CN110211292A - 一种贩卖机传送货篮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贩卖机传送货篮装置，包括齿梳货蓝、齿梳货架、齿梳传送车和齿梳柜台各个结构之间通过齿梳的交叉互穿，实现货物交换，齿梳货蓝通过齿梳结构的交叉互穿，将倾斜的齿梳货架上的货物转移到齿梳货架上，之后通过升降电机调整齿梳货蓝高度，并通过旋转器旋转到另一个方向，再次通过齿梳结构的交叉互穿,将货物转移到水平的齿梳传送车上去，齿梳传送车通过丝杠将货物平移到齿梳柜台的出货门处，方便用户取货。本发明利用了齿梳结构的特点进行货品的存放、交换、转运、推送等动作，通过齿梳自然盛放，柔性交接解决，全程不存在跌落问题；通过设计货蓝式旋转结构解决360度角度旋转问题，原地旋转所需空间大幅缩小。

Description

一种贩卖机传送货篮装置

技术领域

本发明涉及贩卖机领域，尤其涉及一种贩卖机传送货篮装置。

背景技术

目前贩卖机、礼品机、药品机等领域将货品从机器的货仓传送到出货口供客人取用的过程中存在以下问题：

(1)目前贩卖机的货品从货仓传送至出货口的过程中存在跌落问题，影响货品的质量；

(2)目前贩卖机的货品从货仓传送至出货口的过程中较易发生货品损害，尤其是货品为食品/液体时损害更大；

(3)目前贩卖机的货品在机器内搬运、传送、转移的过程需要较大的空间，造成机器庞大；

(4)目前贩卖机的货品在搬运、传送、转移过程中，机械结构复杂，运行一段时间易损，维护难度大。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，本发明提供一种贩卖机传送货篮装置，包括齿梳货蓝、齿梳货架、齿梳传送车和齿梳柜台；

齿梳货蓝包括货蓝主体，货蓝主体的一侧设置有多个平行的第一齿梳，最外围的两个第一齿梳上设置有第一侧边护栏，货蓝主体的另一侧设有轴套、第一丝杠、方向定位轴、升降电机和旋转器，第一齿梳包括一体成型的货蓝前尖、货蓝后尖和货蓝底架，货蓝底架为倒梯形、三角形或者弧形，货蓝前尖、货蓝底架和货蓝后尖依次连接，形成收容腔；

齿梳货架包括多个第二齿梳和一个倾斜的货架托盘，第二齿梳包括货架托底和第二齿梳挡体，货架托底与货架托盘位于同一平面，货架托底的一端连接货架托盘，货架托底的另一端连接第二齿梳挡体，其中，第二齿梳用于通过与第一齿梳的交叉互穿将货物转移到第一齿梳内；

齿梳传送车包括多个第三齿梳，第三齿梳包括水平的传送托底和位于传送托底一端且垂直于传送托底的第三齿梳挡体，传送托底的另一端的底部设置有轴瓦，其中，第三齿梳用于通过与第一齿梳的交叉互穿将第一齿梳上的货物转移到齿梳传送车上；

齿梳柜台包括柜台托底和多个水平的第四齿梳，柜台托底和第四齿梳位于同一平面且相连，第四齿梳用于通过与第三齿梳的交叉互穿将第三齿梳上的货物转移到第四齿梳上。

优选地，货架托盘的倾斜角度范围为5°-75°。

优选地，齿梳货架的两侧还设置有第二侧边护栏。

优选地，齿梳柜台还包括出货门，出货门位于柜台托底远离第四齿梳的一端。

优选地，柜台托底靠近出货门的一端的底部设置有丝杠驱动器，丝杠驱动器上连接有水平的丝杠，丝杠用于传送齿梳传送车。

优选地，货蓝底架包括货蓝底托和两个货蓝肩托，货蓝肩托包括前货蓝肩托和后货蓝肩托，货蓝前尖和货蓝后尖均垂直于水平面，货蓝底托平行于水平面；第一侧边护栏为横向栅栏、纵向栅栏、圆形栅栏或者方形栅栏。

优选地，第二齿梳挡体为梯形、三角形、方形或者椭圆形。

优选地，齿梳货架的两侧还设置有第二侧边护栏。

优选地，齿梳传送车侧边还设置有第三侧边护栏。

优选地，齿梳柜台的两边还设置有第四侧边护栏。

本发明利用了齿梳结构的特点进行货品的存放、交换、转运、推送等动作，通过齿梳自然盛放，柔性交接解决，全程不存在跌落问题；通过设计货蓝式旋转结构解决360度角度旋转问题，原地旋转所需空间大幅缩小。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种齿梳货蓝的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种齿梳货蓝的俯视图；

图3为图2对应的侧视图；

图4为本发明实施例提供的一种齿梳货蓝、第一丝杆和方向定位轴的连接关系图；

图5为图4对应的俯视图；

图6为图5旋转后的状态图；

图7为两个齿梳货蓝之间传送货物的第一步的侧视图；

图8为图7对应的俯视图；

图9为两个齿梳货蓝之间传送货物的第二步的侧视图；

图10为图9对应的俯视图；

图11为两个齿梳货蓝之间传送货物的第三步的侧视图；

图12为两个齿梳货蓝之间传送货物的第四步的侧视图；

图13为图11对应的俯视图；

图14为本发明实施例提供的一种齿梳货架的俯视图；

图15为图14对应的侧视图；

图16为齿梳货蓝与齿梳货架之间传输货物的第一步的俯视图；

图17为图16对应的侧视图；

图18为齿梳货蓝与齿梳货架之间传输货物的第二步的侧视图；

图19为图18对应的俯视图；

图20为齿梳货蓝与齿梳货架之间传输货物的第三步的侧视图；

图21为图20对应的俯视图；

图22为本发明实施例提供的一种齿梳传送车的俯视图；

图23为图22对应的侧视图；

图24为齿梳货蓝与齿梳传送车之间传输货物的第一步的侧视图；

图25为图24对应的俯视图；

图26为齿梳货蓝与齿梳传送车之间传输货物的第二步的侧视图；

图27为图26对应的俯视图；

图28为齿梳货蓝与齿梳传送车之间传输货物的第三步的侧视图；

图29为齿梳货蓝与齿梳传送车之间传输货物的第四步的侧视图；

图30为图29对应的俯视图；

图31为本发明实施例提供的一种齿梳柜台的俯视图；

图32为图30对应的侧视图；

图33为齿梳货蓝、齿梳传送车、齿梳柜台之间传输货物的第一步的示意图；

图34为齿梳货蓝、齿梳传送车、齿梳柜台之间传输货物的第二步的示意图；

图35为齿梳货蓝、齿梳传送车、齿梳柜台之间传输货物的第三步的示意图；

图36为齿梳货蓝、齿梳传送车、齿梳柜台之间传输货物的第四步的示意图；

图37为齿梳货蓝、齿梳传送车、齿梳柜台之间传输货物的第五步的示意图；

附图标记说明：

11-货蓝主体，12-第一齿梳，121-货蓝前尖，122-前货蓝肩托，123-货蓝底托，124-后货蓝肩托，125-货蓝后尖，126-第一侧边护栏，13-轴套，14--第一丝杠孔，15-方向定位轴孔，16-第一丝杆，17-方向定位轴，18-旋转器，19-升降电机；

21-货架托盘，22-第二齿梳，221-货架托体，222-第二齿梳挡体，23-第二侧边护栏；

31-第三齿梳，311-第三齿梳挡体，312-传送托底，32-轴瓦，33-第二丝杠；

41-柜台托底，42-第四齿梳，43-丝杠驱动器，44-出货门，45-第四侧边护栏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-35，本发明实施例提供一种贩卖机传送货篮装置，包括齿梳货蓝、齿梳货架、齿梳传送车和齿梳柜台。

如图1-4，齿梳货蓝包括货蓝主体11，货蓝主体11的一侧设置有多个平行的第一齿梳12，最外围的两个第一齿梳上设置有第一侧边护栏126，货蓝主体11的另一侧设有轴套13、第一丝杠16、方向定位轴17和旋转器18，第一齿梳12包括一体成型的货蓝前尖121、货蓝后尖125和货蓝底架，货蓝底架包括货蓝底托123和两个货蓝肩托，货蓝肩托包括前货蓝肩托122和后货蓝肩托124，货蓝前尖121和货蓝后尖125均垂直于水平面，货蓝底托123平行于水平面，货蓝肩托与水平面的夹角均为锐角，货蓝前尖121、前货蓝肩托122、货蓝底托123、后货蓝肩托124和货蓝后尖125依次连接，形成收容腔。

使用时，货品位于货蓝底托123之上。四周被货蓝主结构、侧边护栏、货蓝肩托、货蓝前尖等围护，传送时货品不会跌落。货品可以是方形、长方形、圆形、球形，以及其它固体形状。

上述示例中，货蓝底架采用的是两个斜立的两个货蓝肩托和一个水平的平面型的货蓝底托构成的倒梯形，应当理解，倒梯形只是一个示例，根据设计需求，货蓝底架还可以设计成其他的形状，例如弧形，三角形，其中，弧形只需要将倒梯形的货蓝底托换成向下凹陷的弧形即可，三角形只需要去掉货蓝底托，直接将两个斜立的两个货蓝肩托底部连接即可。

在一个示例中，齿梳货蓝侧边护栏可以是横栏、竖栏、以及其它几何形状。

在一个示例中，第一、第二、第三和第四齿梳数量、间距可多一些、也可少一些。

如图4-6，齿梳货蓝依靠旋转器18和第一丝杠16实现升降和旋转。

升降：旋转器18不动时，通过升降电机19实现第一丝杠1的6旋转，齿梳货蓝受方向定位轴17限制进行升降动作。

旋转：旋转器18转动指定角度，升降电机不工作，第一丝杠16不转，齿梳货蓝从动随旋转器18旋转。

升降及旋转：旋转器18、升降电机19和第一丝杠16配合动作，可以完成旋转的同时进行升降动作。

齿梳货蓝中除去旋转器18、升降电机19和第一丝杠16的部分，材料可以是木材、塑料、树脂、不锈钢或者铝合金。

在一个示例中，货蓝前尖121和货蓝后尖125的形状可以式梯形、三角形、球形、椭圆型、圆形等。

在一个示例中，轴套13的位置可以居中、或者靠向任何一边一定距离、或者靠边。

根据设计需求，第一齿梳12的数量和间距密度可以根据货品的尺寸调整。

根据设计需求，货蓝肩托的角度可以根据货品的尺寸调整；

在一个示例中，货蓝肩托和货蓝底托123可以是弧形、梯形、方形、三角形。

在一个示例中，第一侧边护栏126可以是横向栅栏、纵向栅栏、圆形、方形栅栏等。

在一个示例中，第一丝杠孔14尺寸根据机械强度可以调整，方向定位轴根据机械强度可以调整。

齿梳货蓝与齿梳货蓝之间的传送关系如图7-13所示：

第一步，将两个齿梳货蓝的第一齿梳交错摆放，即其中一个的第一齿梳对准另一个的第一齿梳的间隙，并且左边没有装货的齿梳货蓝低于右边装货的齿梳货蓝，如图7-8所示。

第二步，将左边没有装货的齿梳货蓝平移到右边装货的齿梳货蓝的下方，如图9-10所示。

第三步，将左边的齿梳货蓝向上缓慢移动，左边的齿梳货蓝的第一齿梳穿过右边的齿梳货蓝的第一齿梳之间的缝隙，如此，货物从右边的齿梳货蓝转移到左边的齿梳货蓝，如图11所示。

第四步，将左边的齿梳货蓝向左移动，与右边的齿梳货蓝分离，如图12-13。

如图14-15，本发明实施例提供一种齿梳货架，包括多个第二齿梳22和一个倾斜的货架托盘21，第二齿梳22包括货架托底221和第二齿梳挡体222，货架托底221与货架托盘21位于同一平面，货架托底221的一端连接货架托盘21，货架托底221的另一端连接第二齿梳挡体222，其中，第二齿梳22用于通过与第一齿梳12的交叉互穿将货物转移到第一齿梳12内。

齿梳货架的材料可以是木材、塑料、树脂、不锈钢、铝合金、以及其它金属；

在一个示例中，货架托盘21的倾斜角度范围为15°-75°。

在一个示例中，齿梳货架的两侧还设置有第二侧边护栏23。

在一个示例中，货架托盘21可以是整体式(整块底板)或者网格式；

在一个示例中，第二侧边护栏23可以是一体式(整块侧板)或者网格式；

在一个示例中，第二齿梳挡体222可以是梯形、三角形、方形、椭圆形；

根据设计需求，第二齿梳22的数量和间距密度可以根据货品的尺寸调整；

齿梳货蓝与齿梳货架之间的传送关系如图16-21所示：

第一步，将齿梳货蓝的第一齿梳与齿梳货架的第二齿梳交错摆放，即第一齿梳对准第二齿梳的间隙，左边没有装货的齿梳货蓝低于右边的齿梳货架，如图16-17所示。

第二步，将齿梳货蓝平移到齿梳货货架的下方，然后向上移动，左边的齿梳货蓝的第一齿梳穿过右边的齿梳货架的第二齿梳之间的缝隙，如此，货物从右边的齿梳货架转移到左边的齿梳货蓝，如图18-19所示。

第三步，将左边的齿梳货蓝向左移动，与右边的齿梳货架分离，如图20-21所示。

如图22-23，本发明实施例提供一种齿梳传送车，包括多个第三齿梳31，第三齿梳31包括水平的传送托底312和位于传送托底312一端且垂直于所述传送托底的第三齿梳挡体311，传送托底312的另一端的底部设置有轴瓦32，轴瓦32用于穿过第二丝杠，与后面要介绍的齿梳柜台连接，其中，第三齿梳31用于通过与第一齿梳12的交叉互穿将第一齿梳12上的货物转移到齿梳传送车上。

齿梳传送车中出去第二丝杠的部分的材料可以是木材、塑料、树脂、不锈钢、铝合金、以及其它金属。

在一个示例中，齿梳传送车侧边可以没有护栏，也可以设置有薄型的第三侧边护栏。

在一个示例中，第三齿梳挡体311可以是梯形、三角形、方形或者椭圆形。

第三齿梳31的数量和间距密度可以根据货品的尺寸调整。

齿梳货蓝与齿梳传送车之间的传送关系如图24-30所示：

第一步，将右边的齿梳货蓝的第一齿梳与左边的齿梳传送车的第三齿梳交错摆放，即第一齿梳对准第三齿梳的间隙，右边装货的齿梳货蓝高于左边的传送托底312，如图24-25所示。

第二步，将右边的齿梳货蓝向左平移，右边的齿梳货蓝的第一齿梳穿过左边的齿梳传送车的第三齿梳挡体311之间的缝隙，如图26-27所示。

第三步，将齿梳货蓝向下移动，第一齿梳穿过传送托底312之间的缝隙，如此，货物从右边的齿梳货蓝转移到左边的齿梳传送车上，如图28所示。

第四步，将齿梳货蓝向右移动，与左边的齿梳传送车分离，如图29-30所示。

如图31-32所示，本发明实施例提供一种齿梳柜台，包括柜台托底41和多个水平的第四齿梳42，柜台托底41和第四齿梳42位于同一平面且相连，第四齿梳42用于通过与第三齿梳31的交叉互穿将第三齿梳31上的货物转移到第四齿梳42上。

在一个示例中，齿梳柜台两侧边有第四侧边护栏45，第四侧边护栏45可以有各种形状。

第四齿梳的数量和间距密度可以根据货品的尺寸调整。

在一个示例中，齿梳柜台还包括出货门44，出货门44位于柜台托底41远离第四齿梳42的一端。

在一个示例中，在靠近出货门44的一端，柜台托底41的下方还设置有丝杠驱动器43，丝杠驱动器43上还连接有第二丝杠33，其中，第二丝杠33连接齿梳传送车和齿梳柜台，实现齿梳传传送车的左右移动。

齿梳柜台除去第二丝杠和丝杠驱动器的部分的材料可以是木材、塑料、树脂、不锈钢、铝合金、以及其它金属。

齿梳货蓝、齿梳传送车、齿梳柜台之间传输货物的传送关系如图32-37所示：

第一步，将右边的齿梳货蓝的第一齿梳与左边的齿梳传送车的第三齿梳交错摆放，如图32所示。

第二步，将齿梳货蓝穿过第三齿梳挡体，移动到齿梳传送车的传送托底的上方，如图33所示。

第三步，将齿梳货蓝向下移动，穿过传送托底，将货物转移到传送托底上，如图35所示。

第四步，将齿梳货蓝向右移动，与齿梳传送车分离，如图36所示。

第五步，将齿梳传送车向左移动到出货门处，如图37所示。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贩卖机传送货篮装置，其特征在于，包括齿梳货蓝、齿梳货架、齿梳传送车和齿梳柜台；

所述齿梳货蓝包括货蓝主体，货蓝主体的一侧设置有多个平行的第一齿梳，最外围的两个第一齿梳上设置有第一侧边护栏，货蓝主体的另一侧设有轴套、第一丝杠、方向定位轴、升降电机和旋转器，所述第一齿梳包括一体成型的货蓝前尖、货蓝后尖和货蓝底架，所述货蓝底架为倒梯形、三角形或者弧形，所述货蓝前尖、所述货蓝底架和所述货蓝后尖依次连接，形成收容腔；

所述齿梳货架包括多个第二齿梳和一个倾斜的货架托盘，所述第二齿梳包括货架托底和第二齿梳挡体，货架托底与所述货架托盘位于同一平面，货架托底的一端连接所述货架托盘，货架托底的另一端连接所述第二齿梳挡体，其中，所述第二齿梳用于通过与所述第一齿梳的交叉互穿将货物转移到所述第一齿梳内；

所述齿梳传送车包括多个第三齿梳，所述第三齿梳包括水平的传送托底和位于所述传送托底一端且垂直于所述传送托底的第三齿梳挡体，所述传送托底的另一端的底部设置有轴瓦，其中，所述第三齿梳用于通过与所述第一齿梳的交叉互穿将第一齿梳上的货物转移到所述齿梳传送车上；

所述齿梳柜台包括柜台托底和多个水平的第四齿梳，所述柜台托底和所述第四齿梳位于同一平面且相连，所述第四齿梳用于通过与所述第三齿梳的交叉互穿将所述第三齿梳上的货物转移到所述第四齿梳上。

2.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述货架托盘的倾斜角度范围为5°-75°。

3.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述齿梳货架的两侧还设置有第二侧边护栏。

4.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述齿梳柜台还包括出货门，所述出货门位于所述柜台托底远离第四齿梳的一端。

5.根据权利要求4所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述柜台托底靠近出货门的一端的底部设置有丝杠驱动器，丝杠驱动器上连接有水平的丝杠，所述丝杠用于传送所述齿梳传送车。

6.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述货蓝底架包括货蓝底托和两个货蓝肩托，货蓝肩托包括前货蓝肩托和后货蓝肩托，所述货蓝前尖和货蓝后尖均垂直于水平面，所述货蓝底托平行于水平面；

所述第一侧边护栏为横向栅栏、纵向栅栏、圆形栅栏或者方形栅栏。

7.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述第二齿梳挡体为梯形、三角形、方形或者椭圆形。

8.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述齿梳货架的两侧还设置有第二侧边护栏。

9.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述齿梳传送车侧边还设置有第三侧边护栏。

10.根据权利要求1所述的贩卖机传送货篮装置，其特征在于，所述齿梳柜台的两边还设置有第四侧边护栏。