CN102260126A - 高效自动群发雷管卡腰卡口机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效自动群发雷管卡腰卡口机。包括机架、专用模具、放线盘及电动或气动控制装置，其机架上设置有专用模具、群发卡腰卡口机构和送线机构；将群发雷管卡腰和卡口集合在一台机器上连续化作业，一个工作过程可完成十发以上雷管卡腰卡口，大大提高生产效率，节约生产人员，降低人工成本；设备紧凑，可大幅度减少雷管生产工房及占地面积；全部装配过程采用自动化，卡腰卡口危险操作设置在防护装甲内进行，杜绝了因卡腰、卡口时雷管爆炸而伤害作业人员的事故，操作安全可靠，适于电雷管或导爆管雷管装配过程中使用。
Description
技术领域
本发明属于雷管生产设备领域，涉及一种高效自动群发雷管卡腰卡口机。
背景技术
雷管一般分为电雷管和导爆管雷管，雷管生产过程通常分为装填和装配两个环节。装填是将各种火工药剂和零部件装压在雷管壳内制成基础雷管；装配生产线就是将引火元件、延期元件等与基础雷管牢固地组合在一起，其最核心的工序是卡腰和卡口。其中卡腰是通过卡口机卡头的局部收口将已经装填在基础雷管中的延期元件与雷管壳相互紧密固定；卡口是通过卡口机卡头局部收口将引火元件，如电引火头或导爆管的塞子与基础雷管管口相互紧密结合为一体。
目前国内雷管卡腰卡口装配的机器统称为卡口机，其结构均为立式单发卡口机，采用一个上下运动的卡套收缩锥形多瓣弹性卡头，实现对雷管中腰或口部收紧，操作方式均由人工一发一发地将雷管插入卡口机卡头内完成卡口再由卡头卡瓣方向拔出，而且卡腰和卡口一般需要两台机器分别完成。这种传统的卡口机，生产效率极低，需要设置大量卡腰、卡口工序，因而需要占用大量生产厂房，配备大量操作人员，而且这些操作人员均暴露在危险环境下，一旦发生爆炸事故就会造成人身伤害，据不完全统计，我国每年发生在雷管装配工序的爆炸伤害事故不下于数十起。
中国发明专利“工业电雷管卡口卡腰机”，专利号为01215814.3，其核心技术是卡口、卡腰机构上下同轴布置，同设在一个卡头上，结构相同。卡头由十几只装配在卡口座等分槽中呈辐射状的卡爪拼成。卡口、卡腰两卡头的收紧松开分别依靠中套、内套上下同步移动，雷管的进入和拔出均通过卡口口部，每台机器一次动作只能完成一发雷管的卡口卡腰，工作效率仍较低，且两套卡瓣同设在一个卡头上，给调整卡腰位置增加难度，维修也不方便，因而该项技术在实际应用中未得到推广。
本发明人于2010年3月31日获得授权的中国发明专利，专利号为“ZL 200920158188.7”，展示了一种“工业雷管群发卡口机头”，是制造高效雷管群发自动卡口机的核心部件，该机构可实现一次动作同时完成群发雷管的卡口，但是该项发明只能实现卡腰或卡口单一功能。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术问题而提供一种高效自动群发雷管卡腰卡口机，将群发卡腰、群发卡口集合于一机，大大提高生产效率，降低人工成本，操作安全可靠，减少雷管生产工房及占地面积。
本发明采用的技术方案：一种高效自动群发雷管卡腰卡口机，包括机架、专用模具、放线盘及电动或气动控制装置，其机架上设置有专用模具、群发卡腰卡口机构和送线机构。
所述的群发卡腰卡口机构、送线机构安装在机架上中后部位；专用模具嵌装在群发卡腰卡口机构的卡腰装置和推管装置之间，群发卡腰卡口机构的卡腰装置、卡口装置、导正装置自专用模具至送线机构依次安装相接；送线机构位于导正装置的侧后位，放线盘放置在送线机构的托盘中。
所述的群发卡腰卡口机构的卡腰装置的卡腰组件的卡腰卡头底板固联在机架上，卡腰卡头底板上设置有多个通孔与专用模具上均匀分布的存放雷管的多个通孔中心线同心，个数和布局一一对应，卡腰卡头底板上安装有多个卡腰卡头，由背紧螺母锁紧；分布在动力推板上的多个卡腰卡套与多个卡腰卡头的中心线同心，动力推杆将动力推板与卡腰气缸铰接，每个卡腰卡头内腔装设有卡腰卡芯。
所述的群发卡腰卡口机构的卡口装置的卡口组件的卡口卡头底板固定在机架上，卡口卡头底板上安装有多个卡口卡头，由背紧螺母锁紧；分布在动力推板上的多个卡口卡套与多个卡口卡头的中心线同心，动力推杆将动力推板与卡口气缸铰接，每个卡口卡头内腔装设有卡口卡芯。
所述的多个卡腰卡芯、背紧螺母、卡腰卡套、卡头底板及动力推板组成的卡腰组件；多个卡口组件的卡口卡芯、背紧螺母、卡口卡套、卡口底板及动力推板组成的卡口组件，它们的卡头个数相等，布局相同，布置在同一平面，且每一个卡腰卡头与每一个卡口卡头一一同轴。
所述的卡腰组件的卡腰卡芯与卡口组件的卡口卡芯结构相同，均为中空套管结构，其一端为大于雷管外径的中空圆锥，中段为中空圆柱，另一端为小于雷管外径的中空圆柱并开有若干卡瓣。
所述的群发卡腰卡口机构的推管装置与卡腰组件相邻，推管装置的托板上设置有滑轨，滑轨上设置有与卡腰卡头数量和布局一一对应的多个顶杆，顶杆与推管气缸铰接。
所述的群发卡腰卡口机构的导正装置的支撑板上对称安装有上升降气缸、下升降气缸，上升降气缸、下升降气缸联接上导向板、下导向板，上导向板与下导向板之间拼合有多个导向孔；上导向板、下导向板与卡口组件的卡口卡头的收紧卡瓣相接，卡口卡头的另一端与卡腰卡头的收紧卡瓣相接。
所述的送线机构的支撑平台上安装有导轨，导轨前端设置有送线气缸，送线气缸上面设置有托盘。
所述的放线盘的线盘一侧设置有多个定位夹子，所述的多个定位夹子的中心线与多个卡腰卡头、多个卡口卡头、多个顶杆、专用模具上的多个通孔、卡腰卡芯、卡口卡芯、多个拼合导向孔的中心线同心，个数与布局一一对应。
本发明所具有的积极有益效果：
1、将群发雷管卡腰和卡口集合在一台机器上连续化作业，一个工作过程可完成十发以上雷管卡腰卡口，大大提高生产效率，节约生产人员，降低人工成本；
2、集群发卡腰、群发卡口双重功能于一机，设备紧凑，可大幅度减少雷管生产工房及占地面积；
3、全部装配过程采用自动化，卡腰卡口危险操作设置在防护装甲内进行，杜绝了因卡腰、卡口时雷管爆炸而伤害作业人员的事故，操作安全可靠，适于电雷管或导爆管雷管装配过程中使用。
附图说明
图1为本发明整机结构示意图的主视图；
图2为本发明整机结构示意图的俯视图；
图3为本发明整机结构示意图的左视图；
图4为本发明的专用模具2结构示意图；
图5为本发明的群发卡腰卡口机构3示意图的主视图；
图6为本发明的群发卡腰卡口机构3示意图的俯视图；
图7为本发明的群发卡腰卡口机构3示意图的左视图；
图8为本发明的卡腰装置31和卡口装置32结构示意图的俯视图；
图9为本发明的卡芯结构示意图；
图10为图9中A-A剖视图；
图11为本发明的推管装置33结构示意图；
图12为图11中B-B剖视图；
图13为本发明的导正装置34结构示意图；
图14为图13的右视图；
图15为本发明的送线机构4结构示意图；
图16为图15中C-C剖视图；
图17为本发明的放线盘5结构示意图；
图18为图17中D-D剖视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3所示，一种高效自动群发雷管卡腰卡口机，主要由机架1、专用模具2、群发卡腰卡口机构3、送线机构4、放线盘5等部分及现有技术电动或气动控制装置构成；其中群发卡腰卡口机构3主要包括卡腰装置31、卡口装置32、推管装置33、导正装置34等部件。
所述的专用模具2、群发卡腰卡口机构3和送线机构4同设在一个机架1的平台上，其中，群发卡腰卡口机构3、送线机构4安装在机架1上中后部位；专用模具2嵌装在群发卡腰卡口机构3的卡腰装置31和推管装置33之间，专用模具2在电动或气动控制装置外力作用下可自由滑动；群发卡腰卡口机构3的卡腰装置31、卡口装置32、导正装置34自专用模具2至送线机构4依次安装相接；送线机构4位于导正装置34的侧后位，放线盘5放置在送线机构4的托盘44中，由电动或气动控制装置控制可自由移动。
参照图4所示，所述的专用模具2上均匀分布有存放雷管的多个通孔201。
参照图5、图6、图7、图8所示，所述的群发卡腰卡口机构3的卡腰装置31主要包括卡腰组件311、动力推板312、动力推杆313、卡腰气缸314等零部件；其中卡腰组件311主要包括卡腰卡头底板3111、卡腰卡头3112、背紧螺母3113、卡腰卡套3114、卡腰卡芯3115等零部件；其卡腰卡头底板3111固联在机架1上，卡腰卡头底板3111上设置有多个通孔与专用模具2上的多个通孔201中心线同心，个数和布局一一对应，卡腰卡头底板3111上安装有多个卡腰卡头3112，由背紧螺母3113锁紧；分布在动力推板312上的多个卡腰卡套3114与多个卡腰卡头3112的中心线同心，动力推杆313将动力推板312与卡腰气缸314铰接，每个卡腰卡头3112内腔装设有卡腰卡芯3115。
所述的群发卡腰卡口机构3的卡口装置32主要包括卡口组件321、动力推板322、动力推杆323、卡口气缸324等零部件；其中卡口组件321主要包括卡口卡头底板3211、卡口卡头3212、背紧螺母3213、卡口卡套3214、卡口卡芯3215等零部件；其卡口卡头底板3211固定在机架1上，卡口卡头底板3211上安装有多个卡口卡头3212，由背紧螺母3213锁紧；分布在动力推板322上的多个卡口卡套3214与多个卡口卡头3212的中心线同心，动力推杆323将动力推板322与卡口气缸324铰接，每个卡口卡头3212内腔装设有卡口卡芯3215。
所述的多个卡腰组件311的卡腰卡芯3115、背紧螺母3113、卡腰卡套3114、卡头底板3111及动力推板312组成的卡腰组件311；多个卡口组件321的卡口卡芯3215、背紧螺母3213、卡口卡套3214、卡口底板3211及动力推板322组成的卡口组件321，它们的卡头个数相等，布局相同，布置在同一平面，且每一个卡腰卡头3112与每一个卡口卡头3212一一同轴。
参照图9、图10所示，所述的卡腰组件311的卡腰卡芯3115与卡口组件321的卡口卡芯3215结构相同，均为中空套管结构，其一端为大于雷管外径的中空圆锥，中段为中空圆柱，另一端为稍小于雷管外径的中空圆柱并开有若干卡瓣。
参照图11、图12所示，所述的群发卡腰卡口机构3的推管装置33主要包括顶杆331、托板332、推管气缸333、滑轨334等零部件；其推管装置33与卡腰组件311相邻，其托板332上设置有滑轨334，滑轨334上设置有与卡腰卡头3112数量和布局一一对应的多个顶杆331，顶杆331与推管气缸333铰接。
参照图13、图14所示，所述的群发卡腰卡口机构3的导正装置34主要包括由支撑板341、上导向板342、下导向板343、上升降气缸344、下升降气缸345、导向孔346等零部件；其支撑板341上对称安装有上升降气缸344、下升降气缸345，上升降气缸344、下升降气缸345联接上导向板342、下导向板343，上导向板342与下导向板343之间拼合有多个导向孔346；上导向板342、下导向板343与卡口组件321的卡口卡头3212的收紧卡瓣相接，卡口卡头3212的另一端与卡腰卡头3112的收紧卡瓣相接。
参照图15、图16所示，所述的送线机构4主要包括支撑平台41、送线气缸42、导轨43、托盘44等零部件；其支撑平台41上安装有导轨43，导轨43前端设置有送线气缸42，送线气缸42上面设置有托盘44。
参照图17、图18所示，所述的放线盘5主要包括线盘51、定位夹子52等零部件；其线盘51一侧设置有多个定位夹子52，所述的多个定位夹子52的中心线与多个拼合导向孔346、多个卡腰卡头3112、多个卡口卡头3212、多个顶杆331、专用模具2上的多个通孔201、卡腰卡芯3115、卡口卡芯3215的中心线同心，个数与布局一一对应。
本发明的工作过程及原理：将两组工业雷管群发卡腰卡口机头组合串联在一个平台上，附设专用盛载雷管的群发专用模具，并将推管机构和放线盘与之集合为一体机，由电动或气动控制装置控制，通过连续供给模具和放线盘，可连续地进行群发雷管卡腰、卡口装配作业。
a、将装填生产线上传来的装载有五十发或一百发基础雷管模，其分布方式为梅花型或矩阵型排列，通过人工或辅助机械排入专用模具2的数多通孔201内，然后将专用模具2放入卡腰装置31和推管装置33之间，使专用模具2的通孔201轴线与卡芯3115和顶杆331平行对中，雷管口部朝向卡腰装置31；在电动或气动控制装置控制推管气缸C303的作用下通过顶杆331将专用模具2内雷管推入卡腰卡头3112的底部，通过卡腰卡芯3115控制雷管的同心和行程，当雷管到达设定位置后，卡腰气缸314动作推动动力推杆313，动力推杆313带动动力推板312并作用卡腰卡套3114使卡腰卡套3114收口完成雷管的卡腰。
b、在电动或气动控制装置程序控制开关作用下，动力推板312复位，卡腰卡头3112松开雷管，推管气缸333继续将卡腰后的雷管向前推入卡口卡芯3215中，同时送线气缸42开始动作，沿着导轨43通过托盘44将装有引火元件的放线盘51向卡口卡头3212方向推进，通过上导向板342与下导向板343之间形成的导向孔346将引火元件的塞子导入基础雷管口部，在卡口气缸324作用下完成雷管的卡口。
c、在电动或气动控制装置程序开关的控制下，动力推板322复位，卡口卡头3212松开雷管，送线气缸42在复位时，托盘44载着放线盘51退出群发卡腰卡口机构3，同时将完成卡口卡腰的雷管一并从卡口卡头3212内带出。依次连续进行，实现在一台设备上同时完成雷管的自动群发卡腰和自动群发卡口的装配。
Claims (10)
1.一种高效自动群发雷管卡腰卡口机，包括机架、专用模具、放线盘及电动或气动控制装置，其特征在于机架(1)上设置有专用模具(2)、群发卡腰卡口机构(3)和送线机构(4)。
2.根据权利要求1所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的群发卡腰卡口机构(3)、送线机构(4)安装在机架(1)上中后部位；专用模具(2)嵌装在群发卡腰卡口机构(3)的卡腰装置(31)和推管装置(33)之间，群发卡腰卡口机构(3)的卡腰装置(31)、卡口装置(32)、导正装置(34)自专用模具(2)至送线机构(4)依次安装相接；送线机构(4)位于导正装置(34)的侧后位，放线盘(5)放置在送线机构(4)的托盘(44)中。
3.根据权利要求2所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的群发卡腰卡口机构(3)的卡腰装置(31)的卡腰组件(311)的卡腰卡头底板(3111)固联在机架(1)上，卡腰卡头底板(3111)上设置有多个通孔与专用模具(2)上均匀分布的存放雷管的多个通孔(201)中心线同心，个数和布局一一对应，卡腰卡头底板(3111)上安装有多个卡腰卡头(3112)，由背紧螺母(3113)锁紧；分布在动力推板(312)上的多个卡腰卡套(3114)与多个卡腰卡头(3112)的中心线同心，动力推杆(313)将动力推板(312)与卡腰气缸(314)铰接，每个卡腰卡头(3112)内腔装设有卡腰卡芯(3115)。
4.根据权利要求2所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的群发卡腰卡口机构(3)的卡口装置(32)的卡口组件(321)的卡口卡头底板(3211)固定在机架(1)上，卡口卡头底板(3211)上安装有多个卡口卡头(3212)，由背紧螺母(3213)锁紧；分布在动力推板(322)上的多个卡口卡套(3214)与多个卡口卡头(3212)的中心线同心，动力推杆(323)将动力推板(322)与卡口气缸(324)铰接，每个卡口卡头(3212)内腔装设有卡口卡芯(3215)。
5.根据权利要求3或4所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的多个卡腰卡芯(3115)、背紧螺母(3113)、卡腰卡套(3114)、卡头底板(3111)及动力推板(312)组成的卡腰组件(311)；多个卡口组件(321)的卡口卡芯(3215)、背紧螺母(3213)、卡口卡套(3214)、卡口底板(3211)及动力推板(322)组成的卡口组件(321)，它们的卡头个数相等，布局相同，布置在同一平面，且每一个卡腰卡头(3112)与每一个卡口卡头(3212)一一同轴。
6.根据权利要求3或4所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的卡腰组件(311)的卡腰卡芯(3115)与卡口组件(321)的卡口卡芯(3215)结构相同，均为中空套管结构，其一端为大于雷管外径的中空圆锥，中段为中空圆柱，另一端为小于雷管外径的中空圆柱并开有若干卡瓣。
7.根据权利要求2所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的群发卡腰卡口机构(3)的推管装置(33)与卡腰组件(311)相邻，推管装置(33)的托板(332)上设置有滑轨(334)，滑轨(334)上设置有与卡腰卡头(3112)数量和布局一一对应的多个顶杆(331)，顶杆(331)与推管气缸(333)铰接。
8.根据权利要求2所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的群发卡腰卡口机构(3)的导正装置(34)的支撑板(341)上对称安装有上升降气缸(344)、下升降气缸(345)，上升降气缸(344)、下升降气缸(345)联接上导向板(342)、下导向板(343)，上导向板(342)与下导向板(343)之间拼合有多个导向孔(346)；上导向板(342)、下导向板(343)与卡口组件(321)的卡口卡头(3212)的收紧卡瓣相接，卡口卡头(3212)的另一端与卡腰卡头(3112)的收紧卡瓣相接。
9.根据权利要求1所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的送线机构(4)的支撑平台(41)上安装有导轨(43)，导轨(43)前端设置有送线气缸(42)，送线气缸(42)上面设置有托盘(44)。
10.根据权利要求1所述的高效自动群发雷管卡腰卡口机，其特征在于所述的放线盘(5)的线盘(51)一侧设置有多个定位夹子(52)，所述的多个定位夹子(52)的中心线与多个卡腰卡头(3112)、多个卡口卡头(3212)、多个顶杆(331)、专用模具(2)上的多个通孔(201)、卡腰卡芯(3115)、卡口卡芯(3215)、多个拼合导向孔(346)的中心线同心，个数与布局一一对应。
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