CN109443111B - 一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置。电子雷管整个装配过程基本都是靠人工来完成，如果要实现自动化生产，就需要使用两套卡具分别进行卡腰和卡口，两套卡具设备不仅会导致制造成本增加，产品装配时间会慢很多，生产效率低。本发明涉及一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：第一传送组件设置在主支撑架一侧，第二传送组件设置在主支撑架另一侧，五发回流组件一端设置在主支撑架内部，定位组件底部固定在主支撑架顶部，入短行程组件底部固定在主支撑架上，夹爪组件底部固定在主支撑架上，入管顶升组件底部与主支撑架底部固定连接。本装置制造成本低，生产效率高，实用价值高。

Description

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式 装置

技术领域

本发明涉及电子雷管生产技术领域，尤其是涉及一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置。

背景技术

电子雷管，是一种用来引爆炸药的装置。工业和军用炸药一般较为稳定，用明火无法引爆，需使用雷管引爆。在民爆行业中，生产的电子雷管是一种常用的引爆具，具有特殊的物理结构。在电子雷管生产时，需要将控制芯片与基础雷管装配到一起，再用雷管夹进行紧口处理，现有技术中，整个装配过程基本都是靠人工来完成，如果要实现自动化生产，就需要使用两套卡具分别进行卡腰和卡口，且两套卡具的卡痕直径大小不同，两套卡具设备不仅会导致制造成本增加，而且产品装配时间会慢很多，生产效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置。

(二)技术方案

本发明的技术方案：一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，包括主支撑架、第一传送组件、第二传送组件、定位组件、五发回流组件、夹爪组件、入短行程组件、入管顶升组件、工装；其中：第一传送组件设置在主支撑架一侧，第二传送组件设置在主支撑架另一侧，第一传送组件和第二传送组件平行设置，五发回流组件一端设置在主支撑架内部，定位组件底部固定在主支撑架顶部，入短行程组件底部固定在主支撑架上，夹爪组件底部固定在主支撑架上，工装放置在第一传送组件，入管顶升组件底部与主支撑架底部固定连接。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：第一传送组件包括第一传送机构、第一气缸、工装档条，第一传送机构一侧固定设有第一气缸，工装档条底部两端与第一传送机构顶部两侧固定连接。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：第二传送组件由第二传送机构组成。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：定位组件包括工装定位气缸座、定位气缸、第一定位头，工装定位气缸座底部两端与定位气缸固定连接，定位气缸底部固定设有第一定位头。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：五发回流组件包括回流传送机构、输送传送机构、壳体回流工装、壳体落入孔、定位头过孔、第二气缸、壳体回流工装座、入管立板过槽、基础雷管放置孔、第三气缸、第一挡板、第四气缸、框架、基础雷管，框架顶部固定设有回流传送机构和输送传送机构，输送传送机构一侧与第四气缸固定连接，壳体回流工装放置在输送传送机构，壳体回流工装设有壳体落入孔和定位头过孔，壳体回流工装座设有入管立板过槽和基础雷管放置孔，基础雷管放置在基础雷管放置孔内，输送传送机构一侧与壳体回流工装座一侧固定连接，壳体回流工装座一侧与第二气缸固定连接，输送传送机构一侧端部与第三气缸固定连接，第一挡板底部两端分别与回流传送机构和输送传送机构顶部固定连接。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：夹爪组件包括夹爪位移气缸座、移动块、夹爪气缸座、夹爪气缸、入管夹爪、夹爪孔、无杆气缸、导杆，移动块顶部固定设有无杆气缸，无杆气缸设有导杆，移动块套接在导杆上，移动块顶部与夹爪气缸座固定连接，夹爪气缸座顶部与夹爪气缸固定连接，夹爪气缸两端夹爪分别与入管夹爪固定连接，入管夹爪设有夹爪孔。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：入短行程组件包括入管短行程底板、短行程托板、第五气缸、第六气缸，入管短行程底板顶部与第六气缸固定连接，第六气缸顶部与短行程托板底部固定连接，短行程托板一侧固定设有第五气缸。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：入管顶升组件包括入管顶升气缸座、第七气缸、入管顶针气缸座、入管立板、第八气缸、顶针座、第二定位头、顶针，入管顶升气缸座顶部与第七气缸固定连接，第七气缸顶部与入管顶针气缸座底部固定连接，入管立板底部分别与入管顶针气缸座两端固定连接，入管顶针气缸座顶部与第八气缸固定连接，第八气缸顶部与顶针座底部固定连接，顶针座顶部固定设有顶针，入管立板顶部固定设有第二定位头。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：工装包括定位孔、控制芯片、卡孔、固定板，固定板顶部一侧设有卡孔，固定板顶部两端分别设有定位孔，控制芯片放置在卡孔内。

一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：输送传送机构顶部设有第一壳体组件和第二壳体组件，第一壳体组件和第二壳体组件均由第九气缸、第二挡板、L型固定板、感应器、挡板槽组成，L型固定板设有挡板槽，第九气缸底部与L型固定板顶部固定连接，第九气缸一侧与第二挡板固定连接，第二挡板底部设有感应器，挡板穿过挡板槽。

(三)有益效果

本发明的优点在于：将基础雷管与控制芯片装配实现自动化操作，无需人工介入，提高工作效率；采用竖向分管方式，缩减装置体积，节约空间，加工成本低；通过控制芯片向下运动，基础雷管向上运动，使控制芯片进入基础雷管内，再通过气缸推动顶针向上运动，使控制芯片完全进入基础雷管内，实现自动装配，制造成本低，装配效率高；通过设置传动机构，使本装置与其他装置对接方便，实用价值高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一传送组件结构图；

图3为本发明第二传送组件结构图；

图4为本发明结定位组件结构图；

图5为本发明五发回流组件结构图；

图6为本发明夹爪组件结构图；

图7为本发明入短行程组件结构图；

图8为本发明入管顶升组件结构图；

图9为本发明工装结构图；

图10为本发明壳体回流工装座结构图；

图11为本发明壳体回流工装结构图；

图12为本发明装配原理图；

图13为本发明第一壳体组件和第二壳体组件结构图。

附图标记：

主支撑架1、第一传送组件2、第一传送机构21、第一气缸22、工装档条23、第二传送组件3、第二传送机构31、定位组件4、工装定位气缸座41、定位气缸42、第一定位头43、五发回流组件5、回流传送机构51、输送传送机构52、壳体回流工装53、壳体落入孔53a、定位头过孔53b、第一壳体组件54、第二气缸55、壳体回流工装座56、入管立板过槽56a、基础雷管放置孔56b、第三气缸57、第二壳体组件58、第一挡板59、第四气缸511、框架512、基础雷管513、第九气缸514、第二挡板515、L型固定板516、感应器517、挡板槽518、夹爪组件6、夹爪位移气缸座61、移动块62、夹爪气缸座63、夹爪气缸64、入管夹爪65、夹爪孔65a、无杆气缸66、导杆66a、入短行程组件7、入管短行程底板71、短行程托板72、第五气缸73、第六气缸74、入管顶升组件8、入管顶升气缸座81、第七气缸82、入管顶针气缸座83、入管立板84、第八气缸85、顶针座86、第二定位头87、顶针88、工装9、定位孔91、控制芯片92、卡孔93、固定板94。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1、请参阅图1-图13，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，包括主支撑架1、第一传送组件2、第二传送组件3、定位组件4、五发回流组件5、夹爪组件6、入短行程组件7、入管顶升组件8、工装9；其中：第一传送组件2设置在主支撑架1一侧，第二传送组件3设置在主支撑架1另一侧，第一传送组件2和第二传送组件3平行设置，五发回流组件5一端设置在主支撑架1内部，定位组件4底部固定在主支撑架1顶部，入短行程组件7底部固定在主支撑架1上，夹爪组件6底部固定在主支撑架1上，工装9放置在第一传送组件2，入管顶升组件8底部与主支撑架1底部固定连接。

实施例2、请参阅图2，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式

装置，其中：第一传送组件2包括第一传送机构21、第一气缸22、工装档条23，第一传送机构21一侧固定设有第一气缸22，工装档条23底部两端与第一传送机构21顶部两侧固定连接；其余同实施例1。

实施例3、请参阅图3，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：第二传送组件3由第二传送机构31组成，其余同实施例1。

实施例4、请参阅图4，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：定位组件4包括工装定位气缸座41、定位气缸42、第一定位头43，工装定位气缸座41底部两端与定位气缸42固定连接，定位气缸42底部固定设有第一定位头43，其余同实施例1。

实施例5、请参阅图5，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：五发回流组件5包括回流传送机构51、输送传送机构52、壳体回流工装53、壳体落入孔53a、定位头过孔53b、第二气缸55、壳体回流工装座56、入管立板过槽56a、基础雷管放置孔56b、第三气缸57、第一挡板59、第四气缸511、框架512、基础雷管513，框架512顶部固定设有回流传送机构51和输送传送机构52，输送传送机构52一侧与第四气缸511固定连接，壳体回流工装53放置在输送传送机构52，壳体回流工装53设有壳体落入孔53a和定位头过孔53b，壳体回流工装座56设有入管立板过槽56a和基础雷管放置孔56b，基础雷管513放置在基础雷管放置孔56b内，输送传送机构52一侧与壳体回流工装座56一侧固定连接，壳体回流工装座56一侧与第二气缸55固定连接，输送传送机构52一侧端部与第三气缸57固定连接，第一挡板59底部两端分别与回流传送机构51和输送传送机构52顶部固定连接；其余同实施例1。

实施例6、请参阅图6，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：夹爪组件6包括夹爪位移气缸座61、移动块62、夹爪气缸座63、夹爪气缸64、入管夹爪65、夹爪孔65a、无杆气缸66、导杆66a，移动块62顶部固定设有无杆气缸66，无杆气缸66设有导杆66a，移动块62套接在导杆66a上，移动块62顶部与夹爪气缸座63固定连接，夹爪气缸座63顶部与夹爪气缸64固定连接，夹爪气缸64两端夹爪分别与入管夹爪65固定连接，入管夹爪65设有夹爪孔65a。

实施例7、请参阅图7，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：入短行程组件7包括入管短行程底板71、短行程托板72、第五气缸73、第六气缸74，入管短行程底板71顶部与第六气缸74固定连接，第六气缸74顶部与短行程托板72底部固定连接，短行程托板72一侧固定设有第五气缸73。

实施例8、请参阅图8，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：入管顶升组件8包括入管顶升气缸座81、第七气缸82、入管顶针气缸座83、入管立板84、第八气缸85、顶针座86、第二定位头87、顶针88，入管顶升气缸座81顶部与第七气缸82固定连接，第七气缸82顶部与入管顶针气缸座83底部固定连接，入管立板84底部分别与入管顶针气缸座83两端固定连接，入管顶针气缸座83顶部与第八气缸85固定连接，第八气缸85顶部与顶针座86底部固定连接，顶针座86顶部固定设有顶针88，入管立板84顶部固定设有第二定位头87。

实施例9、请参阅图9，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：工装9包括定位孔91、控制芯片92、卡孔93、固定板94，固定板94顶部一侧设有卡孔93，固定板94顶部两端分别设有定位孔91，控制芯片92放置在卡孔93内。

实施例10、请参阅图5，一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其中：输送传送机构52顶部设有第一壳体组件54和第二壳体组件58，第一壳体组件54和第二壳体组件58均由第九气缸514、第二挡板515、L型固定板516、感应器517、挡板槽518组成，L型固定板516设有挡板槽518，第九气缸514底部与L型固定板516顶部固定连接，第九气缸514一侧与第二挡板515固定连接，挡板515底部设有感应器517，第二挡板515穿过挡板槽518，控制壳体回流工装53有序进出。

工作原理：

第四气缸511推动壳体回流工装53进入壳体回流工装座56内，第七气缸82推动入管顶针气缸座83向上运动，入管顶针气缸座83带动入管立板84穿过入管立板过槽56a向上运动，对壳体回流工装53定位，夹爪气缸64带动入管夹爪65对基础雷管513夹紧，同时第一气缸22推动装有控制芯片92的工装进入短行程托板72内，第六气缸74带动短行程托板72向下运动，短行程托板72推动工装9向下运动，定位气缸42带动第一定位头43对工装9进行定位，基础雷管513向上运动，控制芯片92向下运动，使控制芯片82进入入管立板84内的基础雷管513内，第八气缸85推动顶针座86上的顶针88向上运动，顶针88穿过基础雷管放置孔56b把基础雷管513向上顶，使控制芯片92完全进入基础雷管513内，实现基础雷管与控制芯片的装配，装配完后，工装9经第五气缸73推入第二传送机构31流到下个工序，第三气缸57推动壳体回流工装53到回流传送机构51上，经回流传送机构51流到上个工序，形成完整的装配系统。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，包括主支撑架（1）、第一传送组件（2）、第二传送组件（3）、定位组件（4）、五发回流组件（5）、夹爪组件（6）、入短行程组件（7）、入管顶升组件（8）及工装（9）；其特征在于： 第一传送组件（2）设置在主支撑架（1）一侧，第二传送组件（3）设置在主支撑架（1）另一侧，第一传送组件（2）和第二传送组件（3）平行设置，五发回流组件（5）一端设置在主支撑架（1）内部，定位组件（4）底部固定在主支撑架（1）顶部，入短行程组件（7）底部固定在主支撑架（1）上，夹爪组件（6）底部固定在主支撑架（1）上，工装（9）放置在第一传送组件（2），入管顶升组件（8）底部与主支撑架（1）底部固定连接；

其中，所述五发回流组件（5）包括回流传送机构（51）、输送传送机构（52）、壳体回流工装（53）、壳体落入孔（53a）、定位头过孔（53b）、第二气缸（55）、壳体回流工装座（56）、入管立板过槽（56a）、基础雷管放置孔（56b）、第三气缸（57）、第一挡板（59）、第四气缸（511）、框架（512）及基础雷管（513），框架（512）顶部固定设有回流传送机构（51）和输送传送机构（52），输送传送机构（52）一侧与第四气缸（511）固定连接，壳体回流工装（53）放置在输送传送机构（52），壳体回流工装（53）设有壳体落入孔（53a）和定位头过孔（53b），壳体回流工装座（56）设有入管立板过槽（56a）和基础雷管放置孔（56b），基础雷管（513）放置在基础雷管放置孔（56b）内，输送传送机构（52）一侧与壳体回流工装座（56）一侧固定连接，壳体回流工装座（56）一侧与第二气缸（55）固定连接，输送传送机构（52）一侧端部与第三气缸（57）固定连接，第一挡板（59）底部两端分别与回流传送机构（51）和输送传送机构（52）顶部固定连接；

所述入短行程组件（7）包括入管短行程底板（71）、短行程托板（72）、第五气缸（73）及第六气缸（74），入管短行程底板（71）顶部与第六气缸（74）固定连接，第六气缸（74）顶部与短行程托板（72）底部固定连接，短行程托板（72）一侧固定设有第五气缸（73）。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：第一传送组件（2）包括第一传送机构（21）、第一气缸（22）及工装档条（23），第一传送机构（21）一侧固定设有第一气缸（22），工装档条（23）底部两端与第一传送机构（21）顶部两侧固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：第二传送组件（3）由第二传送机构（31）组成。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：定位组件（4）包括工装定位气缸座（41）、定位气缸（42）及第一定位头（43），工装定位气缸座（41）底部两端与定位气缸（42）固定连接，定位气缸（42）底部固定设有第一定位头（43）。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：夹爪组件（6）包括夹爪位移气缸座（61）、移动块（62）、夹爪气缸座（63）、夹爪气缸（64）、入管夹爪（65）、夹爪孔（65a）、无杆气缸（66）及导杆（66a），移动块（62）顶部固定设有无杆气缸（66），无杆气缸（66）设有导杆（66a），移动块（62）套接在导杆（66a）上，移动块（62）顶部与夹爪气缸座（63）固定连接，夹爪气缸座（63）顶部与夹爪气缸（64）固定连接，夹爪气缸（64）两端夹爪分别与入管夹爪（65）固定连接，入管夹爪（65）设有夹爪孔（65a）。

6.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：入管顶升组件（8）包括入管顶升气缸座（81）、第七气缸（82）、入管顶针气缸座（83）、入管立板（84）、第八气缸（85）、顶针座（86）、第二定位头（87）及顶针（88），入管顶升气缸座（81）顶部与第七气缸（82）固定连接，第七气缸（82）顶部与入管顶针气缸座（83）底部固定连接，入管立板（84）底部分别与入管顶针气缸座（83）两端固定连接，入管顶针气缸座（83）顶部与第八气缸（85）固定连接，第八气缸（85）顶部与顶针座（86）底部固定连接，顶针座（86）顶部固定设有顶针（88），入管立板（84）顶部固定设有第二定位头（87）。

7.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：工装（9）包括定位孔（91）、控制芯片（92）、卡孔（93）及固定板（94），固定板（94）顶部一侧设有卡孔（93），固定板（94）顶部两端分别设有定位孔（91），控制芯片（92）放置在卡孔（93）内。

8.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：输送传送机构（52）顶部设有第一壳体组件（54）和第二壳体组件（58），第一壳体组件（54）和第二壳体组件（58）均由第九气缸（514）、第二挡板（515）、L 型固定板（516）、感应器（517）及挡板槽（518）组成，L 型固定板（516）设有挡板槽（518），第九气缸（514）底部与 L 型固定板（516）顶部固定连接，第九气缸（514）一侧与第二挡板（515）固定连接，第二挡板（515）底部设有感应器（517），第二挡板（515）穿过挡板槽（518）。