CN110496383A - 麻将机及其平推上牌装置、上牌方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种麻将机及其平推上牌装置、上牌方法，所述平推上牌装置包括用于排列三层麻将牌的承牌条和推牌板，所述推牌板通过两个第一连接件安装在承牌条上方，所述两个第一连接件分别活动安装在承牌条两端，并可相对于承牌条上下升降以及内外平移，所述两个第一连接件分别与推牌板两端固定连接或一体成型；所述承牌条由升牌驱动机构驱动上下升降，推牌板相对于承牌条内外滑动连接并由推牌驱动机构驱动推牌，上牌时，所述承牌条分两次将三层麻将牌上升至麻将机桌面，所述推牌板将两层麻将牌向内推至麻将机桌面上，并且该推牌板将单层麻将牌向外推至麻将机桌面上；本技术方案布局合理，能有效提高麻将机的空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及麻将机制造技术领域，尤其涉及一种麻将机及其平推上牌装置、上牌方法。
背景技术
“麻将牌”又名麻雀牌(又名“马吊”)，简称“雀牌”，是一种中国古人发明的博弈游戏，牌类娱乐用具，用竹子、骨头或塑料制成的小长方块，上面刻有花纹或字样，它是一种四个人参加的游戏，不同地区的游戏规则稍有不同。一副麻将牌包括，“万、饼、条”为3种基础花色，称为：万子牌(万)、筒子牌(饼)、条子牌(索)三种，每种从“一”到“九”各4张，共计二十七种108张牌；又加上“东、南、西、北、中、发、白”字牌各4张，共计七种28张牌；总共136张牌，这也就我们平时说的“素麻将”。后又添加同扑克中的“王”(JOKER)功能相近的花牌，一般有八张：“春、夏、秋、冬、梅、兰、竹、菊”，共一百四十四张牌，这就形成我们所说的“有花麻将”。另有百搭牌8张。因此，一副完整的麻将牌共152张(有的地区74张)，包括字牌、花牌、序数牌、百搭牌。流行的是精简版麻将，不含百搭和大白板，共144张。与其他骨牌形式相比，麻将的玩法最为复杂有趣，它的基本打法简单，容易上手，但其中变化又极多，搭配组合因人而异，因此成为中国历史上一种最能吸引人的博戏形式之一。
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。
现有的四口自动麻将机由于受其推升机构的结构限制，在推升出牌时都是两张牌叠在一起出牌，桌面上每人前面只有一列牌。如公开号为CN201164721的专利文献公开了一种自动麻将机的推升机构，其包括花格板、储牌板和分别设置在储牌板两侧的托牌装置和推牌装置，所述托牌装置包括托板、托板支撑装置和由电机驱动的托牌凸轮，所述托牌凸轮上设有连杆，所述托板下方设有一带有腰孔的托板支架，所述连杆一端活动设置在所述腰孔内，在储牌板的中部装有传感器，由于该推升机构只有一个固定的储牌板，因此该推升机构每次只能推出一列牌，在开始玩牌时，需人工抓取开局的十二或十三张牌。为了弥补现有四口麻将机的不足，因此业内开发出了八口麻将机，八口麻将机能够将开局所需的十二或十三张牌也叠好推出，但现有的八口自动麻将机需要在面板的四边上分别开设内侧出牌槽和外侧出牌槽，这使得面板的强度大大降低，面板本身强度降低以后产生的翘、变形等问题，引起了机器调节困难或是无法调节的问题。并且现有的八口自动麻将机的外侧出牌槽过于靠外，与用户放置13张牌的位置重合，容易导致用户在使用的时候产生不适的感觉。
因此，公开号为CN201727950U、CN201578846U、CN101934142U、CN207913191U、CN206577363U等专利文献公开了能够使四口自动麻将机完成八口自动麻将机功能的升牌机构，公开号为CN101983745、CN203370275U、CN203436804U、CN202446789U、CN207384806U等专利文献公开了能够叠推一墩三张麻将牌的叠推装置，这种叠推装置适用于平推上牌方式的麻将机。
此外，四口麻将机相较于八口麻将机还具有以下优势：
1)、桌面较小，方便玩家在玩牌时拿对面的牌；
2)、洗牌盘所具有的空间大，使麻将牌洗的更均匀更快。
但比较遗憾的是，在现有的可实现八口麻将机功能的四口麻将机中，往往还需要玩家手动将位于出牌口的两层麻将牌前推和/或单层麻将牌拿至桌面边缘，相较于八口麻将机的全自动化，仍旧有一定的差距。
发明内容
本发明的目的在于根据现有技术的不足，提供一种麻将机及其平推上牌装置、上牌方法，该麻将机可完全实现类似八口麻将机的全自动化上牌，即自动将桌面上的麻将牌分为八份，其中四份呈矩形分布并位于麻将机内侧，为两层牌，另外四份为矩形分布并位于麻将机外侧，为单层牌。
为了实现以上目的，本发明采用了以下技术方案：
一种平推上牌装置，其特征在于，包括用于排列三层麻将牌的承牌条和用于将麻将牌从承牌条推至麻将机桌面上的推牌板，所述推牌板相对于承牌条内外滑动连接并由推牌驱动机构驱动推牌；所述承牌条由升牌驱动机构驱动上下升降，推牌板相对于承牌条内外滑动连接并由推牌驱动机构驱动推牌，上牌时，所述承牌条分两次将三层麻将牌上升至麻将机桌面，所述推牌板将两层麻将牌向内推至麻将机桌面上，并且该推牌板将单层麻将牌向外推至麻将机桌面上。
作为优选，所述升牌驱动机构驱动承牌条上下升降并具有不高于麻将机桌面的第一推牌位置和不低于麻将机桌面的第二推牌位置,当承牌条位于第一推牌位置时，所述推牌板将两层麻将牌向内推出，所述推牌板底部与承牌条之间的距离不小于一张麻将牌的厚度，当承牌条位于第二推牌位置时，所述推牌板将单层麻将牌向外推出，所述推牌板底部与承牌条的间隙不大于一张麻将牌的厚度。
作为优选，所述升牌驱动机构包括第一摆臂、第二摆臂和机头盒，机头盒内设有上牌电机、第一升牌凸轮和第二升牌凸轮，所述第一升牌凸轮和第二升牌凸轮与上牌电机传动连接，所述第一摆臂和第二摆臂的顶端分别与承牌条活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂的底端分别与机头盒铰接，所述第一升牌凸轮上设有第一曲线槽，所述第二升牌凸轮上设有第二曲线槽，所述第一摆臂与第一曲线槽传动配合，所述第二摆臂与第二曲线槽传动配合，所述上牌电机驱动第一升牌凸轮和第二升牌凸轮转动，使得第一摆臂和第二摆臂摆动以带动承牌条升降，并具有第一推牌位置和第二推牌位置。
作为优选，所述推牌驱动机构包括上牌电机、两个第三摆臂、两个第一连接件和两个第一滑块，所述两个第一滑块分别安装在承牌条两端并可相对于承牌条内外滑动，所述第一连接件底部安装在第一滑块上并可相对于第一滑块上下滑动且上部与推牌板一体成型或固定连接，所述第三摆臂的下端与上牌电机传动配合且第三摆臂的上端与第一滑块活动连接，所述上牌电机驱动第三摆臂内外摆动从而带动第一滑块及推牌板在承牌条上内外滑动。
作为优选，所述第一滑块上设有上下延伸的第一滑槽，第三摆臂的上端通过滚轮与该第一滑槽活动配合；当第一滑块相对于第三摆臂上下升降时，第一滑块和第三摆臂通过所述第一滑槽实现上下导向滑动配合；当第一滑块相对于第三摆臂上升到位时，第三摆臂通过所述第一滑槽带动第一滑块内外滑动。
作为优选，所述推牌驱动机构还包括推牌轮、第二连接件和传动轴，所述第二连接件上端通过滚轮与第三曲线槽传动配合，所述第二连接件下端固定套设在传动轴的中间段，所述两个第三摆臂的底端分别固定套设在传动轴的两端，所述上牌电机驱动推牌轮转动可使得第二连接件内外摆动进而使得第三摆臂内外摆动。
作为优选，还设有两个支撑块以及第一滑轨，所述两个支撑块分别位于所述承牌条两端，所述支撑块通过至少一中导柱与承牌条相连，所述第一滑轨与第一连接件底部固定连接或一体成型，所述第二滑块可在中导柱上内外平移以及在第一滑轨上上下滑移。
作为优选，所述推牌板上方设有面板条，该面板条和推牌板一体成型或固定连接，该面板条与麻将机桌面相匹配。
一种麻将机，包括麻将机桌面，所述麻将机桌面上还设有四个出牌口，所述四个出牌口围成矩形状；其特征在于，所述出牌口的下方还设有如上任一项所述的平推上牌装置。
一种麻将机的上牌方法，其特征在于，采用如上所述的平推上牌装置，当所述承牌条上排有足够的三层麻将牌后，所述承牌条由升牌驱动机构驱动上升，当承牌条上升至第一推牌位置时，第二层麻将牌的底面不低于麻将机桌面，所述推牌板将上两层麻将牌向内推至麻将机桌面上，然后承牌条继续上升至第二停留位置时，底层麻将牌的底面不低于麻将机桌面，所述推牌板将底层麻将牌向外推至麻将机桌面上。
本发明的技术效果为：
1)、本发明相比于一般的四口麻将机可自动将麻将机桌面上的麻将牌分为八份，其中四份呈矩形分布并位于麻将机内侧，为两层牌，另外四份为矩形分布并位于麻将机外侧，为单层牌，从而完全实现了现有的八口麻将机的功能。
2)、本发明相比于一般的八口麻将机，具有桌面更小以及洗牌盘具有更大的空间等优势，即能方便玩家在游戏时拿牌，又能使得麻将牌洗的更均匀更快。
3)、本发明先由承牌条将麻将牌升至麻将机桌面再将麻将牌向内以及向外推出，即将麻将牌推出所占用的空间转移至了麻将机的麻将机桌面上，从而使得麻将机的内部空间更为充裕，进而可以减小麻将机的体积。
4)、本发明通过同轴转动的第一升牌凸轮、第二升牌凸轮和推牌轮的配合，以及推牌板组件和承牌条的配合，使得可仅用一上牌电机便可实现当承牌条处于第一推牌位置时，推牌板向内推上两层麻将牌至麻将机桌面上，当承牌条处于第二推牌位置时，推牌板向外推最下面一层麻将牌至麻将机桌面上。
5)、本发明通过第一滑块与小导柱或第一滑槽的配合、第二滑块与中导柱的配合以及第一滑块与第二滑块的配合，使得推牌板和面板条可相对于承牌条上下升降以及内外平移，从而实现推牌板在承牌条处于第一推牌位置时，可向内推牌，当承牌条处于第二推牌位置时，推牌板向外推牌。
6)、本发明在一次完整的上牌过程中，上牌电机仅需一次启停便可完成上牌，相比于传统的可实现八口机功能的四口麻将机中的上牌电机至少需启停三次来说，大幅度的提高了上牌电机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明麻将机的结构示意图一；
图2为本发明麻将机的结构示意图二(省略麻将牌和麻将机桌面)；
图3为本发明平推上牌装置的结构示意图一(承牌条未上升)；
图4为本发明平推上牌装置的结构示意图二(承牌条处于上升状态)；
图5为本发明平推上牌装置上牌过程示意图一；
图6为本发明平推上牌装置上牌过程示意图二；
图7为本发明平推上牌装置上牌过程示意图三；
图8为本发明平推上牌装置上牌过程示意图四；
图9为本发明平推上牌装置上牌过程示意图五；
图10为本发明平推上牌装置上牌过程示意图六；
图11为本发明平推上牌装置上牌过程示意图七；
图12为本发明推牌板组件的结构示意图；
图13为本发明承牌条的结构示意图；
图14为本发明升牌驱动机构的结构示意图；
图15为图14的爆炸示意图；
图16为本发明推牌驱动机构的结构示意图(省去上牌电机和推牌轮)；
图17为图2的俯视图。
附图标记说明：1、底板；10、麻将牌；
2、麻将机桌面；21、第一出牌口；
3、洗牌盘；
4、送牌装置；41、送牌盒；42、送牌通道；
5、平推上牌装置；52、上牌电机；53、承牌条；54、推牌板组件；55、推牌驱动机构；56、升牌驱动机构；541、面板条；542、推牌板；561、第一摆臂；562、第二摆臂；563、机头盒；564、第一升牌凸轮；565、第二升牌凸轮；5641、第一曲线槽；5642、第二曲线槽；531、第一轨道槽；532、第二轨道槽；543、第一连接件；544、第一滑轨；545、第一滑块；546、阻挡块；551、第三摆臂；547、第一滑槽；552、推牌轮；553、第二连接件；554、传动轴；5521、第三曲线槽；5431、第一连接部；5432、第二连接部；5433、第三连接部；533、支撑块；534、中导柱；535、大导柱；5511、第四连接部；5512、第五连接部；57、大挡板；
6、推牌机头；61、承牌台；62、推牌头。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，以麻将机中心为内，麻将机四周为外。
在本发明中，A面与B面“齐平”以及“高度相匹配”均是指A面与B面之间的高度差在5mm之内。
如图1、图2和图17所示的一种麻将机,包括底板1、麻将机桌面2、位于中央的洗牌盘3及其驱动机构和围绕洗牌盘3四方的四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌盘3上一张张拾取麻将牌10并送出的送牌装置4，用于将排好的麻将牌10送上麻将机桌面2的平推上牌装置5，用于将麻将牌10推送到平推上牌装置5的推牌机头6，其中，所述四个平推上牌装置5围成矩形状。
具体地，所述送牌装置4包括送牌盒41，送牌盒41的进牌口前面设有导向板，送牌盒41的进牌口处带磁铁的进牌轮，送牌盒41内设有张紧轮和主动轮，送牌盒41的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧。进牌口设有一顺牌导向槽，进牌口的宽度略大于所选用麻将牌10的宽度、短于麻将牌10的长度，进牌口的高度大于麻将牌10的厚度，小于麻将牌10的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌10尺寸相应的平面，所述麻将牌10经过进牌轮的转动后统一为字面朝下，经过顺牌导向槽后统一为麻将牌10长度方向进牌。
所述麻将牌10在送牌装置4内的运行路径为送牌通道42，所述送牌通道42起于送牌盒41的进牌口且止于送牌盒41的出牌口，所述送牌通道42为直线型通道，所述送牌通道42的出牌口与平推上牌装置5相连，当麻将牌10输送至送牌通道42的出牌口时，通过推牌机头6将麻将牌10推送至平推上牌装置5中。
如图1所示的麻将机桌面2上设有四个第一出牌口21，所述四个第一出牌口21围成四边形，四个平推上牌装置5分别安装在四个第一出牌口21下方；所述平推上牌装置5包括用于排列三层麻将牌10的承牌条53和用于将麻将牌10从承牌条53推至麻将机桌面2上的推牌板542，承牌条53相对于底板1上下滑动连接并由升牌驱动机构56驱动上下升降，推牌板542相对于承牌条53内外滑动连接并由推牌驱动机构55驱动推牌；上牌时，所述承牌条53分两次将三层麻将牌10经由第一出牌口21上升至麻将机桌面2，所述推牌板542将两层麻将牌10向内推至麻将机桌面2上，并且该推牌板542将单层麻将牌10向外推至麻将机桌面2上。
如此设置，便使得四口麻将机完全实现了现有的八口麻将机的功能，且相比于一般的八口麻将机，具有麻将机桌面2更小以及洗牌盘3具有更大的空间等优势，即能方便玩家在游戏时拿牌，又能使得麻将牌10洗的更均匀更快；并将麻将牌10推出所占用的空间转移至了麻将机的麻将机桌面2上，从而使得麻将机的内部空间更为充裕，进而可以减小麻将机的体积。
所述推牌机头6将麻将牌10推送至平推上牌装置5并使得平推上牌装置5上叠有三层麻将牌10有如下方式：
一是采用公开号为CN101983745、CN203370275U、CN203436804U、CN202446789U、CN207384806U等专利文献或其他文献中所公开的能叠推三层牌的推牌机头6，所述推牌机头6的具体结构可参考上述专利文献，所述推牌机头6一般包括一承牌台61和推牌头62，当所述承牌台61叠到三张牌时，所述推牌头62将重叠的三张麻将牌10推送至平推上牌装置5上；进一步优选，所述承牌台61具有三个高度不同的停留位置，当所述承牌台61停留在第一高度上时，该第一高度低于送牌装置4的出牌口高度，承牌台61承接从送牌装置4送出的第一张麻将牌10；然后所述承牌台61下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台61承接从送牌通道42送出的第二张麻将牌10，第二张麻将牌10叠置在第一张麻将牌10上面；然后所述承牌台61再次下降并停留在第三高度上，此时，第二张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台61承接从送牌通道42送出的第三张麻将牌10，第三张麻将牌10叠置在第二张麻将牌10上面；然后所述推牌头62将叠置的三张麻将牌10推送至承牌条53上；当承牌条53上排有足够的三层麻将牌10后，所述平推上牌装置5将排好的三层麻将牌10输送至麻将机桌面2上。
二是采用公开号为CN101983745A的中国专利文献所公开的一种推牌以及叠牌方法，所述推牌机头6的具体结构可参考上述专利文献，所述推牌机头6一般包括一承牌台61和推牌头62，所述麻将牌10通过送牌装置4的出牌口输送至承牌台61上，所述推牌头62将单张麻将牌10推送至承牌条53上，所述承牌条53具有三个高度不同的承牌位置：第一承牌位置、第二承牌位置和第三承牌位置，当所述承牌条53位于第一承牌位置时，所述承牌条53不高于承牌台61；当承牌条53上排有足够的第一层麻将牌10后，所述承牌条53下降至第二承牌位置，此时，第一层麻将牌10不高于承牌台61，所述推牌头62将单张麻将牌10推送至第一层麻将牌10上；当第一层麻将牌10上排有足够的第二层麻将牌10后，所述承牌条53再次下降至第三承牌位置，此时，第二层麻将牌10不高于承牌台61，所述推牌头62将单张麻将牌10推送至第二层麻将牌10上；当第二层麻将牌10上排有足够的第三层麻将牌10后，所述平推上牌装置5将叠好的三层麻将牌10输送至麻将机桌面2上。
实施例1：
当推牌机头6将叠置的三张麻将牌10推送至平推上牌装置5上，如图3和图4所示的平推上牌装置5为本申请实施例的第一种实施方式，在该实施方式中，所述平推上牌装置5包括用于排列三层麻将牌10的承牌条53和用于将麻将牌10从承牌条53推至麻将机桌面2上的推牌板542，所述推牌板542通过两个第一连接件543安装在承牌条53上方，所述两个第一连接件543分别活动安装在承牌条53两端，并可相对于承牌条53上下升降以及内外平移，所述两个第一连接件543分别与推牌板542两端固定连接或一体成型；所述承牌条53由升牌驱动机构56驱动上下升降，推牌板542相对于承牌条53内外滑动连接并由推牌驱动机构55驱动推牌，上牌时，所述承牌条53分两次将三层麻将牌10上升至麻将机桌面2，所述推牌板542将两层麻将牌10向内推至麻将机桌面2上，并且该推牌板542将单层麻将牌10向外推至麻将机桌面2上。
具体地，所述升牌驱动机构56驱动承牌条53上下升降并具有不高于麻将机桌面2的第一推牌位置和不低于麻将机桌面2的第二推牌位置,当承牌条53位于第一推牌位置时，所述推牌板542将两层麻将牌10向内推出，所述推牌板542底部与承牌条53之间的距离不小于一张麻将牌10的厚度，当承牌条53位于第二推牌位置时，所述推牌板542将单层麻将牌10向外推出，所述推牌板542底部与承牌条53的间隙不大于一张麻将牌10的厚度。
如图14和图15所示，所述升牌驱动机构56包括第一摆臂561、第二摆臂562和机头盒563，机头盒563内设有上牌电机52、第一升牌凸轮564和第二升牌凸轮565，所述第一升牌凸轮564和第二升牌凸轮565与上牌电机52传动连接，所述第一摆臂561和第二摆臂562的顶端分别与承牌条53活动连接，所述第一摆臂561和第二摆臂562的底端分别与机头盒563铰接，所述第一升牌凸轮564上设有第一曲线槽5641，所述第二升牌凸轮565上设有第二曲线槽5642，所述第一摆臂561与第一曲线槽5641传动配合，所述第二摆臂562与第二曲线槽5642传动配合，所述上牌电机52驱动第一升牌凸轮564和第二升牌凸轮565转动，使得第一摆臂561和第二摆臂562摆动以带动承牌条53升降，并具有第一推牌位置和第二推牌位置。
值得说明的是，所述第一升牌凸轮564和第二升牌凸轮565一体成型或固定连接。
如图16和图12所示，所述推牌驱动机构55包括上牌电机52、两个第三摆臂551和两个第一滑块545，所述两个第一滑块545分别安装在承牌条53两端并可相对于承牌条53内外滑动，所述第一连接件543安装在第一滑块545上并可相对于第一滑块545上下滑动，所述第三摆臂551的下端与上牌电机52传动配合且第三摆臂551的上端与第一滑块545活动连接，所述上牌电机52驱动第三摆臂551内外摆动从而带动第一滑块545及推牌板542在承牌条53上内外滑动。
具体地，所述推牌驱动机构55还包括推牌轮552、第二连接件553和传动轴554，所述第二连接件553上端通过滚轮与第三曲线槽5521传动配合，所述第二连接件553下端固定套设在传动轴554的中间段，所述两个第三摆臂551的底端分别固定套设在传动轴554的两端，所述上牌电机52驱动推牌轮552转动可使得第二连接件553内外摆动进而使得第三摆臂551内外摆动。
值得说明的是，所述第二连接件553和传动轴554可固定连接或一体成型以及所述第三摆臂551与传动轴554可固定连接或一体成型，在本申请实施例中，为了保证良好的传动效果，所述第二连接件553、传动轴554和第三摆臂551之间一体成型。
如图12所示，所述第一滑块545上设有上下延伸的第一滑槽547，第三摆臂551的上端通过滚轮与该第一滑槽547活动配合；当第一滑块545相对于第三摆臂551上下升降时，第一滑块545和第三摆臂551通过所述第一滑槽547实现上下导向滑动配合；当第一滑块545相对于第三摆臂551上升到位时，第三摆臂551通过所述第一滑槽547带动第一滑块545内外滑动。
具体地，所述第三摆臂551上从下至上还至少分布有第六滚动轴承、第七滚动轴承和第八滚动轴承，所述第二滑块上还设有第一滑槽547，所述第六滚动轴承、第七滚动轴承和第八滚动轴承与第一滑槽547传动配合，所述第二滑块可在第三摆臂551上上下滑动且在滑动过程中所述第六滚动轴承、第七滚动轴承和第八滚动轴承中的至少一个与第一滑槽547传动配合，所述第三摆臂551内外摆动以带动第二滑块内外滑动。进一步优选，所述承牌条53底部两端分别还设有支撑块533，所述支撑块533通过至少一水平的中导柱534与承牌条53相连，所述第二滑块可在中导柱534上内外平移。
具体地，所述第三摆臂551包括固定连接或一体成型的第四连接部5511和第五连接部5512，所述第四连接部5511与传动轴554相连，所述第六滚动轴承、第七滚动轴承和第八滚动轴承设置在第五连接部5512上，所述第四连接部5511与第五连接部5512之间存在夹角，且在第三摆臂551位于传动轴554上方时，所述第四连接部5511相对于第五连接部5512更靠近麻将机边缘。如此设置，一是可以在转动过程中，第三摆臂551对第二滑块施加更大的力，以防止无法带动推牌板542组件54内外移动，二是将最大受力点从原来的第三摆臂551与传动轴554的连接处转移至第四连接部5511和第五连接部5512的连接处，提高了传动的稳定性。
如图12和图13所示，还设有两个支撑块533以及第一滑轨544，所述两个支撑块533分别位于所述承牌条53两端，所述支撑块533通过至少一中导柱534与承牌条53相连，所述第一滑轨544与第一连接件543底部固定连接或一体成型，所述第二滑块可在中导柱534上内外平移以及在第一滑轨544上上下滑移。
值得说明的是，所述第一滑轨544可以是至少一小导柱，所述小导柱下端还固定有阻挡块546以防止第一滑块545滑出，所述一小导向柱上端与第一连接件543下部固定连接或一体成型，所述第一滑块545可在小导向柱上上下滑动；
所述第一滑轨544还可以是一固定块，所述固定块上设有竖直的滑槽，该固定块上端与第一连接件543下部固定连接或一体成型，所述第一滑块545可在固定块的滑槽内上上下滑动。
如图3所示，所述麻将机桌面2和底板1间还分布有若干大导柱535，所述大导柱535穿过支撑块533，所述支撑块533可在大导柱535上上下滑动，如此设置，可确保承牌条53垂直升降，并在升降过程中，带动第二滑块在第三摆臂551上上下滑动。
如图12所示,所述推牌板542上方设有面板条541，该面板条541和推牌板542一体成型或固定连接，该面板条541与麻将机桌面2上的第一出牌口21相匹配，上牌时，在承牌条53到达第一推牌位置之前，所述面板条541由麻将牌10顶起以带动推牌板542随承牌条53一同上升，当所述承牌条53位于第一推牌位置时，所述第一滑块545顶部与第一连接件543底部未接触，当所述承牌条53位于第二推牌位置时，所述第一滑块545顶部与第一连接件543底部相接触，如此设置才可使得当承牌条53位于第一推牌位置时，所述推牌板542底部与承牌条53之间的距离不小于一张麻将牌10的厚度，当承牌条53位于第二推牌位置时，所述推牌板542底部与承牌条53的间隙不大于一张麻将牌10的厚度。
值得说明的是，当承牌条53位于第一推牌位置时，所述第一滑块545顶部与第一连接件543底部未接触，此时，由麻将牌10支撑着面板条541和推牌板542以防止其下降，当所述承牌条53位于第二推牌位置时，所述第一滑块545抵在第一连接件543上，此时，由第一滑块545支撑着推牌板542组件54以防止其下降。
值得说明的是，所述承牌条53在到达第二推牌位置之前，所述第一滑块545便与第一连接件543相接触，随后所述面板条541随着承牌条53一同上升，如此设置是因为若当承牌条53到达第二推牌位置时，所述述第一滑块545刚好与第一连接件543接触或两者间依旧未接触，那么面板条541依旧由麻将牌10支撑，那么在推牌板542往外推单层麻将牌10时，面板条541便有可能带着已内推至麻将机桌面2上的两层麻将牌10往外倾倒，造成卡牌。
具体地，所述第一连接件543包括固定连接或一体成型的第一连接部5431、第二连接部5432和第三连接部5433，所述第一连接部5431与面板条541固定连接，所述第二连接部5432用于连接第一连接部5431和第三连接部5433，所述第三连接部5433可相对于第一滑块545上下升降，推牌板542固定在第二连接部5432上；所述推牌板542的内侧和外侧均设有推牌部位。进一步优选，所述第三连接部5433与小导柱相连，所述第二连接部5432用于连接第一连接部5431和第三连接部5433，所述第三连接部5433位于第一连接部5431的外侧，所述推牌板542的推牌部位是指推牌板542上与麻将牌10接触的部位，该部位相对于第二连接部5432凸出。进一步优选，所述推牌板542外侧的外表面包括上半部的第一竖直面和下半部的第一倾斜面，所述第一竖直面位于第二连接部5432外表面的外侧，所述第一倾斜面底端位于第二连接部5432外表面的内侧，所述推牌板542的内表面至少包括位于上半部的第二竖直面，所述第二竖直面位于第二连接部5432内表面的内侧。如此设置是因为若将麻将牌10刚好推出第一出牌口21，那么当面板条541下降时可能接触到麻将牌10并将麻将牌10带至第一出牌口21内造成卡牌，因此需要将麻将牌10推至离麻将机的第一出牌口21具有一定距离的位置，因此所述第一竖直面位于第二连接部5432外表面的外侧，所述第二竖直面位于第二连接部5432内表面的内侧，而设置第一倾斜面是为了向外推单张牌后推牌板542和面板条541可顺利下降至第一出牌口21内。
如图13所示的承牌条53底部两端分别设有第一轨道槽531和第二轨道槽532，所述第一摆臂561顶端设有第三滚动轴承，所述第二摆臂562顶端设有第四滚动轴承，所述第三滚动轴承与第一轨道槽531传动配合，所述第四滚动轴承与第二轨道传动配合，在第一摆臂561和第二摆臂562的摆动过程中，所述第三滚动轴承在第一轨道槽531内做往复运动，所述第四滚动轴承在第二轨道槽532内做往复运动，进而使得当第一摆臂561顶端和第二摆臂562顶端相向摆动时，承牌条53上升，当第一摆臂561顶端和第二摆臂562顶端相离摆动时，承牌条53下降。如此设置，可使得当第一摆臂561和第二摆臂562在相向摆动过程中，承牌条53一直处于上升状态或具有上升的趋势，以及增加承牌条53上升的距离和上升速率，而当第一摆臂561和第二摆臂562在相离摆动过程中，承牌条53下降。
具体地，所述推牌板542的高度小于两张麻将牌10的厚度。如此设置是因为在本申请实施例中，面板条541是由麻将牌10顶起并需向内推两层麻将牌10，所以推牌板542的高度需小于两张麻将牌10的厚度。
具体地，所述用于升牌的上牌电机52和用于推牌的上牌电机52可为两个电机或同一个电机，在本申请实施例中，所述用于升牌的上牌电机52和用于推牌的上牌电机52为同一个电机，所述上牌电机52与一传动主轴直接连接或通过一齿轮传动连接，所述第一升牌凸轮564、第二升牌凸轮565和推牌轮552固定的套设在传动主轴上。
具体地，还设有大挡板57，所述大挡板57安装在底板上，当推牌板542向内推两层麻将牌10时，所述单层麻将牌10的内侧抵在大挡板57上。如此设置，是因为当推牌板542向内推两层麻将牌10时，会带动底层麻将牌10一起向内移动，因此需要大挡板57用于防止底层麻将牌10向内移动。
本申请实施例中的平推上牌装置5的上牌过程如下：
如图5所示，当承牌条53上排有足够的三层麻将牌10后，等待上牌信号，该上牌信号一般是由玩家通过按键发出，当麻将机收到玩家发出的上牌信号后，所述上牌电机52驱动第一升牌凸轮564、第二升牌凸轮565和推牌轮552转动，使得第一摆臂561和第二摆臂562相向摆动进而承牌条53上升，且在上升过程中，由麻将牌10顶起面板条541并带动推牌板542上升，在该过程中传动轴554左右两端的第三摆臂551静止，承牌条53带动第二滑块以及第一滑块545垂直上升，直至承牌条53到达第一推牌位置，此时，第一滑块545顶部距离第一连接件543还有一定距离；
如图6所示，当承牌条53到达第一推牌位置后，所述上牌电机52继续驱动第一升牌凸轮564、第二升牌凸轮565和推牌轮552转动，此时，第一摆臂561和第二摆臂562静止，传动轴554左右两端的第三摆臂551向内摆动带动第二滑块和推牌板542组件54向内滑动，进而使得推牌板542向内推两层牌，在该过程中，所述推牌板542组件54由麻将牌10提供支撑，以防止推牌板542组件54下降；
如图7所示，当推牌板542向内推两层牌完成后，所述上牌电机52继续驱动第一升牌凸轮564、第二升牌凸轮565和推牌轮552转动，使得第一摆臂561和第二摆臂562相向摆动进而承牌条53上升，且在上升过程中，在该过程中传动轴554左右两端的第三摆臂551静止，面板条541和推牌板542静止，承牌条53带动第二滑块以及第一滑块545垂直上升，直至第一滑块545上升至与第一连接件543相接触，然后承牌条53的上升可带动面板条541和推牌板542上升，直至承牌条53到达第二推牌位置；
如图8和图9所示，当承牌条53到达第二推牌位置后，所述上牌电机52继续驱动第一升牌凸轮564、第二升牌凸轮565和推牌轮552转动，此时，第一摆臂561和第二摆臂562静止，传动轴554左右两端的第三摆臂551向外摆动带动第二滑块和推牌板542组件54向外滑动，进而使得推牌板542向外推单层牌，在该过程中，所述推牌板542组件54由第一滑块545提供支撑，以防止推牌板542组件54下降；
如图10和图11所示，当推牌板542向外推单层牌完成后，所述上牌电机52继续驱动第一升牌凸轮564、第二升牌凸轮565和推牌轮552转动，此时，第一摆臂561和第二摆臂562相离摆动进而承牌条53下降，在该过程中传动轴554左右两端的第三摆臂551静止，直至承牌条53下降到初始位置，上牌完成。
实施例2：
该实施方式与实施例的不同之处在于，所述上牌电机驱动推牌驱动机构和升牌驱动机构的传动结构不一样。
具体地，所述上牌电机通过齿轮传动装置与推牌驱动机构和升牌驱动机构传动连接；齿轮传动装置包括安装在花格板上的依次相互啮合的左升降齿轮、驱动齿轮、推拉齿轮和右升降齿轮，驱动齿轮和上牌电机的输出轴相连；所述第一摆臂和第二摆臂分别安装在左升降齿轮和右升降齿轮上，所述推牌轮与推拉齿轮固定连接，这样，当上牌电机驱动所述驱动齿轮转动以带动左升降齿轮、推拉齿轮和右升降齿轮转动，进而使得承牌条升降并在上升过程中，具有低于麻将机桌面的第一推牌位置和高于麻将机桌面的第二推牌位置，以及使得推牌板向内推两层牌再向外推单层麻将牌。
具体地，所述承牌条下方设有与第一摆臂顶端和第二摆臂顶端活动配合的升降曲线部，以及用于防止承牌条快速下降的弹簧部，所述上牌电机驱动所述驱动齿轮以使得第一摆臂和第二摆臂相向转动，进而通过第一摆臂顶端和第二摆臂顶端与升降曲线部的配合，使得承牌条在上升过程中具有低于麻将机桌面的第一推牌位置和高于麻将机桌面的第二推牌位置，当承牌条从第二推牌位置下降时，所述弹簧部可使承牌条缓慢下降。
本申请实施例的上牌过程与实施例1中所述的上牌过程一致。
上述麻将机的上牌方法如下：
洗牌盘3上的麻将牌10被拨送至四个送牌装置4的进牌口下方，并被送牌装置4中的吸牌轮吸起进入送牌通道42并理顺为沿其长度方向输送至推牌机头6的承牌台61上，推牌机头6的推牌头62将承牌台61上的麻将牌10推送至平推上牌装置5的承牌条53上，直至承牌条53上排有足够的三层麻将牌10后，承牌条53上升，然后推牌板542将两层麻将牌10向内推至麻将机桌面2上，以及将单层麻将牌10向外推至麻将机桌面2上。
具体地，所述麻将机桌面2上设有四个围成矩形的第一出牌口21，所述承牌条53带三层麻将牌10经由第一出牌口21将麻将牌10输送至麻将机桌面2，当所述承牌条53上升至第一推牌位置时，此时，第二层麻将牌10底面高于麻将机桌面2，将上两层的麻将牌10向内推至麻将机桌面2上，然后所述承牌条53继续上升至第二推牌位置，此时，底层麻将牌10底面低于麻将机桌面2，将底层麻将牌10向外推至麻将机桌面2上。
具体地，还设有上牌电机52，以及与推牌板542固定连接或一体成型的面板条541和两个第一连接件543，所述上牌电机52分别与承牌条53和推牌板542传动配合，所述面板条541位于第一出牌口21处并与麻将机桌面2齐平，所述两个第一连接件543分别通过第一滑块545活动安装在承牌条53两端，所述第一滑块545活动安装在承牌条53上并可相对于承牌条53内外平移，所述第一连接件543可相对于第一滑块545上下升降，所述上牌电机52驱动排有足够三层麻将牌10的承牌条53上升，并在到达第一推牌位置前由麻将牌10顶起面板条541，当承牌条53到达第一推牌位置后，所述上牌电机52驱动推牌板542向内推上两层麻将牌10至麻将机桌面2上，然后驱动所述承牌条53继续上升至第二推牌位置，再驱动推牌板542将底层麻将牌10向外推至麻将机桌面2上。
具体地，还设有与上牌电机52传动配合的第一摆臂561和第二摆臂562，所述第一摆臂561和第二摆臂562顶端与承牌条53活动配合，所述上牌电机52可驱动第一摆臂561和第二摆臂562转动以实现承牌条53上下升降，并使得承牌条53具有低于麻将机桌面2的第一推牌位置和高于麻将机桌面2的第二推牌位置。
具体地，还设有与上牌电机52传动配合的两个第三摆臂551，所述第一滑块545上设有上下延伸的第一滑槽547，所述二第三摆臂551分布在上牌电机52两端并通过滚轮与第一滑槽547活动配合，所述上牌电机52可驱动两个第三摆臂551内外摆动以实现推牌板542内推和外推。
具体地，所述麻将牌10通过送牌装置4的出牌口输送至承牌台61上，所述承牌台61具有三个高度不同的停留位置，当所述承牌台61停留在第一高度上时，该第一高度低于送牌装置4的出牌口高度，承牌台61承接从送牌装置4送出的第一张麻将牌10；然后所述承牌台61下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台61承接从送牌通道42送出的第二张麻将牌10，第二张麻将牌10叠置在第一张麻将牌10上面；然后所述承牌台61再次下降并停留在第三高度上，此时，第二张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台61承接从送牌通道42送出的第三张麻将牌10，第三张麻将牌10叠置在第二张麻将牌10上面；然后所述推牌头62将叠置的三张麻将牌10推送至承牌条53上；当承牌条53上排有足够的三层麻将牌10后，所述平推上牌装置5将排好的三层麻将牌10输送至麻将机桌面2上。
具体地，所述麻将牌10通过送牌装置4的出牌口输送至承牌台61上，所述推牌头62将单张麻将牌10推送至承牌条53上，所述承牌条53具有三个高度不同的承牌位置：第一承牌位置、第二承牌位置和第三承牌位置，当所述承牌条53位于第一承牌位置时，所述承牌条53不高于承牌台61；当承牌条53上排有足够的第一层麻将牌10后，所述承牌条53下降至第二承牌位置，此时，第一层麻将牌10不高于承牌台61，所述推牌头62将单张麻将牌10推送至第一层麻将牌10上；当第一层麻将牌10上排有足够的第二层麻将牌10后，所述承牌条53再次下降至第三承牌位置，此时，第二层麻将牌10不高于承牌台61，所述推牌头62将单张麻将牌10推送至第二层麻将牌10上；当第二层麻将牌10上排有足够的第三层麻将牌10后，所述平推上牌装置5将叠好的三层麻将牌10输送至麻将机桌面2上。
一种拾牌搬运系统，采用如上所述的上牌方法。
一种麻将机，采用如上所述的上牌方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种平推上牌装置，其特征在于，包括用于排列三层麻将牌(10)的承牌条(53)和用于将麻将牌(10)从承牌条(53)推至麻将机桌面(2)上的推牌板(542)，所述推牌板(542)相对于承牌条(53)内外滑动连接并由推牌驱动机构(55)驱动推牌；所述承牌条(53)由升牌驱动机构(56)驱动上下升降，推牌板(542)相对于承牌条(53)内外滑动连接并由推牌驱动机构(55)驱动推牌，上牌时，所述承牌条(53)分两次将三层麻将牌(10)上升至麻将机桌面(2)，所述推牌板(542)将两层麻将牌(10)向内推至麻将机桌面(2)上，并且该推牌板(542)将单层麻将牌(10)向外推至麻将机桌面(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述升牌驱动机构(56)驱动承牌条(53)上下升降并具有不高于麻将机桌面(2)的第一推牌位置和不低于麻将机桌面(2)的第二推牌位置,当承牌条(53)位于第一推牌位置时，所述推牌板(542)将两层麻将牌(10)向内推出，所述推牌板(542)底部与承牌条(53)之间的距离不小于一张麻将牌(10)的厚度，当承牌条(53)位于第二推牌位置时，所述推牌板(542)将单层麻将牌(10)向外推出，所述推牌板(542)底部与承牌条(53)的间隙不大于一张麻将牌(10)的厚度。
3.根据权利要求2所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述升牌驱动机构(56)包括第一摆臂(561)、第二摆臂(562)和机头盒(563)，机头盒(563)内设有上牌电机(52)、第一升牌凸轮(564)和第二升牌凸轮(565)，所述第一升牌凸轮(564)和第二升牌凸轮(565)与上牌电机(52)传动连接，所述第一摆臂(561)和第二摆臂(562)的顶端分别与承牌条(53)活动连接，所述第一摆臂(561)和第二摆臂(562)的底端分别与机头盒(563)铰接，所述第一升牌凸轮(564)上设有第一曲线槽(5641)，所述第二升牌凸轮(565)上设有第二曲线槽(5642)，所述第一摆臂(561)与第一曲线槽(5641)传动配合，所述第二摆臂(562)与第二曲线槽(5642)传动配合，所述上牌电机(52)驱动第一升牌凸轮(564)和第二升牌凸轮(565)转动，使得第一摆臂(561)和第二摆臂(562)摆动以带动承牌条(53)升降，并具有第一推牌位置和第二推牌位置。
4.根据权利要求1所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述推牌驱动机构(55)包括上牌电机(52)、两个第三摆臂(551)、两个第一连接件(543)和两个第一滑块(545)，所述两个第一滑块(545)分别安装在承牌条(53)两端并可相对于承牌条(53)内外滑动，所述第一连接件(543)底部安装在第一滑块(545)上并可相对于第一滑块(545)上下滑动且上部与推牌板(542)一体成型或固定连接，所述第三摆臂(551)的下端与上牌电机(52)传动配合且第三摆臂(551)的上端与第一滑块(545)活动连接，所述上牌电机(52)驱动第三摆臂(551)内外摆动从而带动第一滑块(545)及推牌板(542)在承牌条(53)上内外滑动。
5.根据权利要求4所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述第一滑块(545)上设有上下延伸的第一滑槽(547)，第三摆臂(551)的上端通过滚轮与该第一滑槽(547)活动配合；当第一滑块(545)相对于第三摆臂(551)上下升降时，第一滑块(545)和第三摆臂(551)通过所述第一滑槽(547)实现上下导向滑动配合；当第一滑块(545)相对于第三摆臂(551)上升到位时，第三摆臂(551)通过所述第一滑槽(547)带动第一滑块(545)内外滑动。
6.根据权利要求4所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述推牌驱动机构(55)还包括推牌轮(552)、第二连接件(553)和传动轴(554)，所述第二连接件(553)上端通过滚轮与第三曲线槽(5521)传动配合，所述第二连接件(553)下端固定套设在传动轴(554)的中间段，所述两个第三摆臂(551)的底端分别固定套设在传动轴(554)的两端，所述上牌电机(52)驱动推牌轮(552)转动可使得第二连接件(553)内外摆动进而使得第三摆臂(551)内外摆动。
7.根据权利要求4所述的一种平推上牌装置，其特征在于，还设有两个支撑块(533)以及第一滑轨(544)，所述两个支撑块(533)分别位于所述承牌条(53)两端，所述支撑块(533)通过至少一中导柱(534)与承牌条(53)相连，所述第一滑轨(544)与第一连接件(543)底部固定连接或一体成型，所述第二滑块可在中导柱(534)上内外平移以及在第一滑轨(544)上上下滑移。
8.根据权利要求6所述的一种平推上牌装置，其特征在于,所述推牌板(542)上方设有面板条(541)，该面板条(541)和推牌板(542)一体成型或固定连接，该面板条(541)与麻将机桌面(2)相匹配。
9.一种麻将机，包括麻将机桌面(2)，所述麻将机桌面(2)上还设有四个出牌口，所述四个出牌口围成矩形状；其特征在于，所述出牌口的下方还设有如权利要求1-8中任一项所述的平推上牌装置。
10.一种麻将机的上牌方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的平推上牌装置，当所述承牌条(53)上排有足够的三层麻将牌(10)后，所述承牌条(53)由升牌驱动机构(56)驱动上升，当承牌条(53)上升至第一推牌位置时，第二层麻将牌(10)的底面不低于麻将机桌面(2)，所述推牌板(542)将上两层麻将牌(10)向内推至麻将机桌面(2)上，然后承牌条(53)继续上升至第二停留位置时，底层麻将牌(10)的底面不低于麻将机桌面(2)，所述推牌板(542)将底层麻将牌(10)向外推至麻将机桌面(2)上。
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