CN102531812A - 自动完成整模雷管卡腰的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动完成整模雷管卡腰的方法及装置，采用机械装置将雷管从模具中分组取出，将每次取出的雷管送入卡腰机中同时进行卡腰加工，加工完成后再将雷管送回到模具中，最后完成整副模具中所有雷管的卡腰加工。本发明将整副模具中的雷管分组抓取，并分别将每组抓取出的雷管进行卡腰加工，再将完成卡腰加工的雷管再送回模具中，这样的方法极大的提高了雷管卡腰加工的效率，简化了生产步骤，而且避免了人员直接与雷管接触，提高了生产的安全性。本发明方法简单，所采用的装置容易制作，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种雷管生产装置，尤其是一种自动完成整模雷管卡腰的方法及装置。
背景技术
目前，雷管在进行卡腰加工时，需要从上一生产工序完成后放置雷管的模具中将雷管取出，而现在常规的方式就是采用人工操作来进行的，工人在取出雷管时，一次只能取出一根雷管来进行加工，而且在加工完成后还需要将雷管再依次放回模具中，极大的影响了生产效率，而且由于人员直接在现场进行操作，因此在生产中还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动完成整模雷管卡腰的方法及装置，它能实现整副模具的雷管自动完成卡腰加工，极大的提高了生产效率，而且解决了存在的安全隐患，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：自动完成整模雷管卡腰的方法，采用机械装置将雷管从模具中分组取出，将每次取出的雷管送入卡腰机中同时进行卡腰加工，加工完成后再将雷管送回到模具中，最后完成整副模具中所有雷管的卡腰加工。
自动完成整模雷管卡腰的装置，包括机架，在机架的顶部设有滑轨架，在滑轨架上设有抓取装置，在机架的顶部设有处于抓取装置下方的输送带及卡腰机；并在每个抓取装置的位置上设有限位检测开关。
抓取装置包括安装架，在安装架的底部设有两块侧板，在侧板的底部连接有固定板，在固定板的底部设有带钢针插入孔的胀紧头；在固定板上方设有活动板，在活动板的底部连接有钢针，钢针的底部处于钢针插入孔中；在活动板上方设有固定在安装架上的胀紧气缸，胀紧气缸的活塞杆与活动板的顶部连接；在安装架上方设有下行气缸，下行气缸的活塞杆与安装架的顶部连接。
胀紧头的底部为倒锥形，在胀紧头的侧面设有弹性变形槽。
在安装架上设有下行导向柱。
在活动板的顶部设有胀紧导向柱。
胀紧头为一个以上。
抓取装置为4个。
在卡腰机的卡腰孔与抓取装置的胀紧头的数量及位置相对应。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明将整副模具中的雷管分组抓取，并分别将每组抓取出的雷管进行卡腰加工，再将完成卡腰加工的雷管再送回模具中，这样的方法极大的提高了雷管卡腰加工的效率，简化了生产步骤，而且避免了人员直接与雷管接触，提高了生产的安全性。本发明方法简单，所采用的装置容易制作，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的抓取装置的结构示意图；
附图3为本发明的胀紧头的结构示意图；
附图4为分组抓取雷管的分组示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：自动完成整模雷管卡腰的方法，采用机械装置将雷管从模具中分组取出，一副容量为50发的模具，间隔式的分4次将雷管取出，按a、b、c、d的顺序取出，其取出的编号如图4所示，将每次取出的雷管送入卡腰机中同时进行卡腰加工，加工完成后再将雷管送回到模具中，最后完成整副模具中所有雷管的卡腰加工。
自动完成整模雷管卡腰的装置如图1所示，在制作时，先制作出机架1，在机架1的顶部安装滑轨架2，在滑轨架2上设有4个抓取装置3，在机架1的顶部设有处于抓取装置3下方的输送带4及卡腰机5；其中抓取装置3包括安装架6，在安装架6的底部设有两块侧板8，在侧板8的底部连接有固定板7，在固定板7的底部按照抓取雷管的数量设有带钢针插入孔9的胀紧头10，胀紧头10的底部为倒锥形，在胀紧头10的侧面设有弹性变形槽15；在固定板7上方设有活动板11，在活动板11的底部连接有钢针12，钢针12的底部处于钢针插入孔9中；在活动板7上方设有固定在安装架6上的胀紧气缸13，胀紧气缸13的活塞杆与活动板7的顶部连接；在安装架6上方设有下行气缸14，下行气缸14的活塞杆与安装架6的顶部连接； 在安装架6上设有下行导向柱16；在活动板7的顶部设有胀紧导向柱17；并在每个抓取装置3的位置上设有限位检测开关19。
在工作过程中，装有50发雷管的模具20从上一工序中通过输送带4进行输送，限位检测开关19将模具20停在第一个抓取装置3下方，这时第一个抓取装置3启动，将图4中标号为a的雷管抓取出去，并送入卡腰机5进行卡腰加工，卡腰加工完成后，第一个抓取装置3将雷管送回模具20中，输送带4继续将模具20输送到第二个抓取装置3下方，并完成标号为b的雷管的卡腰加工；再依次完成标号为c及d的雷管的卡腰加工。这样的方式不仅极大的提高了雷管的卡腰加工效率，而且保证了整副模具20中雷管一起完成，并在该工序中将所有雷管装回模具20中；同时还避免了人员直接与雷管接触，提高了生产的安全性。
从图4中可以看出，分组抓取的每组雷管都是采用交错位置抓取的方式，这是由于卡腰机5的卡腰孔18间隔大于模具20中的雷管间隔，如果不采用分组式抓取是无法在直接抓取后通过卡腰机5进行加工的，而如果想要将整副模具中的所有雷管同时抓取出来并完成卡腰加工的话，势必要增加调整雷管间隙的装置，这样就会导致制作成本的增加，而且工作中的动作过程变多，容易出现精确性问题。
抓取装置3的工作原理是：当模具20到位后，下行气缸14启动，使安装架6的整体位置向下移动，使胀紧头10的底部处于雷管的管口中；然后胀紧气缸13启动，使钢针12向下移动，钢针12进入胀紧头10的钢针插入孔9中，随着钢针12的移动，胀紧头10的弹性变形槽15开始发生形变，从而使胀紧头10的体积变化并卡住雷管的管口；这时下行气缸14回到初始位置，这样就实现了将雷管从模具20中取出的动作；然后抓取装置3通过滑轨架2移动到卡腰机5的上方，下行气缸14启动，使安装架6下降至雷管处于卡腰加工的位置，完成卡腰加工后，抓取装置3返回原位置，将雷管送回模具20中。
Claims (9)
1.一种自动完成整模雷管卡腰的方法，其特征在于：采用机械装置将雷管从模具中分组取出，将每次取出的雷管送入卡腰机中同时进行卡腰加工，加工完成后再将雷管送回到模具中，最后完成整副模具中所有雷管的卡腰加工。
2.一种自动完成整模雷管卡腰的装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的顶部设有滑轨架（2），在滑轨架（2）上设有抓取装置（3），在机架（1）的顶部设有处于抓取装置（3）下方的输送带（4）及卡腰机（5）；并在每个抓取装置（3）的位置上设有固限位检测开关（19）。
3.根据权利要求2所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：抓取装置（3）包括安装架（6），在安装架（6）的底部设有两块侧板（8），在侧板（8）的底部连接有固定板（7），在固定板（7）的底部设有带钢针插入孔（9）的胀紧头（10）；在固定板（7）上方设有活动板（11），在活动板（11）的底部连接有钢针（12），钢针（12）的底部处于钢针插入孔（9）中；在活动板（7）上方设有固定在安装架（6）上的胀紧气缸（13），胀紧气缸（13）的活塞杆与活动板（7）的顶部连接；在安装架（6）上方设有下行气缸（14），下行气缸（14）的活塞杆与安装架（6）的顶部连接。
4.根据权利要求3所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：胀紧头（10）的底部为倒锥形，在胀紧头（10）的侧面设有弹性变形槽（15）。
5.根据权利要求3所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：在安装架（6）上设有下行导向柱（16）。
6.根据权利要求3所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：在活动板（7）的顶部设有胀紧导向柱（17）。
7.根据权利要求3所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：胀紧头（10）为一个以上。
8.根据权利要求2或3所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：抓取装置（3）为4个。
9.根据权利要求2所述的自动完成整模雷管卡腰的装置，其特征在于：在卡腰机（5）的卡腰孔（18）与抓取装置（3）的胀紧头（10）的数量及位置相对应。
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