CN110404248A - 麻将机及其拾牌搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及麻将机及其拾牌搬运系统，包括送牌装置、叠推装置，叠推装置设置在送牌装置的出口端，还包括用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述平推上牌装置为桌面托板下降式平推上牌装置，包括花格板、桌面托板、推牌机构、升降机构和第三电机，斜坡出牌装置包括上牌组件、储牌轨道和升牌组件，所述叠推装置、平推上牌装置、储牌轨道和升牌组件依次衔接，叠推装置将多墩麻将牌依次推向平推上牌装置，所述上牌组件将多墩麻将牌从平推上牌装置推向升牌组件，本发明整体结构更加紧凑合理，且能完全满足送牌和分牌同时进行的需求。
Description
技术领域
本发明涉及麻将机领域，尤其涉及一种八口自动上牌的麻将机及其拾牌搬运系统。
背景技术
目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，只能将两层麻将机分别从四个出口升到桌面上，打牌时仍旧需要人工切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且经常会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。
为了解决这个问题，公开号为CN109248437的中国发明专利公开了一种八口全自动麻将机的送牌机构，该麻将机包括机架，机架内设有大盘，该大盘的每一方均设有两个出口；该送牌机构包括设于大盘每一方的起始送牌轨道、设置在大盘每一方的第一送牌轨道和第二送牌轨道，第一送牌轨道和第二送牌轨道的起始端均与相应的起始送牌轨道相接，第一送牌轨道和第二送牌轨道的送牌尽头分别与处于大盘同一方的两个出口对应设置；起始送牌轨道和第一送牌轨道内滑动安装有第一推牌头，起始送牌轨道和第二送牌轨道上内滑动安装有第二推牌头；机架上设有用于驱使第一推牌头和第二推牌头同时自起始送牌轨道出发并同时到达各自的送牌尽头的驱动结构。
该专利的送牌机构虽然实现了送牌和分牌同时进行，节约了分牌时间，但是该专利的大盘每边都需要两条轨道，两个推牌头以及两组驱动推牌头运动的驱动结构整体结构较复杂，且该专利中用钢丝绳带动推牌头，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低。
另外，公开号为CN101569794的中国发明专利公开了一种八口自动麻将桌的双推牌升牌机构，包括升降机座、电机、升降板组件、推牌板组件以及传动组件，所述电机、升降板组件、推牌板组件和传动组件安装在所述升降机座上；所述推牌板组件包括：圆柱凸轮，与所述传动组件相连，在传动组件带动下旋转；推牌板，具有推牌板轴承和推牌板导向轴，推牌板轴承通过推牌板导向轴套与推牌板导向轴相连，推牌板轴承与所述圆柱凸轮的凸轮圆周面向接触，在圆柱凸轮旋转带动下，推牌板轴承沿推牌板导向轴往复运动。该专利的技术方案虽然实现了八口自动麻将桌的双推牌升牌过程，但是该机构零部件较多，整体结构复杂。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的第一个目的是提供一种结构紧凑合理，且能实现送牌和分牌同时进行的麻将机的拾牌搬运系统，本发明的第二个目的是提供一种麻将机。
为了实现上述第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将多张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置，所述叠推装置设置在送牌装置的出口端，还包括用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述平推上牌装置为桌面托板下降式平推上牌装置，包括花格板、桌面托板、推牌机构、升降机构和第三电机，所述花格板上部为平推承牌板，所述桌面托板纵向滑动设置在平推承牌板的前侧，且有设置在花格板上的升降结构推动升降，所述推牌机构设置在花格板的后部，且由第三电机带动推牌机构将牌由平推承牌板推向桌面托板，再由第三电机带动升降机构带动桌面托板升至桌面，所述斜坡出牌装置包括上牌组件、储牌轨道和升牌组件，所述叠推装置、平推上牌装置、储牌轨道和升牌组件依次衔接，叠推装置将多墩麻将牌依次推向平推上牌装置，所述上牌组件将多墩麻将牌从平推上牌装置推向升牌组件。
作为优选方案，所述平推上牌装置和斜坡出牌装置均位于机架底板的同一侧，斜坡出牌装置位于平推上牌装置的内侧，所述储牌轨道为弧形，且储牌轨道的弯折角度不小于180°。
作为优选方案，所述平推上牌装置和斜坡出牌装置分别位于机架底板的相邻侧，所述储牌轨道为弧形，且储牌轨道的弯折角度大于90°，小于180°。
作为优选方案，所述储牌轨道与升牌组件衔接的一端高于储牌轨道与平推上牌装置衔接的一端。
作为优选方案，所述桌面托板下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架，所述升降机构包括安装在花格板上的依次啮合传动的四个齿轮，第三电机输出轴与其中一个齿轮固定，四个齿轮中的两个外侧齿轮上安装有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄，从而驱动桌面托板上下移动。
作为优选方案，所述推牌机构包括推牌支架，推牌摆杆、摇杆、推牌板和轴，所述推牌板设置在平推承牌板的后侧，推牌板通过平推滑块滑动设置在导杆上，且与推牌支架前后滑动连接，平推滑块与花格板之间设有复位装置，推牌支架位于花格板的后侧，所述轴通过轴承座安装在推牌支架上，所述推牌摆杆与摇杆均固定在轴上，所述四个齿轮中的其中一个内侧齿轮上安装有推牌凸轮，推牌凸轮与摇杆配合推动所述推牌摆杆摆动，且推牌摆杆的上端与平推滑块相抵接触。
作为优选方案，所述斜坡出牌装置的升牌组件包括支架、斜坡承牌板、升牌电机和升牌摇臂，所述斜坡承牌板的一端通过铰链与支架转动连接，另一端自由设置，斜坡承牌板的自由端正对储牌轨道的输出端，升牌电机固定在支架上，升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，另一端与斜坡承牌板滑动连接。
作为优选方案，所述上牌组件为同步带上牌组件，包括第一电机、同步带、同步轮和同步带轨道，所述同步轮固定在第一电机的输出轴上，所述同步带与同步轮啮合，其同步带的一端固定有推块，所述同步带设置在同步带轨道内，所述同步带轨道设置在平推上牌装置与储牌轨道的内侧，所述第一电机通过同步轮、同步带带动推块运动，进而带动牌依次经过平推升牌装置、储牌轨道后推向升牌装置。
作为优选方案，所述上牌组件为链条上牌组件，包括第二电机、齿轮、链条、和链条轨道，所述齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述链条与齿轮啮合，且链条的一端固定有推杆，所述链条设置在链条轨道内，所述链条轨道包括开设在平推升牌装置上的避让槽以及储牌轨道底部的避让槽，所述第二电机通过链条带动推杆运动，进而带动牌依次经过平推升牌装置、储牌轨道后推向升牌装置。
为了实现上述第二个目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种麻将机，包括如上所述的拾牌搬运系统。
本发明在现有平推上牌装置和斜坡出牌装置的结构上进行改进，并将叠推装置、平推上牌装置、储牌轨道和升牌组件依次衔接，叠推装置将多墩麻将牌依次推向平推上牌装置，所述上牌组件将多墩麻将牌从平推上牌装置推向升牌组件，整体结构更加紧凑合理，且能完全满足送牌和分牌同时进行的需求。
附图说明
图1为麻将机的桌面板的结构示意图；
图2是麻将机的机架及送牌装置的安装结构示意图；
图3是麻将机的实施例1的整体结构示意图；
图4是麻将机的实施例2的整体结构示意图；
图5是麻将机的实施例3的整体结构示意图；
图6是麻将机的实施例4的整体结构示意图；
图7是麻将机的实施例2的拾牌搬运系统的部分零件拆解图；
图8是麻将机的实施例3的拾牌搬运系统的部分零件拆解图；
图9是麻将机的实施例3中不同上牌阶段时，链条所处的位置示意图；
图10是麻将机的实施例3中的平推上牌装置一个角度的整体结构示意图；
图11是麻将机的实施例3中的平推上牌装置另一个角度的整体结构示意图；
图12是麻将机的实施例4的第一种平推上牌装置下降时的结构示意图；
图13是麻将机的实施例4的第一种平推上牌装置上升时的结构示意图；
图14是麻将机的实施例4的第二种平推上牌装置下降时的结构示意图；
图15是麻将机的实施例4的第二种平推上牌装置上升时的结构示意图；
图16是麻将机的实施例4的平推上牌装置的动作过程示意图；
图17是麻将机的实施例2或实施例3的平推上牌装置的动作过程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图8所示的麻将机，包括桌面板、机架、位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置2、用于将多张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置3，所述叠推装置3设置在送牌装置2的出口端，还包括用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件、储牌轨道5和升牌组件7，所述叠推装置3、平推上牌装置、储牌轨道5和升牌组件7依次衔接，叠推装置3将多墩麻将牌依次推向平推上牌装置，所述上牌组件将多墩麻将牌从平推上牌装置推向升牌组件7。所述储牌轨道5与升牌组件7衔接的一端高于储牌轨道5与平推上牌装置衔接的一端。其中，送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献；叠推装置的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN204699375U、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。
如图3所示，所述平推上牌装置和斜坡出牌装置分别位于机架底板的相邻侧，所述储牌轨道5为弧形，且储牌轨道5的弯折角度大于90°，小于180°。即麻将牌进储牌轨道与麻将牌出储牌轨道的夹角为90°—180°。
如图4所示，所述平推上牌装置和斜坡出牌装置均位于机架底板的同一侧，斜坡出牌装置位于平推上牌装置的内侧，所述储牌轨道5为弧形，且储牌轨道5的弯折角度不小于180°。即麻将牌进储牌轨道与麻将牌出储牌轨道的夹角不小于180°。
如图10和图11所示，所述平推上牌装置为桌面托板下降式平推上牌装置4，包括花格板、桌面托板41、推牌机构、升降机构和第三电机44，所述花格板上部为平推承牌板42，所述桌面托板41纵向滑动设置在平推承牌板42的前侧，且有设置在花格板上的升降结构推动升降，所述推牌机构设置在花格板的后部，且由第三电机44带动推牌机构将牌由平推承牌板42推向桌面托板41，再由第三电机44带动升降机构带动桌面托板41升至桌面。
所述桌面托板41下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架411，所述升降机构包括安装在花格板上的依次啮合传动的四个齿轮，第三电机44输出轴与其中一个齿轮固定，四个齿轮中的两个外侧齿轮48上安装有与支撑架411的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄481，从而驱动桌面托板41上下移动。
所述推牌机构包括推牌支架，推牌摆杆、摇杆47、推牌板43和轴46，所述推牌板43设置在平推承牌板42的后侧，推牌板43通过平推滑块滑动设置在导杆上，且与推牌支架前后滑动连接，平推滑块与花格板之间设有复位装置，推牌支架位于花格板的后侧，所述轴46通过轴承座安装在推牌支架上，所述推牌摆杆与摇杆47均固定在轴46上，所述四个齿轮中的其中一个内侧齿轮49上安装有推牌凸轮45，推牌凸轮45与摇杆47配合推动所述推牌摆杆摆动，且推牌摆杆的上端与平推滑块相抵接触。
如图17所示，所述叠推装置3的上设有计数装置，当平推上牌装置的平推承牌板42上的麻将牌数量达到预先设定的值时，叠推装置3停止动作，升降机构将桌面托板降低至与平推承牌板42相同高度或者使得桌面托板略低于平推承牌板42，然后推牌机构再将麻将牌由平推承牌板42推至桌面托板，升降机构再带动桌面托板升至最高处，所述桌面板1上设有四个外开口102，桌面托板升至最高处时位于外开口102中。
在其他实施例中，所述平推上牌装置还可以采用原位平推上牌装置9，如图12至图15所示，包括固定支架和活动支架，活动支架包括升降支架和推拉传动机构，推拉传动机构固定在升降支架上，升降支架包括水平面、与水平面相垂直的竖直面，水平面上设有麻将平台，竖直面上安装前推横架，前推横架上固定滑竿，所述推拉传动机构滑动设置在滑竿上，升降支架的竖直面的前部还设有具有底部凸轮曲线的支撑架411，所述固定支架上安装有第三电机44，第三电机44与安装在固定支架上的依次啮合传动的四个齿轮传动连接，四个齿轮中的两个外侧齿轮48上安装有与支撑架411的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄481，从而驱动桌面托板41上下移动，四个齿轮中的其中一个内侧齿轮49上安装有推牌凸轮45，所述轴46上还设有摇杆47，推牌凸轮45带动摇杆47摆动，且使得摇杆的上部杆壁紧靠推拉传动机构，固定支架上还设置用于避免摇杆与固定支架干涉的摇杆凹槽。
所述推拉传动机构包括横向滑块、推杆、推板固定架、推板、拉伸弹簧，横向滑块设置滑竿上，横向滑块上设置推杆固定架、弹簧固定架，推杆固定安装在推杆固定架内，拉伸弹簧固定在弹簧固定架和前推横架的后端板上，横向滑块的中部设置推杆导槽，在推杆导槽内安装中间轴承，中间轴承为滚动轴承，推板通过推板固定架固定在推杆上。
所述桌面板1上设有四个外开口102，所述推板下端面高于麻将平台，升降支架上固定面板固定杆，面板固定杆上固定面板，且面板的下平面高于推板的顶端，所述桌面板1上设有四个外开口102，所述面板位于外开口102中。
在其他实施例中，所述外开口102的一侧也可通过弹簧合页铰接有翻盖，且外开口102的另一侧设有使得翻盖保持水平的挡边，所述升降支架上固定竖直推杆，在竖直推杆的顶端安装滚动轴承，升降支架上升时，竖直推杆将翻盖顶开，使得麻将平台的高度等于或者高于桌面板1。竖直推杆顶部的滚动轴承减小了盖板与竖直推杆的摩擦，使得运动更加顺畅，同时延长了使用寿命。
如图16所示，所述叠推装置3的上设有计数装置，当平推上牌装置的麻将平台上的麻将牌数量达到预先设定的值时，叠推装置3停止动作，第三电机带动升降曲柄将麻将平台向上升起，升降支架上的竖直推杆将翻盖顶起，麻将平台上升至桌面板齐平或者略高与桌面板时，第三电机带动的推牌凸轮使得摇杆将推拉传动机构先前推送，即推板将麻将牌推至桌面板上，然后推牌凸轮继续转动，推拉传动机构在弹簧作用下复位，且推动摇杆复位，升降曲柄再将麻将平台下降回初始位置。
所述斜坡出牌装置的升牌组件7包括支架、斜坡承牌板71、升牌电机和升牌摇臂，所述斜坡承牌板71的一端通过铰链与支架转动连接，另一端自由设置，斜坡承牌板71的自由端正对储牌轨道5的输出端，所述桌面板1上还设有四个内开口101，所述斜坡承牌板71位于内开口101中。
升牌电机固定在支架上，升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，另一端与斜坡承牌板71滑动连接。所述上牌组件采用钢丝绳、同步带或者链条来推动牌，且平推上牌装置、储牌轨道5内还设有用来容纳钢丝绳、同步带或者链条的轨道。
如图7所示，所述上牌组件为同步带上牌组件6，包括第一电机61、同步带63、同步轮62和同步带轨道65，所述同步轮62固定在第一电机61的输出轴上，所述同步带63与同步轮62啮合，其同步带的一端固定有推块64，所述同步带63设置在同步带轨道65内，所述同步带轨道65设置在平推上牌装置与储牌轨道5的内侧，所述第一电机61通过同步轮62、同步带63带动推块64运动，进而带动牌依次经过平推升牌装置、储牌轨道5后推向升牌装置7。
所述叠推装置3的推头与上牌组件的推块呈相互避让设置，叠推装置3的推头呈U型，上牌组件的推块呈T型，上牌组件的推块的中间推杆与叠推装置3的推头的U型的避让槽配合设置；叠推装置3的推头也可以采用“山”字型，上牌组件的推块可以采用双T型，上牌组件的推块的两个推杆与叠推装置3的推头的“山”字型的两个避让槽配合设置。这样推牌的时候，上牌组件的推块的推杆与叠推装置3上的避让槽能够相互穿过，两者之间能够完全实现避让。
如图8所示，所述上牌组件为链条上牌组件8，包括第二电机81、齿轮82、链条83、和链条轨道85，所述齿轮82固定在第二电机81的输出轴上，所述链条83与齿轮82啮合，且链条的一端固定有推杆84，所述链条83设置在链条轨道85内，所述链条轨道85包括开设在平推升牌装置上的避让槽421以及储牌轨道5底部的避让槽，所述第二电机81通过链条83带动推杆84运动，进而带动牌依次经过平推升牌装置、储牌轨道5后推向升牌装置7。
如图9所示，链条上的推杆的初始位置位于叠推装置3处，所述叠推装置的推头上设有避让推杆的槽，所述叠推装置3上设有避让推杆的结构，具体结构参见公开号为CN201949628U的专利文献，当平推上牌装置上的麻将牌达到预先设定的数量时，推杆带动麻将牌移动至储牌轨道的进口处，此时，推杆位于平推上牌装置与储牌轨道之间，当平推上牌装置上的麻将牌达到上牌的数量时，平推上牌装置将麻将牌升上桌面，同时链条上的推杆将储牌轨道内的麻将牌推上升牌装置。
上述麻将机的麻将牌上牌方法如下：
麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至叠推装置中的承牌台上；然后由叠推装置中的推头将叠好的一墩麻将牌推进平推承牌板42或者麻将平台，当平推承牌板42或者麻将平台已存储足够的麻将牌时，上牌组件的推块或者推杆将麻将牌推向储牌轨道，并且在储牌轨道进口处等待，储牌轨道的一端与平推承牌板42或者麻将平台齐平；
然后，叠推装置继续将送牌装置送出的麻将牌推向平推上牌装置，当推承牌板42或者麻将平台再次存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，
平推上牌装置将麻将牌升至桌面板，同时上牌组件的推块或者推杆继续将储牌轨道内的麻将牌推向升牌组件，在储牌轨道内的麻将牌运动的过程中，升牌组件的斜坡承牌板71的自由端下降至最低处，此时斜坡承牌板71的自由端与储牌轨道6的另一端齐平，推杆到达储牌轨道出牌处时，麻将牌全部被推上斜坡承牌板71，最后斜坡承牌板71在升牌电机和升牌摇臂的运动下将斜坡承牌板71抬升至内开口101中。
应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置(2)、用于将多张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置(3)，所述叠推装置(3)设置在送牌装置(2)的出口端，其特征在于，还包括用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述平推上牌装置为桌面托板下降式平推上牌装置(4)，包括花格板、桌面托板(41)、推牌机构、升降机构和第三电机(44)，所述花格板上部为平推承牌板(42)，所述桌面托板(41)纵向滑动设置在平推承牌板(42)的前侧，且有设置在花格板上的升降结构推动升降，所述推牌机构设置在花格板的后部，且由第三电机(44)带动推牌机构将牌由平推承牌板(42)推向桌面托板(41)，再由第三电机(44)带动升降机构带动桌面托板(41)升至桌面，所述斜坡出牌装置包括上牌组件、储牌轨道(5)和升牌组件(7)，所述叠推装置(3)、平推上牌装置、储牌轨道(5)和升牌组件(7)依次衔接，叠推装置(3)将多墩麻将牌依次推向平推上牌装置，所述上牌组件将多墩麻将牌从平推上牌装置推向升牌组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述平推上牌装置和斜坡出牌装置均位于机架底板的同一侧，斜坡出牌装置位于平推上牌装置的内侧，所述储牌轨道(5)为弧形，且储牌轨道(5)的弯折角度不小于180°。
3.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述平推上牌装置和斜坡出牌装置分别位于机架底板的相邻侧，所述储牌轨道(5)为弧形，且储牌轨道(5)的弯折角度大于90°，小于180°。
4.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述储牌轨道(5)与升牌组件(7)衔接的一端高于储牌轨道(5)与平推上牌装置衔接的一端。
5.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述桌面托板(41)下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架(411)，所述升降机构包括安装在花格板上的依次啮合传动的四个齿轮，第三电机(44)输出轴与其中一个齿轮固定，四个齿轮中的两个外侧齿轮(48)上安装有与支撑架(411)的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄(481)，从而驱动桌面托板(41)上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌机构包括推牌支架，推牌摆杆、摇杆(47)、推牌板(43)和轴(46)，所述推牌板(43)设置在平推承牌板(42)的后侧，推牌板(43)通过平推滑块滑动设置在导杆上，且与推牌支架前后滑动连接，平推滑块与花格板之间设有复位装置，推牌支架位于花格板的后侧，所述轴(46)通过轴承座安装在推牌支架上，所述推牌摆杆与摇杆(47)均固定在轴(46)上，所述四个齿轮中的其中一个内侧齿轮(49)上安装有推牌凸轮(45)，推牌凸轮(45)与摇杆(47)配合推动所述推牌摆杆摆动，且推牌摆杆的上端与平推滑块相抵接触。
7.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述斜坡出牌装置的升牌组件(7)包括支架、斜坡承牌板(71)、升牌电机和升牌摇臂，所述斜坡承牌板(71)的一端通过铰链与支架转动连接，另一端自由设置，斜坡承牌板(71)的自由端正对储牌轨道(5)的输出端，升牌电机固定在支架上，升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，另一端与斜坡承牌板(71)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌组件为同步带上牌组件(6)，包括第一电机(61)、同步带(63)、同步轮(62)和同步带轨道(65)，所述同步轮(62)固定在第一电机(61)的输出轴上，所述同步带(63)与同步轮(62)啮合，其同步带的一端固定有推块(64)，所述同步带(63)设置在同步带轨道(65)内，所述同步带轨道(65)设置在平推上牌装置与储牌轨道(5)的内侧，所述第一电机(61)通过同步轮(62)、同步带(63)带动推块(64)运动，进而带动牌依次经过平推升牌装置、储牌轨道(5)后推向升牌装置(7)。
9.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌组件为链条上牌组件(8)，包括第二电机(81)、齿轮(82)、链条(83)、和链条轨道(85)，所述齿轮(82)固定在第二电机(81)的输出轴上，所述链条(83)与齿轮(82)啮合，且链条的一端固定有推杆(84)，所述链条(83)设置在链条轨道(85)内，所述链条轨道(85)包括开设在平推升牌装置上的避让槽(421)以及储牌轨道(5)底部的避让槽，所述第二电机(81)通过链条(83)带动推杆(84)运动，进而带动牌依次经过平推升牌装置、储牌轨道(5)后推向升牌装置(7)。
10.一种麻将机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的拾牌搬运系统。
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