CN104978791A - 电子自助感应出报系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于自助售报装置技术领域，尤其涉及一种用于无人值守的，自助售报、取报的电子自助感应出报系统，包括箱体，所述箱体前端设置有出报口，箱体内部设置有将箱体内报纸推送到出报口的推送组件，驱动推送组件运动的驱动组件，以及用于监控驱动组件运行的控制组件，本发明提供的电子自助感应出报系统采用推送组件推送报纸，具有结构合理，出报速度迅速，系统稳定性好，使用寿命长，能够适应大批量报纸的出报需求，对不用厚度的报纸适用性好，使用体验效果好的优点。

Description

电子自助感应出报系统

技术领域

本发明属于自助售报装置技术领域，尤其涉及一种用于无人值守的，自助售报、取报的电子自助感应出报系统。

背景技术

在现有的用于无人值守的，自助售报、取报的出报装置通常采用的是靠报纸的自重从出报口滑出的原理设计的，具体来说，通常包括一个箱体，箱体内部设置一个竖直向下的储报区域，在储报区域的下方设置可以定量开启的挡板，通过驱动电机及连杆或皮带、链条带动挡板定量打开或复位，当挡板打开时，位于开口附件的报纸通过开口下滑到出报口，供使用者取阅，然后驱动电机使挡板复位，等待下个开启指令。这种结构的出报装置，相当于是将储报区域内的报纸直接放置到挡板上，且储报区域下方的挡板在开启、复位时需要移动，使得储报区域中放置的报纸的量通常比较小，不能根据需要增加储报量；另外，靠报纸自重从挡板开口中滑出，这种模式受到如报纸的厚度、报纸叠放是否整齐，报纸的侧边与箱体摩擦等不确定因素的影响，经常导致报纸卡在储报区域下的挡板的出口处，使得出报装置的出报时间长，稳定性差，使用体验效果差，并且如果报纸卡到挡板开口处时如果不及时清理，驱动电机在驱动挡板复位时，挡板无法及时复位，还会导致出席电机发热、损坏等其他严重问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有的用于无人值守的，自助售报、取报的出报装置具有的出报效果不理想，出报时间长，稳定性差，使用体验效果差，无法适应大批量报纸出报的需求，对不同厚度的报纸的适应性差的问题，而提供一种结构合理，采用推送组件推送报纸，具有出报速度快，系统稳定性好，使用寿命长，能够适应大批量报纸的出报需求，对不同厚度的报纸适用性好，使用体验效果好的电子自助感应出报系统。

本发明采用的技术方案是：

一种电子自助感应出报系统，包括箱体，所述箱体前端设置有出报口，箱体内部设置有将箱体内报纸推送到出报口的推送组件，驱动推送组件运动的驱动组件，以及用于监控驱动组件运行的控制组件；所述推动组件包括一个为门框形结构的框架，设置在框架上的杆臂，设置在杆臂上的臂头，以及设置在臂头前端的刀片；所述杆臂与框架的横梁平行设置；所述框架能够在箱体内部前后平移；所述驱动组件包括一个驱动电机，设置在驱动电机主轴上的驱动轮，套装在驱动轮外周的皮带，以及通过皮带与驱动轮连接的从动轮，所述驱动组件与推动组件的框架连接，能够驱动框架在箱体内部前后平移；所述控制组件包括控制器，以及通过电缆与控制器连接的行程开关，所述控制器通过电缆与驱动电机连接。

进一步的，所述推动组件中框架的两个立柱的侧面各设置有一条长条形槽孔，槽孔竖直设置，所述杆臂位于两条槽孔之间，且杆臂的两端分别延伸到相应的槽孔外部，杆臂能够沿槽孔在竖直方向上运动；所述框架的横梁顶部、靠近两端的位置各设置有一个连接板，连接板通过滑轨与箱体的内侧壁活动连接，所述滑轨的两端分别指向箱体的前后端、水平设置。

进一步的，所述臂头为两个，杆臂垂直穿过两个臂头，臂头上杆臂穿孔的孔径大于杆臂直径，且两个臂头以杆臂上的与杆臂端面平行的中心截面为对称面对称设置；所述杆臂上位于每个臂头的一侧还各设置有一个臂头定位板，所述臂头定位板为倒L形板状结构，其立板与杆臂固定连接，横板延伸到臂头上方。

进一步的，所述驱动组件中驱动电机固定在箱体顶部靠近箱体前端的位置，驱动电机主轴与推动组件中框架的横梁平行设置，从动轮通过轴承及轴承座设置在箱体顶部靠近箱体后端的位置，且从动轮的轴线与驱动电机的主轴平行；所述皮带与框架的横梁垂直设置，且皮带中的一段通过压板固定连接在横梁上。

进一步的，所述驱动电机、驱动轮、从动轮及皮带均位于框架的上方，所述皮带中下层部分中的一段通过压板与框架中横梁的顶面固定连接。

进一步的，所述控制组件中的行程开关为两个，分别为第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位于箱体顶部靠近箱体前端的位置，第二行程开关位于箱体顶部靠近箱体后端的位置，且第一行程开关与第二行程开关正对设置，第一行程开关和第二行程开关分别通过电缆与控制器连接。

进一步的，所述推动组件中框架的横梁顶面上设置有触发挡板，所述触发挡板位于第一行程开关和第二行程开关之间的区域，且触发挡板与第一行程开关及第二行程开关正对设置。

进一步的，所述控制组件中的控制器包括单片机及其外围电路。

进一步的，所述控制组件还包括IC卡读卡器及红外传感器，所述IC卡读卡器及红外传感器分别通过电缆与控制组件中的控制器连接，所述箱体底板中部位置设置有一个通孔，所述红外传感器位于箱体底板的外侧，红外传感器的发射端正对通孔、指向箱体内部。

本发明的有益效果是：

1、在箱体内设置推送组件，在推送组件下方的箱体内放置需要推送的报纸，由推送组件将报纸推送到出报口，无需报纸靠自重滑到出报口，将报纸的竖向放置改为水平放置，储存的报纸的重量直接被箱体承受，不对推送组件产生任何影响，能够大幅增加储存的报纸的量，使得该出报装置能够适应大批量报纸的出报需求，由于是通过推送组件推送报纸，使得本出报装置对不同厚度的报纸均能够很好的适应；推送组件由安装在臂头前端的刀片顶住报纸的上面，再在驱动组件的带动下往出报口水平移动，将报纸推送到出报口，完成出报过程，工作流程简单、高效，平均每份报纸的出报时间为1.3s，与现有的出报装置相比，出报时间大大缩短；控制组件中包括行程开关，能够使整个出报装置实现出报、复位过程自动控制，无需人员手动操作；

2、杆臂能够沿槽孔在竖直方向上运动，杆臂及设置杆臂上的臂头和刀片直接压在下方的报纸上，使得刀片与报纸之间的摩擦力恒定，能够避免由于摩擦力的改变导致刀片将报纸划破或刀片在报纸表面滑动、无法将报纸推出的情况的发生；框架的横梁顶部、靠近两端的位置各设置有一个连接板，连接板通过滑轨与箱体的内侧壁活动连接，使得整个推送组件能够在箱体内部，沿箱体的前后方向顺畅滑动；

3、两个臂头的设计，可以将推送组件施加到报纸表面的摩擦力均匀，避免由于受力不均匀导致报纸被划破，臂头上杆臂穿孔的孔径大于杆臂直径，使得臂头能够绕杆臂转动，进而调整臂头上的刀片与报纸之间在前进推送和后退复位时的摩擦力，使得后退复位时的摩擦力小于前进推送时的摩擦力，便于推送组件流畅复位、且不会导致报纸表面折皱；由于臂头能够绕杆臂转动，为了避免臂头在推送报纸或复位时选择过度，导致翻转，进而导致装置无法使用的情况的出现，因此在杆臂上位于每个臂头的一侧各设置有一个臂头定位板，臂头定位板用于限制安装在其下方的刀片的转动角度，防止刀片发生180°翻转；

4、驱动组件采用驱动电机带动皮带绕驱动轮及从动轮正向或反向转动，进而带动推送组件在箱体内部向前方或后方往复运动，使得整个驱动组件设计、安装简单，能够降低生产成本，便于维护；

5、在箱体内部靠近前端及后端的位置分别设置第一行程开关和第二行程开关，使得在推送装置推送或复位时，由第一行程开关和第二行程开关分别发出到位指令，便于实现自动控制；

6、推动组件中框架的横梁顶面上设置有触发挡板，使得触发条件可以根据储报区域内放置的报纸的规格调整，即根据不同尺寸规格的报纸，调整触发挡板在推动组件中框架横梁顶面上的位置或直接调整触发挡板的尺寸，满足不同尺寸报纸所需要的不同的触发条件，使得本出报装置的适应性得到增强；

7、控制组件中的控制器包括单片机及其外围电路，技术成熟，便于设计、编程、扩展，能够降低生产成本和维护成本；

8、控制组件还包括IC卡读卡器，使得使用者可以通过刷IC卡取报，使用方便，使得使用者的体验效果好；控制组件还包括一个设置在箱体底面外部的红外传感器，使得控制组件能够实时监控箱体内部的报纸的储存状态，判断箱体内部是否存放报纸，在箱体内部未存放报纸时，由控制器锁定推送组件，避免刀片在箱体内部摩擦、损坏，也避免无用的推送工作导致系统损耗或损坏。

总之，本发明提供的电子自助感应出报系统采用推送组件推送报纸，具有结构合理，出报速度迅速，系统稳定性好，使用寿命长，能够适应大批量报纸的出报需求，对不同厚度的报纸适用性好，使用体验效果好的优点。

附图说明

图1 是本发明提供的电子自助感应出报系统的立体结构示意图。

图2 是本发明提供的电子自助感应出报系统的主视结构示意图。

图3 是本发明提供的电子自助感应出报系统的俯视结构示意图。

图4是图2中的A-A向剖视结构示意图。

图中：1、箱体；2、出报口；3、框架；4、杆臂；5、臂头；6、刀片；7、驱动电机；8、驱动轮；9、从动轮；10、皮带；11、槽孔；12、连接板；13、滑轨；14、臂头定位板；15、压板；16、第一行程开关；17、第二行程开关；18、触发挡板；19、红外传感器。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电子自助感应出报系统。

下面结合附图对本发明的内容作进一步说明，下述内容中涉及到上下左右、水平、竖直等方位描述均参照电子自助感应出报系统的主视结构示意图中方位及位置关系：

一种电子自助感应出报系统，如图1~4所示，包括箱体1，在箱体1前端设置有出报口2，箱体1内部设置有将箱体1内报纸推送到出报口2的推送组件，驱动推送组件运动的驱动组件，以及用于监控驱动组件运行的控制组件；其中推动组件包括一个为门框形结构的框架3，框架3的两个立柱的侧面各设置有一条长条形槽孔11，槽孔11竖直设置，位于两条槽孔11之间设置有一条杆臂4，杆臂4的两端各设置有一组防翻滚卡槽，杆臂4的两端分别延伸到相应的槽孔11外部，防翻滚卡槽卡在槽孔11中，在框架3带动杆臂4移动时，防翻滚卡槽可以防止杆臂4绕自身轴线转动，在杆臂4的端部设置有固定螺栓，将杆臂4限制在框架3的两个立柱之间，杆臂4能够沿槽孔11在竖直方向上运动；框架3的横梁顶部、靠近两端的位置各设置有一个连接板12，连接板12通过滑轨13与箱体1的内侧壁活动连接，滑轨13的两端分别指向箱体1的前后端、水平设置，框架3能够在箱体1内部前后平移；在杆臂4上设置有两个臂头5，每个臂头5朝向箱体1前端的一侧边设置有刀片6安装部，刀片6安装部朝向臂头5的前下方延伸，臂头5朝向箱体1后端的一侧边设置有支撑臂，支撑臂朝向臂头5的后下方延伸，支撑臂的端部为圆弧形结构，臂头5的底边设有边缘为圆弧形的支撑部，杆臂4带臂头5自由放置到报纸上时，臂头5下方的支撑部与报纸接触，杆臂4垂直穿过两个臂头5，臂头5上杆臂4穿孔的孔径大于杆臂4直径，且两个臂头5以杆臂4上的与杆臂4端面平行的中心截面为对称面对称设置；杆臂4上位于每个臂头5的一侧还各设置有一个臂头定位板14，臂头定位板14为倒L形板状结构，其立板与杆臂4固定连接，横板延伸到臂头5上方，每个臂头5的前端的刀片6安装部上各设置有一个刀片6，上述杆臂4与框架3的横梁平行设置；上述驱动组件包括一个驱动电机7，驱动电机7固定在箱体1顶部靠近箱体1前端的位置，驱动电机7主轴与推动组件中框架3的横梁平行设置，在驱动电机7主轴上设置有一个驱动轮8，在箱体1顶部靠近箱体1后端的位置通过轴承及轴承座设置有一个从动轮9，从动轮9正对驱动轮8设置，且从动轮9的轴线与驱动电机7的主轴平行，在驱动轮8及从动轮9的外周套装有皮带10，皮带10与框架3的横梁垂直设置，上述驱动电机7、驱动轮8、从动轮9及皮带10均位于框架3的上方，皮带10的下层部分中的一段通过压板15与框架3中横梁的顶面固定连接；控制组件包括一个由单片机及其外围电路组成的控制器，通过电缆与控制器连接有第一行程开关16和第二行程开关17，其中第一行程开关16位于箱体1顶部靠近箱体1前端的位置，第二行程开关17位于箱体1顶部靠近箱体1后端的位置，且第一行程开关16与第二行程开关17正对设置，在推动组件中框架3的横梁顶面上设置有触发挡板18，触发挡板18位于第一行程开关16和第二行程开关17之间的区域，且触发挡板18与第一行程开关16及第二行程开关17正对设置，控制组件还包括一个IC卡读卡器及一个红外传感器19，IC卡读卡器及红外传感器19分别通过电缆与控制组件中的控制器连接，在箱体1底板中部位置设置有一个通孔，上述红外传感器19位于箱体1底板的外侧，红外传感器19的发射端正对通孔、指向箱体1内部，控制器通过电缆与驱动电机7连接。

具体使用时，使用者通过在IC卡读卡器上刷IC卡，IC卡读卡器对控制器发出触发信号，控制器控制驱动电机7正转，驱动轮8带动皮带10及与皮带10固定连接的框架3向出报口2移动，在框架3移动的过程中，杆臂4及臂头5靠自重压在报纸的表面，臂头5上的刀片6与报纸表面接触，带动报纸向出报口2移动，在报纸移动到出报口2时，框架3顶部的触发挡板18触碰第一行程开关16，第一行程开关16向控制器发出触发信号，控制器控制电机反转，驱动轮8带动皮带10及与皮带10固定连接的框架3向箱底后端移动，在框架3移动的过程中，臂头5绕杆臂4旋转过一定角度，使刀片6与报纸脱离接触，在不损伤报纸的情况下使推送组件复位，当框架3顶部的触发挡板18触碰第二行程开关17，第二行程开关17向控制器发出触发信号，控制器控制电机停止转动，至此一个出报循环结束，系统停机等待下一次刷卡触发出报信号。

Claims (9)

1.一种电子自助感应出报系统，包括箱体，其特征在于：所述箱体前端设置有出报口，箱体内部设置有将箱体内报纸推送到出报口的推送组件，驱动推送组件运动的驱动组件，以及用于监控驱动组件运行的控制组件；

所述推动组件包括一个为门框形结构的框架，设置在框架上的杆臂，设置在杆臂上的臂头，以及设置在臂头前端的刀片；所述杆臂与框架的横梁平行设置；所述框架能够在箱体内部前后平移；

所述驱动组件包括一个驱动电机，设置在驱动电机主轴上的驱动轮，套装在驱动轮外周的皮带，以及通过皮带与驱动轮连接的从动轮，所述驱动组件与推动组件的框架连接，能够驱动框架在箱体内部前后平移；

所述控制组件包括控制器，以及通过电缆与控制器连接的行程开关，所述控制器通过电缆与驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述推动组件中框架的两个立柱的侧面各设置有一条长条形槽孔，槽孔竖直设置，所述杆臂位于两条槽孔之间，且杆臂的两端分别延伸到相应的槽孔外部，杆臂能够沿槽孔在竖直方向上运动；所述框架的横梁顶部、靠近两端的位置各设置有一个连接板，连接板通过滑轨与箱体的内侧壁活动连接，所述滑轨的两端分别指向箱体的前后端、水平设置。

3.根据权利要求2所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述臂头为两个，杆臂垂直穿过两个臂头，臂头上杆臂穿孔的孔径大于杆臂直径，且两个臂头以杆臂上的与杆臂端面平行的中心截面为对称面对称设置；所述杆臂上位于每个臂头的一侧还各设置有一个臂头定位板，所述臂头定位板为倒L形板状结构，其立板与杆臂固定连接，横板延伸到臂头上方。

4.根据权利要求1所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述驱动组件中驱动电机固定在箱体顶部靠近箱体前端的位置，驱动电机主轴与推动组件中框架的横梁平行设置，从动轮通过轴承及轴承座设置在箱体顶部靠近箱体后端的位置，且从动轮的轴线与驱动电机的主轴平行；所述皮带与框架的横梁垂直设置，且皮带中的一段通过压板固定连接在横梁上。

5.根据权利要求4所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述驱动电机、驱动轮、从动轮及皮带均位于框架的上方，所述皮带的下层部分中的一段通过压板与框架中横梁的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述控制组件中的行程开关为两个，分别为第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位于箱体顶部靠近箱体前端的位置，第二行程开关位于箱体顶部靠近箱体后端的位置，且第一行程开关与第二行程开关正对设置，第一行程开关和第二行程开关分别通过电缆与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述推动组件中框架的横梁顶面上设置有触发挡板，所述触发挡板位于第一行程开关和第二行程开关之间的区域，且触发挡板与第一行程开关及第二行程开关正对设置。

8.根据权利要求6所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述控制组件中的控制器包括单片机及其外围电路。

9.根据权利要求6所述的电子自助感应出报系统，其特征在于：所述控制组件还包括IC卡读卡器及红外传感器，所述IC卡读卡器及红外传感器分别通过电缆与控制组件中的控制器连接，所述箱体底板中部位置设置有一个通孔，所述红外传感器位于箱体底板的外侧，红外传感器的发射端正对通孔、指向箱体内部。