CN106823363A - 麻将机及其拾牌搬运系统和麻将牌整理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及其拾牌搬运系统和麻将牌整理方法，该拾牌搬运系统，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，送牌装置的出牌口设置用于将两张麻将牌叠成一墩的承牌输送带，承牌输送带的一侧为上牌组件中储牌槽的进牌口，对侧停靠上牌组件中的上牌推头，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角。本方案麻将机四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，采用无转牌装置和叠推机头结构，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使用体验和舒适性更好。

Description

麻将机及其拾牌搬运系统和麻将牌整理方法

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统和麻将牌整理方法。

【背景技术】

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。而公开号为CN105363195A的专利文献则公开了一种麻将机的送牌装置，通过对送牌装置的出牌口和进牌口位置进行合理调整设计，送牌通道呈弧形弯曲，使得送牌装置送出至推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。

公开号为CN105413161A的专利文献公开了上牌驱动机构、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌驱动机构，包括上牌支架、储牌槽、上牌导轨、上牌推头和钢丝绳，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。该方案以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。

公开号为CN106075897A、CN106215413A等专利文献公开的麻将机及其上牌组件、上牌驱动机构，该上牌组件包括上牌支架，上牌支架上设有储牌槽、第一上牌推头和第二上牌推头，该储牌槽在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽通过该缺口与换向槽连通，第一上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外移动至缺口附近后再返回，第二上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的出牌口处移动至换向槽内再返回，上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一上牌推头设置在第一上牌推杆上，第二上牌推头设置在第二上牌推杆上。该方案采用两个上牌推杆接力推牌的方式，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

但是，现有技术中的上述斜坡出牌麻将机，虽经发明人反复研发改进，却至今未能完全克服下述技术问题：

1、现有技术中将送牌装置和升牌组件设置在储牌槽的内侧，并且将一组拾牌搬运系统中的升牌组件设置在另一组拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧，从而形成相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置以延长储牌槽的长度，但是这样所能存储的麻将牌的数量仍旧受到限制，尤其是体积大的。

2、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，相邻的送牌装置和升牌组件之间的上下叠合是不可避免的，所以导致麻将机整机的高度增加。

3、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，受到升牌组件和储牌槽不能上下叠合以及储牌槽长度的限制，所以相邻拾牌搬运系统的升牌口设置位置受到极大限制，影响麻将机的使用舒适性。以85cm见方的麻将机使用48mm麻将牌为例，如图1所示，直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为35cm，这样就导致玩家左手边习惯放置杠牌的区域很小(即麻将牌墙离桌面框边距离过小)无法放牌，需要玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，影响使用舒适性。

4、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，使得储牌槽的弧形弯曲小(即储牌槽的进牌方向和出牌方向呈锐角布置)、形状不规则，所以驱动储牌槽内的上牌推头移动的上牌驱动机构结构复杂、制造精度要求高、可靠性受结构限制、制造成本和使用维护成本高。

公开号为CN106166379A的专利文献公开了一种自动麻将机的环形式推牌装置以及麻将机。它包括有电机、转盘、推牌块组件、环形直立轨道、基座和基座环形挡牌侧板，环形直立轨道设于基座表面上，基座和环形直立轨道以及基座环形挡牌侧板形成了麻将推牌槽，该麻将推牌槽开设有麻将进牌口和麻将出牌口，在环形直立轨道上设有推牌块组件，该推牌块组件的内侧具有卡槽，推牌块组件通过该卡槽活动插接在环形直立轨道上，推牌块组件内置在麻将推牌槽内的部分具有用来进行推牌传动的推牌臂，电机安装在基座上，且电机与转盘连接传动，转盘上具有驱动推牌块组件在麻将牌槽内作推牌运动的驱动部。该结构中，推牌块插接在环形直立轨道上并滑移推牌，该环形直立轨道由圆弧段和直线段构成，推牌块由转盘驱动在推牌槽内往返运动。这样，推牌块与轨道摩擦阻力大、部件使用寿命低，推牌块的运动路径不规则，转盘驱动推牌块的结构复杂、制造精度要求高、可靠性受结构限制、制造成本和使用维护成本高。并且，该推牌装置需要与相应的叠推装置配合，通过叠推装置将上下两张麻将牌叠成一墩并送入其推牌槽，叠推装置结构复杂制造成本高。

公开号为CN105903186A、CN205699378U、CN205699375U、CN205832557U等专利文献公开了一种自动麻将机的送牌装置，包括输送带和用于驱动所述输送带运转的驱动轮，所述输送带包括输送段和承牌段，所述承牌段低于所述输送段且二者的高度差大于麻将牌厚度，麻将牌经所述输送段输送至所述承牌段并堆叠，所述送牌装置还包括用于阻挡麻将牌掉出所述承牌段的挡牌板。该送牌装置的承牌段实现了麻将牌的堆叠，再由一个转牌件经由转牌槽将麻将牌推入储牌槽。上述送牌装置中，送牌装置的承牌段和输送段采用同一个动力，输送电机的负荷大；需要配合设置转牌件、转牌槽等转牌装置来实现送牌装置和储牌槽的连接，转牌装置制造精度要求高、组装配合困难。因为堆叠的第一张麻将牌在下落过程中与承牌段输送带的接触位置存在较大的不确定性，所以容易导致第一张麻将牌(下面的麻将牌)的位置偏移，即堆叠的两张麻将牌存在上下不平齐甚至推牌卡死等情况，而且因为沿垂直输送带输送的方向推送麻将牌会导致输送带跑偏，所以从承牌段上送出麻将牌时必须尽可能减小麻将牌对输送带沿垂直输送带输送的方向的作用力，因此，在上述专利文献的拾牌搬运装置中必须采用转牌装置来与送牌装置的承牌段配合，通过转牌件来实现上下两张麻将牌的平齐和小半径的旋转平移。

【发明内容】

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统和麻将牌整理方法，该麻将机的四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量，采用无转牌装置和叠推机头结构，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使用体验和舒适性更好。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件(5)和升牌组件(6)；其特征在于，用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，包括送牌盒内壳(307)和送牌盒外壳(306)，送牌盒内壳(307)和送牌盒外壳(306)之间安装有吸牌轮(309)和送牌输送带(301)，从而在送牌盒内壳(307)和送牌盒外壳(306)之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮(309)设置在送牌通道的进牌口处，送牌盒内壳(307)在送牌通道的进牌口处设有用于将麻将牌理顺为沿麻将牌长度方向进入送牌通道的顺牌导向槽(3071)；用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置，包括安装在承牌支架上的承牌输送带(302)，承牌输送带(302)的输送方向与送牌输送带(301)的输送方向相匹配，承牌输送带(302)设置在送牌装置的出牌口的下方，承牌输送带(302)的承牌面低于送牌装置的出牌口至少一张麻将牌的厚度，承牌输送带(302)的附近设有挡牌件(304)和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件(304)分别位于承牌输送带(302)相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带(302)另外相对的两侧；上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽(502)上进牌口的进牌方向与出牌口的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；升牌组件包括升牌槽、升牌托板和升牌电机，升牌托板(601)位于升牌槽上部，并且升牌托板(601)的一端安装在升牌槽上，升牌托板(601)的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降；用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置为上牌组件中的上牌推头(505)，该上牌推头(505)停靠在承牌输送带的麻将牌推出口的对侧，该上牌推头(505)具有一个将麻将牌推出承牌输送段时阻挡送牌通道出牌口继续出牌的阻挡部；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件(6)和送牌装置(3)设置在储牌槽(502)的弧形弯曲外面，上牌推头(505)的上牌驱动机构设置在储牌槽(502)的弧形弯曲里面，送牌装置(3)的进牌口靠近洗牌大盘(2)的边缘，送牌装置(3)的出牌口设置用于将两张麻将牌叠成一墩的承牌输送带(302)，承牌输送带(302)的一侧为上牌组件中储牌槽(502)的进牌口，对侧停靠上牌组件中的上牌推头(505)，储牌槽(502)的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置(3)的出牌方向和升牌组件(6)的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件(5)中储牌槽(502)的进牌方向与送牌装置(3)的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件(5)中储牌槽(502)的出牌方向与升牌组件(6)的进牌方向呈0°至5°夹角。

作为优选，用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置设置在挡牌件或者侧挡件上。

作为优选，所述承牌输送带(302)和送牌输送带(301)为两根分别独立绕装的输送带，承牌输送带(302)通过交错轴传动组件(313)与洗牌大盘(2)齿轮传动连接。

作为优选，在绕装承牌输送带(302)的输送带轮和/或张紧轮(308)上设有限制输送带偏移的挡边或者凹槽。

作为优选，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上，上牌推杆(503)与上牌电机(506)传动连接。

作为优选，所述储牌槽具有第一圆弧形储牌部(5021)和第二圆弧形储牌部(5022)，第一圆弧形储牌部(5021)靠近储牌槽的进牌口，第二圆弧形储牌部(5022)靠近储牌槽的出牌口，第二圆弧形储牌部(5022)的弯曲半径大于第一圆弧形储牌部(5021)的弯曲半径。

作为优选，所述上牌推头(505)具有第一推头部(5051)和第二推头部(5052)，当上牌推杆(503)和上牌推头(505)绕固定点转动时，第一推头部(5051)和第二推头部(5052)具有内外不同的转动半径，可以分别或者共同推动麻将牌，上牌支架(501)在储牌槽(502)的内侧设置有推头槽(508)，当上牌推头(505)在储牌槽(502)的进牌口外推动麻将牌时，由第一推头部(5051)和第二推头部(5052)共同推动麻将牌或者由第二推头部(5052)推动麻将牌，当上牌推头(505)进入储牌槽(502)的进牌口内后，第二推头部(5052)进入推头槽(508)内，第一推头部(5051)在储牌槽(502)内推动麻将牌上牌。

作为优选，所述上牌驱动机构包括安装在上牌支架(501)上的推牌滑块座(511)、推牌滑块(510)和上牌推杆(503)，推牌滑块座(511)由上牌电机(506)驱动绕固定点转动，推牌滑块(510)与推牌滑块座(511)滑动连接，上牌推杆(503)与推牌滑块(510)固定连接或一体制造，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上，上牌支架(501)上设有与推牌滑块(510)配合的凸轮槽(512)，这样在推牌滑块座(511)带动上牌推杆(503)转动的过程中，推牌滑块(510)在凸轮槽(512)的凸轮曲线控制下带动上牌推杆(503)移动从而实现上牌推杆(503)上的上牌推头(505)位置调整。

一种麻将机，机架底板中央设置中心控制盘组件(1)、洗牌大盘(2)和刮牌器(201)，其特征在于，围绕洗牌大盘四周设置有如上所述的拾牌搬运系统。

一种麻将牌整理方法，其特征在于，包括如上所述的麻将机，该麻将机工作时，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至叠牌装置的承牌输送带上并被挡牌件阻挡，另一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至上一张麻将牌的上面叠成一墩麻将牌；然后由上牌推头(505)将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，上牌推头(505)回位等待下一次推牌；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中上牌推头(505)在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板(601)进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

本发明由于采用了以上的技术方案，这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，使得储牌槽的弧形弯曲更接近圆弧，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

4、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。直接升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距可以缩小至30.5±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

5、用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置为上牌组件中的上牌推头，这样，上牌推头具有两种动作功能：一是在储牌槽存储麻将牌时，该上牌推头将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的进牌口内，然后回位继续推入下一墩麻将牌，直至储牌槽内储满麻将牌；二是在储牌槽内储满麻将牌并收到上牌信号后，该上牌推头将储牌槽内的多墩麻将牌沿倾斜的升牌托板送上麻将机桌面。这样省去了现有技术中必须采用转牌装置来旋转平移一墩麻将牌并送入储牌槽，省去了转牌件及其驱动电机，也省去了原先的叠推装置及其驱动电机，大大降低了制造成本，结构更加简单，组装更加方便，机构运行可靠性大大提升，维护成本大大降低。

【附图说明】

图1是现有技术中麻将机桌面上直接摆放麻将牌墙的示意图：直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为35cm，这样就导致玩家左手边习惯放置杠牌的区域很小(即麻将牌墙离桌面框边距离过小)无法放牌，需要玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，影响使用舒适性。

图2是本发明麻将机桌面上直接摆放麻将牌墙的示意图；直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为30.5cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域较大可以正常放牌，无需玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，使用体验更佳。

图3是本发明麻将机桌面的升牌口布置结构示意图；

图4是本发明麻将机的俯视结构示意图；

图5是本发明麻将机的初始状态示意图；

图6是本发明麻将机送牌装置的叠推示意图：送牌装置送出的第一张麻将牌；

图7是本发明麻将机送牌装置的叠推示意图：送牌装置送出的第二张麻将牌叠成一墩；

图8是本发明麻将机上牌组件的储牌示意图：推头将叠好的麻将牌推入储牌槽内；

图9是本发明麻将机上牌组件的储牌示意图：推头回位；

图10是本发明麻将机上牌组件的上牌示意图：储牌槽内存储满麻将牌；

图11是本发明麻将机上牌组件的上牌示意图：推头将储牌槽内的麻将牌推上桌面；

图12是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之一的结构示意图；

图13是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之一的结构示意图(去掉送牌盒内壳)；

图14是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之一的结构示意图(上下两张麻将牌叠成一墩)；

图15是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之二的结构示意图；

图16是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之二的结构示意图(上下两张麻将牌叠成一墩)；

图17是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之二的结构示意图(去掉送牌盒内壳)；

图18是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之三的结构示意图；

图19是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之三的结构示意图(上下两张麻将牌叠成一墩)；

图20是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之三的结构示意图(去掉送牌盒内壳)；

图21是本发明送牌装置和叠牌装置的实施方式之三的整机布局示意图；

图22是本发明麻将机的结构示意图(去掉上牌组件)；

图23是本发明升牌支架的实施方式之一的结构示意图；

图24是本发明上牌组件中推头的实施方式之一的结构示意图；

图25是本发明上牌组件的实施方式之一的结构示意图；

图26是本发明上牌组件中推头的实施方式之二的结构示意图；

图27是本发明上牌组件的实施方式之二的结构示意图；

图28是本发明上牌组件的实施方式之三的结构示意图；

图29是本发明上牌组件的实施方式之三的整机布局示意图。

附图标记：

麻将牌10，麻将机桌面11，升牌口111，中心控制盘组件1，洗牌大盘2，刮牌器201，大盘电机202，

送牌装置3：送牌输送带301，承牌输送带302，固定侧挡件303，挡牌件304，送牌电机305，送牌盒外壳306，第一过渡导板3061，送牌盒内壳307，顺牌导向槽3071，第二过渡导板3072，吸牌轮309，承牌段支架310，传动部件311，齿轮312，相交轴传动组件313，

上牌组件5：上牌支架501，储牌槽502，第一圆弧形储牌部5021，第二圆弧形储牌部5022，上牌推杆503，传感器504，上牌推头505，第一推头部5051，第二推头部5052，上牌电机506，推头槽508，推头槽入口阻挡件509，推牌滑块510，推牌滑块座511，凸轮槽512，

升牌组件6：升牌托板601，升牌支架602，升牌槽603，避让开口604。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

如图3、图4所示的一种自动麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件1、洗牌大盘2和刮牌器201，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。

用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，如图12、图13所示，包括送牌盒内壳307和送牌盒外壳306，送牌盒内壳307和送牌盒外壳306之间安装有吸牌轮309、多个输送带轮以及缠绕在吸牌轮309和多个输送带轮上的送牌输送带301，从而在送牌盒内壳307和送牌盒外壳306之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮309设置在送牌通道的进牌口处；送牌盒内壳307在送牌通道的进牌口处设有用于将麻将牌理顺为沿麻将牌长度方向进入送牌通道的顺牌导向槽3071，送牌盒内壳307从送牌通道的出牌口处弧形延伸形成第二过渡导板3072，送牌盒外壳306在送牌通道的进牌口处弧形延伸形成第一过渡导板3061，一个拾牌搬运系统中的送牌装置的送牌盒内壳307的第二过渡导板3072和相邻的另一个拾牌搬运系统中的送牌装置的送牌盒外壳306的第一过渡导板3061连接，从而四个拾牌搬运系统的送牌装置的送牌盒内壳307及其第二过渡导板3072和送牌盒外壳306及其第一过渡导板3061围绕洗牌大盘首尾相接形成桶状，如图22所示。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A的专利文献。

例如，为了解决现有技术中的技术问题——“送牌装置的出牌口与上牌组件中储牌槽的进牌口布置不合理导致推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌”，送牌通道的内外侧壁为弧形从而使得送牌通道呈弧形弯曲，这样送牌通道的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角，该夹角的角度范围为1°～15°。送牌装置的进牌口和出牌口不是在一条直线上，而是错开一定角度，这样，送牌装置的出牌口出牌方向能够与推牌装置的推牌方向呈80°至100°的夹角布置，使得叠摞在承牌输送带上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。并且，送牌通道的进牌口可以设置在不需要缩小尺寸的洗牌大盘的边缘，避免了洗牌大盘缩小影响洗牌——使得洗牌数量和使用麻将牌的大小受到限制。上述夹角范围1°～15°既可以实现上述目的，送牌通道还不会因为弧度过大而影响一个输送带输送麻将牌，当然在不计成本的情况下，通过设置多个输送带可以使得上述夹角范围进一步扩大。

如图12-20所示，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置，包括安装在承牌支架上的承牌输送带302，承牌输送带302的输送方向与送牌输送带301的输送方向基本一致，承牌输送带302设置在送牌装置的出牌口的下方，承牌输送带302的承牌面低于送牌装置的出牌口约一张麻将牌的厚度，承牌输送带302的附近设有挡牌件304和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件304分别位于承牌输送带302相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带302另外相对的两侧。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置可以设置在挡牌件上，但是优选设置在侧挡件上，以提高检测精度和可靠性。

叠牌装置的叠牌原理如下：送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带302低于送牌输送带301，所以，当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带302并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。

关于承牌输送带302的动力来源可以有以下多种实施方式：

第一种实施方式是承牌输送带302和送牌输送带301为同一根输送带，如图12、图13、图14所示，在送牌装置的出牌轮下方设置多个输送带轮以使输送带绕装形成承牌输送带302，这样承牌输送带302和送牌输送带301转动速率一致，均由送牌电机305驱动。

第二种实施方式是承牌输送带302和送牌输送带301为两根分别独立绕装的输送带并且承牌输送带302通过传动部件311与送牌输送带301的输送带轮或送牌电机传动连接，如图15、图16、图17所示，承牌输送带302独立绕装在输送带轮上，其中一个输送带轮通过传动带与送牌电机305连接。

第三种实施方式是承牌输送带302和送牌输送带301为两根分别独立绕装的输送带并且承牌输送带302的动力来源于洗牌大盘2，如图18、图19、图20和图21所示，承牌输送带302的一个输送带轮通过交错轴传动组件313、齿轮312与洗牌大盘2齿轮传动连接，这样设置叠牌装置的位置和结构更加灵活。这里的交错轴传动组件313可以是伞齿轮组或蜗轮蜗杆等具有类似传动机构。

用于安装承牌输送带302的承牌支架310的可以有多种设置方式：可以是，承牌支架310与送牌装置3的送牌盒内壳307和/或送牌盒外壳306一体制造或者固定连接，如图12至图20所示；或者，承牌支架310独立固定在麻将机底板上；再者，承牌支架310也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接。

挡牌件304可以与承牌支架310一体制造或者固定连接，也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接。

侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带302相对的两侧，设置侧挡件对堆叠的第一张麻将牌进行推牌一侧的限位，以限制第一张麻将牌向推牌一侧移动，这样可以避免堆叠的两张麻将牌存在上下不平齐和推牌过程中麻将牌掉落、卡死等问题。侧挡件可以是一个固定部件(固定侧挡件303)，该固定部件可以与承牌支架310一体制造或者固定连接，也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接，还可以与送牌盒内壳一体制造或者固定连接。侧挡件也可以是一个能够活动的部件，例如可以将麻将牌推出承牌输送带的推头。作为优选，固定部件形式的固定侧挡件303具有更好的限位效果和可靠性。

为了将承牌输送带302上的麻将牌通过推头直接推入上牌组件的储牌槽内，尽可能避免沿垂直输送带输送的方向推送麻将牌导致的输送带跑偏问题，在绕装承牌输送带302的输送带轮和/或张紧轮308上设有限制输送带偏移的挡边或者凹槽，也可以在承牌支架上设置承台和可供承牌输送带穿绕的开口，该承台位于承牌输送带302的承牌面下方，该开口能够限制承牌输送带的位置减少偏移。

用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。

上牌组件如图4、图25、图27、图28和图29所示，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽502上进牌口的进牌方向与出牌口的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件6包括升牌支架、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安装在升牌槽上，升牌托板(即进牌口端)的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置，在本发明中优选，该推牌装置为上牌组件中的上牌推头505，这样，该上牌推头505停靠在承牌输送带的麻将牌推出口的对侧，该上牌推头505具有两种动作功能：一是在储牌槽存储麻将牌时，该上牌推头将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的进牌口内，然后回位继续推入下一墩麻将牌，直至储牌槽内储满麻将牌；二是在储牌槽内储满麻将牌并收到上牌信号后，该上牌推头将储牌槽内的多墩麻将牌沿倾斜的升牌托板送上麻将机桌面。这样省去了现有技术中必须采用转牌装置来旋转平移一墩麻将牌并送入储牌槽，省去了转牌件及其驱动电机，也省去了原先的叠推装置及其驱动电机，大大降低了制造成本，结构更加简单，组装更加方便，机构运行可靠性大大提升，维护成本大大降低。并且，该上牌推头505具有一个将麻将牌推出承牌输送段时阻挡送牌通道出牌口继续出牌的阻挡部。

本发明麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置叠牌装置，叠牌装置的出牌口设置储牌槽的进牌口，叠牌装置出牌口的出牌方向与送牌装置3的出牌方向呈85°至95°夹角，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与叠牌装置出牌口的出牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。

这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，使得储牌槽的弧形弯曲更接近圆弧，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

4、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。以采用本发明结构的85cm见方的麻将机，使用48mm麻将牌为例，如图2、图4所示，直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙(即相对的两个升牌口)间距为30.5cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以缩小至30.5±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

此外，四组拾牌搬运系统分别独立设置，还可以在相邻的两个上牌组件之间空出较大的空间，如图21、图22所示，这样就可以将原先放置在麻将机底板下方电器箱中的控制主板7、变压器8和大盘电机202等放置在洗牌大盘2外围两个上牌组件之间的空隙处，可以使得电器箱变得更小更薄，在使用平开门结构的中心控制结构方案中可以去除电器箱，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使四脚结构的麻将机中的电器箱变得几乎不可见。而电器箱的变小变薄使得使用体验和舒适性更好。

所述上牌驱动机构可以有多种形式，例如钢丝绳牵引机构、链条牵引机构、拨杆传动机构、齿轮传动机构和凸轮传动机构等。

在本发明中，如图4、图22所示，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆503，上牌推头505安装在上牌推杆503上。上牌推杆503可以直接固定在上牌电机506的输出轴上，也可以是上牌推杆503通过传动机构与上牌电机506传动连接。所述上牌推杆503可以是往返摆动，也可以是单方向转动，如图22、图23所示，这样在升牌组件6升牌槽603的外侧壁602上开有可供上牌推头和上牌推杆通过的开口604，该开口呈倒L形。所述上牌支架501上设有检测上牌推杆503或上牌推头505位置状态的传感器504。采用单推杆推牌，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，这样推力的方向基本在圆弧切线方向，与运动方向基本重合，可以使得在同样形状下推力更加小(减小分力)，电机负荷更小，可靠性更好。

为了进一步延长储牌槽的长度，同时尽量减小上牌推头的推牌阻力，如图4所示，所述储牌槽具有第一圆弧形储牌部5021和第二圆弧形储牌部5022，第一圆弧形储牌部5021靠近储牌槽的进牌口，第二圆弧形储牌部5022靠近储牌槽的出牌口，第二圆弧形储牌部5022的弯曲半径大于第一圆弧形储牌部5021的弯曲半径，并且第二圆弧形储牌部5022的弯曲角度不小于180°。为了尽量减小上牌推头的推牌阻力和保证升上麻将机桌面的麻将牌墙整齐不乱，第二圆弧形储牌部5022与升牌组件的进牌口直接连通，并且升牌组件的进牌方向与第二圆弧形储牌部5022的切线方向一致。为了保证推牌顺畅快速、减小上牌电机负荷，以及便于上牌推头和上牌推杆固定连接，优选第二圆弧形储牌部5022和第一圆弧形储牌部5021的弯曲半径差小于一张麻将牌的长度。

采用上述非单一圆弧弯曲的储牌槽502，如采用绕固定点转动的上牌推杆503和上牌推头505，为了确保上牌推头505能够始终在储牌槽502内，则上牌推头的推牌部位不能有较大的厚度，也就是上牌推头505在储牌槽的进牌口和出牌口对麻将牌的推牌位置是有较大变动的，这样上牌推头505推动储牌槽502内的麻将牌时仅是阻力较大的问题，但是因为承牌输送带上叠成一墩的上下两张麻将牌没有像储牌槽内的麻将牌一样有储牌槽侧壁进行很好的限位阻挡，而上述绕固定点转动的上牌推头505在承牌输送带上方和储牌槽的进牌口位置是比较靠外的，所以采用上述上牌推头505在推动承牌输送带上的麻将牌时，是比较容易将叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内。

为了解决该技术问题，本发明的一种实施方式是，如图24、图25所示，该上牌推头505具有第一推头部5051和第二推头部5052，当上牌推杆503和上牌推头505绕固定点转动时，第一推头部5051和第二推头部5052具有内外不同的转动半径，可以分别或者共同推动麻将牌，如图25所示，上牌支架501在储牌槽502的内侧设置有推头槽508，当上牌推头505在储牌槽502的进牌口外(即承牌输送带302上方)时，由第一推头部5051和第二推头部5052共同推动麻将牌或者主要由第二推头部5052推动麻将牌，当上牌推头505进入储牌槽502的进牌口内后，第二推头部5052进入推头槽508内，第一推头部5051在储牌槽502内推动麻将牌上牌。这样，第二推头部5052仅在将麻将牌从承牌输送带上推入储牌槽502的进牌口内时推牌，就可以更好更灵活的设置第二推头部5052与麻将牌的相对推牌位置，从而具有更好的推牌效果，避免将承牌输送带上叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内。而在该过程中，第一推头部5051能够起到很好的辅助作用。

为了避免麻将牌的边角卡入推头槽508内，推头槽508入口的底部应高于储牌槽502的底部以阻挡下面的麻将牌卡入，推头槽508入口的上部应设置阻挡件509以阻挡上面的麻将牌卡入，相应的，第二推头部5052也可以弯折成形以便于通过阻挡件509进入推头槽508内。

在本发明的另一种实施方式中，如图26、图27所示，所述上牌驱动机构包括安装在上牌支架501上的推牌滑块座511、推牌滑块510和上牌推杆503，推牌滑块座511由上牌电机506驱动绕固定点转动，推牌滑块510与推牌滑块座511滑动连接，上牌推杆503与推牌滑块510固定连接或一体制造，上牌推头505安装在上牌推杆503上，上牌支架501上设有与推牌滑块510配合的凸轮槽512，这样在推牌滑块座511带动上牌推杆503转动的过程中，推牌滑块510在凸轮槽512的凸轮曲线控制下带动上牌推杆503移动从而实现上牌推杆503上的上牌推头505位置调整以始终具有良好的推牌效果，避免上牌推头505在推动承牌输送带上的麻将牌时，存在将叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内等问题。

此外，条件许可的情况下，本发明也可以采用整体呈圆弧形的储牌槽502，如图28、图29所示，储牌槽502为一个整段圆弧，这样，因为上牌推头505在储牌槽的进牌口和出牌口对麻将牌的推牌位置是不需要变动的，所以上牌推头505绕固定点转动仍旧可以与麻将牌有更多的接触位置选择、有更大的接触面积，无论是推动承牌输送带上的麻将牌还是推动储牌槽内的麻将牌，都可以保证良好的推牌效果，不会出现麻将牌卡死或无法推入储牌槽的问题。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁(尤其是弧形弯曲段侧壁)的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本实施例中，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

为了避免上牌推头在储牌槽的进牌口外面与叠牌装置中的固定位置的侧挡件303碰撞，同时避免阻挡送牌装置送出的麻将牌，上牌推头505与固定的侧挡件303采取错位避让设计，在推牌和上牌前上牌推头505与固定的侧挡件303一起设置在承牌输送带302的一侧。

四方拾牌搬运系统中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定连接或者若干个组合一体成型制造。本发明的较佳实施例中，如图23所示，四方拾牌搬运系统中的升牌支架采用一体成型制造的环形壳体，这样方便组装、结构简单可靠。

上述麻将机的麻将牌整理方法如下：

机架底板中央设置中心控制盘组件1、洗牌大盘2和刮牌器201，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘2的边缘，送牌装置3的出牌口设置用于将两张麻将牌叠成一墩的承牌输送带302，承牌输送带302的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，该推牌装置为上牌组件中的上牌推头505，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与送牌装置3的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。

如图5所示，麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至叠牌装置的承牌输送带上并被挡牌件阻挡，如图6所示，另一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至上一张麻将牌的上面叠成一墩麻将牌，如图7所示；然后由上牌推头505将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，如图8所示，上牌推头505回位，如图9所示；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；如图10所示，当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，如图11所示，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件(5)和升牌组件(6)；其特征在于，

用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，包括送牌盒内壳(307)和送牌盒外壳(306)，送牌盒内壳(307)和送牌盒外壳(306)之间安装有吸牌轮(309)和送牌输送带(301)，从而在送牌盒内壳(307)和送牌盒外壳(306)之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮(309)设置在送牌通道的进牌口处，送牌盒内壳(307)在送牌通道的进牌口处设有用于将麻将牌理顺为沿麻将牌长度方向进入送牌通道的顺牌导向槽(3071)；

用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置，包括安装在承牌支架上的承牌输送带(302)，承牌输送带(302)的输送方向与送牌输送带(301)的输送方向相匹配，承牌输送带(302)设置在送牌装置的出牌口的下方，承牌输送带(302)的承牌面低于送牌装置的出牌口至少一张麻将牌的厚度，承牌输送带(302)的附近设有挡牌件(304)和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件(304)分别位于承牌输送带(302)相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带(302)另外相对的两侧；

上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽(502)上进牌口的进牌方向与出牌口的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；

升牌组件包括升牌槽、升牌托板和升牌电机，升牌托板(601)位于升牌槽上部，并且升牌托板(601)的一端安装在升牌槽上，升牌托板(601)的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降；

用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置为上牌组件中的上牌推头(505)，该上牌推头(505)停靠在承牌输送带的麻将牌推出口的对侧，该上牌推头(505)具有一个将麻将牌推出承牌输送段时阻挡送牌通道出牌口继续出牌的阻挡部；

升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件(6)和送牌装置(3)设置在储牌槽(502)的弧形弯曲外面，上牌推头(505)的上牌驱动机构设置在储牌槽(502)的弧形弯曲里面，送牌装置(3)的进牌口靠近洗牌大盘(2)的边缘，送牌装置(3)的出牌口设置用于将两张麻将牌叠成一墩的承牌输送带(302)，承牌输送带(302)的一侧为上牌组件中储牌槽(502)的进牌口，对侧停靠上牌组件中的上牌推头(505)，储牌槽(502)的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置(3)的出牌方向和升牌组件(6)的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件(5)中储牌槽(502)的进牌方向与送牌装置(3)的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件(5)中储牌槽(502)的出牌方向与升牌组件(6)的进牌方向呈0°至5°夹角。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置设置在挡牌件或者侧挡件上。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述承牌输送带(302)和送牌输送带(301)为两根分别独立绕装的输送带，承牌输送带(302)通过交错轴传动组件(313)与洗牌大盘(2)齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，在绕装承牌输送带(302)的输送带轮和/或张紧轮(308)上设有限制输送带偏移的挡边或者凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上，上牌推杆(503)与上牌电机(506)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述储牌槽具有第一圆弧形储牌部(5021)和第二圆弧形储牌部(5022)，第一圆弧形储牌部(5021)靠近储牌槽的进牌口，第二圆弧形储牌部(5022)靠近储牌槽的出牌口，第二圆弧形储牌部(5022)的弯曲半径大于第一圆弧形储牌部(5021)的弯曲半径。

7.根据权利要求6所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌推头(505)具有第一推头部(5051)和第二推头部(5052)，当上牌推杆(503)和上牌推头(505)绕固定点转动时，第一推头部(5051)和第二推头部(5052)具有内外不同的转动半径，可以分别或者共同推动麻将牌，上牌支架(501)在储牌槽(502)的内侧设置有推头槽(508)，当上牌推头(505)在储牌槽(502)的进牌口外推动麻将牌时，由第一推头部(5051)和第二推头部(5052)共同推动麻将牌或者由第二推头部(5052)推动麻将牌，当上牌推头(505)进入储牌槽(502)的进牌口内后，第二推头部(5052)进入推头槽(508)内，第一推头部(5051)在储牌槽(502)内推动麻将牌上牌。

8.根据权利要求6所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌驱动机构包括安装在上牌支架(501)上的推牌滑块座(511)、推牌滑块(510)和上牌推杆(503)，推牌滑块座(511)由上牌电机(506)驱动绕固定点转动，推牌滑块(510)与推牌滑块座(511)滑动连接，上牌推杆(503)与推牌滑块(510)固定连接或一体制造，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上，上牌支架(501)上设有与推牌滑块(510)配合的凸轮槽(512)，这样在推牌滑块座(511)带动上牌推杆(503)转动的过程中，推牌滑块(510)在凸轮槽(512)的凸轮曲线控制下带动上牌推杆(503)移动从而实现上牌推杆(503)上的上牌推头(505)位置调整。

9.一种麻将机，机架底板中央设置中心控制盘组件(1)、洗牌大盘(2)和刮牌器(201)，其特征在于，围绕洗牌大盘四周设置有如权利要求1至8中任一项所述的拾牌搬运系统。

10.一种麻将牌整理方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的麻将机，该麻将机工作时，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至叠牌装置的承牌输送带上并被挡牌件阻挡，另一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至上一张麻将牌的上面叠成一墩麻将牌；然后由上牌推头(505)将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，上牌推头(505)回位等待下一次推牌；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中上牌推头(505)在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板(601)进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。