CN103861280B - 一种自动麻将机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动麻将机，包括洗牌机构，以及位于麻将机四方的输送机构、叠升推牌机构、轨道机构、上牌驱动机构和升牌机构；所述输送机构的输入端设置在洗牌机构的边缘，输送机构的输出端与叠升推牌机构的输入端联接；所述轨道机构设置在叠升推牌机构的上方，并且轨道机构的输入端与叠升推牌机构的输出端联接，轨道机构的输出端与升牌机构的输入端连接。本发明结构紧凑巧妙、运行平稳、成本控制合理、设备的使用寿命长。<!--1-->

Description

一种自动麻将机

技术领域

本发明涉及一种自动麻将机。

背景技术

自动麻将机因其方便了消费者的使用得到了迅速地推广。现有的自动麻将机按照进牌方式大致可以分为两种：单路进牌的单口机和四面进牌的四口机。现有的全自动传统麻将机的上牌系统中，轨道为斜坡形设计，在上牌的过程中阻力较大，电机负荷较大。而如果采用水平轨道，则往往需要复杂的升牌系统。推牌系统则结构复杂，运动不平稳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、运行平稳的自动麻将机。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是：一种自动麻将机，包括洗牌机构，以及位于麻将机四方的输送机构、叠升推牌机构、轨道机构、上牌驱动机构和升牌机构；所述输送机构的输入端设置在洗牌机构的边缘，输送机构的输出端与叠升推牌机构的输入端联接；所述轨道机构设置在叠升推牌机构的上方，并且轨道机构的输入端与叠升推牌机构的输出端联接，轨道机构的输出端与升牌机构的输入端连接；所述洗牌机构包括洗牌转盘、刮牌条、翻牌磁铁和洗牌电机；所述刮牌条设置在洗牌转盘的上方；所述翻牌磁铁设置在洗牌转盘的边缘的下方；所述洗牌电机驱动洗牌转盘转动；所述输送机构包括吸牌轮、输送皮带和输送电机；所述吸牌轮设置在输送皮带的输入端，并位于洗牌转盘的边缘的上方，输送皮带的输出端与叠升推牌机构的输入端联接；所述输送电机驱动输送皮带转动。

所述叠升推牌机构包括机头盒、电机架、电机、推牌槽轮、摆片、垂直滑杆、垂直滑块、接牌座连杆、接牌座、水平滑杆、水平滑块、推牌头连杆、推牌头和挡牌座；所述机头盒一侧敞口，电机架固定在机头盒的敞口端；所述电机固定在电机架的外侧，电机的输出轴穿过电机架；所述推牌槽轮、摆片、垂直滑杆、垂直滑块、水平滑杆和水平滑块设置在机头盒内；所述推牌槽轮固定在电机的输出轴上；所述推牌槽轮一侧驱动摆片带动垂直滑杆做升降运动，另一侧驱动水平滑杆做水平移动；所述垂直滑杆的两端分别安装在机头盒的顶部和底部；所述垂直滑块与垂直滑杆滑动连接；所述水平滑杆的两端分别安装在机头盒的两侧；所述水平滑块与水平滑杆滑动连接；所述机头盒的顶面和一个侧面分别设有一个通槽；所述接牌座连杆穿过机头盒的侧面的通槽，且其两端分别与垂直滑块和接牌座固定连接；所述推牌头连杆穿过机头盒的顶面的通槽，且其两端分别与水平滑块和推牌头固定连接；所述挡牌座靠近接牌座设置；所述接牌座的一侧靠近麻将机输送机构的出牌口，另一侧靠近挡牌座。

所述叠升推牌机构的垂直滑块的一侧设有横槽，水平滑块的一侧设有水平滑块轨迹槽；所述摆片的一端与电机架铰接，另一端设有与垂直滑块的横槽滑动连接的第一摆片轴承；所述摆片的中部设有第二摆片轴承；所述推牌槽轮的一侧设有与水平滑块的水平滑块轨迹槽滑动连接的槽轮轴承，另一侧设有与摆片的第二摆片轴承滑动连接的槽轮轨迹槽；所述水平滑块的水平滑块轨迹槽包括能与推牌槽轮的槽轮轴承配合使水平滑块水平移动的直形段和使水平滑块保持不动的圆弧段；所述推牌槽轮的槽轮轨迹槽呈环形，依次包括能与摆片的第二摆片轴承配合使垂直滑块下降一个麻将位的第一下降段、使垂直滑块再下降一个麻将位的第二下降段、使垂直滑块上升两个麻将位的上升段和使垂直滑块保持不动的圆弧段。

所述叠升推牌机构还包括设置在挡牌座上的看牌光眼。

所述叠升推牌机构还包括设置在推牌槽轮的外周上的第一信号磁钢和第二信号磁钢，以及设置在水平滑块底部的第三信号磁钢，以及设置在机头盒的内底面上的第一霍尔元件和第二霍尔元件。

所述轨道机构包括上牌轨道、推牌头导片、上牌推牌头和轨道贴片；所述推牌头导片固定在上牌轨道的一个内侧面；所述上牌推牌头与推牌头导片滑动连接；所述上牌驱动机构设置在上牌轨道靠近推牌头导片一侧的外部，并驱动上牌推牌头在推牌头导片内滑动；所述叠升推牌机构的推牌头和轨道机构的上牌推牌头能够相互错开和穿插；所述轨道贴片固定在上牌轨道的一个靠外内侧面圆弧面处。

所述轨道机构还包括第一信号磁钢、第一霍尔元件和第二霍尔元件；所述第一信号磁钢固定在上牌推牌头上；所述第一霍尔元件和第二霍尔元件分别设置在上牌轨道的输入端和输出端。

所述上牌驱动机构包括推牌电机、钢丝轮、钢丝、钢丝导轮和钢丝涨紧片；所述推牌电机固定在上牌轨道的外部；所述钢丝轮固定在推牌电机的输出轴上；所述钢丝导轮设有四个，四个钢丝导轮分别设置在上牌轨道外部的两端、上牌轨道外部的中部、以及钢丝涨紧片上；所述上牌推牌头固定在钢丝上；所述钢丝绕过推牌头导片和位于上牌轨道两端的钢丝导轮；所述钢丝两端均与钢丝轮缠绕后固定；所述钢丝两端缠绕在钢丝轮上的方向相反；所述位于上牌轨道的外部的中部的钢丝导轮和钢丝涨紧片上的钢丝导轮分别位于推牌电机的两端，并且这两个钢丝导轮均压在钢丝上。

所述升牌机构包括升牌电机、升牌摇臂、升牌板、升牌板轴、升牌板支架和升牌板撑块；所述升牌板的一端通过升牌板轴与升牌板支架转动连接，另一端自由设置；所述升牌板的自由端正对轨道机构的输出端；所述升牌电机固定在升牌板支架上；所述升牌板撑块固定在升牌板底部，升牌板撑块上设有滑槽；所述升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，另一端与升牌板撑块上的滑槽滑动连接。

所述升牌机构还包括第二信号磁钢、第三霍尔元件和第四霍尔元件；所述第二信号磁钢固定在升牌板上；所述第三霍尔元件和第四霍尔元件均固定在升牌板支架上，并且第三霍尔元件设置在第四霍尔元件下方。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的叠升推牌机构通过推牌槽轮等的配合，在叠牌动作和推牌动作间加入一个升牌动作，简单而巧妙的实现了将麻将牌送入在推牌和输送上方的导轨内的目的，结构紧凑巧妙，一个电机即可实现叠牌、升牌和推牌三个动作，运行平稳，成本控制合理。

（2）本发明的叠升推牌机构采用信号磁钢和霍尔元件配合，能实现自动检测、智能控制，防止电机超负荷运行，延长了设备的使用寿命。。

（3）本发明的叠升推牌机构的推牌头和轨道机构的上牌推牌头能够相互错开和穿插，这种结构能够有效防止叠升推牌机构的推牌头与轨道机构的上牌推牌头干涉。

（4）本发明的轨道机构的轨道贴片由耐磨材料制成，并且表面光滑，这种结构不仅使得上牌过程更加顺畅，还能有效延长上牌轨道的使用寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为本发明的叠升推牌机构的结构示意图。

图3为图2的立体图。

图4为图2去除电机架和电机后的结构示意图。

图5为图4去除摆片后的结构示意图。

图6为图5去除推牌槽轮后的结构示意图。

图7为本发明的轨道机构和上牌驱动机构的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图7的俯视图。

图10为本发明的升牌机构的结构示意图。

图11为图10去除升牌板支架后的后视图。

图12为图11去除第三霍尔元件和第四霍尔元件后的右视图。

附图中的标号为：

洗牌机构1、洗牌转盘1-1、刮牌条1-2；

输送机构2、输送电机2-1；

叠升推牌机构3、机头盒3-1、电机架3-2、电机3-3、推牌槽轮3-4、槽轮轴承3-4-1、槽轮轨迹槽3-4-2、摆片3-5、第一摆片轴承3-5-1、第二摆片轴承3-5-2、垂直滑杆3-6、垂直滑块3-7、横槽3-7-1、接牌座连杆3-8、接牌座3-9、水平滑杆3-10、水平滑块3-11、水平滑块轨迹槽3-11-1、推牌头连杆3-12、推牌头3-13、挡牌座3-14、看牌光眼3-15、第一信号磁钢3-16、第二信号磁钢3-17、第三信号磁钢3-18、第一霍尔元件3-19、第二霍尔元件3-20；

轨道机构4、上牌轨道4-1、推牌头导片4-2、上牌推牌头4-3、第一信号磁钢4-4、第一霍尔元件4-5、第二霍尔元件4-6和轨道贴片4-7；

上牌驱动机构5、推牌电机5-1、钢丝轮5-2、钢丝5-3、钢丝导轮5-4和钢丝涨紧片5-5；

升牌机构6、升牌电机6-1、升牌摇臂6-2、升牌板6-3、升牌板轴6-4、升牌板支架6-5、升牌板撑块6-6、滑槽6-6-1、第二信号磁钢6-7、第三霍尔元件6-8、第四霍尔元件6-9。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实施例的自动麻将机包括洗牌机构1，以及位于麻将机四方的输送机构2、叠升推牌机构3、轨道机构4、上牌驱动机构5和升牌机构6。

输送机构2的输入端设置在洗牌机构1的边缘，输送机构2的输出端与叠升推牌机构3的输入端联接。轨道机构4设置在叠升推牌机构3的上方，并且轨道机构4的输入端与叠升推牌机构3的输出端联接，轨道机构4的输出端与升牌机构6的输入端连接。

洗牌机构1包括洗牌转盘1-1、刮牌条1-2、翻牌磁铁和洗牌电机。刮牌条1-2设置在洗牌转盘1-1的上方。翻牌磁铁设置在洗牌转盘1-1的边缘的下方。洗牌电机驱动洗牌转盘1-1转动。

输送机构2包括吸牌轮、输送皮带、输送电机2-1。吸牌轮设置在输送皮带的输入端，并位于洗牌转盘1-1的边缘的上方，输送皮带的输出端与叠升推牌机构3的输入端联接。输送电机2-1驱动输送皮带转动

叠升推牌机构3包括机头盒3-1、电机架3-2、电机3-3、推牌槽轮3-4、摆片3-5、垂直滑杆3-6、垂直滑块3-7、接牌座连杆3-8、接牌座3-9、水平滑杆3-10、水平滑块3-11、推牌头连杆3-12、推牌头3-13、挡牌座3-14、看牌光眼3-15、第一信号磁钢3-16、第二信号磁钢3-17、第三信号磁钢3-18、第一霍尔元件3-19和第二霍尔元件3-20。机头盒3-1一侧敞口，电机架3-2固定在机头盒3-1的敞口端。电机3-3固定在电机架3-2的外侧，电机3-3的输出轴穿过电机架3-2。推牌槽轮3-4、摆片3-5、垂直滑杆3-6、垂直滑块3-7、水平滑杆3-10和水平滑块3-11设置在机头盒3-1内。推牌槽轮3-4固定在电机3-3的输出轴上。推牌槽轮3-4一侧驱动摆片3-5带动垂直滑杆3-6做升降运动，另一侧驱动水平滑杆3-10做水平移动。垂直滑杆3-6的两端分别安装在机头盒3-1的顶部和底部。垂直滑块3-7与垂直滑杆3-6滑动连接。水平滑杆3-10的两端分别安装在机头盒3-1的两侧。水平滑块3-11与水平滑杆3-10滑动连接。机头盒3-1的顶面和一个侧面分别设有一个通槽。接牌座连杆3-8穿过机头盒3-1的侧面的通槽，且其两端分别与垂直滑块3-7和接牌座3-9固定连接。推牌头连杆3-12穿过机头盒3-1的顶面的通槽，且其两端分别与水平滑块3-11和推牌头3-13固定连接。挡牌座3-14靠近接牌座3-9设置。接牌座3-9的一侧靠近麻将机输送机构的出牌口，另一侧靠近挡牌座3-14。看牌光眼3-15设置在挡牌座3-14上。第一信号磁钢3-16和第二信号磁钢3-17设置在推牌槽轮3-4的外周上。第三信号磁钢3-18设置在水平滑块3-11底部。第一霍尔元件3-19和第二霍尔元件3-20设置在机头盒3-1的内底面。

叠升推牌机构3的垂直滑块3-7的一侧设有横槽3-7-1，水平滑块3-11的一侧设有水平滑块轨迹槽3-11-1。摆片3-5的一端与电机架3-2铰接，另一端设有与垂直滑块3-7的横槽3-7-1滑动连接的第一摆片轴承3-5-1。摆片3-5的中部设有第二摆片轴承3-5-2。推牌槽轮3-4的一侧设有与水平滑块3-11的水平滑块轨迹槽3-11-1滑动连接的槽轮轴承3-4-1，另一侧设有与摆片3-5的第二摆片轴承3-5-2滑动连接的槽轮轨迹槽3-4-2。水平滑块3-11的水平滑块轨迹槽3-11-1包括能与推牌槽轮3-4的槽轮轴承3-4-1配合使水平滑块3-11水平移动的直形段和使水平滑块3-11保持不动的圆弧段。推牌槽轮3-4的槽轮轨迹槽3-4-2呈环形，依次包括能与摆片3-5的第二摆片轴承3-5-2配合使垂直滑块3-7下降一个麻将位的第一下降段、使垂直滑块3-7再下降一个麻将位的第二下降段、使垂直滑块3-7上升两个麻将位的上升段和使垂直滑块3-7保持不动的圆弧段。

叠升推牌机构3的工作流程为：麻将机在上一次洗牌完成时，接牌座3-9停在最高位并挡住麻将机输送机构的出牌口，推牌头3-13停在推牌到位位置，接到洗牌指令时，电机3-3-3带动推牌槽轮3-4转动。推牌槽轮3-4驱动水平滑块3-11后退，同时驱动摆片3-5带动垂直滑块3-7下降。此时水平滑块3-11通过推牌头连杆3-12带动推牌头3-13后退，垂直滑块3-7通过接牌座连杆3-8带动接牌座3-9下降。当推牌槽轮3-4转到第一信号磁钢3-16感应到第一霍尔元件3-19时，电机3-3停止，此时接牌座3-9已下降离开麻将机输送机构的出牌口并停在第一个接牌位置。然后第一颗麻将牌从麻将机输送机构的出牌口出来，并被挡牌座3-14挡住掉在接牌座3-9上，此时第一颗麻将牌挡住麻将机输送机构的出牌口。当看牌光眼3-15看到第一颗麻将牌后，电机3-3带动推牌槽轮3-4转动。推牌槽轮3-4驱动水平滑块3-11后退，同时驱动摆片3-5带动垂直滑块3-7下降。此时水平滑块3-11通过推牌头连杆3-12带动推牌头3-13后退，垂直滑块3-7通过接牌座连杆3-8带动接牌座3-9和第一颗麻将牌下降。当推牌槽轮3-4转到推牌槽轮上第二信号磁钢3-17感应到第二霍尔元件3-20时，电机3-3停止，此时接牌座3-9停在第二个接牌位置。然后第二颗麻将牌从麻将机输送机构的出牌口出来，并被挡牌座3-14挡住叠在第一颗麻将上，此时第二颗麻将牌挡住麻将机输送机构的出牌口。同时，这个时候推牌头3-13已经后退到位。此时看牌光眼3-15看到第二颗麻将牌，电机3-3带动推牌槽轮3-4转动。推牌槽轮3-4驱动摆片3-5带动垂直滑块3-7上升，垂直滑块3-7通过接牌座连杆3-8带动接牌座3-9和两颗麻将牌上升，上升过程中第二颗麻将牌、第一颗麻将和接牌座依次挡住麻将机输送机构的出牌口，同时推牌槽轮3-4上推动水平滑块3-11的槽轮轴承3-4-1进入水平滑块3-11的水平滑块轨迹槽3-11-1的圆弧段，水平滑块3-11、推牌头铁片和推牌头保持不动。接牌座3-9托着两颗麻将牌上升到最高位置时，摆片3-5上推动摆片3-5的第二摆片轴承3-5-2进入推牌槽轮3-4的槽轮轨迹槽3-4-2的圆弧段，使接牌座3-9和两颗麻将牌保持不动。同时推牌槽轮3-4上推动水平滑块3-11的槽轮轴承3-4-1离开水平滑块3-11的水平滑块轨迹槽3-11-1的圆弧段，进而推动水平滑块3-11。水平滑块3-11通过推牌头连杆3-12带动推牌头3-13推动两颗麻将牌前进。当推牌头3-13推着第一墩的两颗麻将牌进入麻将机轨道机构并到达最前位置时，水平滑块3-11上第三信号磁钢3-18感应第二霍尔元件3-20，麻将机电路板记下这方轨道机构已到位麻将牌的墩数。电机3-3未停止继续转动，带动推牌槽轮3-4转动，推牌槽轮3-4驱动水平滑块3-11带动推牌头3-13后退，同时摆片3-5上推动摆片3-5的第二摆片轴承3-5-2离开推牌槽轮3-4的槽轮轨迹槽3-4-2的圆弧段，推牌槽轮3-4驱动接牌座3-9下降，本叠抬升推机构进入下一墩两颗麻将牌的叠牌升牌推牌的循环。当推牌头3-13推着这方最后一墩的两颗麻将牌进入麻将机轨道机构并到达最前位置时，水平滑块3-11上第三信号磁钢3-18感应第二霍尔元件3-20，电路板记下这方麻将机轨道机构已到位麻将牌的墩数已满，电机3-3停止转动，接牌座3-9停在最高位并挡住麻将机输送机构的出牌口，推牌头3-13停在推牌到位位置。

轨道机构4包括上牌轨道4-1、推牌头导片4-2、上牌推牌头4-3、第一信号磁钢4-4、第一霍尔元件4-5、第二霍尔元件4-6和轨道贴片4-7。推牌头导片4-2固定在上牌轨道4-1的另一个靠里内侧面。上牌推牌头4-3与推牌头导片4-2滑动连接。上牌驱动机构5设置在上牌轨道4-1靠近推牌头导片4-2一侧的外部，并驱动上牌推牌头4-3在推牌头导片4-2内滑动。第一信号磁钢4-4固定在上牌推牌头4-3上。第一霍尔元件4-5和第二霍尔元件4-6分别设置在上牌轨道4-1的输入端和输出端。所述轨道贴片4-7固定在上牌轨道4-1的一个靠外内侧面圆弧面处。

为了防止叠升推牌机构3的推牌头3-13与轨道机构4的上牌推牌头4-3干涉，将叠升推牌机构3的推牌头3-13和轨道机构4的上牌推牌头4-3做成了能够相互错开和穿插的形状。

上牌驱动机构5包括推牌电机5-1、钢丝轮5-2、钢丝5-3、钢丝导轮5-4和钢丝涨紧片5-5。推牌电机5-1固定在上牌轨道4-1的外部。钢丝轮5-2固定在推牌电机5-1的输出轴上。钢丝导轮5-4设有四个，四个钢丝导轮5-4分别设置在上牌轨道4-1外部的两端、上牌轨道4-1外部的中部、以及钢丝涨紧片5-5上。上牌推牌头4-3固定在钢丝5-3上。钢丝5-3绕过推牌头导片4-2和位于上牌轨道4-1两端的钢丝导轮5-4。钢丝5-3两端均与钢丝轮5-2缠绕后固定。钢丝5-3两端缠绕在钢丝轮5-2上的方向相反。位于上牌轨道4-1的外部的中部的钢丝导轮5-4和钢丝涨紧片5-5上的钢丝导轮5-4分别位于推牌电机5-1的两端，并且这两个钢丝导轮5-4均压在钢丝5-3上。

升牌机构6包括升牌电机6-1、升牌摇臂6-2、升牌板6-3、升牌板轴6-4、升牌板支架6-5、升牌板撑块6-6、第二信号磁钢6-7、第三霍尔元件6-8和第四霍尔元件6-9。升牌板6-3的一端通过升牌板轴6-4与升牌板支架6-5转动连接，另一端自由设置。升牌板6-3的自由端正对轨道机构1的输出端。升牌电机6-1固定在升牌板支架6-5上。升牌板撑块6-6固定在升牌板6-3底部，升牌板撑块6-6上设有滑槽6-6-1。升牌摇臂6-2的一端固定在升牌电机6-1的输出轴上，另一端与升牌板撑块6-6上的滑槽6-6-1滑动连接。第二信号磁钢6-7固定在升牌板6-3上。第三霍尔元件6-8和第四霍尔元件6-9均固定在升牌板支架6-5上，并且第三霍尔元件6-8设置在第四霍尔元件6-9下方。

轨道机构4、上牌驱动机构5和升牌机构6的工作流程为：当叠抬升推机构3将所需墩数麻将牌推入上牌轨道4-1时，所有电机停止，麻将机进入等待升牌状态。升牌指令发出后，升牌电机6-1正转带动升牌摇臂6-2正转，升牌板6-3绕升牌板轴6-4正转，升牌板6-3的自由端下降，升牌板6-3上第二信号磁钢6-7感应第三霍尔元件6-8时，升牌电机6-1停止,升牌板6-3的自由端下降到位。同时推牌电机5-1正转，钢丝轮5-2正转，钢丝5-3沿钢丝导轮5-4和推牌头导片4-2上的导槽拉动上牌推牌头4-3，上牌推牌头4-3推着上牌轨道4-1内的麻将牌沿上牌轨道4-1前进，麻将牌依次经上牌轨道4-1和升牌板6-3升到桌面。当上牌推牌头4-3上第一信号磁钢4-4感应到第二霍尔元件4-6时，升牌电机6-1停止,上牌推牌头4-3前进到位，一部分麻将牌已到达桌面上，其他麻将牌已到升牌板6-3上。同时升牌电机6-1反转，升牌摇臂6-2反转，升牌板6-3绕升牌板轴6-4反转，升牌板6-3自由端上升。升牌板6-3上第二信号磁钢6-7感应第四霍尔元件6-9时，升牌电机6-1停止,升牌板6-3自由端上升到位,麻将牌全部上升到桌面平面上。同时推牌电机5-1反转，钢丝5-3轮反转，钢丝5-3回拉上牌推牌头4-3，上牌推牌头4-3沿上牌轨道4-1后退。当上牌推牌头4-3上第一信号磁钢4-4感应到第一霍尔元件15时，推牌电机5-1停止,上牌推牌头4-3后退到位，麻将机进入下一轮洗牌循环过程中。

自动麻将机使用两副麻将牌，桌面上的麻将牌打完时，打完的麻将牌进入麻将机内。然后升牌机构6的升牌板6-3下降，轨道机构4的上牌推牌头4-3将另一副已洗好的存在于上牌轨道4-1内的麻将牌推升上桌面，升牌板6-3上升复位。同时麻将机开始洗刚刚进入麻将机内的麻将牌。

洗牌时，麻将牌散落在洗牌转盘1-1上并随洗牌转盘1-1转动，不转动的刮牌条1-2将麻将牌拨向洗牌转盘1-1的边缘，洗牌转盘1-1边缘下的翻牌磁铁会将字面朝下的麻将牌反转过来。

输送机构2的吸牌轮将字面朝上的麻将牌吸上并转到吸牌轮上方，输送皮带将吸牌轮上方的麻将牌送到输送机构2的输出端。输送机构2将本方所需的麻将牌送出完后会倒转，将输送皮带上多余的牌送回洗牌转盘1-1。

叠升推牌机构3将输送机构2的输出端送出的牌两个叠成一墩并抬升和推到轨道机构4内。在此过程中叠升推牌机构3会开关输送机构2的输出端，只让所需数量的牌出来。

当四方的叠升推牌机构3将四方各自所需数量的牌推入上牌轨道4-1内后，麻将机进入等待状态。当桌面上的牌打完时，并进入麻将机内后，麻将机进入下一轮升牌洗牌循环过程中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动麻将机，其特征在于：包括洗牌机构(1)，以及位于麻将机四方的输送机构(2)、叠升推牌机构(3)、轨道机构(4)、上牌驱动机构(5)和升牌机构(6)；所述输送机构(2)的输入端设置在洗牌机构(1)的边缘，输送机构(2)的输出端与叠升推牌机构(3)的输入端联接；所述轨道机构(4)设置在叠升推牌机构(3)的上方，并且轨道机构(4)的输入端与叠升推牌机构(3)的输出端联接，轨道机构(4)的输出端与升牌机构(6)的输入端连接；所述洗牌机构(1)包括洗牌转盘(1-1)、刮牌条(1-2)、翻牌磁铁和洗牌电机；所述刮牌条(1-2)设置在洗牌转盘(1-1)上方；所述翻牌磁铁设置在洗牌转盘(1-1)的边缘的下方；所述洗牌电机驱动洗牌转盘(1-1)转动；所述输送机构(2)包括吸牌轮、输送皮带和输送电机(2-1)；所述吸牌轮设置在输送皮带的输入端，并位于洗牌转盘(1-1)的边缘的上方，输送皮带的输出端与叠升推牌机构(3)的输入端联接；所述输送电机(2-1)驱动输送皮带转动。所述轨道机构(4)包括由耐磨材料制成的轨道贴片(4-7)，所述轨道贴片(4-7)固定在上牌轨道(4-1)的一个靠外内侧面圆弧面处。

2.根据权利要求1所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述叠升推牌机构(3)包括机头盒(3-1)、电机架(3-2)、电机(3-3)、推牌槽轮(3-4)、摆片(3-5)、垂直滑杆(3-6)、垂直滑块(3-7)、接牌座连杆(3-8)、接牌座(3-9)、水平滑杆(3-10)、水平滑块(3-11)、推牌头连杆(3-12)、推牌头(3-13)和挡牌座(3-14)；所述机头盒(3-1)一侧敞口，电机架(3-2)固定在机头盒(3-1)的敞口端；所述电机(3-3)固定在电机架(3-2)的外侧，电机(3-3)的输出轴穿过电机架(3-2)；所述推牌槽轮(3-4)、摆片(3-5)、垂直滑杆(3-6)、垂直滑块(3-7)、水平滑杆(3-10)和水平滑块(3-11)设置在机头盒(3-1)内；所述推牌槽轮(3-4)固定在电机(3-3)的输出轴上；所述推牌槽轮(3-4)一侧驱动摆片(3-5)带动垂直滑杆(3-6)做升降运动，另一侧驱动水平滑杆(3-10)做水平移动；所述垂直滑杆(3-6)的两端分别安装在机头盒(3-1)的顶部和底部；所述垂直滑块(3-7)与垂直滑杆(3-6)滑动连接；所述水平滑杆(3-10)的两端分别安装在机头盒(3-1)的两侧；所述水平滑块(3-11)与水平滑杆(3-10)滑动连接；所述机头盒(3-1)的顶面和一个侧面分别设有一个通槽；所述接牌座连杆(3-8)穿过机头盒(3-1)的侧面的通槽，且其两端分别与垂直滑块(3-7)和接牌座(3-9)固定连接；所述推牌头连杆(3-12)穿过机头盒(3-1)的顶面的通槽，且其两端分别与水平滑块(3-11)和推牌头(3-13)固定连接；所述挡牌座(3-14)靠近接牌座(3-9)设置；所述接牌座(3-9)的一侧靠近麻将机输送机构的出牌口，另一侧靠近挡牌座(3-14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述叠升推牌机构(3)的垂直滑块(3-7)的一侧设有横槽(3-7-1)，水平滑块(3-11)的一侧设有水平滑块轨迹槽(3-11-1)；所述摆片(3-5)的一端与电机架(3-2)铰接，另一端设有与垂直滑块(3-7)的横槽(3-7-1)滑动连接的第一摆片轴承(3-5-1)；所述摆片(3-5)的中部设有第二摆片轴承(3-5-2)；所述推牌槽轮(3-4)的一侧设有与水平滑块(3-11)的水平滑块轨迹槽(3-11-1)滑动连接的槽轮轴承(3-4-1)，另一侧设有与摆片(3-5)的第二摆片轴承(3-5-2)滑动连接的槽轮轨迹槽(3-4-2)；所述水平滑块(3-11)的水平滑块轨迹槽(3-11-1)包括能与推牌槽轮(3-4)的槽轮轴承(3-4-1)配合使水平滑块(3-11)水平移动的直形段和使水平滑块(3-11)保持不动的圆弧段；所述推牌槽轮(3-4)的槽轮轨迹槽(3-4-2)呈环形，依次包括能与摆片(3-5)的第二摆片轴承(3-5-2)配合使垂直滑块(3-7)下降一个麻将位的第一下降段、使垂直滑块(3-7)再下降一个麻将位的第二下降段、使垂直滑块(3-7)上升两个麻将位的上升段和使垂直滑块(3-7)保持不动的圆弧段。

4.根据权利要求2所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述叠升推牌机构(3)还包括设置在挡牌座(3-14)上的看牌光眼(3-15)。

5.根据权利要求2所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述叠升推牌机构(3)还包括设置在推牌槽轮(3-4)的外周上的第一信号磁钢(3-16)和第二信号磁钢(3-17)，以及设置在水平滑块(3-11)底部的第三信号磁钢(3-18)，以及设置在机头盒(3-1)的内底面上的第一霍尔元件(3-19)和第二霍尔元件(3-20)。

6.根据权利要求2所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述轨道机构(4)包括上牌轨道(4-1)、推牌头导片(4-2)、上牌推牌头(4-3)；所述推牌头导片(4-2)固定在上牌轨道(4-1)的另一个靠里内侧面；所述上牌推牌头(4-3)与推牌头导片(4-2)滑动连接；所述上牌驱动机构(5)设置在上牌轨道(4-1)靠近推牌头导片(4-2)一侧的外部，并驱动上牌推牌头(4-3)在推牌头导片(4-2)内滑动；所述叠升推牌机构(3)的推牌头(3-13)和轨道机构(4)的上牌推牌头(4-3)能够相互错开和穿插。

7.根据权利要求6所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述轨道机构(4)还包括第一信号磁钢(4-4)、第一霍尔元件(4-5)和第二霍尔元件(4-6)；所述第一信号磁钢(4-4)固定在上牌推牌头(4-3)上；所述第一霍尔元件(4-5)和第二霍尔元件(4-6)分别设置在上牌轨道(4-1)的输入端和输出端。

8.根据权利要求6所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述上牌驱动机构(5)包括推牌电机(5-1)、钢丝轮(5-2)、钢丝(5-3)、钢丝导轮(5-4)、和钢丝涨紧片(5-5)；所述推牌电机(5-1)固定在上牌轨道(4-1)的外部；所述钢丝轮(5-2)固定在推牌电机(5-1)的输出轴上；所述钢丝导轮(5-4)设有四个，四个钢丝导轮(5-4)分别设置在上牌轨道(4-1)外部的两端、上牌轨道(4-1)外部的中部、以及钢丝涨紧片(5-5)上；所述上牌推牌头(4-3)固定在钢丝(5-3)上；所述钢丝(5-3)绕过推牌头导片(4-2)和位于上牌轨道(4-1)两端的钢丝导轮(5-4)；所述钢丝(5-3)两端均与钢丝轮(5-2)缠绕后固定；所述钢丝(5-3)两端缠绕在钢丝轮(5-2)上的方向相反；所述位于上牌轨道(4-1)的外部的中部的钢丝导轮(5-4)和钢丝涨紧片(5-5)上的钢丝导轮(5-4)分别位于推牌电机(5-1)的两端，并且这两个钢丝导轮(5-4)均压在钢丝(5-3)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动麻将机，其特征在于：所述升牌机构(6)包括升牌电机(6-1)、升牌摇臂(6-2)、升牌板(6-3)、升牌板轴(6-4)、升牌板支架(6-5)和升牌板撑块(6-6)；所述升牌板(6-3)的一端通过升牌板轴(6-4)与升牌板支架(6-5)转动连接，另一端自由设置；所述升牌板(6-3)的自由端正对轨道机构(1)的输出端；所述升牌电机(6-1)固定在升牌板支架(6-5)上；所述升牌板撑块(6-6)固定在升牌板(6-3)底部，升牌板撑块(6-6)上设有滑槽(6-6-1)；所述升牌摇臂(6-2)的一端固定在升牌电机(6-1)的输出轴上，另一端与升牌板撑块(6-6)上的滑槽(6-6-1)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动麻将机的上牌系统，其特征在于：所述升牌机构(6)还包括第二信号磁钢(6-7)、第三霍尔元件(6-8)和第四霍尔元件(6-9)；所述第二信号磁钢(6-7)固定在升牌板(6-3)上；所述第三霍尔元件(6-8)和第四霍尔元件(6-9)均固定在升牌板支架(6-5)上，并且第三霍尔元件(6-8)设置在第四霍尔元件(6-9)下方。