

1、生产形式：模具自动传输，自动生产。

2、生产效率：18秒/模。

3、使用要求：

供电要求：

三相五线制、电压380V±10％、频率50HZ±1HZ。

供气要求：

压缩空气质量：水气：大气压露点-17℃以下；

微粒：0.3μm；

油：1mg/m³（ANR）；

气源压力：0.5-0.7MPa。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种雷管卡腰自动化生产设备，其特征在于：包括用于模具传送的模具传输装置（1）、用于卡中腰的卡腰装置（2）、用于卡腰后雷管回模的下顶杆装置（3）、用于将雷管送入弹簧卡头内的上顶杆装置（4），所述模具传输装置（1）安装于卡腰装置（2）上方，模具传输装置（1）面板上的过渡孔位置与弹簧卡头相对应；所述下顶杆装置（3）安装在卡腰装置（2）下方，下顶杆位置（3）与弹簧卡头相对应；所述上顶杆装置（4）安装在模具传输装置（1）上方，上顶杆位置（4）与模具传输装置（1）面板上的过渡孔相对应。

2.根据权利要求1所述的雷管卡腰自动化生产设备，其特征在于：所述的模具传输装置（1）包括台板部一（11）、出模机构（12）、台板部二（13）、台板部三（14）、台板部四（15）、台板部五（16）、进模机构（17）、拉模机构（18），其中，所述台板部一（11）、台板部二（13）、台板部三（14）、台板部四（15）、台板部五（16）通过连接板连成一体，出模机构（12）安装在台板部一（11）下方，进模机构（17）安装在台板部五（16）下方，拉模机构（18）连接到台板部一（11）、台板部二（13）、台板部三（14）、台板部四（15）、台板部五（16）上方。

3.根据权利要求2所述的雷管卡腰自动化生产设备，其特征在于：所述的拉模机构（18）包括换位气缸（181）、换位气缸安装座（182）、换位气缸连接块（183）、连杆气缸连接块（184）、连杆气缸安装座（185）、连杆气缸（186）、直线滑轨（187）、滑块（188）、滑动板（189）、固定轴（1810）、旋转轴（1811）、旋转杆（1812）、调节板（1813）、旋转板（1814），其中，所述换位气缸（181）与换位气缸安装座（182）连接，换位气缸安装座（182）安装到上顶杆装置（4）下方，换位气缸连接块（183）与换位气缸（181）的活塞杆连接，并安装到滑动板（189）上方；连杆气缸连接块（184）与连杆气缸（186）的活塞杆连接，并安装到旋转板（1814）上方，连杆气缸安装座（185）与连杆气缸（186）连接，并安装到滑动板（189）上方，滑块（188）安装到直线滑轨（187）上，滑动板（189）安装到滑块（188）上方，固定轴（1810）穿过旋转杆（1812）与滑动板（189）固定到一起，旋转轴（1811）穿过旋转杆（1812）与旋转板（1814）固定到一起，调节板（1813）与旋转杆（1812）连接，旋转板（1814）安装到滑动板（189）上方。

4.根据权利要求1所述的雷管卡腰自动化生产设备，其特征在于：所述的卡腰装置（2）包括底架（21）、机架组件（22）、推板组件一（23）、推板组件二（24）、推板组件三（25）、锁紧板一（26）、锁紧板二（27）、锁紧板三（28）、卡头组件（29）、气液缸连接法兰（210）、气液缸头（211）、气液缸（212），所述机架组件（22）安装在底架（21）上方，纵向的推板组件一（23）、推板组件二（24）、推板组件三（25）穿过机架组件（22）的卡头安装板分别与气液缸连接法兰（210）连接，锁紧板一（26）、锁紧板二（27）、锁紧板三（28）分别安装在卡头组件（29）上，且位于机架组件（22）的卡头安装板下方，卡头组件（29）安装在机架组件（22）的卡头安装板上，气液缸连接法兰（210）通过气液缸头（211）与气液缸（212）连接到一起，气液缸（212）安装在机架组件（22）的安装板下方。

5.根据权利要求1所述的雷管卡腰自动化生产设备，其特征在于：所述的下顶杆装置（3）包括顶出气缸（31）、气缸安装板（32）、连接轴（33）、轴套（34）、下顶板（35）、下顶杆安装板（36）、下顶杆压板（37）、下顶杆（38）、升限位轴（39）、气缸连接法兰一（310）、气缸连接轴一（311）、降限位轴（312），所述顶出气缸（31）安装在气缸安装板（32）下方，连接轴（33）固定在气缸安装板（32）上方，轴套（34）安装在下顶板（35）上并穿过连接轴（33），下顶杆安装板（36）安装在下顶板（35）上方，下顶杆压板（37）安装在下顶杆安装板（36）上方，下顶杆（38）通过下顶杆压板（37）固定在下顶杆安装板（36）上方，升限位轴（39）安装在下顶杆安装板（36）上方，顶出气缸（31）的活塞杆与气缸连接轴一（311）连接并通过气缸连接法兰一（310）固定在下顶板（35）下方，降限位轴（312）安装在气缸安装板（32）上方。

6.根据权利要求1所述的雷管卡腰自动化生产设备，其特征在于：所述的上顶杆装置（4）包括导向板（41）、限位块（42）、导向轴（43）、上顶杆（44）、挡块（45）、上顶杆安装板（46）、限位板（47）、上顶板（48）、轴承套（49）、上定位板（410）、送管气缸（411）、气缸连接轴二（412）、气缸连接法兰二（413）、限位缓冲器（414）、缓冲器安装板（415），所述导向板（41）与导向轴（43）固定连接，限位块（42）安装在导向板（41）上方，上顶杆（44）安装在上顶杆安装板（46）中，挡块（45）、上顶杆安装板（46）和限位板（47）分别安装在上顶板（48）下方，轴承套（49）和气缸连接法兰（413）安装在上顶板（48）上方，上定位板（410）与导向轴（43）连接，送管气缸（411）安装在上定位板（410）上方，气缸连接轴二（412）分别与气缸连接法兰二（413）和送管气缸（411）连接，限位缓冲器（414）安装在缓冲器安装板（415）中，缓冲器安装板（415）安装在上定位板（410）下方。