CN106215414A - 一种麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法，该拾牌搬运系统包括送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件，该上牌组件包括储牌槽、第一上牌推头和第二上牌推头，该储牌槽通过内侧壁上的缺口与换向槽连通，上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一上牌推杆的外侧端固定第一上牌推头，第二上牌推杆的外侧端铰接一上牌摆杆，上牌摆杆的摆动端上固定第二上牌推头，第二上牌推杆通过多连杆拉簧机构限制上牌摆杆摆动范围，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度。本方案采用两个上牌推杆接力推牌避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

Description

一种麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法。

【背景技术】

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。

公开号为CN105413161A的专利文献公开了上牌驱动机构、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌驱动机构，包括上牌支架、储牌槽、上牌导轨、上牌推头和钢丝绳，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。该方案以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。

由上可见，现有技术中，上牌驱动机构大都采用钢丝绳驱动结构或链条驱动结构。但是，因为储牌槽长度较长并存在弧形弯曲，上牌推头与上牌导轨滑动摩擦接触，所以在实际使用中，存在上牌推头阻力大，推牌数量有限，电机负荷大等问题。

【发明内容】

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法，其中上牌组件采用两个上牌推杆接力推牌的方式，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5131)，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，该储牌槽(502)的内侧设有一退回槽(511)，该退回槽(511)与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5131)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处沿退回槽(511)移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一上牌推杆(503)绕一固定点摆动，第一上牌推杆(503)的外侧端固定第一上牌推头(5033)，第二上牌推杆(507)绕另一固定点摆动，第二上牌推杆(507)的外侧端铰接一上牌摆杆(513)，上牌摆杆(513)的一个摆动端上固定第二上牌推头(5131)，上牌摆杆(513)的另一个摆动端与第四连杆(512)的一端铰接，第四连杆(512)的另一端与第三连杆(510)的一端铰接，第三连杆(510)的另一端与第二上牌推杆(507)的中部铰接，上牌摆杆(513)与第四连杆(512)的铰接点、第四连杆(512)与第三连杆(510)的铰接点、第三连杆(510)与第二上牌推杆(507)的铰接点这三个铰接点通过一弹性件作用使得三者不处于同一直线上；上牌支架(501)上在靠近换向槽(509)的位置固定有一展开定位件(516)，当上牌摆杆(513)移动至换向槽(509)附近时，第四连杆(512)或者第三连杆(510)碰触该展开定位件(516)从而使得上牌摆杆(513)向外转动至展开状态，上牌支架(501)上在靠近储牌槽(502)的出牌口位置固定有一收缩定位件(514)，当上牌摆杆(513)移动至储牌槽(502)的出牌口附近时，第四连杆(512)或者第三连杆(510)碰触该收缩定位件(514)从而使得上牌摆杆(513)向内转动至收缩状态；其中，第一上牌推头(5033)与推牌装置中的推牌头(401)采取错位避让设计；储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M小于一张麻将牌的高度。

作为优选，在第二上牌推杆(507)上设有限制上牌摆杆(513)摆动范围的限位件(5073)，该限位件(5073)与第二上牌推杆(507)固定连接或一体成型。

作为优选，上牌摆杆(513)高于储牌槽(502)内侧壁的高度。

作为优选，上牌驱动机构包括第一齿轮(508)、第二齿轮(505)、第一连杆(504)、第二连杆(506)、第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一齿轮(508)和第二齿轮(505)分别安装在上牌支架(501)上并且两者与驱动电机传动连接，第一连杆(504)的一端与第一齿轮(508)铰接，第一连杆(504)的另一端与第一上牌推杆(503)铰接，第二连杆(506)的一端与第二齿轮(505)铰接，第二连杆(506)的另一端与第二上牌推杆(507)铰接。

作为优选，第一上牌推头(5033)与第一上牌推杆(503)的外侧端固定连接或一体成型，第一上牌推杆的转动支点(5031)为其内侧端，第一上牌推杆与第一连杆的铰接点(5032)设置在第一上牌推杆的中间靠近转动支点位置；第二上牌推头(5131)与上牌摆杆(513)的一个摆动端固定连接或一体成型，上牌摆杆(513)与第二上牌推杆(507)的外侧端铰接，第二上牌推杆的转动支点(5071)为其内侧端，第二上牌推杆与第二连杆的铰接点(5072)设置在第二上牌推杆的中间靠近转动支点位置。

作为优选，所述储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片采用表面光滑耐磨的材料制成；所述储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片采用表面光滑耐磨的材料制成。

作为优选，所述储牌槽从进牌口至出牌口做成具有较缓坡度的斜坡形式，或者所述储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡。

作为优选，所述送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，送牌通道的内外侧壁为弧形从而使得送牌通道呈弧形弯曲，这样送牌通道的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角，该夹角的角度范围为1°～15°。

一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，其特征在于，围绕洗牌大盘四周设置有四组如上所述的拾牌搬运系统。

一种麻将机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出，上牌组件中储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度；推牌装置中的承牌台先在靠近送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌，再下降一个高度承接第二张麻将牌，然后承牌台上升至初始位置，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，由推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头退回后，等待接下一张麻将牌；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件开始上牌：第一上牌推杆向储牌槽的进牌口转动，第一上牌推头推动储牌槽内的麻将牌上牌，第二上牌推杆向换向槽转动，上牌摆杆处于收缩状态，第二上牌推头沿退回槽移动；第一上牌推头运动至换向槽附近，第二上牌推头进入换向槽内，第四连杆或者第三连杆碰触展开定位件从而使得上牌摆杆向外转动至展开状态；第一上牌推头将储牌槽内的最后一墩麻将牌推过换向槽，第二上牌推头从换向槽进入储牌槽内接替第一上牌推头开始推动麻将牌上牌，第一上牌推头向储牌槽的进牌口外运动；第二上牌推头将麻将牌推出储牌槽推上升牌托板后，第四连杆或者第三连杆碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆向内转动至收缩状态；这样，第二上牌推头停止在储牌槽的出牌口外面，第一上牌推头运动至承牌台的一侧并与推牌装置中推牌头错位布置，等待下一次上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

本发明由于采用了以上的技术方案，其上牌组件采用两个上牌推杆接力推牌的方式，设置换向槽以实现两个上牌推头的交接推牌，通过两个上牌推头接力方式推送储牌槽内的麻将牌，不需要设置供上牌推头移动导向的导轨，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

【附图说明】

图1是本发明上牌组件和升牌组件的结构示意图(俯视图)；

图2是本发明上牌组件和升牌组件的立体图；

图3是第一上牌推杆的结构示意图；

图4是第二上牌推杆的结构示意图；

图5是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌开始状态，第一上牌推杆准备推牌，第二上牌推杆回退)；

图6是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌中间状态，第一上牌推杆推牌，第二上牌推杆回退，上牌摆杆呈收缩状态，第二上牌推头沿退回槽回退)；

图7是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌中间状态，第一上牌推杆推牌，第二上牌推杆开始换向，上牌摆杆呈收缩状态，第二上牌推头进入换向槽)；

图8是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌中间状态，第二上牌推杆换向完成，上牌摆杆呈展开状态)；

图9是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌中间状态，第一上牌推杆回退，上牌摆杆呈展开状态，第二上牌推头进入储牌槽)；

图10是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌中间状态，第二上牌推杆推牌)；

图11是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(上牌完成状态，第二上牌推杆将麻将牌推上升牌板)；

图12是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(回位状态，第二上牌推杆准备换向，上牌摆杆开始收缩)；

图13是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(回位状态，第二上牌推杆完成换向，上牌摆杆呈收缩状态)；

图14是本发明上牌驱动机构的上牌过程示意图(回位状态，第二上牌推杆回退，上牌摆杆呈收缩状态，第二上牌推头准备进入退回槽)；

图15是本发明送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件的结构示意图(俯视图)；

图16是本发明图15中的E-E剖视图；

图17是本发明送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件的立体图；

图18是本发明实施方式之一的叠推麻将牌示意图(叠推开始状态，承牌台到位)；

图19是本发明实施方式之一的叠推麻将牌示意图(叠推中间状态，第一张麻将牌置于承牌台上)；

图20是本发明实施方式之一的叠推麻将牌示意图(叠推中间状态，第二张麻将牌置于承牌台上)；

图21是本发明实施方式之一的叠推麻将牌示意图(叠推完成状态，推牌头将叠成一摞的两张麻将牌推入储牌槽)；

图22是本发明实施方式之二的叠推麻将牌示意图(叠推开始状态，承牌台到位)；

图23是本发明实施方式之二的叠推麻将牌示意图(叠推中间状态，第一张麻将牌置于承牌台上)；

图24是本发明实施方式之二的叠推麻将牌示意图(叠推中间状态，第二张麻将牌置于承牌台上)；

图25是本发明实施方式之二的叠推麻将牌示意图(叠推中间状态，承牌台上升至与储牌槽入口齐平或略高)；

图26是本发明实施方式之二的叠推麻将牌示意图(叠推完成状态，推牌头将叠成一摞的两张麻将牌推入储牌槽)；

附图标记：

送牌装置：吸牌轮301，输送带302，

推牌装置4：推牌头401，承牌台402，

上牌组件：上牌支架501，储牌槽502，第一上牌推杆503，第一上牌推杆的转动支点5031，第一上牌推杆与第一连杆的铰接点5032，第一上牌推头5033，第一连杆504，第二齿轮505，第二连杆506，第二上牌推杆507，第二上牌推杆的转动支点5071，第二上牌推杆与第二连杆的铰接点5072，限位件5073，第一齿轮508，换向槽509，第三连杆510，退回槽511，第四连杆512，上牌摆杆513，第二上牌推头5131，收缩定位件514，拉簧515，展开定位件516，

升牌组件6，麻将牌10。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

一种自动麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

拾牌搬运系统包括送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件，上牌组件和升牌组件又称之为斜坡出牌装置，推牌装置和上牌组件又称之为推牌系统。

送牌装置如图15、图16和图17所示，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮301，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带302，送牌通道呈弧形，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A的专利文献。

为了解决现有技术中的技术问题——“送牌装置的出牌口与上牌组件中储牌槽的进牌口布置不合理导致推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌”，送牌通道的内外侧壁为弧形从而使得送牌通道呈弧形弯曲，这样送牌通道的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角，该夹角的角度范围为1°～15°。送牌装置的进牌口和出牌口不是在一条直线上，而是错开一定角度，这样，送牌装置的出牌口出牌方向能够与推牌装置的推牌方向呈80°至100°的夹角布置，使得叠摞在推牌装置承牌台上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。并且，送牌通道的进牌口可以设置在不需要缩小尺寸的洗牌大盘的边缘，避免了洗牌大盘缩小影响洗牌——使得洗牌数量和使用麻将牌的大小受到限制。上述夹角范围1°～15°既可以实现上述目的，送牌通道还不会因为弧度过大而影响一个输送带输送麻将牌，当然在不计成本的情况下，通过设置多个输送带可以使得上述夹角范围进一步扩大。

如图15、图16和图17所示，推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头401和承牌台402。推牌装置的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌台，推牌电机通过传动机构驱动承牌台上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌台402附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌台402的内外两侧，挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌台上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。

如图15、图16和图17所示，升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件6包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。本实施例中，将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造。

上牌组件如图1、图2所示，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502、用于推出该储牌槽502内的麻将牌的第一上牌推头5033和第二上牌推头5131，该储牌槽502具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽502在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽502通过该缺口与换向槽509连通，该储牌槽502的内侧设有一退回槽511，该退回槽511与换向槽509连通，第一上牌推头5033由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽502的进牌口外，第二上牌推头5131由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的出牌口处沿退回槽511移动至换向槽509内再从换向槽509经由所述缺口进入储牌槽502内并移动至储牌槽502的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆503和第二上牌推杆507，第一上牌推杆503和第二上牌推杆507安装在储牌槽502内侧，第一上牌推杆503绕一固定点摆动，第一上牌推杆503的外侧端固定第一上牌推头5033，第二上牌推杆507绕另一固定点摆动，第二上牌推杆507的外侧端铰接一上牌摆杆513，上牌摆杆513的一个摆动端上固定第二上牌推头5131，上牌摆杆513的另一个摆动端与第四连杆512的一端铰接，第四连杆512的另一端与第三连杆510的一端铰接，第三连杆510的另一端与第二上牌推杆507的中部铰接，上牌摆杆513与第四连杆512的铰接点、第四连杆512与第三连杆510的铰接点、第三连杆510与第二上牌推杆507的铰接点这三个铰接点通过一弹性件作用使得三者不处于同一直线上；上牌支架501上在靠近换向槽509的位置固定有一展开定位件516，当上牌摆杆513移动至换向槽509附近时，第四连杆512或者第三连杆510碰触该展开定位件516从而使得上牌摆杆513向外转动至展开状态，上牌支架501上在靠近储牌槽502的出牌口位置固定有一收缩定位件514，当上牌摆杆513移动至储牌槽502的出牌口附近时，第四连杆512或者第三连杆510碰触该收缩定位件514从而使得上牌摆杆513向内转动至收缩状态。

这样，设置换向槽以实现两个上牌推头的交接推牌，通过两个上牌推头接力方式推送储牌槽内的麻将牌，不需要设置供上牌推头移动导向的导轨，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷；设置退回槽，使得第二上牌推头可以从储牌槽外移动至换向槽位置，这样就很好的解决了第二上牌推头在往复运动过程中如何与储牌槽内的麻将牌避让的问题，不仅实现了两个上牌推头的顺利交替推牌，而且使得两副麻将牌进入储牌槽的间歇时间大大缩短，进一步地说，让没有推牌时的第二上牌推头从储牌槽外移动，也避免了从储牌槽内的麻将牌上方移动增加高度的问题；设置多连杆弹力机构使得上牌摆杆能够实现展开状态和收缩状态的转换并且在转换后保持在展开状态或者收缩状态，不仅可以避免第二上牌推头在退回槽内移动时乱动而产生阻碍故障，而且可以避免第二上牌推头在换向槽内运动时乱动而无法通过缺口进入储牌槽内产生推牌故障。所述展开状态是指第二上牌推头与第二上牌推杆的转动支点距离相对较远的状态，处于展开状态时，第二上牌推头能够在储牌槽内移动；所述收缩状态是指第二上牌推头与第二上牌推杆的转动支点距离相对较近的状态，处于收缩状态时，第二上牌推头能够在退回槽内移动。

本实施例中，所述弹性件为拉簧515，当然也可以是其他能够产生拉力的部件，此外，为了使得三个铰接点(上牌摆杆513与第四连杆512的铰接点、第四连杆512与第三连杆510的铰接点、第三连杆510与第二上牌推杆507的铰接点)在常态时不处于同一直线上，也可以设置成扭簧、压簧等弹性机构。

所述展开定位件516与上牌支架501固定连接或一体成型，收缩定位件514与上牌支架501固定连接或一体成型。

所述上牌驱动机构可以有多种形式，例如连杆传动机构、齿轮传动机构和凸轮传动机构等，本实施例如图1、图2所示，所述上牌驱动机构包括第一齿轮508、第二齿轮505、第一连杆504、第二连杆506、第一上牌推杆503和第二上牌推杆507，第一齿轮508和第二齿轮505分别安装在上牌支架501上并且两者啮合传动，第一齿轮508或者第二齿轮505与驱动电机传动连接，第一连杆504的一端与第一齿轮508铰接，第一连杆504的另一端与第一上牌推杆503铰接，第二连杆506的一端与第二齿轮505铰接，第二连杆506的另一端与第二上牌推杆507铰接。这样不仅实现了两个上牌推杆的各自往复运动和相互配合交替推牌，而且结构简单合理，最大程度上利用已有结构布局，降低了制作成本，保证了产品可靠性。

本实施例中，如图2所示，第一齿轮508设置在下面，第一连杆504设置在中间，第一上牌推杆503设置在上面，第二齿轮505设置在下面，第二连杆506设置在中间，第二上牌推杆507设置在上面，上牌摆杆513设置在第二上牌推杆507的上面。第一上牌推杆503和上牌摆杆513的摆动端均高于储牌槽502内侧壁的高度。这样不仅避免了齿轮连杆机构的相互干扰，而且尽可能减少了麻将机主机的高度增加。

如图3、图4所示，第一上牌推头5033与第一上牌推杆503的外侧端固定连接或一体成型，第一上牌推杆的转动支点5031为其内侧端，第一上牌推杆与第一连杆的铰接点5032设置在第一上牌推杆的中间靠近转动支点位置；第二上牌推头5131与上牌摆杆513的一个摆动端固定连接或一体成型，上牌摆杆513与第二上牌推杆507的外侧端铰接，第二上牌推杆的转动支点5071为其内侧端，第二上牌推杆与第二连杆的铰接点5072设置在第二上牌推杆的中间靠近转动支点位置。在第二上牌推杆507上设有限制上牌摆杆513摆动范围的限位件5073，该限位件5073与第二上牌推杆507固定连接或一体成型。本实施例中，上牌摆杆处于展开状态或者收缩状态时，限位件分别对第四连杆、上牌摆杆进行限位。

为了避让和保证较大的推牌力，第一上牌推杆503和第二上牌推杆507均为弯臂(或称L形)，以图1为例，储牌槽顺时针上牌，第一上牌推杆503和第二上牌推杆507均向顺时针方向弯曲。第一连杆和第二连杆均开有避让上牌推杆固定位(转动支点)的避让槽。

上述换向槽的形状可以是多种多样的，在本实施例中，只要第二上牌推头在换向槽内可以实现从收缩状态转换至展开状态即可，因而该换向槽并不限于常规意义上的凹槽，也可以是开放式的容纳空间。对于储牌槽和换向槽之间的缺口而言，应当可以供竖立状态的第二上牌推头5131自由进出，还应当避免储牌槽内的麻将牌嵌入缺口。上述退回槽的形状也可以是多种多样的，在本实施例中，只要第二上牌推头可以沿退回槽内从储牌槽的出牌口外移动至换向槽即可，因而该退回槽并不限于常规意义上的凹槽，也可以是开放式的容纳空间。

上述储牌槽大致呈U形，可以是由多个弧形弯曲段和多个直线段组成，也可以是一个如CN204699375U所示的大弧形弯曲，但是这样会增加麻将机桌面尺寸。本实施例中，储牌槽有两个弧形弯曲段，分别与两个上牌推头的转动路径相适合。在储牌槽的进牌口外面和出牌口外面都设有传感器，用于检测上牌推头是否移动到位，传感器可以是霍尔传感器或光电传感器。上述退回槽的形状也可以是多种多样的，在本实施例中，只要第二上牌推头可以沿退回槽内从储牌槽的出牌口外移动至换向槽即可，因而该退回槽并不限于常规意义上的凹槽，也可以是开放式的容纳空间。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁(尤其是弧形弯曲段侧壁)的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的第二上牌推头5131具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当第二上牌推头5131推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当第二上牌推头5131将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

为了方便第二上牌推头在储牌槽的出牌口外移动至内侧的退回槽内，升牌组件中升牌槽的内侧壁上开有供第二上牌推头进出的开口，同时为了麻将牌从该开口掉出或卡住，该开口封盖有能够打开和关闭的翻板，该翻板的一侧与升牌支架铰接并通过扭簧使其关闭。

如图15、图16、图17，为了避免第一上牌推头在储牌槽的进牌口外面与推牌装置中的推牌头401碰撞，同时避免阻挡送牌装置送出的麻将牌，第一上牌推头5033与推牌装置中的推牌头401采取错位避让设计，在上牌前与推牌头401一起设置在承牌台402的一侧。为了避免推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌，如图9所示，该储牌槽的进牌口进牌方向与送牌装置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夹角布置，推牌装置4的推牌头401推牌方向与储牌槽的进牌口进牌方向配合一致。

在拾牌搬运系统中，上牌组件中的储牌槽、推牌装置中的承牌台和送牌装置中的输送通道三者的配合设置关系尤为重要，其决定了推牌装置的动作过程。

在本发明的一个实施方式中，如图18至图21所示，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度，优选21至33厘米。这样，如图18所示，承牌台402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌10；再下降一个高度承接第二张麻将牌，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，如图19、图20所示，然后由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内，如图17、图21所示。最后，承牌台402上升至初始位置，等待接下一张麻将牌如图18所示。

在本发明的另一个实施方式中，如图22至图26所示，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M小于一张麻将牌的高度，优选1至13厘米。这样，如图22所示，承牌台402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌10；再下降一个高度承接第二张麻将牌，如图23、图24所示；然后承牌台402上升至初始位置，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，如图25所示；由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内，如图17、图26所示，推牌头401退回后，等待接下一张麻将牌。

上述两个实施方式都可以使得推牌装置中的承牌台和推牌头的动作简单合理，可靠性更好。因为本发明中的上牌推杆需要设置在储牌槽内麻将牌的上方，这样会增加上牌组件的高度，当上牌组件的高度影响麻将机主机整体高度时，可以采用上述第一个实施方式，这样可以降低上牌组件的高度，但是该方案中，储牌槽的进牌口高度一般会比出牌口高度低较多，需要将储牌槽设置成有较缓坡度的整体斜坡形式，会增加上牌推头的上牌阻力。而第二种实施方式，储牌槽的进牌口高度和出牌口高度相差较少，会采用基本水平的储牌槽结构，则不存在增加上牌阻力的问题。

当上牌组件中的储牌槽存储了足够的麻将牌时，上牌组件开始上牌：如图5所示，第一上牌推杆503向储牌槽502的进牌口转动，第一上牌推头5033推动储牌槽内的麻将牌上牌，第二上牌推杆507向换向槽509转动，上牌摆杆513处于收缩状态，第二上牌推头5131沿退回槽511移动，如图6所示；如图7、图8所示，第一上牌推头5033运动至换向槽509附近，第二上牌推头5131进入换向槽509内，第三连杆510(或者第四连杆512)碰触展开定位件516从而使得上牌摆杆513向外转动至展开状态；如图9、图10所示，第一上牌推头5033将储牌槽内的最后一墩麻将牌推过换向槽509，第二上牌推头5131从换向槽509进入储牌槽502内接替第一上牌推头5033开始推动麻将牌上牌，第一上牌推头5033向储牌槽502的进牌口外运动；如图11、图12所示，第二上牌推头5131将麻将牌推出储牌槽推上升牌托板后，第三连杆510(或者第四连杆512)碰触该收缩定位件514从而使得上牌摆杆513向内转动至收缩状态；如图13、图14所示，这样，第二上牌推头5131停止在储牌槽502和升牌槽外面，第一上牌推头5033运动至承牌台402的一侧并与推牌装置中推牌头错位布置，等待下一次上牌。

上述麻将机的控制方法之一：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出，上牌组件中储牌槽的进牌口高度低于送牌通道的出牌口高度并且两者高度差大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度；推牌装置中的承牌台先在靠近送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌，再下降一个高度承接第二张麻将牌，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，然后由推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，最后承牌台上升至初始位置，等待接下一张麻将牌；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件开始上牌：第一上牌推杆向储牌槽的进牌口转动，第一上牌推头推动储牌槽内的麻将牌上牌，第二上牌推杆向换向槽转动，上牌摆杆处于收缩状态，第二上牌推头沿退回槽移动；第一上牌推头运动至换向槽附近，第二上牌推头进入换向槽内，第三连杆或者第四连杆碰触展开定位件从而使得上牌摆杆向外转动至展开状态；第一上牌推头将储牌槽内的最后一墩麻将牌推过换向槽，第二上牌推头从换向槽进入储牌槽内接替第一上牌推头开始推动麻将牌上牌，第一上牌推头向储牌槽的进牌口外运动；第二上牌推头将麻将牌推出储牌槽推上升牌托板后，第三连杆或者第四连杆碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆向内转动至收缩状态；这样，第二上牌推头停止在储牌槽的出牌口外面，第一上牌推头运动至承牌台的一侧并与推牌装置中推牌头错位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

上述麻将机的控制方法之二：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出，上牌组件中储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度；推牌装置中的承牌台先在靠近送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌，再下降一个高度承接第二张麻将牌，然后承牌台上升至初始位置，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，由推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头退回后，等待接下一张麻将牌；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件开始上牌：第一上牌推杆向储牌槽的进牌口转动，第一上牌推头推动储牌槽内的麻将牌上牌，第二上牌推杆向换向槽转动，上牌摆杆处于收缩状态，第二上牌推头沿退回槽移动；第一上牌推头运动至换向槽附近，第二上牌推头进入换向槽内，第三连杆或者第四连杆碰触展开定位件从而使得上牌摆杆向外转动至展开状态；第一上牌推头将储牌槽内的最后一墩麻将牌推过换向槽，第二上牌推头从换向槽进入储牌槽内接替第一上牌推头开始推动麻将牌上牌，第一上牌推头向储牌槽的进牌口外运动；第二上牌推头将麻将牌推出储牌槽推上升牌托板后，第三连杆或者第四连杆碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆向内转动至收缩状态；这样，第二上牌推头停止在储牌槽的出牌口外面，第一上牌推头运动至承牌台的一侧并与推牌装置中推牌头错位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5131)，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，该储牌槽(502)的内侧设有一退回槽(511)，该退回槽(511)与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5131)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处沿退回槽(511)移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一上牌推杆(503)绕一固定点摆动，第一上牌推杆(503)的外侧端固定第一上牌推头(5033)，第二上牌推杆(507)绕另一固定点摆动，第二上牌推杆(507)的外侧端铰接一上牌摆杆(513)，上牌摆杆(513)的一个摆动端上固定第二上牌推头(5131)，上牌摆杆(513)的另一个摆动端与第四连杆(512)的一端铰接，第四连杆(512)的另一端与第三连杆(510)的一端铰接，第三连杆(510)的另一端与第二上牌推杆(507)的中部铰接，上牌摆杆(513)与第四连杆(512)的铰接点、第四连杆(512)与第三连杆(510)的铰接点、第三连杆(510)与第二上牌推杆(507)的铰接点这三个铰接点通过一弹性件作用使得三者不处于同一直线上；上牌支架(501)上在靠近换向槽(509)的位置固定有一展开定位件(516)，当上牌摆杆(513)移动至换向槽(509)附近时，第四连杆(512)或者第三连杆(510)碰触该展开定位件(516)从而使得上牌摆杆(513)向外转动至展开状态，上牌支架(501)上在靠近储牌槽(502)的出牌口位置固定有一收缩定位件(514)，当上牌摆杆(513)移动至储牌槽(502)的出牌口附近时，第四连杆(512)或者第三连杆(510)碰触该收缩定位件(514)从而使得上牌摆杆(513)向内转动至收缩状态；其中，第一上牌推头(5033)与推牌装置中的推牌头(401)采取错位避让设计；储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M小于一张麻将牌的高度。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，在第二上牌推杆(507)上设有限制上牌摆杆(513)摆动范围的限位件(5073)，该限位件(5073)与第二上牌推杆(507)固定连接或一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，上牌摆杆(513)高于储牌槽(502)内侧壁的高度。

4.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，上牌驱动机构包括第一齿轮(508)、第二齿轮(505)、第一连杆(504)、第二连杆(506)、第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一齿轮(508)和第二齿轮(505)分别安装在上牌支架(501)上并且两者与驱动电机传动连接，第一连杆(504)的一端与第一齿轮(508)铰接，第一连杆(504)的另一端与第一上牌推杆(503)铰接，第二连杆(506)的一端与第二齿轮(505)铰接，第二连杆(506)的另一端与第二上牌推杆(507)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，第一上牌推头(5033)与第一上牌推杆(503)的外侧端固定连接或一体成型，第一上牌推杆的转动支点(5031)为其内侧端，第一上牌推杆与第一连杆的铰接点(5032)设置在第一上牌推杆的中间靠近转动支点位置；第二上牌推头(5131)与上牌摆杆(513)的一个摆动端固定连接或一体成型，上牌摆杆(513)与第二上牌推杆(507)的外侧端铰接，第二上牌推杆的转动支点(5071)为其内侧端，第二上牌推杆与第二连杆的铰接点(5072)设置在第二上牌推杆的中间靠近转动支点位置。

6.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片采用表面光滑耐磨的材料制成；所述储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片采用表面光滑耐磨的材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述储牌槽从进牌口至出牌口做成具有较缓坡度的斜坡形式，或者所述储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡。

8.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，送牌通道的内外侧壁为弧形从而使得送牌通道呈弧形弯曲，这样送牌通道的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角，该夹角的角度范围为1°～15°。

9.一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，其特征在于，围绕洗牌大盘四周设置有四组如权利要求1至8中任一项所述的拾牌搬运系统。

10.根据权利要求9所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出，上牌组件中储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度；推牌装置中的承牌台先在靠近送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌，再下降一个高度承接第二张麻将牌，然后承牌台上升至初始位置，此时承牌台与储牌槽进牌口的高度接近，由推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头退回后，等待接下一张麻将牌；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件开始上牌：第一上牌推杆向储牌槽的进牌口转动，第一上牌推头推动储牌槽内的麻将牌上牌，第二上牌推杆向换向槽转动，上牌摆杆处于收缩状态，第二上牌推头沿退回槽移动；第一上牌推头运动至换向槽附近，第二上牌推头进入换向槽内，第四连杆或者第三连杆碰触展开定位件从而使得上牌摆杆向外转动至展开状态；第一上牌推头将储牌槽内的最后一墩麻将牌推过换向槽，第二上牌推头从换向槽进入储牌槽内接替第一上牌推头开始推动麻将牌上牌，第一上牌推头向储牌槽的进牌口外运动；第二上牌推头将麻将牌推出储牌槽推上升牌托板后，第四连杆或者第三连杆碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆向内转动至收缩状态；这样，第二上牌推头停止在储牌槽的出牌口外面，第一上牌推头运动至承牌台的一侧并与推牌装置中推牌头错位布置，等待下一次上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。