CN107661626A - 麻将机的拾牌搬运系统及上牌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机的拾牌搬运系统及上牌方法，麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，推牌装置上设有用于将叠牌装置上的一墩麻将牌推入储牌槽的推牌头，推牌头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌。本发明还公开了包括上述拾牌搬运系统的麻将机的上牌方法。本发明能使送上麻将机桌面的麻将机整齐排列。

Description

麻将机的拾牌搬运系统及上牌方法

技术领域

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机、麻将机的拾牌搬运系统及上牌方法。

背景技术

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN106492454A、CN106669142A等专利文献公开了斜坡出牌式麻将机及其麻将牌整理方法，该麻将机的机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上所述的上牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件中储牌槽的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

现有的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置(一墩为上下垒叠的两张牌)，麻将牌在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置推升到对应一方的桌面上。

公开号为CN205903615U、CN205269025U等专利文献公开了上牌推头、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌推头具有位于储牌槽内并沿储牌槽侧壁的上牌导轨移动，上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

但上述结构的上牌推头在实际推牌时，由于上牌推头前面连续排列的多墩麻将牌之间，上下层麻将牌之间的摩擦力远大于下层麻将牌与储牌槽以及升牌托板之间的摩擦力，因此在通过上牌推头推牌的上下层麻将牌之间并不能产生位差，升上桌面的麻将牌仍可能存在上下位移。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种麻将机、麻将机的拾牌搬运系统及上牌方法，通过叠推装置使送入储牌槽的一墩麻将牌中的上下层麻将牌错位，进而与上牌推头及麻将机的斜坡出牌方式配合，使得升上麻将机桌面的麻将牌能整齐排列。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，推牌装置上设有用于将叠牌装置上的一墩麻将牌推入储牌槽的推牌头，推牌头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当推牌头将承牌块上的一墩麻将牌水平推入到储牌槽中时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌；上牌组件的上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口后再回到储牌槽的进牌口外；升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面；上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位。

作为优选，升牌组件中的升牌槽内设置升牌托板，升牌托板的一端安装在升牌支架上形成升牌槽的出牌口，升牌托板的另一端可上下活动升降形成升牌槽的进牌口，储牌槽的出牌口连接升牌槽的进牌口，储牌槽的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的盖板，升牌托板和盖板并排设置在麻将机桌面板的升牌口内

作为优选，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面；升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口。

作为优选，所述叠牌装置和推牌装置可以由一个叠推装置实现，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌台，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。

作为优选，盖板的一侧与升牌支架、上牌支架或者麻将机桌面板铰接，盖板靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，盖板的转动轴线与升牌托板的转动轴线平行。

麻将机的上牌方法，包括如上所述的麻将机的拾牌搬运系统。

作为优选，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置一次性将一方的全部麻将牌推进上牌组件的储牌槽内；当麻将机收到上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头将储牌槽内的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

作为优选，当麻将机将储牌槽内的一部分麻将牌送上桌面后，上牌推头回位至储牌槽的进牌口外，送牌装置继续送出麻将牌并由推牌装置推入储牌槽内。

作为优选，牌组件中设有至少三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。

上述麻将机的拾牌搬运系统，推牌装置中的推牌头具有多个推牌部位，使一墩麻将牌在进入储牌槽时即完成上下层错位排列，再配合后续的斜坡上牌方式以及上牌推头的多个推牌部位推牌，可使升上桌面的麻将牌整齐排列；设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面板平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰；可以采用分阶段上牌，玩家将在麻将机第一次上牌后将麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。

通过该麻将机的拾牌搬运系统实施的上述上牌方法同样具有以上优点。

附图说明

图1为本发明麻将机的结构示意图。

图2为本发明麻将机的一组拾牌搬运系统的结构示意图。

图3为本发明实施例1中叠推机构开始推牌时的示意图。

图4为本发明实施例1中叠推机构终止推牌时的示意图。

图5为本发明实施例1中麻将机桌面示意图。

图6为实施例1中上牌过程示意图（麻将牌将盖板顶起）。

图7为实施例1中上牌过程示意图（麻将牌升上桌面，盖板回位）。

图8为本发明实施例1中分阶段上牌时部分麻将牌上牌过程剖视图。

图9为本发明实施例1中盖板的安装结构示意图（底部视图）。

图10为本发明实施例1中盖板的安装结构示意图（顶部视图）。

图11为本发明实施例1中一次性上牌示意图（不设置盖板）。

图12为本发明实施例2中麻将机送牌装置和叠牌装置的一种实施方式的结构示意图。

图13为本发明实施例2中麻将机送牌装置和叠牌装置的一种实施方式的结构示意图（去掉送牌盒内壳）。

图14为本发明实施例2中麻将机送牌装置和叠牌装置的一种实施方式的结构示意图（上下两张麻将牌叠成一墩）。

图15是本发明上牌组件中推头的实施方式之一的结构示意图；

图16是本发明上牌组件的实施方式之一的结构示意图；

图17是本发明上牌组件中推头的实施方式之二的结构示意图；

图18是本发明上牌组件的实施方式之二的结构示意图；

图19是本发明上牌组件的实施方式之三的结构示意图；

图20是本发明上牌组件的实施方式之三的整机布局示意图。

其中：

麻将牌10，麻将机桌面11，盖板1101，合页的固定部1102，合页的活动部1105，合页的转轴1104，扭簧1106，合页的限位部1103，

送牌输送带301，承牌输送带302，固定侧挡件303，挡牌件304，送牌电机305，送牌盒外壳306，送牌盒内壳307，张紧轮308，

推牌头401，承牌台402，

上牌支架501，储牌槽502，第一圆弧形储牌部5021，第二圆弧形储牌部5022，上牌推杆503，传感器504，上牌推头505，第一推头部5051，第二推头部5052，推头槽508，推头槽入口阻挡件509，推牌滑块510，推牌滑块座511，凸轮槽512，

升牌托板601，升牌支架602。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

实施例1：

如图1所示的一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。

本实施例中的叠牌装置和推牌装置可以由一个叠推装置（叠推机头）实现，包括推牌头401和承牌块402。该叠推装置的具体结构可参考公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN204699375U、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。一般来说，叠推装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头401和承牌块402，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该叠推装置也可以是能够实现承牌块上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌块402附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块相对的两侧，承牌块另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌块的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌块设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

本发明与上述叠推装置的区别在于推牌头的形状设置，推牌头401具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌10，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当推牌头将承牌块上的一墩麻将牌水平推入到储牌槽中时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌。由于推牌头一次只推一墩牌，且位于承牌块上的一墩麻将牌，上下层麻将牌之间的摩擦力小于下层麻将牌与承牌块之间的摩擦力，能确保经过推牌头推入储牌槽的多墩连续排列的麻将牌的上下层之间错位。

在本发明的另一个实施方式中，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置和用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置是相对独立的两个装置，具体结构和动作过程可参见公开号为CN106669142A的专利文献。

上牌组件，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架602、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板601位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端（即出牌口端）安装在升牌槽上，升牌托板601的另一端（即进牌口端）能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

本发明麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置的出牌口设置推牌装置，推牌装置的推牌方向与送牌装置的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与推牌装置的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，使得储牌槽的弧形弯曲更接近圆弧，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

4、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

本实施例中，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆503，上牌推头505安装在上牌推杆503上。一个实施方式是上牌推杆503直接固定在上牌电机的输出轴上；另一个实施方式是上牌推杆503通过齿轮等传动机构与上牌电机传动连接。采用单推杆推牌，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，这样推力的方向基本在圆弧切线方向，与运动方向基本重合，可以使得在同样形状下推力更加小（减小分力），电机负荷更小，可靠性更好。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁（尤其是弧形弯曲段侧壁）的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本实施例中，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。

储牌槽502从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。

上牌推头505也具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动一墩麻将牌水平移动时，能使麻将牌保持进入储牌槽时上层的麻将牌落后于下层的麻将牌的错位形式，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

所述挡牌架可以与上牌支架501固定连接或者一体成型。四方拾牌搬运系统中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定连接或者若干个组合一体成型制造。本实施例中，四方拾牌搬运系统中的送牌盒和升牌支架采用一体成型制造的环形壳体，这样方便组装、结构简单可靠。

在拾牌搬运系统中，上牌组件中的储牌槽、推牌装置中的承牌台和送牌装置中的输送通道三者的配合设置关系尤为重要，其决定了推牌装置的叠推动作过程。

在本发明的一个实施方式中，储牌槽502的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度，优选21至33厘米。这样推牌过程如下：承牌台402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌10；再下降一个高度承接第二张麻将牌，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，然后由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内；最后，承牌台402上升至初始位置，等待接下一张麻将牌。

在本发明的另一个实施方式中，储牌槽502的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M小于一张麻将牌的高度，优选1至13厘米。这样推牌过程如下：承牌台402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌10；再下降一个高度承接第二张麻将牌；然后承牌台402上升至初始位置，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近；由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内，推牌头401退回后，等待接下一张麻将牌。

在本发明中，上述上牌推杆503可以是往返摆动，也可以是单方向转动。上牌推头单方向循环转动时，在升牌组件升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头和上牌推杆通过的开口。

上述麻将机的麻将牌整理方法如下：

机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘2和刮牌器201，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置的进牌口靠近洗牌大盘的边缘，送牌装置的出牌口设置推牌装置的承牌台402，承牌台402的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，推牌装置的推牌方向与送牌装置3的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与推牌装置的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置中的承牌台上；然后由推牌装置中的推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，上牌完成后，升牌托板601向上升起与麻将机桌面11平齐。

本发明中，通过叠推机构和斜坡出牌机构的配合可以实现一次性连续出牌和分阶段出牌两种方式。

上述麻将牌的整理方法的一种实施方式是采用一次性上牌：

如图11所示，即推牌装置一次性将一方的全部麻将牌（例如四方各18墩）都推入上牌组件的储牌槽502中，上牌推头505位于储牌槽的进牌口外面；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板601下降，上牌组件中的上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌10推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

上述麻将牌的整理方法的另一种实施方式是采用分阶段上牌：

其中，在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口。这样，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌。在推牌装置将一部分麻将牌推入斜坡出牌装置的储牌槽502内后，上牌推头505就进入并停留在储牌槽502内，上牌推头505之后再通过推牌装置推入剩余的麻将牌10，从而将上牌推头505夹在前后两排麻将牌之间；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板601下降，上牌推头505先将其前面的麻将牌推上升牌托板601，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，上牌推头经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进牌口外面；待玩家取走桌面上四方各自已送出的麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板601再次下降，上牌推头再次进入储牌槽内502将剩下的麻将牌10推上升牌托601板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面，上牌推头再次经由升牌槽侧壁上的避让开口移动至储牌槽的进口外面，等待下一次上牌。

采用分阶段上牌的方式，根据玩法不同，其中一种上牌方式是，第一次上牌的麻将牌全部呈墩连续排列，其中上下两张麻将牌叠置为一墩，一般第一次上牌六墩或七墩。按这种上牌方式上牌时，送牌装置将第一张麻将牌推至承牌块402上，承牌块402下降，送牌装置将第二张麻将牌推至第一张麻将牌上叠成一墩，推牌头401将一墩麻将牌推入储牌槽502内，推牌装置重复叠推动作，先后将六墩或七墩麻将牌推入储牌槽502内。

另一种上牌方式是，第一次上牌的麻将牌中有单张麻将牌，一般第一次上六墩半麻将牌，送牌装置将第一张麻将牌推至承牌块402上，推牌头401将第一张麻将牌推入储牌槽502内，送牌装置将第二张麻将牌推至承牌块402上，送牌装置将第三张麻将牌推至第二张麻将牌上叠成一墩，推牌头401将一墩麻将牌推入储牌槽502内，推牌装置重复动作，先后将六墩半麻将牌推入储牌槽内。

分阶段上牌方法并不限于上述的先上六墩半麻将牌，还可以是先上一排十三张麻将牌（即十三张麻将牌排成一排，而不是上下两张叠成一墩），当采用一排十三张麻将牌先上牌时，推牌装置只是将单张麻将牌推入储牌槽，而不是将两张麻将牌叠成一墩后推入储牌槽。对于如何在现有的叠推形式的推牌装置上实现推送单张麻将牌，可以有多种形式，例如：推牌装置的承牌块停止不动仅由推牌头运动推牌进入储牌槽；或者，承牌块虽上下运动，但送牌装置每送出一张麻将牌至承牌块后即等待推牌头将该麻将牌推走后再送出下一张麻将牌；或者，先上的十三张麻将牌由上牌推头推动送入储牌槽，各方剩下的麻将牌再由推牌装置叠成一墩墩送入出储牌槽，这样，结构简单，动作合理。

采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩或七墩麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。并且，采用分阶段上牌，可以在第一次上牌六墩的同时，送牌装置和推牌装置继续将麻将牌送入储牌槽内存储，这样储牌槽就不需要一次性存储一方所需的全部麻将牌（例如四方各18墩），仅需存储一次上牌的麻将牌数量即可，因而可以大大缩短储牌槽的长度，进而使得麻将机主机的布局更加灵活紧凑，麻将机体积更小，或者同体积机型上能够使用更大的麻将牌。

在升牌托板升起过程中，放置在升牌托板活动端上的麻将牌边角到升牌托板的转动轴线的距离d2大于升牌托板活动端到其转动轴线的距离d1；为了避免升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰，现有技术中的一次性上牌麻将机是采用上牌推头在将麻将牌推上升牌托板后再往前多推一小段距离；但是，在分阶段上牌过程中，第一次上牌是将连续紧密排列在储牌槽内的麻将牌中的一部分推上升牌托板，在此过程中上牌推头是不能往前多推一小段距离的，这样会导致靠近储牌槽出牌口的麻将牌掉落或者夹在升牌托板和桌面板之间。

针对这一问题，如图1-10所示，本发明设置能够向上打开的盖板1101。盖板设置在储牌槽502的出牌口上方，储牌槽的出牌口连接升牌槽的进牌口，升牌托板601和盖板1101并排设置在麻将机桌面板的升牌口内。其中，升牌托板601安装在升牌支架上的一端形成升牌槽的出牌口，升牌托板601可上下活动升降的一端形成升牌槽的进牌口。

在储牌槽的出牌口上方设置升牌托板后，在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌10可以将盖板1101顶起，如图6所示，升牌托板601与麻将机桌面板平齐后，盖板1101回位，如图7所示，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰。

本实施例中，如图8所示，盖板1101的一侧可以与升牌支架602、上牌支架501或者麻将机桌面板11铰接，盖板1101靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，盖板1101的转动轴线与升牌托板601的转动轴线平行。这样，盖板和升牌托板呈对开形式，盖板对升牌托板及其上麻将牌的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌。盖板1101通过弹簧复位至与麻将机桌面板11平齐。这样可以避免盖板仅靠重力复位慢、容易被拉起等缺陷。升牌支架602、上牌支架501或者麻将机桌面板11上设有限制盖板1101向麻将机桌面板11以下转动的限位部件。优选的实施方式，如图9、图10所示，盖板1101的一侧通过合页与麻将机桌面板11铰接，该合页的固定部1102与麻将机桌面板11底部固定连接，该合页的活动部1105与盖板1101底部固定连接，该合页的转轴1104上套设有赋予活动部1105向下转动趋势的扭簧1106，该合页的固定部1102延伸形成有限制活动部1105向下转动范围的限位部1103，该合页的转轴1104与升牌托板601的转动轴线平行。这样，盖板和升牌托板呈对开形式，盖板对升牌托板及其上麻将牌的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌。采用合页形式和扭簧复位，结构简单可靠、体积小巧、成本低。

所述上牌支架501上设有检测上牌推杆503或上牌推头505和/或麻将牌位置状态的传感器504：采用一次性上牌方法的上牌组件中至少需要两个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息；采用分阶段上牌方法的上牌组件中，至少需要三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头停留在储牌槽内等待第一上牌信号时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。这样通过传感器确定上牌推头的准确位置，及时反馈、方便控制、动作准确、减少故障。

作为优选，还可以在储牌槽的进牌口和/或出牌口设置用于检测麻将牌或者上牌推头的传感器。上述用于检测上牌推头的传感器可以是直接检测方式，也可以是间接检测方式，例如通过对上牌推头的驱动机构进行位置检测以获得上牌推头相应的位置信息，如对上牌推杆的位置信息进行检测以获得上牌推头的位置信息，再如采用步进电机或者自带位置传感器的电机，通过对电机的转动行程信息进行记录以换算出上牌推头的位置信息。上述传感器可以是霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。

上述第一上牌信号，一般是由玩家按动控制按钮产生。上述第二上牌信号可以是由玩家按动控制按钮产生，也可以是由传感器产生，该传感器能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走，该传感器可以是设置在升牌托板601上的光眼或者重力传感器，该传感器也可以是其他设置在桌面或者升牌支架上的用于检测升牌托板动作状态和/或承重状态的传感器。

实施例2：

实施例1中，采用具有叠推功能的推牌装置（将两张麻将牌叠摞成一墩并推出），本实施例中，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置和用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置是相对独立的两个装置。本实施例具体结构如下：

一种自动麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

如图12-14所示，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置，包括安装在承牌支架上的承牌输送带302，承牌输送带302的输送方向与送牌输送带301的输送方向基本一致，承牌输送带302设置在送牌装置的出牌口的下方，承牌输送带302的承牌面低于送牌装置的出牌口约一张麻将牌的厚度，承牌输送带302的附近设有挡牌件304和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件304分别位于承牌输送带302相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带302另外相对的两侧。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置可以设置在挡牌件上，但是优选设置在侧挡件上，以提高检测精度和可靠性。

该叠牌装置的叠牌原理如下：送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带302低于送牌输送带301，所以，当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带302并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。

关于承牌输送带302的动力来源可以有以下多种实施方式：

第一种实施方式是承牌输送带302和送牌输送带301为同一根输送带，如图12、图3、图14所示，在送牌装置的出牌轮下方设置多个输送带轮以使输送带绕装形成承牌输送带302，这样承牌输送带302和送牌输送带301转动速率一致，均由送牌电机305驱动。

第二种实施方式是承牌输送带302和送牌输送带301为两根分别独立绕装的输送带并且承牌输送带302通过传动部件311与送牌输送带301的输送带轮或送牌电机传动连接，承牌输送带302独立绕装在输送带轮上，其中一个输送带轮通过传动带与送牌电机305连接。

第三种实施方式是承牌输送带302和送牌输送带301为两根分别独立绕装的输送带并且承牌输送带302的动力来源于洗牌大盘，承牌输送带302的一个输送带轮通过交错轴传动组件、齿轮与洗牌大盘齿轮传动连接，这样设置叠牌装置的位置和结构更加灵活。这里的交错轴传动组件313可以是伞齿轮组或蜗轮蜗杆等具有类似传动机构。

用于安装承牌输送带302的承牌支架的可以有多种设置方式：可以是，承牌支架与送牌装置的送牌盒内壳307和/或送牌盒外壳306一体制造或者固定连接；或者，承牌支架独立固定在麻将机底板上；再者，承牌支架也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接。

挡牌件304可以与承牌支架310一体制造或者固定连接，也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接。

侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带302相对的两侧，设置侧挡件对堆叠的第一张麻将牌进行推牌一侧的限位，以限制第一张麻将牌向推牌一侧移动，这样可以避免堆叠的两张麻将牌存在上下不平齐和推牌过程中麻将牌掉落、卡死等问题。侧挡件可以是一个固定部件（固定侧挡件303），该固定部件可以与承牌支架一体制造或者固定连接，也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接，还可以与送牌盒内壳一体制造或者固定连接。侧挡件也可以是一个能够活动的部件，例如可以将麻将牌推出承牌输送带的推头。作为优选，固定部件形式的固定侧挡件303具有更好的限位效果和可靠性。

为了将承牌输送带302上的麻将牌通过推牌头直接推入上牌组件的储牌槽内，尽可能避免沿垂直输送带输送的方向推送麻将牌导致的输送带跑偏问题，在绕装承牌输送带302的输送带轮和/或张紧轮308上设有限制输送带偏移的挡边或者凹槽，也可以在承牌支架上设置承台和可供承牌输送带穿绕的开口，该承台位于承牌输送带302的承牌面下方，该开口能够限制承牌输送带的位置减少偏移。

本实施例采用无转牌装置和叠推机头结构，大大降低了麻将机主机高度和制造成本。

上牌组件包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽502上进牌口的进牌方向与出牌口的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

所述上牌驱动机构可以有多种形式，例如钢丝绳牵引机构、链条牵引机构、拨杆传动机构、齿轮传动机构和凸轮传动机构等。在本实施例中，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆503，上牌推头505安装在上牌推杆503上。上牌推杆503可以直接固定在上牌电机506的输出轴上，也可以是上牌推杆503通过传动机构与上牌电机506传动连接。所述上牌推杆503可以是往返摆动，也可以是单方向转动，这样在升牌组件6升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头和上牌推杆通过的开口604，该开口呈倒L形。所述上牌支架501上设有检测上牌推杆503或上牌推头505位置状态的传感器504。采用单推杆推牌，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，这样推力的方向基本在圆弧切线方向，与运动方向基本重合，可以使得在同样形状下推力更加小（减小分力），电机负荷更小，可靠性更好。

为了进一步延长储牌槽的长度，同时尽量减小上牌推头的推牌阻力，所述储牌槽具有第一圆弧形储牌部和第二圆弧形储牌部，第一圆弧形储牌部靠近储牌槽的进牌口，第二圆弧形储牌部靠近储牌槽的出牌口，第二圆弧形储牌部的弯曲半径大于第一圆弧形储牌部的弯曲半径，并且第二圆弧形储牌部的弯曲角度不小于180°。为了尽量减小上牌推头的推牌阻力和保证升上麻将机桌面的麻将牌墙整齐不乱，第二圆弧形储牌部与升牌组件的进牌口直接连通，并且升牌组件的进牌方向与第二圆弧形储牌部的切线方向一致。为了保证推牌顺畅快速、减小上牌电机负荷，以及便于上牌推头和上牌推杆固定连接，优选第二圆弧形储牌部和第一圆弧形储牌部的弯曲半径差小于一张麻将牌的长度。

采用上述非单一圆弧弯曲的储牌槽502，如采用绕固定点转动的上牌推杆503和上牌推头505，为了确保上牌推头505能够始终在储牌槽502内，则上牌推头的推牌部位不能有较大的厚度，也就是上牌推头505在储牌槽的进牌口和出牌口对麻将牌的推牌位置是有较大变动的，这样上牌推头505推动储牌槽502内的麻将牌时仅是阻力较大的问题，但是因为承牌输送带上叠成一墩的上下两张麻将牌没有像储牌槽内的麻将牌一样有储牌槽侧壁进行很好的限位阻挡，而上述绕固定点转动的上牌推头505在承牌输送带上方和储牌槽的进牌口位置是比较靠外的，所以采用上述上牌推头505在推动承牌输送带上的麻将牌时，是比较容易将叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内。

为了解决该技术问题，一种实施方式是，如图15、图16所示，该上牌推头505具有第一推头部5051和第二推头部5052，当上牌推杆503和上牌推头505绕固定点转动时，第一推头部5051和第二推头部5052具有内外不同的转动半径，可以分别或者共同推动麻将牌，如图16所示，上牌支架501在储牌槽502的内侧设置有推头槽508，当上牌推头505在储牌槽502的进牌口外（即承牌输送带302上方）时，由第一推头部5051和第二推头部5052共同推动麻将牌或者主要由第二推头部5052推动麻将牌，当上牌推头505进入储牌槽502的进牌口内后，第二推头部5052进入推头槽508内，第一推头部5051在储牌槽502内推动麻将牌上牌。这样，第二推头部5052仅在将麻将牌从承牌输送带上推入储牌槽502的进牌口内时推牌，就可以更好更灵活的设置第二推头部5052与麻将牌的相对推牌位置，从而具有更好的推牌效果，避免将承牌输送带上叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内。而在该过程中，第一推头部5051能够起到很好的辅助作用。

为了避免麻将牌的边角卡入推头槽508内，推头槽508入口的底部应高于储牌槽502的底部以阻挡下面的麻将牌卡入，推头槽508入口的上部应设置阻挡件509以阻挡上面的麻将牌卡入，相应的，第二推头部5052也可以弯折成形以便于通过阻挡件509进入推头槽508内。

另一种实施方式中，如图17、图18所示，所述上牌驱动机构包括安装在上牌支架501上的推牌滑块座511、推牌滑块510和上牌推杆503，推牌滑块座511由上牌电机506驱动绕固定点转动，推牌滑块510与推牌滑块座511滑动连接，上牌推杆503与推牌滑块510固定连接或一体制造，上牌推头505安装在上牌推杆503上，上牌支架501上设有与推牌滑块510配合的凸轮槽512，这样在推牌滑块座511带动上牌推杆503转动的过程中，推牌滑块510在凸轮槽512的凸轮曲线控制下带动上牌推杆503移动从而实现上牌推杆503上的上牌推头505位置调整以始终具有良好的推牌效果，避免上牌推头505在推动承牌输送带上的麻将牌时，存在将叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内等问题。

此外，条件许可的情况下，也可以采用整体呈圆弧形的储牌槽502，如图19、图20所示，储牌槽502为一个整段圆弧，这样，因为上牌推头505在储牌槽的进牌口和出牌口对麻将牌的推牌位置是不需要变动的，所以上牌推头505绕固定点转动仍旧可以与麻将牌有更多的接触位置选择、有更大的接触面积，无论是推动承牌输送带上的麻将牌还是推动储牌槽内的麻将牌，都可以保证良好的推牌效果，不会出现麻将牌卡死或无法推入储牌槽的问题。当然，整体呈圆弧形的储牌槽502更加适合采用分阶段上牌方法的上牌组件，因为分阶段上牌方法的储牌槽长度可以较短。

用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置，可以是上述能够活动的侧挡件，即将麻将牌推出承牌输送带的相对独立的推头，也可以是上牌组件中的上牌推头505，这样，该上牌推头505停靠在承牌输送带的麻将牌推出口的对侧，该上牌推头505具有两种动作功能：一是在储牌槽存储麻将牌时，该上牌推头将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的进牌口内，然后回位继续推入下一墩麻将牌，直至储牌槽内储满麻将牌；二是在储牌槽内储满麻将牌并收到上牌信号后，该上牌推头将储牌槽内的多墩麻将牌沿倾斜的升牌托板送上麻将机桌面。这样省去了现有技术中必须采用转牌装置来旋转平移一墩麻将牌并送入储牌槽，省去了转牌件及其驱动电机，也省去了原先的叠推装置及其驱动电机，大大降低了制造成本，结构更加简单，组装更加方便，机构运行可靠性大大提升，维护成本大大降低。并且，该上牌推头505具有一个将麻将牌推出承牌输送段时阻挡送牌通道出牌口继续出牌的阻挡部。

本实施例的其他结构与实施例1相同，需要说明的是，本实施例中的上述上牌组件结构同样可以应用于实施例1的麻将机中。

Claims (10)

1.麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，推牌装置上设有用于将叠牌装置上的一墩麻将牌推入储牌槽的推牌头，其特征在于，推牌头（401）具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌（10），其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当推牌头将承牌块上的一墩麻将牌水平推入到储牌槽（502）中时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌；上牌组件的上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽（502）和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头（505），该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口后再回到储牌槽的进牌口外；升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽（502）的弧形弯曲外面；上牌推头（505）具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位。

2.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，升牌组件中的升牌槽内设置升牌托板（601），升牌托板（601）的一端安装在升牌支架（602）上形成升牌槽的出牌口，升牌托板（601）的另一端可上下活动升降形成升牌槽的进牌口，储牌槽（502）的出牌口连接升牌槽的进牌口，储牌槽（502）的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的盖板（1101），升牌托板（601）和盖板（1101）并排设置在麻将机桌面板（11）的升牌口内。

3.根据权利要求2所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，盖板（1101）的一侧与升牌支架（602）、上牌支架（501）或者麻将机桌面板（11）铰接，盖板（1101）靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，盖板（1101）的转动轴线与升牌托板（601）的转动轴线平行。

4.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，上牌推头（505）的上牌驱动机构设置在储牌槽（502）的弧形弯曲里面；升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口。

5.麻将机的上牌方法，其特征在于，包括如权利要求1-4所述的麻将机的拾牌搬运系统。

6.根据权利要求5所述的麻将机的上牌方法，其特征在于，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置一次性将一方的全部麻将牌推进上牌组件的储牌槽（502）内；当麻将机收到上牌信号时，升牌装置的升牌托板（601）下降，上牌组件中的上牌推头（505）将储牌槽内的麻将牌（10）推上升牌托板（601），升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

7.根据权利要求5所述的麻将机的上牌方法，其特征在于，存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板（601）下降，上牌推头（505）先将储牌槽内的一部分麻将牌（10）推上升牌托板（601），升牌托板（601）升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板（601）再次下降，上牌推头（505）再将储牌槽（502）内剩下的麻将牌推上升牌托板（601），升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

8.根据权利要求6所述的麻将机的上牌方法，其特征在于，当麻将机将储牌槽内的一部分麻将牌送上桌面后，上牌推头（505）回位至储牌槽的进牌口外，送牌装置继续送出麻将牌并由推牌装置推入储牌槽内。

9.根据权利要求6所述的麻将机的上牌方法，其特征在于，升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头（505）通过的开口，上牌推头由上牌驱动机构驱动单向循环转动推牌。

10.根据权利要求6所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，上牌组件中设有至少三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。