CN204699375U - 一种改进结构的自动麻将机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，所述送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。本实用新型中的上牌导轨均采用圆弧形结构，使得这些呈圆弧形结构的上牌轨道的弯曲程度变得更加平缓，且每个圆弧形上牌轨道的曲率大小相等，并且在每个呈圆弧形结构的上牌轨道堆叠满麻将牌后的送牌，麻将牌与该圆弧形上牌轨道的两侧壁之间摩擦力很小，保证了较快的上牌速度，同时也有效地避免了麻将牌在圆弧形上牌轨道输送时所产生的噪音。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种改进结构的自动麻将机。
【背景技术】
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。
现有公开发明专利中如公开号CN102133480A全自动麻将机中公开了每段上牌导轨是由中间部分的直导轨和两端圆弧导轨拼接而成，由于该上牌导轨上设有的两个圆弧导轨的弯角偏小，在上牌的过程中阻力较大，电机负荷较大，从而使得整个上牌效率不高，输送速度比较缓慢；同时诸多叠放排列的麻将牌与上牌导轨之间摩擦后所发出的噪音比较大，整个上牌过程不够稳定。
又如专利CN103861280A一种自动麻将机中公开了每个升牌机构中的上牌导轨是有直导轨和圆弧导轨拼接，每个上牌导轨在有限空间的麻将机内所占据的空间较大，但同时该上牌导轨的有限空间却较小，其所能储存的麻将牌数量是有限的，若得使得每个上牌导轨内容纳下足够的麻将牌数，必须要扩大整体麻将机的尺寸，从而使得整个麻将机尺寸较大，所占据的存储空间变大。
针对上述存在的诸多问题或者现象，亟待一种新型结构的自动麻将机来解决上述的技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上牌速率慢，麻将牌与轨道侧壁摩擦产生的较大噪音以及麻将机整体尺寸偏大等诸多问题，提出了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，所述送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内；
所述上牌系统包括四个叠推机头和四个轨道机构，每个轨道机构均包括上牌轨道，上牌轨道进口端与叠推机头相连接，上牌轨道出口端与升牌系统相连接，上牌轨道进口端与送牌机构的输送带相连接，且上牌轨道进口端方向与送牌机构的输送带的出牌方向相互垂直，上牌轨道的入牌口与叠推机头的沉牌块组件上升至最高点时所处位置相互平齐，轨道机构的上牌轨道出口端延伸方向与送牌机构的输送带出牌方向之间的夹角为10°～30°；
不同于现有技术中由直导轨与弯曲弧形导轨拼接而成的上牌轨道，而在本实用新型中每个上牌系统中整段上牌轨道采用圆弧形结构设计，使得该上牌轨道的弯曲程度变得更加平缓，且每个上牌轨道的曲率大小相等，并且在每个上牌轨道堆叠满麻将牌后的送牌，上牌过程中，由于单个麻将牌的尺寸远远小于所在的整个上牌轨道的曲率半径，因此单个麻将牌的侧边沿或者一对堆叠后的麻将牌的侧边沿与所在上牌轨道上的侧壁之间几乎相互平行，因此，麻将牌与该上牌轨道的两侧壁之间摩擦力很小，保证了较快的上牌速度，同时也有效地避免了麻将牌在上牌轨道输送时所产生的噪音。
所述升牌系统包括四个升牌架，每个升牌架包括升牌支架和升牌板；升牌支架内设有凹槽，升牌支架的凹槽一端下沿与上牌轨道的出口端相连接，升牌支架的凹槽另一端上沿与升牌板一端铰接，升牌支架底部外侧设置缺口，且缺口与升牌支架的升牌板升牌过程中所占凹槽空间是相互分离的；所述送牌机构的传动架内侧与升牌系统的升牌支架外侧之间相互重叠，送牌机构的传动架一端顶角嵌设入对应升牌支架底部的缺口内，传动架与升牌支架之间所形成的夹角为5°～20°，且送牌机构的传动架顶面低于升牌支架顶面。
该结构的设计实现了升牌系统中的升牌架与洗牌系统中送牌机构的部分重叠，从而减少了升牌系统和洗牌系统在整个麻将机中所占据的空间，缩小了该麻将机整体的尺寸而不影响其整体功能的实现与运转，是对目前现有自动麻将机中尺寸偏大的技术问题地有效解决。
作为优选，所述叠推机头包括机头盒、沉牌块组件、导杆、线路板、推牌摆臂、推牌头、平推滑块、机头凸轮、沉牌块摆杆、机头盒盖和机头电机；所述机头盒一侧敞口，机头盒盖固定在机头盒的敞口端；所述机头电机固定在机头盒盖的外侧，机头电机的输出轴穿过机头盒盖；所述机头凸轮、沉牌块摆杆、导杆、线路板、推牌摆臂、推牌头、平推滑块和机头凸轮均设置在机头盒内；所述机头凸轮固定在机头电机的输出轴上；所述机头凸轮一侧驱动沉牌块摆杆带动沉牌块组件做升降运动，另一侧驱动平推滑块并带动推牌头做水平移动；所述导杆的两端分别安装在机头盒的两侧；所述平推滑块与导杆滑动连接；所述机头盒的顶面和一个侧面分别设有一个通槽；所述推牌摆臂穿过机头盒的顶面的通槽，且其两端分别与平推滑块和推牌头固定连接；所述沉牌块组件顶端为接牌座，该接牌座的外侧设有挡牌架，接牌座和推牌头均位于轨道机构的进牌口方向上。
作为优选，所述叠推机头包括沉牌块组件、接牌座、导杆、推牌摆臂、推牌头、平推滑块、机头凸轮、沉牌块摆杆和机头电机；所述机头电机设置于导杆反向延伸方向上，所述机头凸轮一侧驱动沉牌块摆杆带动沉牌块组件做升降运动，另一侧驱动平推滑块并带动推牌头做水平移动；所述平推滑块与导杆滑动连接；所述推牌摆臂的一端与平推滑块固定连接，其另一端与推牌头固定连接；所述沉牌块组件顶端为接牌座，该接牌座的外侧设有挡牌架，接牌座和推牌头均位于轨道机构的进牌口方向上。
作为优选，所述轨道机构还包括推牌头导片、第一信号磁钢、第一霍尔元件、第二霍尔元件、轨道贴片和轨道支架，上牌轨道出口端与升牌系统相连接，上牌轨道进口端与送牌机构的输送带相连接，且上牌轨道进口端方向与送牌机构的输送带的出牌方向相互垂直；上牌轨道上设置有储牌槽，上牌轨道底部设置有若干个轨道支架用以支撑固定；推牌头导片固定在上牌轨道的另一个靠里内侧面，推头与推牌头导片滑动连接。
作为优选，所述上牌系统还包括四个上牌驱动机构，每个上牌驱动机构设置在上牌轨道靠近推牌头导片一侧的外部，并驱动推头在推牌头导片内滑动；第一信号磁钢固定在推头上，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别设置在上牌轨道的输入端和输出端，所述轨道贴片固定在上牌轨道的一个靠外内侧面圆弧面处。
作为优选，所述上牌驱动机构包括推头、推牌电机、主动轮、钢丝、导向轮和固定片，所述推牌电机固定在上牌轨道的底部；所述主动轮安装在推牌电机的上方且固定在推牌电机的输出轴上；所述导向轮设有四个，其中有三个导向轮依次隔开设置在上牌轨道底座一侧边沿上的前端、中部和末端，另一个导向轮设置在推牌装置上的固定片上；所述推头固定在钢丝上；所述钢丝依次绕过上牌轨道内壁、在推牌装置上的固定片上的导向轮、以及位于上牌轨道底座侧边沿末端的导向轮；所述钢丝两端均与主动轮缠绕后固定；所述钢丝两端缠绕在主动轮上的方向相反；位于上牌轨道的底座侧边沿中部的导向轮及其末端上的导向轮分别位于推牌电机的两端；设置于上牌轨道底座侧边沿上的前端、中部的两个导向轮均压在钢丝上；叠推机头上设有的推牌头正对于设置在上牌轨道的进口端外部，所述上牌轨道的出口端连接到升牌系统。
作为优选，所述升牌系统中的每个升牌架包括升牌电机、升牌摇臂、升牌板、铰链、升牌支架、升牌板撑块、第二信号磁钢、第三霍尔元件和第四霍尔元件；升牌板的一端通过铰链与升牌支架转动连接，另一端自由设置；升牌板的自由端正对轨道机构的输出端；升牌电机固定在升牌支架上；升牌板撑块固定在升牌板底部，升牌板撑块上设有滑槽；升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，另一端与升牌板撑块上的滑槽滑动连接；第二信号磁钢固定在升牌板上，第三霍尔元件和第四霍尔元件均固定在升牌支架上，并且第三霍尔元件设置在第四霍尔元件下方；升牌支架底部外侧设置缺口，且缺口与升牌支架的升牌板升牌过程中所占凹槽空间是相互分离的；送牌机构的传动架一端顶角嵌设入对应升牌支架底部的缺口内，送牌机构的顶面低于升牌支架的顶面；传动架与升牌支架之间所形成的夹角为10°～30°。
作为优选，所述上牌轨道呈圆弧形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中的上牌导轨均采用圆弧形结构，不同于现有技术中由直导轨与弯曲弧形导轨拼接而成，使得这些呈圆弧形结构的上牌轨道的弯曲程度变得更加平缓，且每个圆弧形上牌轨道的曲率大小相等，并且在每个呈圆弧形结构的上牌轨道堆叠满麻将牌后的送牌，上牌过程中，由于单个麻将牌的尺寸远远小于所在的整体圆弧形上牌轨道的曲率半径，因此单个麻将牌的侧边沿或者一对堆叠后的麻将牌的侧边沿与所在圆弧形上牌轨道上的侧壁之间几乎相互平行，因此，麻将牌与该圆弧形上牌轨道的两侧壁之间摩擦力很小，保证了较快的上牌速度，同时也有效地避免了麻将牌在圆弧形上牌轨道输送时所产生的噪音。
在升牌支架底部外侧设置缺口，送牌机构的传动架一端顶角嵌设入对应升牌支架底部的缺口内，实现了升牌系统中的升牌支架与洗牌系统中送牌机构的部分重叠，从而减少了升牌系统和洗牌系统在整个麻将机中所占据的空间，缩小了该麻将机整体的尺寸而不影响其整体功能的实现与运转。
【附图说明】
图1是本实用新型的内部结构示意图；
图2是本实用新型中上牌系统和升牌系统结构示意图；
图3是本实用新型中送牌系统的结构示意图；
图4-1是本实用新型中升牌架的立体结构示意图；
图4-2是图4-1中底部结构示意图；
图4-3是图4-1中侧部结构示意图；
图5-1是本实用新型中一种叠推机头的爆炸结构示意图；
图5-2是本实用新型中一种叠推机头的整体拼合结构示意图；
图5-3是本实用新型中一种叠推机头的内部正面结构示意图；
图5-4是本实用新型中一种叠推机头的内部背面结构示意图；
图5-5是本实用新型中一种叠推机头的机头凸轮结构示意图；
图5-6是本实用新型中一种叠推机头的平推滑块结构示意图；
图6-1是本实用新型中另一种叠推机头的立体结构示意图；
图6-2是本实用新型中另一种叠推机头的侧视结构示意图；
图6-3是本实用新型中另一种叠推机头的俯视结构示意图；
附图标记：送牌系统1，传动架11，传动架接块11-1，送牌电机12，输送带13，吸牌轮14，叠推机头2，挡牌架21、机头盒22、推牌摆臂23、推牌头24、沉牌块组件25、接牌座25-1、导杆26、线路板27、平推滑块28、机头凸轮29、沉牌块摆杆210、机头盒盖211、机头电机212；推牌摆臂73、推牌头74、沉牌块组件75、接牌座75-1、导杆76、线路板77、平推滑块78、机头电机712；上牌驱动机构3，推头31，固定片32，导向轮33，主动轮34，推牌电机35，轨道机构4，圆弧形上牌轨道41，储牌槽42，轨道支架43，升牌系统5，升牌支架51，升牌电机52，缺口53，升牌板54，铰链55，洗牌大盘6。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型实施例的一种改进结构的自动麻将机包括送牌系统1、上牌系统、升牌系统5和洗牌大盘6，所述上牌系统包括四个推牌装置2、四个上牌驱动机构3和四个轨道机构4；如图3所示，送牌系统1包括四个送牌机构和四个传动架接块11-1，两两相邻的送牌机构之间通过对应地传动架接块11-1固定连接为一体；其中每个送牌机构都包括传动架11和固定在传动架11上的送牌电机12、吸牌轮14、输送带13，所述输送带13上端为送牌通道，吸牌轮14紧贴在该送牌通道的进牌口的下端，送牌电机12用于驱动输送带13传动；四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘6设置于四个送牌机构内。
如图2所示，所述上牌系统包括四个叠推机头2、四个上牌驱动机构3和四个轨道机构4，如图5-1至图5-6所示，每个叠推机头2包括挡牌架21、机头盒22、机头盒盖211、机头电机212、机头凸轮29、沉牌块摆杆210、接牌座连杆、接牌座、导杆26、平推滑块28、推牌摆臂23、推牌头24、挡牌座、看牌光眼、第一信号磁钢、第二信号磁钢、第三信号磁钢、第一霍尔元件和第二霍尔元件。机头盒22一侧敞口，机头盒盖211固定在机头盒22的敞口端。机头电机212固定在机头盒盖211的外侧，机头电机212的输出轴穿过机头盒盖211。机头凸轮29、沉牌块摆杆210、导杆26和平推滑块28设置在机头盒22内。机头凸轮29固定在机头电机212的输出轴上。
所述机头凸轮29一侧驱动沉牌块摆杆210带动沉牌块组件25做升降运动，另一侧驱动平推滑块28并带动推牌头24做水平移动；导杆26的两端分别安装在机头盒22的两侧。平推滑块28与导杆26滑动连接。机头盒22的顶面和一个侧面分别设有一个通槽。接牌座连杆穿过机头盒22的侧面的通槽，推牌摆臂23穿过机头盒22的顶面的通槽，且其两端分别与平推滑块28和推牌头24固定连接。挡牌座靠近接牌座设置。接牌座的一侧靠近麻将机输送机构的出牌口，另一侧靠近挡牌座。看牌光眼设置在挡牌座上。第一信号磁钢和第二信号磁钢设置在机头凸轮29的外周上。第三信号磁钢设置在平推滑块28底部。第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在机头盒22的内底面。
图5-1中，叠推机头2的平推滑块28的一侧设有平推滑块28轨迹槽。沉牌块摆杆210的一端与机头盒盖211铰接，沉牌块摆杆210的中部设有第二沉牌块摆杆轴承。机头凸轮29的一侧设有与平推滑块28的平推滑块28轨迹槽滑动连接的机头凸轮29，另一侧设有与沉牌块摆杆210的第二沉牌块摆杆轴承滑动连接的槽轮轨迹槽。平推滑块28的平推滑块28轨迹槽包括能与机头凸轮29的机头凸轮29配合使平推滑块28水平移动的直形段和使平推滑块28保持不动的圆弧段。机头凸轮29的槽轮轨迹槽呈环形，依次包括能与沉牌块摆杆210的第二沉牌块摆杆轴承配合使沉牌块组件25下降一个麻将位的第一下降段、使沉牌块组件25再下降一个麻将位的第二下降段、使沉牌块组件25上升两个麻将位的上升段和使沉牌块组件25保持不动的圆弧段。叠推机头2的工作流程为：麻将机在上一次洗牌完成时，接牌座停在最高位并挡住麻将机输送机构的出牌口，推牌头24停在推牌到位位置，接到洗牌指令时，机头电机212带动机头凸轮29转动。机头凸轮29驱动平推滑块28后退，同时驱动沉牌块摆杆210带动沉牌块组件下降。此时平推滑块28通过推牌摆臂23带动推牌头24后退，沉牌块组件25通过接牌座连杆带动接牌座下降。当机头凸轮29转到第一信号磁钢感应到第一霍尔元件时，机头电机212停止，此时接牌座已下降离开麻将机输送机构的出牌口并停在第一个接牌位置。然后第一颗麻将牌从麻将机输送机构的出牌口出来，并被挡牌座挡住掉在接牌座上，此时第一颗麻将牌挡住麻将机输送机构的出牌口。当看牌光眼看到第一颗麻将牌后，机头电机212带动机头凸轮29转动。机头凸轮29驱动平推滑块28后退，同时驱动沉牌块摆杆210带动沉牌块组件下降。此时平推滑块28通过推牌摆臂23带动推牌头24后退，沉牌块组件通过接牌座连杆带动接牌座和第一颗麻将牌下降。当机头凸轮29转到机头凸轮29上第二信号磁钢感应到第二霍尔元件时，机头电机212停止，此时接牌座停在第二个接牌位置。然后第二颗麻将牌从麻将机输送机构的出牌口出来，并被挡牌座挡住叠在第一颗麻将上，此时第二颗麻将牌挡住麻将机输送机构的出牌口。同时，这个时候推牌头24已经后退到位。此时看牌光眼看到第二颗麻将牌，机头电机212带动机头凸轮29转动。机头凸轮29驱动沉牌块摆杆210带动沉牌块组件上升，沉牌块组件通过接牌座连杆带动接牌座和两颗麻将牌上升，上升过程中第二颗麻将牌、第一颗麻将和接牌座依次挡住麻将机输送机构的出牌口，同时机头凸轮29上推动平推滑块28的机头凸轮29进入平推滑块28的平推滑块28轨迹槽的圆弧段，平推滑块28、推牌头铁片和推牌头保持不动。
接牌座托着两颗麻将牌上升到最高位置时，沉牌块摆杆210上推动沉牌块摆杆210的第二沉牌块摆杆轴承进入机头凸轮29的槽轮轨迹槽的圆弧段，使接牌座和两颗麻将牌保持不动。同时机头凸轮29上推动平推滑块28的机头凸轮29离开平推滑块28的平推滑块28轨迹槽的圆弧段，进而推动平推滑块28。平推滑块28通过推牌摆臂23带动推牌头24推动两颗麻将牌前进。当推牌头24推着第一墩的两颗麻将牌进入麻将机轨道机构并到达最前位置时，平推滑块28上第三信号磁钢感应第二霍尔元件，麻将机电路板记下这方轨道机构已到位麻将牌的墩数。机头电机212未停止继续转动，带动机头凸轮29转动，机头凸轮29驱动平推滑块28带动推牌头24后退，同时沉牌块摆杆210上推动沉牌块摆杆210的第二沉牌块摆杆轴承离开机头凸轮29的槽轮轨迹槽的圆弧段，机头凸轮29驱动接牌座下降，本叠推机头进入下一墩两颗麻将牌的叠牌升牌推牌的循环。当推牌头24推着这方最后一墩的两颗麻将牌进入麻将机轨道机构并到达最前位置时，平推滑块28上第三信号磁钢感应第二霍尔元件，电路板记下这方麻将机轨道机构已到位麻将牌的墩数已满，机头电机212停止转动，接牌座停在最高位并挡住麻将机输送机构的出牌口，推牌头24停在推牌到位位置。
同理，如图6-1至6-3所示，提供另一种叠推机头2包括沉牌块组件75、接牌座75-1、导杆76、推牌摆臂73、推牌头74、平推滑块78、机头凸轮、沉牌块摆杆和机头电机712；所述机头电机712设置于导杆76反向延伸方向上，所述机头凸轮一侧驱动沉牌块摆杆带动沉牌块组件75做升降运动，另一侧驱动平推滑块78并带动推牌头74做水平移动；所述平推滑块78与导杆76滑动连接；所述推牌摆臂73的一端与平推滑块78固定连接，其另一端与推牌头74固定连接；所述沉牌块组件75顶端为接牌座75-1，该接牌座75-1的外侧设有挡牌架71，接牌座和推牌头74均位于轨道机构4的进牌口方向上。
如图2所示，轨道机构4包括圆弧形上牌轨道41、推牌头导片、第一信号磁钢、第一霍尔元件、第二霍尔元件、轨道贴片和轨道支架43。圆弧形上牌轨道41出口端与升牌系统5相连接，圆弧形上牌轨道41进口端与送牌机构的输送带相连接，且圆弧形上牌轨道41进口端方向与送牌机构的输送带的出牌方向相互垂直；圆弧形上牌轨道41的入牌口与叠推机头2的沉牌块组件25上升至最高点时所处位置相互平齐；圆弧形上牌轨道41上设置有储牌槽42，圆弧形上牌轨道41底部设置有若干个轨道支架43用以支撑固定。推牌头导片固定在圆弧形上牌轨道41的另一个靠里内侧面。推头31与推牌头导片滑动连接。
上牌驱动机构3设置在圆弧形上牌轨道41靠近推牌头导片一侧的外部，并驱动推头31在推牌头导片内滑动。第一信号磁钢固定在推头31上。第一霍尔元件和第二霍尔元件分别设置在圆弧形上牌轨道41的输入端和输出端。所述轨道贴片固定在圆弧形上牌轨道41的一个靠外内侧面圆弧面处。
其中，不同于现有技术中由直导轨与弯曲弧形导轨拼接而成的弧形上牌轨道，而在本实用新型中每个上牌系统中整段圆弧形上牌轨道41采用圆弧形结构设计，使得该圆弧形上牌轨道41的弯曲程度变得更加平缓，且每个圆弧形上牌轨道41的曲率大小相等，并且在每个圆弧形上牌轨道41堆叠满麻将牌后的送牌，上牌过程中，由于单个麻将牌的尺寸远远小于所在的整个圆弧形上牌轨道41的曲率半径，因此单个麻将牌的侧边沿或者一对堆叠后的麻将牌的侧边沿与所在圆弧形上牌轨道41上的侧壁之间几乎相互平行，因此，麻将牌与该圆弧形上牌轨道41的两侧壁之间摩擦力很小，保证了较快的上牌速度，同时也有效地避免了麻将牌在圆弧形上牌轨道41输送时所产生的噪音。
如图2所示，所述上牌驱动机构3包括推头31、推牌电机35、主动轮34、钢丝、导向轮33和固定片32，所述推牌电机35固定在圆弧形上牌轨道41的底部；所述主动轮34安装在推牌电机35的上方且固定在推牌电机35的输出轴上；所述导向轮33设有四个，其中有三个导向轮33依次隔开设置在圆弧形上牌轨道41底座一侧边沿上的前端、中部和末端，另一个导向轮33设置在推牌装置上的固定片32上；所述推头31固定在钢丝上；所述钢丝依次绕过圆弧形上牌轨道41内壁、在推牌装置上的固定片32上的导向轮33、以及位于圆弧形上牌轨道41底座侧边沿末端的导向轮33；所述钢丝两端均与主动轮34缠绕后固定；所述钢丝两端缠绕在主动轮34上的方向相反；所述位于圆弧形上牌轨道41的底座侧边沿中部的导向轮33及其末端上的导向轮33分别位于推牌电机35的两端；设置于圆弧形上牌轨道41底座侧边沿上的前端、中部的两个导向轮33均压在钢丝上；叠推机头2上设有的推牌头24正对于设置在圆弧形上牌轨道41的进口端外部，所述圆弧形上牌轨道41的出口端连接到升牌系统5。
如图4-1至图4-3所示，所述升牌系统5包括四个升牌架，每个升牌架包括升牌电机52、升牌摇臂6-2、升牌板54、铰链55、升牌支架51、升牌板撑块、第二信号磁钢、第三霍尔元件和第四霍尔元件。升牌板54的一端通过铰链55与升牌支架51转动连接，另一端自由设置。升牌板54的自由端正对轨道机构4的输出端。升牌电机52固定在升牌支架51上。升牌板撑块固定在升牌板54底部，升牌板撑块上设有滑槽。升牌摇臂的一端固定在升牌电机52的输出轴上，另一端与升牌板撑块上的滑槽滑动连接。第二信号磁钢固定在升牌板54上。第三霍尔元件和第四霍尔元件均固定在升牌支架51上，并且第三霍尔元件设置在第四霍尔元件下方。
升牌支架51底部外侧设置缺口53，且缺口53与升牌支架51的升牌板54升牌过程中所占凹槽空间是相互分离的；送牌机构的传动架11一端顶角嵌设入对应升牌支架51底部的缺口53内，即送牌机构的顶面低于升牌支架的顶面；传动架11与升牌支架51之间所形成的夹角为5°～20°；该结构的设计实现了升牌系统中的升牌架与洗牌系统中送牌机构的部分重叠，从而减少了升牌系统，洗牌系统在整个麻将机中所占据的空间，缩小了该麻将机整体的尺寸而不影响其整体功能的实现与运转，是对目前现有自动麻将机中尺寸偏大的技术问题地有效解决。
所述轨道机构4、上牌驱动机构3和升牌系统5的工作流程为：当叠推机头2将所需墩数麻将牌推入圆弧形上牌轨道41时，所有电机停止，麻将机进入等待升牌状态。升牌指令发出后，升牌电机52正转带动升牌摇臂正转，升牌板54绕铰链55正转，升牌板54的自由端下降，升牌板54上第二信号磁钢感应第三霍尔元件时，升牌电机52停止,升牌板54的自由端下降到位。同时推牌电机35正转，主动轮34正转，钢丝沿导向轮33和推牌头导片上的导槽拉动推头31，推头31推着圆弧形上牌轨道41内的麻将牌沿圆弧形上牌轨道41前进，麻将牌依次经圆弧形上牌轨道41和升牌板54升到桌面。当推头31上第一信号磁钢感应到第二霍尔元件时，升牌电机52停止,推头31前进到位，一部分麻将牌已到达桌面上，其他麻将牌已到升牌板54上。同时升牌电机52反转，升牌摇臂反转，升牌板54绕铰链55反转，升牌板54自由端上升。升牌板54上第二信号磁钢感应第四霍尔元件时，升牌电机52停止,升牌板54自由端上升到位,麻将牌全部上升到桌面平面上。同时推牌电机35反转，主动轮34反转，钢丝回拉推头31，推头31沿圆弧形上牌轨道41后退。当推头31上第一信号磁钢感应到第一霍尔元件时，推牌电机35停止,推头31后退到位，麻将机进入下一轮洗牌循环过程中。
自动麻将机使用两副麻将牌，桌面上的麻将牌打完时，打完的麻将牌进入麻将机内。然后升牌系统5的升牌板54下降，轨道机构4的推头31将另一副已洗好的存在于圆弧形上牌轨道41内的麻将牌推升上桌面，升牌板54上升复位。同时麻将机开始洗刚刚进入麻将机内的麻将牌。洗牌时，麻将牌散落在洗牌大盘6上并随洗牌大盘6转动，不转动的刮牌条将麻将牌拨向洗牌大盘6的边缘，洗牌大盘6边缘下的翻牌磁铁会将字面朝下的麻将牌反转过来。
送牌机构的吸牌轮14将字面朝上的麻将牌吸上并转到吸牌轮14上方，输送带13将吸牌轮14上方的麻将牌送到送牌机构的输出端。送牌机构将本方所需的麻将牌送出完后会倒转，将输送带13上多余的牌送回洗牌大盘6。
叠推机头2将送牌机构的输出端送出的牌两个叠成一墩并抬升和推到轨道机构4内。在此过程中叠推机头2会开关送牌机构的输出端，只让所需数量的牌出来。
当四方的叠推机头2将四方各自所需数量的牌推入圆弧形上牌轨道41内后，麻将机进入等待状态。当桌面上的牌打完时，并进入麻将机内后，麻将机进入下一轮升牌洗牌循环过程中。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统(1)、上牌系统、升牌系统(5)和洗牌大盘(6)，所述送牌系统(1)包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架(11)和固定在传动架(11)上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构,所述洗牌大盘(6)设置于四个送牌机构内；其特征在于，
所述上牌系统包括四个叠推机头(2)和四个轨道机构(4)，每个轨道机构(4)均包括上牌轨道(41)，上牌轨道(41)进口端与叠推机头(2)相连接，上牌轨道(41)出口端与升牌系统(5)相连接，上牌轨道(41)进口端与送牌机构的输送带相连接，且上牌轨道(41)进口端方向与送牌机构的输送带的出牌方向相互垂直，上牌轨道(41)的入牌口与叠推机头(2)的沉牌块组件上升至最高点时所处位置相互平齐，轨道机构(4)的上牌轨道(41)出口端延伸方向与送牌机构的输送带出牌方向之间的夹角为10°～30°；
所述升牌系统(5)包括四个升牌架，每个升牌架包括升牌支架(51)和升牌板(54)；升牌支架(51)内设有凹槽，升牌支架(51)的凹槽一端下沿与上牌轨道(41)的出口端相连接，升牌支架(51)的凹槽另一端上沿与升牌板(54)一端铰接，升牌支架(51)底部外侧设置缺口(53)，且缺口(53)与升牌支架(51)的升牌板(54)升牌过程中所占凹槽空间是相互分离的；所述送牌机构的传动架(11)内侧与升牌系统(5)的升牌支架(51)外侧之间相互重叠，送牌机构的传动架(11)一端顶角嵌设入对应升牌支架(51)底部的缺口(53)内，传动架(11)与升牌支架(51)之间所形成的夹角为5°～20°，且送牌机构的传动架(11)顶面低于升牌支架(51)顶面。
2.根据权利要求1中所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述叠推机头(2)包括机头盒(22)、沉牌块组件(25)、导杆(26)、线路板(27)、推牌摆臂(23)、推牌头(24)、平推滑块(28)、机头凸轮(29)、沉牌块摆杆(210)、机头盒盖(211)和机头电机(212)；
所述机头盒(22)一侧敞口，机头盒盖(211)固定在机头盒(22)的敞口端；所述机头电机(212)固定在机头盒盖(211)的外侧，机头电机(212)的输出轴穿过机头盒盖(211)；所述机头凸轮(29)、沉牌块摆杆(210)、导杆(26)、线路板(27)、推牌摆臂(23)、推牌头(24)、平推滑块(28)和机头凸轮(29)均设置在机头盒(22)内；所述机头凸轮(29)固定在机头电机(212)的输出轴上；所述机头凸轮(29)一侧驱动沉牌块摆杆(210)带动沉牌块组件(25)做升降运动，另一侧驱动平推滑块(28)并带动推牌头(24)做水平移动；所述导杆(26)的两端分别安装在机头盒(22)的两侧；所述平推滑块(28)与导杆(26)滑动连接；所述机头盒(22)的顶面和一个侧面分别设有一个通槽；所述推牌摆臂(23)穿过机头盒(22)的顶面的通槽，且其两端分别与平推滑块(28)和推牌头(24)固定连接；所述沉牌块组件(25)顶端为接牌座，该接牌座的外侧设有挡牌架(21)，接牌座和推牌头(24)均位于轨道机构(4)的进牌口一侧，推牌头(24)运动方向与进牌口方式一致。
3.根据权利要求1中所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述叠推机头(2)包括沉牌块组件(75)、接牌座(75-1)、导杆(76)、推牌摆臂(73)、推牌头(74)、平推滑块(78)、机头凸轮、沉牌块摆杆和机头电机(712)；所述机头电机(712)设置于导杆(76)反向延伸方向上，所述机头凸轮一侧驱动沉牌块摆杆带动沉牌块组件(75)做升降运动，另一侧驱动平推滑块(78)并带动推牌头(74)做水平移动；所述平推滑块(78)与导杆(76)滑动连接；所述推牌摆臂(73)的一端与平推滑块(78)固定连接，其另一端与推牌头(74)固定连接；所述沉牌块组件(75)顶端为接牌座(75-1)，该接牌座(75-1)的外侧设有挡牌架(71)，接牌座和推牌头(74)均位于轨道机构(4)的进牌口方向上。
4.根据权利要求1中所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述轨道机构(4)还包括推牌头导片、第一信号磁钢、第一霍尔元件、第二霍尔元件、轨道贴片和轨道支架(43)，上牌轨道(41)出口端与升牌系统(5)相连接，上牌轨道(41)与叠推机头(2)相连接，且上牌轨道(41)进口端方向与送牌机构的输送带的出牌方向相互垂直，上牌轨道(41)上设置有储牌槽(42)，上牌轨道(41)底部设置有若干个轨道支架(43)用以支撑固定；推牌头导片固定在上牌轨道(41)的另一个靠里内侧面，推头(31)与推牌头导片滑动连接。
5.根据权利要求4中所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述上牌系统还包括四个上牌驱动机构(3)，每个上牌驱动机构(3)设置在上牌轨道(41)靠近推牌头导片一侧的外部，并驱动推头(31)在推牌头导片内滑动；第一信号磁钢固定在推头(31)上，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别设置在上牌轨道(41)的输入端和输出端，所述轨道贴片固定在上牌轨道(41)的一个靠外内侧面圆弧面处。
6.根据权利要求5中所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述上牌驱动机构(3)包括推头(31)、推牌电机(35)、主动轮(34)、钢丝、导向轮(33)和固定片(32)，所述推牌电机(35)固定在上牌轨道(41)的底部；所述主动轮(34)安装在推牌电机(35)的上方且固定在推牌电机(35)的输出轴上；所述导向轮(33)设有四个，其中有三个导向轮(33)依次隔开设置在上牌轨道(41)底座一侧边沿上的前端、中部和末端，另一个导向轮(33)设置在推牌装置上的固定片(32)上；所述推头(31)固定在钢丝上；所述钢丝依次绕过上牌轨道(41)内壁、在推牌装置上的固定片(32)上的导向轮(33)、以及位于上牌轨道(41)底座侧边沿末端的导向轮(33)；所述钢丝两端均与主动轮(34)缠绕后固定；所述钢丝两端缠绕在主动轮(34)上的方向相反；位于上牌轨道(41)的底座侧边沿中部的调节轮(33)及其末端上的导向轮(33)分别位于推牌电机(35)的两端；设置于上牌轨道(41)底座侧边沿上的前端、中部的两个导向轮(33)均压在钢丝上；叠推机头(2)上设有的推牌头(24)正对于设置在上牌轨道(41)的进口端外部，所述上牌轨道(41)的出口端连接到升牌系统(5)。
7.根据权利要求1中所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述升牌系统(5)中的每个升牌架包括升牌电机(52)、升牌摇臂、升牌板(54)、铰链(55)、升牌支架(51)、升牌板撑块、第二信号磁钢、第三霍尔元件和第四霍尔元件；升牌板(54)的一端通过铰链(55)与升牌支架(51)转动连接，另一端自由设置；升牌板(54)的自由端正对轨道机构(4)的输出端；升牌电机(52)固定在升牌支架(51)上；升牌板撑块固定在升牌板(54)底部，升牌板撑块上设有滑槽；升牌摇臂的一端固定在升牌电机(52)的输出轴上，另一端与升牌板撑块上的滑槽滑动连接；第二信号磁钢固定在升牌板(54)上，第三霍尔元件和第四霍尔元件均固定在升牌支架(51)上，并且第三霍尔元件设置在第四霍尔元件下方；升牌支架(51)底部外侧设置缺口(53)，且缺口(53)与升牌支架(51)的升牌板(54)升牌过程中所占凹槽空间是相互分离的；送牌机构的传动架(11)一端顶角嵌设入对应升牌支架(51)底部的缺口(53)内，送牌机构的顶面低于升牌支架(51)的顶面；传动架(11)与升牌支架(51)之间所形成的夹角为5°～20°。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的一种改进结构的自动麻将机，其特征在于，所述上牌轨道(41)呈圆弧形。
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