CN204803242U

CN204803242U - 一种药剂元件自动装管机构

Info

Publication number: CN204803242U
Application number: CN201520323656.7U
Authority: CN
Inventors: 朱与炎; 邱华信; 王福林; 刘海洋
Original assignee: YUEQING ZHUYU DETECTION DEVICE Co Ltd
Current assignee: YUEQING ZHUYU DETECTION DEVICE Co Ltd
Priority date: 2015-05-14
Filing date: 2015-05-14
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2025-05-14

Abstract

一种药剂元件自动装管机构，可应用于工业药剂雷管药剂元件的自动填装，包括填装系统、检测系统及其相应的PLC控制系统，其特征是：所述的填装系统包括设置在填装系统后侧的落料机构，设置在填装系统前侧的下料机构，设置在下料机构下部的接料机构、设置在下料机构前侧的前顶针机构，设置在下料机构后侧的后顶针机构。这种自动装管机构可以将民爆行业药剂延期雷管的药剂元件自动填装到药剂元件的管壳内，它彻底改变了我国药剂延期雷管落后的生产工艺装备，提高了我国药剂延期雷管的生产质量和工艺稳定性，加强了我国药剂延期雷管的国际市场竞争力。

Description

一种药剂元件自动装管机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种民爆行业药剂延期雷管的药剂元件自动装管机构。

背景技术

随着经济的不断发展，我国民爆行业药剂延期雷管的制造技术日臻成熟，药剂延期雷管以高精度、高可靠性将逐步取代目前大量使用的低标准普通工业雷管，药剂元件是药剂延期雷管的主要部件，国家规定，为了保证药剂延期雷管的高质量、高可靠性和高安全性，药剂延期雷管的生产必须采用机械化生产，目前国内不少民爆企业动轭数百万、上千万美元从国外引进自动化生产设备，药剂延期雷管自动化生产设备的国产化已势在必行。药剂延期雷管的生产工艺之一是将药剂元件填装到药剂元件的壳体中，为了彻底改变我国药剂延期雷管落后的生产工艺装备，提高我国药剂延期雷管的生产质量和工艺稳定性，提高我国药剂延期雷管的国际市场竞争力，研制国产药剂元件自动装管机构，具有重要意义。

发明内容

为了改变我国药剂延期雷管生产工艺装备的落后局面，本实用型将公开一种药剂延期雷管的药剂元件自动装管机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种药剂元件自动装管机构，包括填装系统、检测系统及其相应的PLC控制系统，其特征是：所述的填装系统包括设置在填装系统后侧的落料机构，设置在填装系统前侧的下料机构，设置在下料机构下部的接料机构、设置在下料机构后侧的后顶针机构、设置在下料机构前侧的前顶针机构。

进一步设置，所述的落料机构包括落料气缸、固定支架、活塞板、动作支架、动轴)、托板、动作导轨、落料板、过料板、接料板，其特征是：所述固定支架顶部设置为横樑，所述固定支架的二侧设置有动作导轨，所述落料气缸安装在固定支架的横梁上，在所述落料气缸的活塞端装有活塞板，所述活塞板固定在动作支架的横樑上，在所述动作支架横梁的二端固定有动轴，所述动轴穿过过料板的动轴孔而固定在托板上，所述过料板通过二侧的动作滑槽卡装在动作导轨上，在所述过料板的上部设置有落料板，在所述托板的上部设置有接料板，在所述落料板、过料板、接料板的一端相应位置开有一排多个接料孔，所述接料板的厚度与一只药剂元件的高度一样，所述落料板上的落料孔通过塑料连接管与装满药剂元件的振动盘相连，工作时，药剂元件从振动盘通过塑料连接管先后进入落料板、过料板和接料板的接料孔内。

进一步设置，所述的下料机构包括下料气缸、固定支架、动作导架、动作套轴、活塞板、压针板、压针，其特征是：所述的下料气缸紧固在固定支架上，所述下料气缸的下端固定有动作导架，所述下料气缸的活塞端装有活塞板，在所述活塞板的下部固定有压针板，在所述压针板上设置有一排元件压针，在活塞板的二端固定有动作套轴，所述动作导轴的上端穿过动作套架上的动作轴套，所述下料机构的作用是当装满药剂元件的接料板进入下料工位时，所述的下料气缸带动活塞端的压针将接料板内的药剂元件下压至接料机构组合模模孔的管壳内。

进一步设置，所述的接料机构包括底板、导向模、组合模、上顶气缸、安装支架、活塞套轴、上推板，进位动作机构，进位动作轴，其特征是：在所述的底板的下部设置有套向模，在所述导向模的底部设置有数个定位锥，在所述套向模的下部设置有组合模，在所述组合模的导向模定位锥的下部设置有数个定位孔，在所述接料机构的下部设置有上顶气缸，所述的上顶气缸固定在安装支架上，所述上顶气缸的活塞端设置有4根动作套轴，在所述4根动作套轴顶部设置有上推板，在所述上推板下沿二侧设置有动作导轨，在所述上推板的下部设置有进位动作机构，所述上推板的下沿与进位动作机构的动作轴(的端部设置有导轨机构相连，机构工作时，当组合模被上顶气缸上顶与导向模接合时，导向模上的定位锥落入组合模的定位孔内，使得导向模与组合模的模孔互相垂直吻合，以利于下料气缸的压针将药剂元件穿过导向模而压入组合模模孔的管壳内，当组合模模孔内的第一排管壳被压入药剂元件后，所述的进位动作机构推动组合模前进一个排位而下料气缸压针将药剂元件穿过导向模而压入组合模模孔的第二排管壳内。

进一步设置，所述的后顶针机构包括过料板、后顶针气缸、活塞板、推进底板、后顶针弹簧腔板、后顶针板、后顶针、后顶针压缩弹簧、推进气缸和推进气缸活塞端的推进板，其特征是：所述的后顶针气缸固定在过料板的背面，所述过料板的正面前端开有一排过料孔，在所述过料孔的内侧面相应位置开有一排内侧顶孔，在后顶针气缸的活塞端装有活塞板，在活塞板上叠装有推进底板、后顶针弹簧腔板和后顶针板，所述后顶针的前端伸出后顶针板，所述后顶针的后端套入后顶针压缩弹簧后卡装在后顶针弹簧腔板的内腔内使后顶针与后顶针压缩弹簧构成一个弹性连接体，当后顶针气缸动作时，其后顶针板内的后顶针能弹性触压在所述过料板前侧的内侧顶孔内而顶停住药剂元件使上部的药剂元件不再下落，以利于进入接料板上的一排药剂元件被推进至下料机构而由下料气缸活塞端的压针将药剂元件压入组合模模孔的管壳内。

进一步设置，所述的前顶针机构包括前顶针气缸、安装板、安装支架、活塞板、前顶针板、前顶针、前顶针弹簧腔板、前顶针压缩弹簧、后挡板、接料板，其特征是：所述的前顶针气缸固定在安装板的反面，安装板设置在二侧的安装支架上，在前顶针气缸的活塞板上叠装有前顶针板、前顶针弹簧腔板、后挡板，所述的前顶针的前端伸出前顶针板和活塞板，所述前顶针的尾端套上前顶针压缩弹簧后卡装在前顶针弹簧腔板的内腔内，与前顶针构成一个弹性连接体，所述接料板在正面一排接料孔的侧面开有侧顶孔，所述前顶针机构的作用是通过前顶针气缸带动活塞端的前顶针通过接料板的侧顶孔将落入接料板的药剂元件顶正使之正确入位于接料板的接料孔内。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构图。

图2是本实用新型实施例落料机构结构图。

图3是本实用新型实施例下料机构和接料机构结构图。

图4是本实用新型实施例后顶针机构结构图。

图5是图4的过料板结构图。

图6是本实用新型实施例前顶针机构结构图。

具体实施方式

通过具体实施例，对本实用新型作进一步的说明：

一种药剂元件自动装管机构，整体结构如图1所示，包括填装系统、检测系统及其相应的PLC控制系统，所述的填装系统包括设置在填装系统后侧的落料机构1，设置在填装系统前侧的下料机构2，设置在下料机构2下部的接料机构3、设置在下料机构2后侧的后顶针机构4、设置在下料机构2前侧的前顶针机构5。

进一步设置，所述的落料机构如图2所示，包括落料气缸10、固定支架1001、活塞板1002、动作支架1003、动轴1004、托板1005、动作导轨1006、落料板101、过料板102、接料板104，其特征是：所述固定支架1001顶部设置为横樑，所述固定支架1001的二侧设置有动作导轨1006，所述落料气缸10安装在固定支架1001的横梁上，在所述落料气缸10的活塞端装有活塞板1002，所述活塞板1002固定在动作支架1003的横樑上，在所述动作支架1003横梁的二端固定有动轴1004，所述动轴1004穿过过料板102的动轴孔1023而固定在托板1005上，所述过料板102通过二侧的动作滑槽1024卡装在动作导轨1006上，在所述过料板102的上部设置有落料板101，在所述托板1005的上部设置有接料板104，在所述落料板101、过料板102、接料板104一端的相应位置开有一排多个接料孔1010，所述接料板104的厚度与一只药剂元件的高度一样，所述落料板101上的落料孔1010通过塑料连接管与装满药剂元件的振动盘相连，工作时，药剂元件从振动盘通过塑料连接管先后进入落料板101的落料孔1010、过料板102和接料板104相应的接料孔内。

进一步设置，所述的下料机构如图3所示，包括下料气缸20、固定支架2001、动作导架2002、动作轴2003、活塞板2004、压针板2005、压针2006，其特征是：所述的下料气缸20紧固在固定支架2001上，所述下料气缸20的下端固定有动作导架2002，所述下料气缸20的活塞端装有活塞板2004，在所述活塞板2004的下部固定有压针板2005，在所述压针板2005上设置有一排压针2006，在活塞板2004的二端固定有动作轴2003，所述动作轴2003的上端穿过动作套架2002两侧的动作轴套20021，所述下料机构的作用是当装满药剂元件的接料板104进入下料工位时，所述的下料气缸20带动活塞端的压针2006将接料板104内的药剂元件下压穿过接料机构的导向模302至组合模303模孔的管壳内。

进一步设置，所述的接料机构如图3，包括底板301、导向模302、组合模303、上顶气缸30、安装支架3001、活塞套轴3002、上推板3003、进位步进电机304、进位动作轴3041，其特征是：在所述底板301的下部设置有套向模302，在所述导向模302的底部设置有数个定位锥3021，在所述套向模302的下部设置有组合模303，在所述组合模303的导向模302定位锥3021的下部设置有数个定位孔3031，在所述接料机构的下部设置有上顶气缸30，所述的上顶气缸30固定在安装支架3001上，所述上顶气缸30的活塞端设置有4根动作套轴3002，在所述4根动作套轴顶部设置有上推板3003，在所述上推板3003下沿二侧设置有动作导轨3004，在所述上推板3003的下部设置有进位步进电机304，所述上推板3003的下沿与进位步进电机304的动作轴3041的端部设置有导轨机构相连，机构工作时，当组合模303被上顶气缸30上顶与导向模302接合时，导向模302底部的定位锥3021落入组合模303上部的定位孔3031内，使得导向模302与组合模303的模孔互相垂直吻合，以利于下料气缸20的压针2006将药剂元件穿过导向模302而压入组合模303模孔的管壳内，当组合模303第一排模孔内的管壳被压入药剂元件后，所述的进位步进电机304动作通过动作轴3041端部设置的导轨机构推动组合模303前进一个排位而下料气缸20的压针2006将药剂元件穿过导向模302而压入组合模303模孔的第二排管壳内，循环进行上述过程，直至将组合303模模孔内的每排管壳都压入药剂元件为止。

进一步设置，所述的后顶针机构如图4所示，包括过料板102、后顶针气缸40、活塞板4001、推进底板4002、后顶针弹簧腔板4003、后顶针板4004、后顶针4005、后顶针压缩弹簧4006、推进气缸50和推进气缸活塞端的推进板5001，其特征是：所述的后顶针气缸40固定在过料板102的背面，所述过料板102的结构如图5所示，在过料板102的正面前端开有一排过料孔1021，在过料孔1021的内侧面相应位置开有一排内侧顶孔1022，在过料板的前端二侧设置有动作滑槽1024，在所述动作滑槽1024内侧设置有动轴孔1023，在所述后顶针气缸40的活塞端装有活塞板4001，在活塞板4001上叠装有推进底板4002、后顶针弹簧腔板4003和后顶针板4004，所述后顶针4005的前端伸出后顶针板4004，所述后顶针4005的后端套入后顶针压缩弹簧4006后卡装在后顶针弹簧腔板4003的内腔内使后顶针4005与后顶针压缩弹簧4006构成一个弹性连接体，当后顶针气缸40动作时，其后顶针板4004内的后顶针4005能弹性触压在所述过料板102前端的内侧顶孔1022而顶停住过料孔内的药剂元件使上部的药剂元件不再下落，以利于进入接料板104的一排药剂元件被推进气缸50活塞端的推进板5001推进至下料机构而由下料气缸20活塞端的压针2006将药剂元件压入组合模303模孔的管壳内。

进一步设置，所述的前顶针机构如图6所示，包括前顶针气缸60、安装板6011、安装支架6012、活塞板6001、顶针板6002、前顶针6003、弹簧腔板6004、压缩弹簧6005、后挡板6006、接料板104，其特征是：所述的前顶针气缸60固定在安装板6011的反面，安装板6011设置在二侧的安装支架6012上，在前顶针气缸60的活塞板6001上叠装有顶针板6002、弹簧腔板6004、后挡板6006，所述的前顶针6003的前端伸出顶针板6002和活塞板6001，所述前顶针6003的尾端套上压缩弹簧6005后卡装在弹簧腔板6004的内腔内，与前顶针6003构成一个弹性连接体，所述接料板104在正面一排接料孔1041的侧面开有侧顶孔1042，所述前顶针机构的作用是通过前顶针气缸60带动活塞端的前顶针6003通过接料板104的侧顶孔1042将落入接料板104的药剂元件顶正使之正确入位于接料板104的接料孔1041内。

所述药剂元件自动装管机构的工作程序如下：当所需填装的药剂元件从振动盘中通过塑料连接管进入落料板101的10个落料孔1010内，然后依次进入过料板102和接料板104的接料孔内，此时所述的后顶针气缸40动作，其活塞端的10根后顶针4005顶住过料板102前侧的10个内侧顶孔1022内的药剂元件而使其上部的药剂元件不再下落，此时所述的落料气缸10动作，带动活塞板1002上的动作支架1003下移，带动托板105上的接料板104下移至底板301处，所述的推进气缸50动作，由其活塞端的推进板5001将接料板104推进至下料工位，而后所述的前顶针气缸60动作，带动活塞板6001的10根前顶针6003从接料板104的10个侧顶孔1042处顶动接料孔1041内的10只药剂元件使之正确入位，此时，所述的下料气缸20动作，带动活塞板2004上的10根压针1006下压，将落料板104接料孔1041内的10只药剂元件通过导向模302下压至组合模303模孔内的第一排10只管壳内，当组合模303模孔内的第一排管壳被压入药剂元件后，所述的进位步进电机304动作通过动作轴3041端部设置的导轨机构推动组合模303前进一个排位而下料气缸20的压针2006将药剂元件穿过导向模302而压入组合模303模孔的第二排管壳内，循环进行上述过程，直至将组合303模模孔内的每排管壳都压入药剂元件为止，以完成将药剂元件填装在组合模303模孔管壳内的生产工序，然后将装满药剂元件的组合模303再由推模气缸推至输送带上而进入下道工序。

最后需要说明的是，上述实施例仅仅是说明这种自动装管机构对药剂延期雷管药剂元件自动填装的一种举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，比如，这种自动填装机构同样适用于民爆行业药剂延期雷管的生产中将同向排序的内管管壳自动排装到复合模模孔内的管孔中，同时还可适用于其它行业需要填装的自动化生产设备中，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims

1.一种药剂元件自动装管机构，包括填装系统、检测系统及其相应的PLC控制系统，其特征是：所述的填装系统包括设置在填装系统后侧的落料机构(1)，设置在填装系统前侧的下料机构(2)，设置在下料机构下部的接料机构(3)、设置在下料机构后侧的后顶针机构(4)、设置在下料机构前侧的前顶针机构(5)。

2.根据权利要求1所述的药剂元件自动装管机构，其特征是：所述的落料机构包括落料气缸(10)、固定支架(1001)、活塞板(1002)、动作支架(1003)、动轴(1004)、托板(105)、动作导轨(1006)、落料板(101)、过料板(102)和接料板(104)，所述固定支架(1001)顶部设置为横樑，所述固定支架(1001)的二侧设置有动作导轨(1006)，所述落料气缸(10)安装在固定支架(1001)的横梁上，在所述落料气缸(10)的活塞端装有活塞板(1002)，所述活塞板(1002)固定在动作支架(1003)的横樑上，在所述动作支架(1003)横梁的二端固定有动轴(1004)，所述动轴(1004)穿过过料板(102)的动轴孔(1023)而固定在托板(105)上，所述过料板(102)通过二侧的动作滑槽(1024)卡装在动作导轨(1006)上，在所述过料板(102)的上部设置有落料板(101)，在所述托板(105)的上部设置有接料板(104)，在所述落料板(101)、过料板(102)、接料板(104)一端的相应位置开有一排多个接料孔(1010)，所述接料板(104)的厚度与一只药剂元件的高度一样。

3.根据权利要求1所述的药剂元件自动装管机构，其特征是：所述的下料机构包括下料气缸(20)、固定支架(2001)、动作导架(2002)、动作轴(2003)、活塞板(2004)、压针板(2005)和压针(2006)，所述的下料气缸(20)紧固在固定支架(2001)上，所述下料气缸(20)的下端固定有动作导架(2002)，所述下料气缸(20)的活塞端装有活塞板(2004)，在所述活塞板(2004)的下部固定有压针板(2005)，在所述压针板(2005)上设置有一排压针(2006)，在活塞板(2004)的二端固定有动作轴(2003)，所述动作轴(2003)的上端穿过动作套架(2002)两侧的动作轴套(20021)。

4.根据权利要求1所述的药剂元件自动装管机构，其特征是：所述的接料机构包括底板(301)、导向模(302)、组合模(303)、上顶气缸(30)、安装支架(3001)、活塞套轴(3002)、上推板(3003)、进位步进电机(304)和进位动作轴(3041)，在所述底板(301)的下部设置有套向模(302)，在所述导向模(302)的底部设置有数个定位锥(3021)，在所述套向模(302)的下部设置有组合模(303)，在所述组合模(303)和导向模(302)定位锥(3021)的下部设置有数个定位孔(3031)，在所述接料机构的下部设置有上顶气缸(30)，所述的上顶气缸(30)固定在安装支架(3001)上，所述上顶气缸(30)的活塞端设置有4根动作套轴(3002)，在所述4根动作套轴顶部设置有上推板(3003)，在所述上推板(3003)下沿二侧设置有动作导轨(3004)，在所述上推板(3003)的下部设置有进位步进电机(304)，所述上推板(3003)的下沿与进位步进电机(304)的进位动作轴(3041)的端部设置有导轨机构相连。

5.根据权利要求1所述的药剂元件自动装管机构，其特征是：所述的后顶针机构包括过料板(102)、后顶针气缸(40)、活塞板(4001)、推进底板(4002)、后顶针弹簧腔板(4003)、后顶针板(4004)、后顶针(4005)、后顶针压缩弹簧(4006)、推进气缸(50)和推进气缸活塞端的推进板(5001)，所述的后顶针气缸(40)固定在过料板(102)的背面，所述过料板(102)的正面前端开有一排过料孔(1021)，在过料孔(1021)的内侧面相应位置开有一排内侧顶孔(1022)，在过料板的前端二侧设置有动作滑槽(1024)，在所述动作滑槽(1024)内侧设置有动轴孔(1023)，在所述后顶针气缸(40)的活塞端装有活塞板(4001)，在活塞板(4001)上叠装有推进底板(4002)、后顶针弹簧腔板(4003)和后顶针板(4004)，所述后顶针(4005)的前端伸出后顶针板(4004，所述后顶针(4005)的后端套入后顶针压缩弹簧(4006)后卡装在后顶针弹簧腔板(4003)的内腔内使后顶针(4005)与后顶针压缩弹簧(4006)构成一个弹性连接体。

6.根据权利要求1所述的药剂元件自动装管机构，其特征是：所述的前顶针机构包括前顶针气缸(60)、安装板(6011)、安装支架(6012)、活塞板(6001)、前顶针板(6002)、前顶针(6003)、前顶针弹簧腔板(6004)、前顶针压缩弹簧(6005)、后挡板(6006)和接料板(104)，所述的前顶针气缸(60)固定在安装板(6011)的反面，安装板(6011)设置在二侧的安装支架(6012)上，在前顶针气缸(60)的活塞板(6001)上叠装有前顶针板(6002)、前顶针弹簧腔板(6004)、后挡板(6006)，所述前顶针(6003)的前端伸出前顶针板(6002)和活塞板(6001)，所述前顶针(6003)的尾端套上前顶针压缩弹簧(6005)后卡装在前顶针弹簧腔板(6004)的内腔内，与前顶针(6003)构成一个弹性连接体，所述接料板(104)在正面一排接料孔(1041)的侧面开有侧顶孔(1042)。