CN110404247A - 一种麻将机及其拾牌搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，用于将排好的麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和斜坡上牌机构，用于将麻将牌分别推送到平推上牌装置和斜坡上牌机构的推牌机头；其中，所述送牌装置的出牌口外沿其送出麻将牌的方向依次设置有第一推牌位置和第二推牌位置，推牌机头将第一推牌位置上的单张麻将牌推送至平推上牌装置，推牌机头将第二推牌位置上的单张麻将牌推送至斜坡上牌机构；本技术方案在输送麻将牌的过程中始终为单层麻将牌输送，这样可以显著的缩短麻将牌上升至麻将机桌面上的垂直距离，即对于斜坡上牌机构而言，其斜坡坡度显著减缓，进而使得上牌过程更平缓更稳定。

Description

一种麻将机及其拾牌搬运系统

技术领域

本发明涉及麻将机制造技术领域，尤其涉及一种八口麻将机及其拾牌搬运系统。

背景技术

目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，然后将麻将从四个出口输送至麻将桌面，打牌时仍旧需要人工推牌、切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且还可能会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。

为了解决这个问题，专利号为CN200920118048.7的中国发明专利公开了一种自动麻将机，包括麻将机桌面和设置在麻将机桌面下方的主机，所述主机内设有内花格板，所述内花格板的外侧均设有外花格板，所述4个外花格板通过4个弧形过渡段连接成用于承载麻将牌的环形轨道，所述环形轨道上方设有用于推送麻将牌的环形推送装置，所述推牌机头下方设有滑轨，所述推牌机头通过电机驱动滑动设置在内推送口与外推送口之间，在所述4个外花格板的正上方的麻将机桌面上均设有用于将环形轨道上的麻将牌导送至麻将机桌面的翘板装置。本发明提供的一种自动麻将机，外侧四边牌各上十三张游戏参与者要抓的牌，使得游戏参与者能获得更加便利、快捷、舒适的游戏体验。

该自动麻将机的升牌原理是：推牌机头的推牌头一开始在外推牌口处，向外层花格板上推牌，当推满13张时，控制系统发出指令，推牌机头带动推牌头移动到内推牌口，推牌头就开始推牌。当推牌头推满一定的墩数(依照打牌的总墩数不同而异)以后，平推组件电机转动，带动导板下落，然后推第二层牌。当4个外花格板都推满13张牌，并且推牌机头全部移动到内推牌口时，控制系统发出信号，钢丝绳电机开始转动，带动牌在环形轨道行走，在行走到等待上牌的位置。当1个内花格板都叠好牌后，输送电机倒转，将输送装置里面还残留的牌倒回到大盘中，送到其他输送装置上牌口，一直到最后4个内花格板上都叠好牌为止。

这种自动麻将机的不足之处在于：

1)、输送通道内设有外推牌口和内推牌口，麻将先经过内推牌口再经过外推牌口，因此当推牌头在内推牌口时，麻将可能会遗漏从而到达外推牌口，造成麻将机卡死；

2)、推牌头从外推牌口移动到内推牌口以及从内推牌口移动到外推牌口还需要另一个驱动装置如电机驱动，成本高。

公开号为CN107519637A的专利申请文件公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机包括围绕在洗牌盘四周设置的四组拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞呈一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，上牌组件包括储牌槽，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量；同一组拾牌搬运系统中的上牌组件和升牌组件直接相邻。上述麻将机可以实现分阶段上牌的方法，在存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推牌头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板在此下降，上牌推牌头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。采用这种分阶段上牌推两次的方案，能够使用现有的四口麻将机结构实现八口麻将机的功能，但是由于上牌至升牌装置的过程中，上牌推牌头在储牌槽中占用一墩牌的位置，所以在17墩牌需要18-19墩牌的储牌槽长度，使用这种方式的麻将机玩较大的牌时，所需麻将机的轨道长度较长，现有机型大小的麻将机无法实现，因此需要尽量减小麻将机储牌槽的长度。

公开号为CN108635827A的实用新型专利公开了一种三层麻将机的上牌结构，包括上下重叠安装的圆环状单层牌道和圆环状双层牌道，所述单层牌道安装有电机座，所述电机座通过齿轮安装有第二电机，所述电机座通过转轴安装有第一电机，所述电机座上的被动轴通过轴承连接有单层牌转盘，所述单层牌转盘的齿与所述齿轮咬合，所述单层牌转盘上设置有单层牌拨杆，所述双层牌道上安装有调牌圈和置于所述调牌圈内的双层牌拨杆；三层牌进入牌道后，所述第二电机驱动齿轮，带动单层牌转盘转动，通过所述单层牌转盘的单层牌拨杆将单层牌道的牌推至麻将机桌面；三层牌进入牌道后，所述第一电机驱动转轴，带动双层牌拨杆转动，将双层牌道的牌推至麻将机桌面。上述结构的麻将机，将三张麻将牌叠摞呈一墩，将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道后送至麻将机桌面，这样设置能有效缩短所需的麻将机轨道长度，但是上述麻将机的上牌结构的占用高度较大，使用这种结构的麻将机的整体高度较大，特别是玩较大的麻将牌时，现有机型大小的麻将机无法实现，且将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道时，对轨道分界处要求的精度极高，稍有偏差便会造成麻将机卡死；另一方面，分别使用两个电机直接或间接驱动两个推牌头推动单层牌道和双层牌道内的麻将牌，增加了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，且增加麻将机的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于根据现有技术的不足，提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统采用单层牌输送的方式并通过双推牌头将麻将牌分别输送至外侧上牌轨道和内侧上牌轨道上，避免了将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道时易卡死情况的出现，并减少了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，以及减少了麻将机的生产成本。

为了实现以上目的，本发明采用了以下技术方案：

一种拾牌搬运系统，其特征在于，包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，用于将排好的麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和斜坡上牌机构，用于将麻将牌分别推送到平推上牌装置和斜坡上牌机构的推牌机头；其中，所述送牌装置的出牌口外沿其送出麻将牌的方向依次设置有第一推牌位置和第二推牌位置，推牌机头将第一推牌位置上的单张麻将牌推送至平推上牌装置，推牌机头将第二推牌位置上的单张麻将牌推送至斜坡上牌机构；所述斜坡上牌机构包括上牌推牌头和上牌支架，所述上牌支架上设有第二上牌导轨，所述第二上牌导轨沿麻将牌宽度方向排列储存单层麻将牌，所述麻将机桌面上设有一外出牌口，所述外出牌口上设有一第二翻板，所述第二翻板具有与麻将机桌面齐平和与第二上牌导轨对接两个停留位置，上牌时，第二翻板落下与第二上牌导轨对接，所述上牌推牌头将第二上牌导轨上的麻将牌推到第二翻板上，然后第二翻板上翻至与麻将机桌面齐平。

作为优选，所述斜坡上牌机构还包括一上牌链条，所述第二上牌导轨包括分布在底部凹槽的内外两侧的内导轨和外导轨，所述内导轨包括水平设置的第三直线导轨和第三弧线导轨，所述外导轨包括水平设置的第四直线导轨和第四弧线导轨；所述上牌链条位于内导轨和外导轨之间的底部凹槽内并与麻将牌的上牌轨迹相匹配。

作为优选，平推上牌装置包括花格板，以及安装在花格板上的第一上牌电机、一托牌板、推牌机构和升降机构，托牌板与花格板上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机传动连接；所述第一上牌电机通过升降机构驱动托牌板升降，当托牌板上升至与麻将机桌面齐平时，所述第一上牌电机通过推牌机构将托牌板上的麻将牌推出至麻将机桌面上。

作为优选，所述花格板上还设有翘板，翘板位于托牌板的进牌侧并与托牌板错位避让，所述翘板的一端与花格板铰接，翘板的另一端由第一上牌电机驱动翘起或放下。

作为优选，所述斜坡上牌机构还包括翻板凸轮和翻板顶杆，所述翻板凸轮与平推上牌装置中的第一上牌电机传动连接，翻板顶杆的一端与花格板铰接，翻板顶杆的另一端由所述翻板凸轮驱动上下摆动并与第二翻板相连，从而使得第二翻板具有与麻将机桌面齐平和与第二上牌导轨对接两个停留位置。

作为优选，所述推牌机头包括第一推牌头和第二推牌头，第一推牌位置和第二推牌位置之间还设有能够移进移出的挡牌块，平推上牌装置的进牌口和第一推牌头分别位于第一推牌位置的相对的两侧，斜坡上牌机构的进牌口和第二推牌头分别位于第二推牌位置的相对的两侧；当挡牌块移入第一推牌位置和第二推牌位置之间时，挡牌块阻止麻将牌进入第二推牌位置，第一推牌头将位于第一推牌位置的单张麻将牌推入平推上牌装置的进牌口；当挡牌块移出第一推牌位置和第二推牌位置之间时，麻将牌进入第二推牌位置，第二推牌头将位于第二推牌位置的单张麻将牌推入斜坡上牌机构的进牌口。

作为优选，所述推牌机头还包括机头盒、安装在机头盒上的至少一个推牌电机、由推牌电机驱动的第一曲线轮，机头盒上安装有能够上下升降的第一安装座，所述挡牌块固定在第一安装座上，第一安装座与第一曲线轮传动连接，所述推牌电机驱动第一曲线轮转动，可使得第一安装座上下移动，从而使得挡牌块进出第一推牌位置和第二推牌位置之间。

作为优选，所述推牌机头还包括第二曲线轮、第一连接块，所述推牌电机驱动第一曲线轮和第二曲线轮转动，所述第一推牌头与第一安装座滑动连接，第二推牌头与机头盒滑动连接，所述第一连接块下部与机头盒铰接，所述第一连接块上部与第一推牌头和\或第二推牌头相连，所述推牌电机驱动第二曲线轮转动可使得第一连接块绕其铰接轴转动并推动第一推牌头和\或第二推牌头。

一种麻将机，包括如上所述的拾牌搬运系统。

本发明的技术效果为：

1)、整个麻将机在输送麻将牌的过程中始终为单层麻将牌输送，这样可以显著的缩短麻将牌上升至麻将机桌面上的垂直距离，即对于斜坡上牌机构而言，其斜坡坡度显著减缓，进而使得上牌过程更平缓更稳定，对于推牌机头而言，其不再需要对麻将牌进行叠牌动作，使得推牌机构结构简单，并避免了叠牌时麻将牌易翻牌等问题，而对于整个麻将机而言，可使得四组拾牌搬运系统排布更为紧凑，进而减小整个麻将机的体积。

2)、在本发明中，所述麻将机桌面上设有四个内出牌口和四个外出牌口，所述四个内出牌口为矩形口并与麻将机桌面边缘平行，这样便尽可能的增加了洗牌盘所占空间，使得洗牌盘能洗更大的牌，更符合玩家的玩牌习惯。

3)、所述平推上牌装置先由托牌板将麻将牌升至麻将机桌面再将麻将牌推出，即将麻将牌推出所占用的空间转移至了麻将机的麻将机桌面上，从而使得麻将机的内部空间更为充裕，进而可以减小麻将机的体积。

4)、所述斜坡上牌机构中麻将牌上牌过程平缓，使得麻将牌不会因为斜坡坡度过大而出现停滞或卡牌现象。

5)、采用单层牌输送的方式并通过双推牌头将麻将牌分别输送至外侧上牌轨道和内侧上牌轨道上，避免了将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道时易卡死情况的出现，并减少了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，以及减少了麻将机的生产成本。

附图说明

图1为本发明麻将机的结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图1的爆炸示意图；

图4为本发明麻将机桌面内出牌口和外出牌口26分布图一；

图5为本发明麻将机桌面内出牌口和外出牌口26分布图二；

图6为本发明麻将机平推上牌装置的结构示意图；

图7为本发明麻将机平推上牌装置叠牌过程示意图一；

图8为本发明麻将机平推上牌装置叠牌过程示意图二；

图9为本发明麻将机平推上牌装置升牌过程示意图一；

图10为本发明麻将机平推上牌装置升牌过程示意图二；

图11为本发明麻将机平推上牌装置升牌过程示意图三；

图12为本发明麻将机平推上牌装置升牌过程示意图四；

图13为本发明麻将机平推上牌装置升牌过程示意图五；

图14为本发明麻将机推牌机头的结构示意图；

图15为本发明麻将机推牌机头推牌过程示意图一；

图16为本发明麻将机推牌机头推牌过程示意图二；

图17为本发明麻将机推牌机头推牌过程示意图三；

图18为本发明麻将机推牌机头推牌过程示意图四；

图19为本发明麻将机斜坡上牌机构的示意图；

图20为本发明麻将机上牌导轨的结构示意图；

图21为本发明麻将机上牌链条和上牌推牌头配合示意图；

图22为本发明麻将机斜坡上牌机构第一种实施方式示意图；

图23为本发明麻将机斜坡上牌机构第二种实施方式示意图；

图24为本发明麻将机上牌推牌头的结构示意图；

图25为本发明麻将机麻将牌分布示意图一；

图26为本发明麻将机麻将牌分布示意图二。

附图标记说明：1、底板；10、麻将牌；

2、麻将机桌面；3、洗牌盘；23、第一翻板；24、第二翻板；25、内出牌口；26、外出牌口；

4、送牌装置；41、送牌盒；42、送牌通道；421、第一推牌位置；422、第二推牌位置；

5、平推上牌装置；51、花格板；52、第一上牌电机；531、左升降齿轮；532、驱动齿轮；533、推拉齿轮；534、右升降齿轮；551、升降座；552、导杆；553、托牌板；554、升降曲柄；555、支撑架；56、翘板；57、翘板凸轮；541、推牌凸轮；542、传动主轴；543、推牌摇杆；544、推牌板；545、第一连接件；546、推牌支架；547、滑杆；5431、第三滚动轴承；5481、延伸部；

6、斜坡上牌机构；63、第一上牌导轨；631、内导轨；632、外导轨；611、上牌链条；612、上牌推牌头；613、链条导向块；6121、底座；6122、升降杆；6123、第三推牌头；6124、弹簧件；61231、竖直平面；61232、倾斜面；6125、滚轮；64、第一导轨；66、翻板凸轮；67、翻板顶杆；6311、第一直线导轨；6312、第一弧线导轨；6321、第二直线导轨；6322、第二弧线导轨；68、第二上牌电机；

7、推牌机头；71、机头盒；72、推牌电机；73、第一推牌头；74、第二推牌头；75、挡牌块；76、第一曲线轮；77、第二曲线轮；78、第一安装座；781、第四滚动轴承；782、第七连接块；751、第一挡牌部；752、第二挡牌部；711、第一连接轴；70、第一连接块；701、第五滚动轴承；702、第六滚动轴承；731、第三连接块；741、第四连接块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机中心为内，麻将机四周为外。

在本发明中，单个电机的正转与反转仅代表其单个电机本身的转向相反，即当一个电机正转而另一个电机反转时，两个电机的转向可以相同也可以不相同。

如图1-3所示的一种麻将机,包括底板1、麻将机桌面2、位于中央的洗牌盘3及其驱动机构和围绕洗牌盘3四方的四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌盘3上一张张拾取麻将牌10并送出的送牌装置4，用于将排好的麻将牌10送上麻将机桌面2的平推上牌装置5和斜坡上牌机构6，用于将麻将牌10分别推送到平推上牌装置5和斜坡上牌机构6的推牌机头7，其中，所述四个平推上牌装置5围成与桌面边缘平行的矩形状，所述四个斜坡上牌机构6围成与桌面边缘平行的矩形状，所述斜坡上牌机构6位于平推上牌装置5外侧。

推牌机头7可将单张麻将牌10推至平推上牌装置5上，直至平推上牌装置5第一层麻将牌10排满，再由推牌机头7推送第二层麻将牌10至第一层麻将牌10上，然后由平推上牌装置5将牌推出升上至麻将机桌面2。

推牌机头7还可将推动单张麻将牌10在斜坡上牌机构6上移动，直至达到指定张数，然后由斜坡上牌机构6将牌推出升上至麻将机桌面2。

这样，整个麻将机在输送麻将牌10的过程中始终为单层麻将牌10输送，这样可以显著的缩短麻将牌10上升至麻将机桌面2上的垂直距离，即对于斜坡上牌机构6而言，其斜坡坡度显著减缓，进而使得上牌过程更平缓更稳定，对于推牌机头7而言，其不再需要对麻将牌10进行叠牌动作，使得推牌机构结构简单，并避免了叠牌时麻将牌10易翻牌等问题，而对于整个麻将机而言，可使得四组拾牌搬运系统排布更为紧凑，进而减小整个麻将机的体积。

如图4-5所示的麻将机桌面2上设有四个内出牌口25和四个外出牌口26，所述四个内出牌口25为矩形口并与麻将机桌面2边缘平行，所述四个外出牌口26位于内出牌口25外侧，所述四个外出牌口26分别位于麻将机桌面2的四个角落或靠近四个角落处，所述平推上牌装置5通过四个内出牌口25将两层麻将牌10送至麻将机桌面2，所述斜坡上牌机构6通过四个外出牌口26将单层牌送至麻将机桌面2上。

在本申请实施例中，四个内出牌口25的分布与现有的相似的四口麻将机相比有以下区别：四口麻将机的上牌是将所有麻将牌10都通过四个出牌口输送至麻将机桌面2上，因此，四口麻将机的出牌口需容纳完整墩数麻将牌10，而且，现在四口机机头叠推部件与平推部件集成一体化，相对来说占用了更多的空间，导致托牌板的最小长度不小于540mm，而在本申请实施例八口麻将机中，内出牌口25至多仅需容纳玩家抓12-13张后剩余墩数麻将牌10，这样，托板的最大长度可以不超过458mm。这样的设置能够使得内外开口距离较远，也给机头推牌部件留下空间，本申请实施例八口麻将机中为保证麻将机的整体性能处于一个较佳的状态，相对两个内出牌口25之间的间隔距离应控制在400mm-540mm范围内，而内出牌口25的宽度控制在不超过458mm的范围内。

如图14所示的推牌机头7包括机头盒71、至少一个推牌电机72、第一推牌头73、第二推牌头74、挡牌块75、第一曲线轮76和第二曲线轮77，所述至少一个推牌电机72安装在机头盒71上；所述第一推牌头73安装在机头盒71上并由推牌电机72驱动相对于机头盒71平移滑动；所述第二推牌头74安装在机头盒71上并由推牌电机72驱动相对于机头盒71平移滑动；所述挡牌块75安装在机头盒71上并由推牌电机72驱动相对于机头盒71上下升降；以及沿麻将牌10输送方向前后设置的第一推牌位置421和第二推牌位置422，所述挡牌块75设置在第一推牌位置421和第二推牌位置422之间并能够上下升降以实现阻挡麻将牌10和供麻将牌10通行，第一推牌头73位于第一推牌位置421一侧并平移滑动进出第一推牌位置421以实现推牌，第二推牌头74位于第二推牌位置422一侧并平移滑动进出第二推牌位置422以实现推牌。进一步优选，平推上牌装置5的进牌口和第一推牌头73分别位于第一推牌位置421的相对的两侧，斜坡上牌机构6的进牌口和第二推牌头74分别位于第二推牌位置422的相对的两侧；当挡牌块75移入第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，挡牌块75阻止麻将牌10进入第二推牌位置422，第一推牌头73将位于第一推牌位置421的单张麻将牌10推入平推上牌装置5的进牌口；当挡牌块75移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，麻将牌10进入第二推牌位置422，第二推牌头74将位于第二推牌位置422的单张麻将牌10推入斜坡上牌机构6的进牌口。

其中，所述第一推牌位置421是指送牌装置4的出牌口外供第一推牌头73实施推牌的位置空间，第二推牌位置422是指第一推牌位置421的外侧供第二推牌头74实施推牌的位置空间，所述挡牌块75移入第一推牌位置421和第二推牌位置422之间是指挡牌块75位于第一推牌位置421和第二推牌位置422的空间高度内，所述挡牌块75移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间是指挡牌块75不位于第一推牌位置421和第二推牌位置422的空间高度内，本实施例中，送牌装置4的输送带延伸至第一推牌位置421下方形成存放麻将牌10的第一承牌台。

具体地，所述机头盒71上设有第一曲线轮76、第二曲线轮77和第一安装座78，第一安装座78与机头盒71上下滑动连接，所述挡牌块75固定在第一安装座78上，第一安装座78与第一曲线轮76传动连接，所述第一推牌头73与第一安装座78平移滑动连接，第二推牌头74与机头盒71平移滑动连接，第一推牌头73和第二推牌头74分别与第二曲线轮77传动连接，第一曲线轮76和第二曲线轮77分别与推牌电机72传动连接；推牌电机72通过第一曲线轮76驱动第一推牌头73和挡牌块75一起升降，推牌电机72通过第二曲线轮77驱动第一推牌头73和/或第二推牌头74推牌；进一步优选，所述第一安装座78底部设有第七连接块782，所述第七连接块782底部设有第四滚动轴承781，所述机头盒71上表面还设有多个导向柱，所述第一安装座78可升降的安装在导向柱上，当第一曲线轮76转动时，可顶起第四滚动轴承781，使得第一安装座78通过导向柱稳定上升，从而使得第一推牌头73和挡牌块75上升。

具体地，当挡牌块75移入第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，挡牌块75阻止麻将牌10进入第二推牌位置422，第一推牌头73对位于第一推牌位置421的单张麻将牌10实施推牌；当挡牌块75移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，麻将牌10进入第二推牌位置422，第二推牌头74对位于第二推牌位置422的单张麻将牌10实施推牌，第一推牌头73不对经过第一推牌位置421的单张麻将牌10实施推牌。

具体地，所述机头盒71内设有第一连接块70，所述第一连接块70下部与机头盒71铰接，所述第一连接块70上部与第一推牌头73和/或第二推牌头74活动配合，所述第一连接块70由第二曲线轮77驱动摆动，从而推动第一推牌头73和/或第二推牌头74实施推牌。

具体地，所述挡牌块75包括与第一推牌头73前推方向一致的第一挡牌部751以及与第一推牌头73前推方向垂直的第二挡牌部752，所述第一挡牌部751和第二挡牌部752固定连接或一体成型，所述第二挡牌部752低于第一挡牌部751；进一步优选，所述第二挡牌部752的最高点与第一挡牌部751最低点的距离小于一张麻将牌10的厚度，更进一步优选，第二挡牌部752进出送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间以实现阻挡或通过，第一挡牌部751进出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间以实现阻挡或通过，所述送牌装置4的输送带延伸至第一推牌位置421和第二推牌位置422之间的挡牌块75的第一挡牌部751处；当第一挡牌部751阻挡在第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，第二挡牌部752移出送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间，以供第一推牌头73将位于第一推牌位置421的单张麻将牌10推入平推上牌装置5的进牌口；当第一挡牌部751移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，第二挡牌部752进入送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间，以避免麻将牌10进入平推上牌装置5的进牌口。

具体地，所述第二推牌头74包括用于在机头盒71上滑动的滑动部以及用于推牌的推牌部，所述推牌部向机头盒71外侧伸出。

当所述推牌机头7中推牌电机72为一个时，所述机头盒71内底部设有第一连接轴711，所述第一连接轴711上套设有可绕第一连接轴711转动的第一连接块70，所述第一连接块70下部设有一第五滚动轴承701，所述第一连接块70上部设有至少一个第六滚动轴承702，所述第五滚动轴承701可相对于其轴心线转动并与第二曲线轮77接触，所述第六滚动轴承702可绕其轴心线转动并至少与第二推牌头74接触；进一步优选，所述第一安装座78上设有第一滑槽，第一推牌头73可在第一滑槽上滑动，所述机头盒71上表面设有第二滑槽，所述第二推牌头74可在第二滑槽上滑动。

为了通过第一连接块70的转动即可同时推动第一推牌头73和第二推牌头74，第一种实施方式为：所述第一连接块70为Y形块，所述第一连接块70上部设有两个第六滚动轴承702，两个第六滚动轴承702分别与第一推牌头73和第二推牌头74接触，这样当推牌电机72正转驱动第二曲线轮77正转时，第一连接块70转动带动第二推牌头74前推，第一推牌头73静止或前推；进一步优选，所述第一推牌头73底部设有第三连接块731，所述第二推牌头74底部设有第四连接块741，所述第三连接块731与第一推牌头73固定连接或一体成型，所述第四连接块741与第二推牌头74固定连接或一体成型，两个第六滚动轴承702分别与第三连接块731和第四连接块741的竖直面接触。

为了通过第一连接块70的转动即可同时推动第一推牌头73和第二推牌头74，第二种实施方式为：所述第一连接块70上部设有一第六滚动轴承702，所述第六滚动轴承702与第二推牌头74接触，所述第二推牌头74上设有竖直方向的第三滑槽，所述第一推牌头73可在第三滑槽上上下滑动，这样当推牌电机72正转驱动第二曲线轮77正转时，第一连接块70转动带动第二推牌头74前推，第一推牌头73静止或前推；进一步优选，所述第一推牌头73底部设有第五连接块，所述第二推牌头74底部设有第六连接块，所述第五连接块与第一推牌头73固定连接或一体成型，所述第六连接块与第二推牌头74固定连接或一体成型，所述第六连接块为L形块，所述第六连接块末端设有竖直方向的第三滑槽，所述第五滑槽可在第三滑槽上上下滑动。

为了使第一推牌头73和第二推牌头74前推后返回原位，第一种实施方式为：还设有第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧一端与第一推牌头73相连，另一端与第一安装座78或机头盒71相连，所述第二拉簧一端与第二推牌头74相连，另一端与机头盒71相连，当所述第一推牌头73和第二推牌头74前推后，通过第一拉簧和第二拉簧分别将第一推牌头73和第二推牌头74拉回至原位；进一步优选，所述第一推牌头73上设有第一定位柱，所述第一安装座78或机头盒71上表面设有第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱的连线与第一推牌头73的前推方向一致，所述第一拉簧一端套设在第一定位柱上，另一端套设在第二定位柱上，这样当第一推牌头73前推后，通过第一拉簧便可将其拉回原位，第二拉簧也是通过定位柱将第二推牌头74和机头盒71相连，使得当第二推牌头74前推后，通过第二拉簧便可将其拉回原位。

为了使第一推牌头73和第二推牌头74前推后返回原位，第二种实施方式为：所述第一推牌头73和\或第二推牌头74与第六滚动轴承702接触的面分别第一接触面和第二接触面，所述第一接触面和第二接触面与第一推牌头73和第二推牌头74的前推方向垂直，当第二曲线轮77转动使得第六滚动轴承702或第七滚动轴承对第一接触面施加作用力时，第二推牌头74前推，第一推牌头73静止或前推，当第二曲线轮77转动使得第六滚动轴承702或第七滚动轴承对第二接触面施加作用力时，第一推牌头73和第二推牌头74返回原位，这样不需要设置拉簧复位，节约成本。进一步优选，所述第一推牌头73底部设有第八连接块，所述第二推牌头74底部设有第九连接块，所述第八连接块与第一推牌头73固定连接或一体成型，所述第九连接块与第二推牌头74固定连接或一体成型，所述第八连接块与第三连接块731或第五连接块平行，所述第九连接块与第四连接块741或第六连接块平行；

当采用第一种实施方式使得第一推牌头73和第二推牌头74前推时，所述其中一个第六滚动轴承702夹在第八连接块与第三连接块731或第五连接块之间，另一个第六滚动轴承702夹在第九连接块与第四连接块741或第六连接块之间，第三连接块731和第四连接块741与第六滚动轴承702接触的面为第一接触面或第五连接块和第六连接块与第六滚动轴承702接触的面为第一接触面，第八连接块和第九连接块与第六滚动轴承702接触的面为第二接触面；

当采用第二种实施方式使得第一推牌头73和第二推牌头74前推时，所述第六滚动轴承702夹在夹在第九连接块与第四连接块741或第六连接块之间，第六连接块或第四连接块741与第六滚动轴承702接触的面为第一接触面，第九连接块与第六滚动轴承702接触的面为第二接触面。

具体地，所述第一曲线轮76和第二曲线轮77固定连接或一体成型。

当所述推牌机头7中推牌电机72为两个时，即包括第一推牌电机72和第二推牌电机72，所述第一推牌电机72和第二推牌电机72分别位于机头盒71两侧，所述第一推牌电机72用于带动第一安装座78上下升降，从而控制挡牌块75和第一推牌头73上下升降，所述第二推牌电机72驱动第二连接块转动，所述第二连接块上部与第一推牌头73和\或第二推牌头74活动配合，从而使得第二推牌头74前推，第一推牌头73静止或前推。

其中，为了使第一推牌头73和第二推牌头74前推后返回原位的方式有两种，并与一个推牌电机72中使第一推牌头73和第二推牌头74前推后返回原位的方式相同。

如图3所示的送牌装置4包括送牌盒41，送牌盒41的进牌口前面设有导向板，送牌盒41的进牌口处带磁铁的进牌轮，送牌盒41内设有张紧轮和主动轮，送牌盒41的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧。进牌口设有一顺牌导向槽，进牌口的宽度略大于所选用麻将牌10的宽度、短于麻将牌10的长度，进牌口的高度大于麻将牌10的厚度，小于麻将牌10的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌10尺寸相应的平面，所述麻将牌10经过进牌轮的转动后统一为字面朝下，经过顺牌导向槽后统一为麻将牌10长度方向进牌。

所述麻将牌10在送牌装置4内的运行路径为送牌通道42，所述送牌通道42起于送牌盒41的进牌口且止于送牌盒41的出牌口，所述送牌通道42为直线型通道，所述送牌通道42的出牌口与斜坡上牌机构6相连，当麻将牌10输送至送牌通道42的出牌口时，通过出牌轮运送到斜坡上牌机构6上；所述送牌通道42出牌口外沿其送出麻将牌10的方向依次设置有第一推牌位置421和第二推牌位置422，平推上牌装置5的进牌口和第一推牌头73分别位于第一推牌位置421的相对的两侧，斜坡上牌机构6的进牌口和第二推牌头74分别位于第二推牌位置422的相对的两侧；当挡牌块75移入第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，挡牌块75阻止麻将牌10进入第二推牌位置422，第一推牌头73将位于第一推牌位置421的单张麻将牌10推入平推上牌装置5的进牌口；当挡牌块75移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，麻将牌10进入第二推牌位置422，第二推牌头74将位于第二推牌位置422的单张麻将牌10推入斜坡上牌机构6的进牌口。

具体地，所述第二挡牌部752进出送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间以实现阻挡或通过，第一挡牌部751进出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间以实现阻挡或通过，所述送牌装置4的输送带延伸至第一推牌位置421和第二推牌位置422之间的挡牌块75的第一挡牌部751处；当第一挡牌部751阻挡在第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，第二挡牌部752移出送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间，以供第一推牌头73将位于第一推牌位置421的单张麻将牌10推入平推上牌装置5的进牌口；当第一挡牌部751移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，第二挡牌部752进入送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间，以避免麻将牌10进入平推上牌装置5的进牌口。

还设有至少两个到位检测装置，其中一个到位检测装置位于第一推牌头73上，另一个到位检测装置位于斜坡上牌机构6中。

一个推牌电机72同轴驱动第一曲线轮76和第二曲线轮77并使得麻将牌10分别进入平推上牌装置5和斜坡上牌机构6的具体过程为：

如图15所示，当平推上牌装置5进牌时，挡牌块75的初始位置位于低位，即第一挡牌部751位于第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，送牌装置4将麻将牌10输送至第一推牌位置421时，麻将牌10被第一挡牌部751挡住，并且位于第一推牌头73上的到位检测装置感应到麻将牌10后，如图16所示所述推牌电机72正转驱动第一曲线轮76和第二曲线轮77正转，其中第一曲线轮76走同心圆曲线，第二曲线轮77走上升曲线，带动第一连接块70绕第一连接轴711转动并使得第一推牌头73和第二推牌头74向前推动，此时，第一挡牌部751依旧位于第一推牌位置421和第二推牌位置422之间，即第一挡牌部751与送牌轨道的之间的间隙小于麻将牌10的高度，第二挡牌部752位于平推上牌装置5的进牌口的下方，所述第一推牌头73推动单张麻将牌10从第一推牌位置421进入平推上牌装置5，所述第二推牌头74空推，然后所述推牌电机72反转，第一推牌头73和第二推牌头74返回原位，等待推牌，重复该动作直至平推上牌装置5内麻将牌10达到指定张数；

平推上牌装置5上满牌后，如图17所示，所述推牌电机72反转驱动第一曲线轮76和第二曲线轮77转动，其中第一曲线轮76走上升曲线，第二曲线轮77走同心圆曲线，带动挡牌块75、第一安装座78和第一推牌头73上升，即第一挡牌部751与送牌轨道的之间的间隙大于麻将牌10的高度，第二挡牌部752进入送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间，以避免麻将牌10进入平推上牌装置5的进牌口，麻将牌10进入到第二推牌位置422，另外此时由于第一推牌头73上升，其底部的第三连接块731不再与第六滚动轴承702接触或第三连接块731与第八连接块不再与第六滚动轴承702接触。

如图18所示，所述推牌电机72继续反转驱动第一曲线轮76和第二曲线轮77转动，其中第一曲线轮76走同心圆曲线，第二曲线轮77走上升曲线，带动第一连接块70绕第一连接轴711转动并使得第二推牌头74向前推动，此时，挡牌块75已移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间，即单张麻将牌10已进入到第二推牌位置422然后由第二推牌头74推动，所述第一推牌头73静止，然后所述推牌电机72正转，第一推牌头73和第二推牌头74返回原位，重复该动作直至斜坡上牌机构6内麻将牌10达到指定张数。

当推牌机头7中为两个推牌电机72时，其推牌过程如下：

当第一挡牌部751位于第一推牌位置421和第二推牌位置422之间时，第二推牌电机72正转带动第二连接块转动，从而使得第二推牌头74前推，第一推牌头73前推；然后第二推牌电机72反转返回原位，第一推牌头73和第二推牌头74返回原位；重复该动作直至平推上牌装置5内麻将牌10达到指定张数；

平推上牌装置5上满牌后，第一推牌电机72正转使得第一推牌头73和挡牌块75上升；即第一挡牌部751移出第一推牌位置421和第二推牌位置422之间，第二挡牌部752进入送牌装置4的第一推牌位置421和平推上牌装置5的进牌口之间，麻将牌10进入到第二推牌位置422；

第二推牌电机72正转带动第二连接块转动，从而使得第二推牌头74前推，第一推牌头73静止；然后第二推牌电机72反转返回原位，第二推牌头74返回原位；重复该动作直至斜坡上牌机构6内麻将牌10达到指定张数；

第一推牌电机72反转返回原位，使得第一推牌头73和挡牌块75下降并返回原位。

如图6-13所示的平推上牌装置5为本申请实施例的第一种实施方式，其采用先升牌再推牌的方式完成上牌，在该实施方式中，所述平推上牌装置5包括花格板51，以及安装在花格板51上的第一上牌电机52、一托牌板553、推牌机构和升降机构，托牌板553与花格板51上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机52传动连接；其特征在于：所述第一上牌电机52通过升降机构驱动托牌板553升降，当托牌板553上升至与麻将机桌面2齐平时，所述第一上牌电机52通过推牌机构将托牌板553上的麻将牌10推出至麻将机桌面2上；所述花格板51上还设有翘板56，翘板56位于托牌板553的进牌侧并与托牌板553错位避让，所述翘板56的一端与花格板51铰接，翘板56的另一端由第一上牌电机52驱动翘起或放下。

具体地，翘板56的活动端具有向上翘起和放平两个停留位置，当翘板56向上翘起时，翘板56的最高点距离托牌板553上表面的高度不小于单张麻将牌10的厚度，当翘板56放平时，翘板56与托牌板553上表面齐平。

具体地，第一上牌电机52通过齿轮传动装置与推牌机构、升降机构传动连接；齿轮传动装置包括安装在花格板51上的依次相互啮合的左升降齿轮531、驱动齿轮532、推拉齿轮533和右升降齿轮534，驱动齿轮532和第一上牌电机52的输出轴相连；所述升降机构包括两个升降曲柄554，所述托牌板553下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架555，所述两个升降曲柄554的活动端分别与支撑架555的底部凸轮曲线相配合支撑，两个升降曲柄554分别安装在左升降齿轮531和右升降齿轮534上；所述推牌机构包括推牌凸轮541、传动主轴542、两个推牌摇杆543、推牌板544以及第一连接件545，推牌凸轮541与推拉齿轮533固定连接，第一连接件545的一端与推牌凸轮541传动配合，所述第一连接件545的另一端固定在传动主轴542上，传动主轴542安装在花格板51上并能转动，所述两个推牌摇杆543的下端分别固定在传动主轴542上，两个推牌摇杆543的上端共同推动推牌板544移动；所述推牌板544固定在平推滑块上，平推滑块与推牌支架546滑动连接，平推滑块由推牌摇杆543驱动平移，推牌支架546与托牌板553固定连接同步升降。

值得说明的是，为保证良好的传动效果，所述传动主轴542、两个推牌摇杆543和第一连接件545在加工过程中注塑一体成型。

具体地，所述花格板51上安装有翘板凸轮57以及与翘板凸轮57同轴固设的翘板56齿轮，所述翘板56齿轮与左升降齿轮531或右升降齿轮534配合传动。

值得说明的是，所述翘板凸轮57还可以安装在升降曲柄554上并与升降曲柄554一体成型，所述翘板56下表面设有与翘板凸轮57相配合的第一凸起部，通过升降曲柄554的转动以及翘板凸轮57与第一凸起部的配合，依旧可使得翘板56具有向上翘起和放平两个停留位置。

具体地，述左升降齿轮531或右升降齿轮534为双层齿，其中一层齿为完全齿并与驱动齿轮532或推拉齿轮533啮合传动，另一层齿轮为不完全齿并与翘板56齿轮啮合传动。

具体地，所述推牌支架546安装在托牌板553下方，所述推牌支架546上固定有两根滑杆547，所述平推滑块在滑杆547上滑动并通过弹簧复位，所述平推滑块向上延伸有两个延伸部5481，所述推牌板544安装在两个延伸部5481上，所述两个推牌摇杆543顶部均设有第三滚动轴承5431，当推牌支架546和托牌板553升起时，两个第三滚动轴承5431分别与平推滑块的两侧相抵接触。

如图7和图8所示，本实施例中其叠牌过程为：当翘板56向上翘起时，翘板56的最高点与最低点的高度差至少为单张麻将牌10的厚度，且翘板56的翘起一端与第一推牌位置421相连，这样第一推牌头73便可将麻将牌10推到托牌板553上，当推满第一层麻将牌10时，翘板56放平，这时翘板56与托牌板553上表面齐平，且单层麻将牌10的上表面与第一推牌位置421齐平或稍低于第一推牌位置421，第一推牌头73便可继续推牌直到麻将牌10达到指定墩数，完成叠牌。

如图9所示为平推上牌装置5升牌过程中开始托牌板553上升的示意图，如图10所示为平推上牌装置5升牌过程中托牌板553上升到最高位，即与麻将机桌面2齐平或稍高于麻将机桌面2时的示意图，如图11所示为平推上牌装置5升牌过程中托牌板553上升到最高位且推牌板544已推至最远处的示意图，如图12所示为平推上牌装置5升牌过程中托牌板553上升到最高位且推牌板544已退回原位的示意图，如图13所示为平推上牌装置5推牌完成后托牌板553下降且翘板56依旧处于放平状态的示意图。

具体地，所述平推上牌装置5先升牌再推牌的第一种方式为：所述麻将机桌面2上设有四个呈矩形分布的第一内出牌口25和第一盖板，所述第一盖板上表面与麻将机桌面2齐平并封住第一内出牌口25，所述托牌板553上还分布有多个第一顶杆，所述第一盖板与第一顶杆相连，所述第一上牌电机52带动两个升降曲柄554转动并使得托牌板553上升，进而使得多个第一顶杆顶起第一盖板，当托牌板553上升至与桌面齐平或高于桌面时，所述推牌摇杆543推动推牌板544将麻将牌10推出；进一步优选，所述第一盖板与第一顶杆固定连接或一体成型；值得说明的是，所述第一盖板还可由麻将牌10顶起。

具体地，所述平推上牌装置5先升牌再推牌的第二种方式为：所述麻将机桌面2上设有四个呈矩形分布的第二内出牌口25和第二盖板，所述第二盖板上表面与麻将机桌面2齐平并封住第二内出牌口25，所述托牌板553上至少分布有两个第二顶杆，所述第二盖板一侧与麻将机桌面2铰接且另一侧可由至少两个第二顶杆顶起，所述第一上牌电机52带动两个升降曲柄554转动并使得托牌板553上升，进而使得至少两个第二顶杆顶起第二盖板，当托牌板553上升至与桌面齐平或高于桌面时，所述推牌摇杆543推动推牌板544将麻将牌10推出；值得说明的是，所述第二盖板还可由麻将牌10顶起。

该申请实施例中的平推上牌装置5为第二种实施方式，其采用的依旧是先升牌再推牌的上牌方式，而该实施方式与第一种实施方式的不同之处在于，没有翘板56以及与翘板56相关的结构。

该实施方式中，其叠牌过程为：在初始状态，所述托牌板553具有与第一推牌位置421相匹配的高度，所述第一推牌头73可将麻将块通过第一推牌位置421推送至托牌板553上，当第一层麻将牌10铺满后，所述第一上牌电机52驱动升降曲柄554转动，使得托牌板553下降，下降高度为一张麻将牌10的厚度，然后第一推牌头73便可继续推牌直到麻将牌10达到指定墩数，完成叠牌。

其升牌方式可采用第一种实施方式中平推上牌装置5的升牌方式，但由于在叠牌过程中，托牌板553有一个下降的过程，若第一盖板和第一顶杆固定连接或一体成型，那么当托牌板553下降时也会带着第一盖板下降，这显然是不可取的，因此为了避免这种情况，第一盖板和第一顶杆活动连接，使得当托牌板553在一定高度范围内升降时，不会带动第一盖板升降，而当托牌板553超过该高度范围时，托牌板553升降可带动第一盖板升降。

该申请实施例中的平推上牌装置5为第三种实施方式，该实施方式与第一种实施方式不同之处在于，其采用的是先推牌再升牌的上牌方式，即所述升降机构不用于控制托牌板553升降，而是用于控制麻将机桌面2上的盖板升降，具体结构可参考公开号为CN104436635A的中国专利文献。

其叠牌过程与第一种实施方式相同。

其升牌过程为：叠牌完成后，升降机构控制盖板下降至与托牌板553相匹配的高度，然后推牌机构将麻将牌10推送至盖板上，然后升降机构控制盖板上升至与麻将机桌面2齐平的高度，完成升牌。

该申请实施例中的平推上牌装置5为第四种实施方式，该实施方式与第三种实施方式不同之处在于，没有翘板56以及与翘板56相关的结构，具体结构可参考公开号为CN201271493Y的中国专利文献。

其叠牌方式与第二种实施方式相同。

其升牌方式与第三种实施方式相同。

值得说明的是，第一种实施方式和第二种实施方式中的平推上牌装置5与第三种实施方式和第四种实施方式中的平推上牌装置5相比最大的不同之处在于：

第一种实施方式和第二种实施方式中的平推上牌装置5中的麻将牌10是先升至麻将机桌面2上再由推牌摇杆543推动推牌板544将麻将牌10推出，而第三种实施方式和第四种实施方式中的平推上牌装置5的麻将牌10是先由推牌摇杆543推动推牌板544将麻将牌10推出再升至麻将机桌面2上，即第一种实施方式和第二种实施方式中的平推上牌装置5中将麻将牌10推出所占用的空间转移至了麻将机的麻将机桌面2上，从而使得麻将机的内部空间更为充裕，进而可以减小麻将机的体积。

如图19和图22所示的斜坡上牌机构6为本申请实施例的第一种实施方式，在该实施方式中，所述斜坡上牌机构6包括上牌驱动机构和上牌支架，所述上牌支架上设有用于存储麻将牌10的第一上牌导轨63以及沿第一上牌导轨63移动实施上牌的上牌推牌头612，所述第一上牌导轨63沿麻将牌10宽度方向排列储存单层麻将牌10，且所述第一上牌导轨63靠近麻将机桌面2上的出牌口的一段为倾斜向上延伸衔接麻将机桌面2的斜坡段，所述上牌驱动机构包括一上牌链条611，所述上牌推牌头612安装在上牌链条611上，所述上牌链条611沿第一上牌导轨63的底部凹槽移动并与麻将牌10的上牌轨迹相匹配；所述麻将机桌面2上的出牌口上设有一第一翻板23，所述第一翻板23的一侧与麻将机桌面2或上牌支架铰接，所述上牌链条611运动以带动上牌推牌头612移动，进而推动麻将牌10沿第一上牌导轨63前进并顶起第一翻板23的另一侧，然后将麻将牌10沿斜坡段推送至麻将机桌面2上。

具体地，所述上牌推牌头612通过两根升降杆6122相对于上牌链条611上下滑动连接，上牌推牌头612固定或一体成型在两根升降杆6122的上端，两根升降杆6122的下端固定或一体成型有一底座6121，所述两根升降杆6122穿过上牌链条611的链节并分别套设有弹簧件6124，所述弹簧件6124下端抵在底座6121上，上端抵在上牌链条611上；所述底座6121上还设有滚轮6125，所述上牌支架上还设有与滚轮6125所配合的第一导轨64，所述第一导轨64位于所述第一上牌导轨63的斜坡段的下方。

具体地，所述第一上牌导轨63包括分布在底部凹槽的内外两侧的内导轨631和外导轨632，所述内导轨631包括水平的第一直线导轨6311和倾斜向上的第一弧线导轨6312，所述外导轨632包括水平的第二直线导轨6321和倾斜向上的第二弧线导轨6322；进一步优选，所述内导轨631和外导轨632通过注塑一体成型，具体是第一直线导轨6311和第二直线导轨6321之间通过一可容纳上牌链条611和上牌推牌头612的凹槽连接成一体，这样既方便安装又可提高内导轨631和外导轨632的配合精度。

具体地，所述上牌推牌头612上的推牌面包括一个竖直面和一个倾斜面61232。进一步优选，所述竖直面和倾斜面61232之间圆滑过渡；当上牌推牌头612在第一上牌导轨63内推牌时，在水平的第一直线导轨6311和第二直线导轨6321中其推牌面为竖直面，而在倾斜向上的第一弧线导轨6312和第二弧线导轨6322中其推牌面为倾斜面61232。

具体地，所述第一上牌导轨63采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等，或者所述第一上牌导轨63上安装有光滑耐磨的贴片。将第一上牌导轨63作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。第一上牌导轨63优选通过多个T形卡凸与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。

具体地，第一翻板23的一侧通过合页与麻将机桌面2铰接，该合页的固定部与麻将机桌麻将机桌面2底部固定连接，该合页的活动部与第一翻板23底部固定连接，该合页的转轴上套设有赋予活动部向下转动趋势的扭簧，该合页的固定部延伸形成有限制活动部向下转动范围的限位部。这样，第一翻板23对麻将牌10的阻力更小，不会影响上牌牌和碰乱麻将牌10。采用合页形式和扭簧复位，结构简单可靠、体积小巧、成本低。

而对于麻将机中四个呈矩形分布的四个斜坡上牌机构6而言：

如图20所示的四个斜坡上牌机构6中的四个第一上牌导轨63收尾衔接围成四边形，并且，相邻两个第一上牌导轨63的首尾连接处上下错位设置；以最大化的利用空间，并为第二推牌头74腾出空间位置，方便第二推牌头74推牌。

如图21所示的四个斜坡上牌机构6中的四个上牌链条611首尾连接形成一个闭环，并至少通过对角设置的两个链条导向块613导向，所述链条导向块613与上牌链条611光滑接触，所述链条导向块613固定在上牌支架或底板1上。

如图20所示的两个相邻斜坡上牌机构6中的两个第一导轨64中，一个第一导轨64位于一个第一上牌导轨63的第一弧线导轨6312下方，另一个第一导轨64位于另一个第一上牌导轨63的第二弧线导轨6322下方。如此设置是因为四个第一上牌导轨63围成一个圆角矩形，并采取上下错位设置，这样便导致了四个推牌头在斜坡上牌过程中其推牌轨迹是有重叠的，即一个上牌推牌头612初始段的运动轨迹与其后一个上牌推牌头612末段的运动轨迹在水平方向上是重叠的，但一个上牌推牌头612在初始段需水平推送，而在末段的需上升，因此，所述相邻的第一导轨64应分别位于第一弧线导轨6312和第二弧线导轨6322下方，以避免推牌轨迹重叠。

具体地，还设有一第二上牌电机68，所述第二上牌电机68位于任意一个斜坡上牌机构6的外侧，并与上牌链条611传动配合。

所述斜坡上牌机构6的上牌过程为：所述第二上牌电机68正转驱动上牌链条611移动从而同时带动四个上牌推牌头612移动，所述上牌推牌头612推动单层麻将牌10在第一上牌导轨63内沿其宽度方向前进，并在上升过程中由麻将牌10顶起第一翻板23，直至上牌推牌头612将麻将牌10全部推至麻将机桌面2上，然后第二上牌电机68反转使得上牌推牌头612返回原位，且第一翻板23在扭簧的作用下也返回原位，从而完成上牌。

采用此实施方式中的斜坡上牌机构6，可以使得整个上牌过程更为平缓，使得麻将牌10不会因为斜坡坡度过大而出现停滞或卡牌现象。

值得说明的是，本实施例中，斜坡上牌机构6中的第一上牌导轨63延伸至第二推牌位置422形成存放麻将牌10的第二承牌台，由于四个上牌链条611首尾连接并在内导轨和外导轨所形成的凹槽内形成一个闭环，并带动上牌推牌头612来回往复移动，造成上牌推牌头612与第二推牌头74有位置上的重叠以及第二承牌台中间有较宽的能让麻将牌10下落并卡住麻将牌10的凹槽，因此，所述第二推牌头74上设有第一避让槽，所述第二承牌台处设有一固定板，所述固定板下端通过铰链铰接有一活动板，所述固定板上端设有承牌块一，所述活动板上端设有承牌块二，承牌块一和承牌块二合在一起形成可开合的第二承牌台，承牌块一和承牌块二中靠近上牌推牌头612的一侧设有倒角，这样当上牌推牌头612推牌时，便可避开第二推牌头74并顺着倒角使活动板张开从而推动麻将牌10，其具体结构可参考公开号为CN201949628U的中国专利文献。

如图23所示的斜坡上牌机构6为本申请实施例的第二种实施方式，在该实施方式与第一种实施方式中的斜坡上牌机构6不同之处在于：

所述斜坡上牌机构6包括一第二上牌导轨和一第二翻板24，所述第二翻板24位于麻将机桌面2的外出牌口上，所述第二翻板24与麻将机桌面2铰接，且所述第二翻板24具有与麻将机桌面2齐平和与第二上牌导轨对接两个停留位置，在斜坡上牌过程中，所述第二翻板24落下并与第二上牌导轨对接，所述上牌推牌头612推动单层麻将牌10沿其长度方向推至第二上牌导轨末端，这样最后一张麻将牌10也被推至第二翻板24上，然后第二翻板24升起至与桌面齐平，然后上牌推牌头612返回原位完成上牌。

具体地，所述斜坡上牌机构6还包括一上牌链条，所述第二上牌导轨包括分布在底部凹槽的内外两侧的内导轨和外导轨，所述内导轨包括水平设置的第三直线导轨和第三弧线导轨，所述外导轨包括水平设置的第四直线导轨和第四弧线导轨；所述上牌链条位于内导轨和外导轨之间的底部凹槽内并与麻将牌的上牌轨迹相匹配。进一步优选，所述内导轨和外导轨一体成型，这样既方便安装又可提高内导轨和外导轨的配合精度。

具体地，还设有翻板凸轮66和翻板顶杆67，所述翻板凸轮66与平推上牌装置5中的第一上牌电机52传动连接，翻板顶杆67的一端与花格板51铰接，翻板顶杆67的另一端由所述翻板凸轮66驱动上下摆动并与第二翻板24相连，从而使得第二翻板24具有与麻将机桌面2齐平和与第二上牌导轨对接两个停留位置；如此设置不仅空间布置合理，并且相对于现有技术还节省了升牌电机。

通过此实施方式完成升牌的斜坡上牌机构6其上牌驱动机构可以是多样的，如采用链条驱动的形式完成上牌，具体结构可参考公开号为CN208877886U的中国专利文献或其他类似的链条驱动结构，还可以采用钢丝绳驱动的形式完成上牌，具体结构可参考公开号为CN105413166A的中国专利文献或其他类似的链条驱动结构，还可以采用同步带的形式完成上牌，具体结构可参考公开号为CN208694237U的中国专利文献或其他类似的同步带驱动结构。

值得说明的是，斜坡上牌机构6的第二种实施方式可以采用多种上牌驱动机构是因为其上牌驱动机构只作用于上牌过程中的水平段且相邻上牌推牌头612的推牌轨迹无重叠。

上述麻将机的上牌方法如下：

洗牌盘3上的麻将牌10被拨送至四个送牌装置4的进牌口下方，并被送牌装置4中的吸牌轮吸起进入送牌通道42并理顺为沿其长度方向输送；所述送牌装置4沿其送出麻将牌10的方向依次设置有第一推牌位置421和第二推牌位置422，推牌机头7将第一推牌位置421上的单张麻将牌10推送至平推上牌装置5，推牌机头7将第二推牌位置422上的单张麻将牌10推送至斜坡上牌机构6；当平推上牌装置5和斜坡上牌机构6中存储足够数量的麻将牌10后，再通过平推上牌装置5和斜坡上牌机构6将排列好的麻将牌10输送至麻将机桌面2。

具体地，所述麻将机桌面2上设有四个内出牌口25和四个外出牌口26，所述四个内出牌口25为呈矩形四边分别，所述四个外出牌口26位于内出牌口25外侧并分别靠近矩形的四个角落，所述平推上牌装置5通过四个内出牌口25将两层麻将牌10送至麻将机桌面2，所述斜坡上牌机构6通过四个外出牌口26将单层牌送至麻将机桌面2上。

在平推上牌装置5中，第一种叠牌方式为：包括用于存储双层麻将牌10的托牌板553，托牌板553的进牌口侧设有翘板56，翘板56与托牌板553齐平并错位避让设置，翘板56靠近第一推牌位置421的一端能够向上翘起；托牌板553接第一层麻将牌10时，翘板56的活动端翘起并与第一推牌位置421的高度相匹配，麻将牌10从第一推牌位置421沿翘板56被推送至托牌板553上，当托牌板553上的第一层麻将牌10排满时，翘板56的活动端落下，接第二层麻将牌10，此时，第一层麻将牌10的上表面与第一推牌位置421的高度相匹配，推牌机头7继续推牌直到第二层麻将牌10排满。

第二种叠牌方式为：包括用于存储双层麻将牌10的托牌板553，所述托牌板553具有与第一推牌位置421高度相匹配以及至少低于第一推牌位置421一张麻将牌10厚度的两个停留位置，托牌板553接第一层麻将牌10时，所述托牌板553与第一推牌位置421高度相匹配，所述麻将牌10通过第一推牌位置421输送至托牌板553上，当托牌板553上的第一层麻将牌10排满时，托牌板553下降，下降高度至少为一张麻将牌10的厚度，推牌机头7继续推牌直到第二层麻将牌10排满。

第一种升牌方式为：当收到上牌信号时，此上牌信号往往是由玩家发出，托牌板553上升至与麻将机桌面2齐平或高于麻将机桌面2的位置，然后将托牌板553上的麻将牌10推出至麻将机桌面2上，然后托牌板553下降至原位等待下一轮叠牌。

第二种升牌方式为：当收到上牌信号时，此上牌信号往往是由玩家发出，内出牌口25上的盖板下降至与托牌板553相匹配的高度，然后将托牌板553上的麻将牌10推出至盖板上，然后盖板上升至麻将机桌面2齐平。

在斜坡上牌机构6中，其第一种上牌方式为：当收到上牌信号时，此上牌信号往往是由玩家发出，上牌推牌头612推动麻将牌10沿第一上牌导轨63前进并可顶起外出牌口26上与麻将机桌面2铰接的第一翻板23，直至所有麻将牌10都推送至桌面上，然后上牌推牌头612返回原位，上牌完成后，麻将牌10分布如图25所示。

第二种上牌方式为：当收到上牌信号时，此上牌信号往往是由玩家发出，外出牌口26上与麻将机桌面2铰接的第二翻板24落下并与第二上牌导轨相连，上牌牌头将第二上牌导轨上的麻将牌10推上第二翻板24，第二翻板24上翻至与麻将机桌面2齐平，上牌完成后，麻将牌10分布如图26所示。

值得说明的是，在本说明书的描述中，A面与B面“齐平”以及“高度相匹配”均是指A面与B面之间的高度差在5mm之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拾牌搬运系统，其特征在于，包括用于从洗牌盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)，用于将排好的麻将牌(10)送上麻将机桌面(2)的平推上牌装置(5)和斜坡上牌机构(6)，用于将麻将牌(10)分别推送到平推上牌装置(5)和斜坡上牌机构(6)的推牌机头(7)；其中，所述送牌装置(4)的出牌口外沿其送出麻将牌的方向依次设置有第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)，推牌机头(7)将第一推牌位置(421)上的单张麻将牌(10)推送至平推上牌装置(5)，推牌机头(7)将第二推牌位置(422)上的单张麻将牌(10)推送至斜坡上牌机构(6)；所述斜坡上牌机构(6)包括上牌推牌头(612)和上牌支架，所述上牌支架上设有第二上牌导轨，所述第二上牌导轨沿麻将牌(10)宽度方向排列储存单层麻将牌(10)，所述麻将机桌面(2)上设有一外出牌口，所述外出牌口上设有一第二翻板(24)，所述第二翻板(24)具有与麻将机桌面(2)齐平和与第二上牌导轨对接两个停留位置，上牌时，第二翻板(24)落下与第二上牌导轨对接，所述上牌推牌头(612)将第二上牌导轨上的麻将牌(10)推到第二翻板(24)上，然后第二翻板(24)上翻至与麻将机桌面(2)齐平。

2.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述斜坡上牌机构(6)还包括一上牌链条(611)，所述第二上牌导轨包括分布在底部凹槽的内外两侧的内导轨和外导轨，所述内导轨包括水平设置的第三直线导轨和第三弧线导轨，所述外导轨包括水平设置的第四直线导轨和第四弧线导轨；所述上牌链条(611)位于内导轨和外导轨之间的底部凹槽内并与麻将牌(10)的上牌轨迹相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，平推上牌装置(5)包括花格板(51)，以及安装在花格板(51)上的第一上牌电机(52)、一托牌板(553)、推牌机构和升降机构，托牌板(553)与花格板(51)上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机(52)传动连接；所述第一上牌电机(52)通过升降机构驱动托牌板(553)升降，当托牌板(553)上升至与麻将机桌面齐平时，所述第一上牌电机(52)通过推牌机构将托牌板(553)上的麻将牌(10)推出至麻将机桌面(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述花格板(51)上还设有翘板(56)，翘板(56)位于托牌板(553)的进牌侧并与托牌板(553)错位避让，所述翘板(56)的一端与花格板(51)铰接，翘板(56)的另一端由第一上牌电机(52)驱动翘起或放下。

5.根据权利要求4所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述斜坡上牌机构(6)还包括翻板凸轮(66)和翻板顶杆(67)，所述翻板凸轮(66)与平推上牌装置(5)中的第一上牌电机(52)传动连接，翻板顶杆(67)的一端与花格板(51)铰接，翻板顶杆(67)的另一端由所述翻板凸轮(66)驱动上下摆动并与第二翻板(24)相连，从而使得第二翻板(24)具有与麻将机桌面(2)齐平和与第二上牌导轨对接两个停留位置。

6.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌机头(7)包括第一推牌头和第二推牌头，第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间还设有能够移进移出的挡牌块(75)，平推上牌装置(5)的进牌口和第一推牌头分别位于第一推牌位置(421)的相对的两侧，斜坡上牌机构(6)的进牌口和第二推牌头分别位于第二推牌位置(422)的相对的两侧；当挡牌块(75)移入第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间时，挡牌块(75)阻止麻将牌(10)进入第二推牌位置(422)，第一推牌头将位于第一推牌位置(421)的单张麻将牌推入平推上牌装置(5)的进牌口；当挡牌块(75)移出第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间时，麻将牌(10)进入第二推牌位置(422)，第二推牌头将位于第二推牌位置(422)的单张麻将牌推入斜坡上牌机构(6)的进牌口。

7.根据权利要求6所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌机头(7)还包括机头盒(71)、安装在机头盒(71)上的至少一个推牌电机(72)、由推牌电机(72)驱动的第一曲线轮(76)，机头盒(71)上安装有能够上下升降的第一安装座(78)，所述挡牌块(75)固定在第一安装座(78)上，第一安装座(78)与第一曲线轮(76)传动连接，所述推牌电机(72)驱动第一曲线轮(76)转动，可使得第一安装座(78)上下移动，从而使得挡牌块(75)进出第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间。

8.根据权利要求7所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌机头(7)还包括第二曲线轮(77)、第一连接块(70)，所述推牌电机(72)驱动第一曲线轮(76)和第二曲线轮(77)转动，所述第一推牌头(73)与第一安装座(78)滑动连接，第二推牌头(74)与机头盒(71)滑动连接，所述第一连接块(70)下部与机头盒(71)铰接，所述第一连接块(70)上部与第一推牌头(73)和\或第二推牌头(74)相连，所述推牌电机(72)驱动第二曲线轮(77)转动可使得第一连接块(70)绕其铰接轴转动并推动第一推牌头(73)和\或第二推牌头(74)。

9.根据权利要求8所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌机头(7)还包括第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧一端与第一推牌头(73)相连，另一端与第一安装座(78)或机头盒(71)相连，所述第二拉簧一端与第二推牌头(74)相连，另一端与机头盒(71)相连。

10.一种麻将机，包括权利要求1-9中任一项所述的拾牌搬运系统。