CN115973760B - 一种核废物打码追踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核废物打码追踪系统，包括依次布置的上料输送带、打码机构以及下料输送机构，所述下料输送机构包括下料转盘，其上转动设置有下料固定组件，下料固定组件在转动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，下料固定组件上升运动以从所述下料输送带上取下废物桶，在所述第二位置，下料固定组件下降运动以放下所述废物桶，该核废物打码追踪系统通过下料固定组件将上料输送带上的废物桶夹持，然后通过转盘将废物桶带离上料输送带进行取放无需人工上下料，减轻劳动力并且使得工人少接触废物桶减少了对工人的危害。

Description

一种核废物打码追踪系统

技术领域

本发明涉及废物桶打码技术，具体说，涉及一种核废物打码追踪系统。

背景技术

核废物泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废物，也专指核反应堆用过的乏燃料，经后处理回收钚等可利用的核材料后，余下的铀等不再需要的并具有放射性的废物，不论是固体核废物还是液体核废物，都要进行固化处理，然后装在不锈钢桶里，放在浅地层的处置库里，这些废物桶一般需要打码标记，并在空桶库录入废物桶的基本信息，包括废物桶出库的时间、废物桶的唯一桶号以及废物桶的用途等，以便掌握所处理固体废物的状态和信息。

如中国专利申请号为CN201911264313.7，公开日期为2019.12.10的专利，该发明公开了一种全自动激光打码线，板材放置于传送带上进行传送；左、右侧规分别设置于传送带入料端的左、右侧；激光打码机设置于传送带的上方、左、右侧规的后侧，激光打码机的激光头朝向传送带；检测装置设置于激光打码机的后侧，检测装置包括设置于传送带上方的正面检测摄像头，正面检测摄像头朝向传送带；次品托盘设置于传送带的上方、检测装置后方，引导转轴由引导驱动装置驱动转动时联动引导托杆摆动升起，使传送带上的板材传送时受引导托杆的引导进入次品托盘实现了全自动对正、打码、检测、筛选，效率极高。

现有技术中在废物桶进行打码时需要人工将废物桶放入和取下输送带，由于废物桶中废物还有放射性，现有技术中虽然打码过程中实现了自动打码，但是上下料过程中仍旧是手动辅助上下料，尤其是下料过程，对操作人员存在一定的辐射危害。

发明内容

本发明的目的是提供一种核废物打码追踪系统，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种核废物打码追踪系统，包括依次布置的上料输送带、打码机构以及下料输送机构，所述下料输送机构包括：

下料转盘，其上转动设置有下料固定组件，下料固定组件在转动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，下料固定组件上升运动以从所述下料输送带上取下废物桶，在所述第二位置，下料固定组件下降运动以放下所述废物桶。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述下料固定组件包括抬升件和L型叉架，所述L型叉架设有两个，两个所述L型叉架对称设置在所述抬升件上，两个所述L型叉架用于从底部将废物桶抬起，所述抬升件用于将放有废物桶的L型叉架进行抬升移动。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述抬升件包括支撑座、滑座、顶板、梯形块和电动推杆，所述支撑座内部设有空腔，所述支撑座表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述空腔连通，所述支撑座设置在所述下料转盘上，所述滑座设有两个，两个所述滑座对称滑动连接在所述支撑座内的空腔中，所述顶板设有两个，两个所述顶板滑动连接在所述支撑座内壁上，两个所述滑座处在两个所述顶板之间，所述顶板一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在所述顶板表面另一端固定在所述支撑座的空腔上，两个所述顶板在所述第一弹簧作用下挤压在所述滑座表面，所述梯形块的滑动插接在两个所述滑座之间，所述梯形块的两个斜面分别与两个所述滑座的接触面平行，两个所述L型叉架分别固定在两个所述滑座表面，所述L型叉架处在所述第一滑槽内且与所述第一滑槽间隙配合，所述电动推杆固定在所述支撑座内，所述电动推杆输出端固定在所述梯形块上。

上述的一种核废物打码追踪系统，还包括夹持机构，所述夹持机构用于将L型叉架上的废物桶进行夹持固定。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述夹持机构包括固定板、L型板、转动杆和第一夹板，所述固定板设有两个，所述固定板为所述L型叉架的竖直段，两个所述固定板分别固定在两个所述支撑座表面且处在所述第一滑槽内且与所述第一滑槽间隙配合，所述固定板内部开设有空腔，所述L型板竖直段滑动插接在所述固定板内底部，所述L型板竖直段上设有第一齿条，所述L型板的水平段为所述L型叉架的水平段，所述转动杆设有两个，两个所述转动杆分别转动连接在所述支撑座内壁上，所述转动杆上套有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定在所述转动杆上另一端固定在所述支撑座内壁上用于转动杆的复位，所述转动杆上套有一对第一齿轮和一对第二齿轮，两个所述第二齿轮设置在两个所述第一齿轮之间，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一夹板滑动贯穿在所述支撑座表面，所述第一夹板表面设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第一夹板表面间隔开设有多个第一圆弧槽。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述下料转盘一侧设有收纳托盘，所述收纳托盘沿着所述下料输送带的方向可直线往复运动，收纳托盘用于摆放废物桶。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述收纳托盘上设有收纳架，所述收纳架表面间隔设有多对定位座，所述定位座表面设有第二夹板，所述第二夹板滑动贯穿在所述定位座表面，所述第二夹板上设有斜切面，所述第二夹板表面间隔开设有多个第二圆弧槽，每对所述定位座上设有一个双向丝杆，所述双向丝杆上设有两种螺纹且螺纹方向相反螺距相同，每对所述第二夹板分别滑动套接在所述双向丝杆上，所述双向丝杆上不同的螺纹上螺纹套有推动板，所述双向丝杆两端套有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定在所述第二夹板表面另一端固定在所述定位座表面。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述L型叉架的水平段上设有支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述L型叉架远离所述滑座的一端，所述支撑杆另一端固定在所述滑座表面，所述支撑杆与所述L型叉架和所述滑座之间形成一个密闭三角形。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述支撑座表面设有限位板，所述限位板处于两个所述第一滑槽之间，所述限位板用于阻止上料输送带上的废物桶前进，使得废物桶依次排列在上料输送带末端。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述支撑座相对所述L型叉架的一侧设有背板，所述背板可拆卸。

上述的一种核废物打码追踪系统，所述支撑座表面设有挡板，挡板与上料输送带平行且处于所述L型叉架上方，当废物桶被抬起时用于对废物桶上部进行限位。

本发明的有益效果在于：通过下料固定组件将上料输送带上的废物桶夹持，然后通过转盘将废物桶带离上料输送带进行取放无需人工上下料，减轻劳动力并且使得工人少接触废物桶减少了对工人的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种核废物打码追踪系统第一视角结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种核废物打码追踪系统第二视角结构示意图；

图3为本发明实施例提供的下料输送机构第一视角去除外壳的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的L型叉架结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的下料输送机构第二视角结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的L型板与第一夹板配合结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的L型板结构示意图。

附图标记说明：

1-上料输送带；3-下料输送机构；5-下料固定组件；51-支撑座；511-滑槽；512-限位板；52-滑座；521-凸起部；53-顶板；54-梯形块；55-L型叉架；56-电动推杆；6-夹持机构；61-固定板；62-L型板；621-第一齿条；63-转动杆；631-第一齿轮；632-第二齿轮；64-第一夹板；641-第二齿条；642-第一圆弧槽；7-收纳托盘；8-收纳架；81-定位座；82-第二夹板；821-第二圆弧槽；83-双向丝杆；84-推动板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-7所示，本发明实施例提供的一种核废物打码追踪系统，包括依次布置的上料输送带1、打码机构以及下料输送机构3，所述下料输送机构3包括下料转盘，下料转盘上转动设置有下料固定组件5，下料固定组件5在转动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，下料固定组件5上升运动以从所述上料输送带1上取下废物桶，在所述第二位置，下料固定组件5下降运动以放下所述废物桶。

具体的，打码机构设置在上料输送带1的行进路线上对上料输送带1上的废物桶进行打码，如上料输送带1间歇性前进和停止以供打码机构打码，此为现有技术，不赘述。下料转盘位于打码机构的一侧且位于上料输送带1的尾端，下料时，废物桶在上料输送带1运输时有两种状态，第一种，废物桶底部完全处于上料输送带1表面，在第一位置，下料固定组件5可为机械手用于将上料输送带1上的废物桶夹持上升，下料转盘转动带动下料固定组件5移动将上料输送带1上的废物桶带离上料输送带1，当下料转盘转动到第二位置时，下料固定组件5将废物桶放下，第二种，废物桶底部有部分处在上料输送带1外，下料固定组件5可为一个叉爪，在第一位置，叉爪向上从废物桶处在上料输送带1外的部分将其托起，当下料转盘转动到第二位置时，叉爪向下将废物桶放下。

本发明实施例的有益效果在于：通过下料固定组件5将废物桶固定并将废物桶从上料输送带1上取下，实现自动下料，减轻劳动力并且使得工人少接触废物桶减少了对工人的危害。

优选的实施例中，当采用托起方式对废物桶下料时，废物桶外直径尺寸大于上料输送带1的宽度使得废物桶底部部分伸出上料输送带1外，下料时，叉爪从上料输送带1底部两侧将废物桶托起。

本发明提供的再一个实施例中，所述下料固定组件5包括抬升件和L型叉架55，所述L型叉架55设有两个，两个所述L型叉架55对称设置在所述抬升件上，两个所述L型叉架55用于从底部将废物桶抬起，所述抬升件用于将放有废物桶的L型叉架55进行抬升移动。

本发明提供的再一个实施例中，所述抬升件包括支撑座51、滑座52、顶板53、梯形块54和电动推杆56，所述支撑座51内部设有空腔，所述支撑座51表面开设有第一滑槽511，所述第一滑槽511与所述空腔连通，所述支撑座51设置在所述下料转盘上，所述滑座52设有两个，两个所述滑座52对称滑动连接在所述支撑座51内的空腔中，所述顶板53设有两个，两个所述顶板53滑动连接在所述支撑座51的空腔的内壁上，两个所述滑座52处在两个所述顶板53之间，所述顶板53一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在所述顶板53表面，另一端固定在所述支撑座51的空腔的内壁上，两个所述顶板53在所述第一弹簧作用下挤压在所述滑座52表面，两者在竖直方向上能够相对滑动，所述梯形块54的滑动插接在两个所述滑座52之间，所述梯形块54为等腰梯形状，其两个斜面分别与两个所述滑座52的接触面平行，所述L型叉架55设有两个，两个所述L型叉架55分别一一对应的固定在两个所述滑座52上，所述L型叉架55处在所述第一滑槽511内且与所述第一滑槽511间隙配合，所述电动推杆56固定在所述支撑座51内，所述电动推杆56输出端固定在所述梯形块54上。

具体的，支撑座51处在上料输送带1末端位置，L型叉架55包括竖直段和水平段，两个L型叉架55的水平段分别处于上料输送带1两侧与所述上料输送带1平行，上料输送带1将打码完成的废物桶运输到两个L型叉架55之间，多个废物桶依次排列在两个L型叉架55之间，废物桶外直径尺寸大于上料输送带1的宽度使得废物桶底部部分伸出上料输送带1外，L型叉架的竖直段对废物桶的边缘进行阻挡导向和限位，防止废物桶侧向移动从上料输送带1上掉落或歪斜，当L型叉架内满废物桶时，电动推杆56向上将梯形块54推起，此时两个滑座52在顶板53的挤压下开始相互靠近，从而带动两个L型叉架55相互靠近，此时两个L型叉架55的竖直段夹持在废物桶外壁上使废物桶处于同一直线上并固定，电动推杆56向上继续推动梯形块54，当梯形块54到达滑座52顶部的凸起部521时，梯形块54带动两个滑座52向上运动从而带动L型叉架55向上运动将废物桶抬起，随后下料转盘开始转动将L型叉架55带离上料输送带1，当L型叉架55对准下一输送工序的承载机构后，电动推杆56向下移动带动梯形块54向下移动先将废物桶放置到承载机构上，此时滑座52的底部抵接空腔的底壁无法继续下移，随后梯形块54继续下行将两个滑座52向两侧撑开使得两个L型叉架55分离以脱离所述承载机构，随后当废物桶输送走后，下料转盘以及下料固定组件5逆向上述运动再次将L型叉架55转回到上料输送带1下方并使L型叉架55与上料输送带1平行。

本发明实施例的有益效果在于：通过两个可在水平方向扩张的L型叉架55从底部将上料输送带1上的多个废物桶一次性导向、限位以及抬起进行下料，下料快且无需对废物桶进行夹持不会造成废物桶受力变形等问题。

本发明提供的再一个实施例中，由于输送过程中L型叉架55对废物桶的限位功能一般，作为进一步的实施例中，夹持机构6替换L型叉架55，所述夹持机构6包括固定板61、L型板62、转动杆63和第一夹板64，所述固定板61设有两个，所述固定板61的作用相当于L型叉架的竖直段，两个所述固定板61分别固定在两个所述滑座52上且处在所述第一滑槽511内且与所述第一滑槽511间隙配合，所述固定板61内部开设有空腔，所述L型板62竖直段滑动插接在所述固定板61内底部，所述L型板62竖直段上设有第一齿条621，所述L型板62的水平段相当于所述L型叉架55的水平段，所述转动杆63设有两个，两个所述转动杆63分别转动连接在所述固定板61上，所述转动杆63上套有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定在所述转动杆63上另一端固定在所述固定板61上用于转动杆63的复位，所述转动杆63上套有一对第一齿轮631和一对第二齿轮632，两个所述第二齿轮632设置在两个所述第一齿轮631之间，所述第一齿轮631与所述第一齿条621啮合，所述第一夹板64滑动贯穿在所述固定板61表面，所述第一夹板64表面设有第二齿条641，所述第二齿条641与所述第二齿轮632啮合，所述第一夹板64表面间隔开设有多个第一圆弧槽642。

优选的，L型板62的竖直段设有开口，第一夹板64在固定板61表面运动时穿过所述L型板62表面的开口，L型板62的竖直段在固定板61内竖直方向移动，第一夹板64在固定板61内沿着垂直L型板62的竖直段的方向水平移动，L型板62表面的开口能够避让第一夹板64使L型板62与第一夹板64不会发生碰转，且当L型板62下降到一定程度时，L型板62会吊挂在第一夹板64表面不会脱离固定板61，起到限位保护作用。

具体的，当两个固定板61之间进满废物桶时，电动推杆56向上推动梯形块54，梯形块54卡在滑座52表面的凸起部521上，从而推起两个滑座52开始上升，此时两个L型板62的水平段处于废物桶下方从而带动固定板61向上运动，L型板62的水平段在废物桶的重力作用下向下移动，L型板62的竖直段上的第一齿条621带动转动杆63上的第一齿轮631转动从而带动第二齿轮632转动从而带动第一夹板64上的第二齿条641移动将第一夹板64从固定板61内推出，第一夹板64表面的多个第一圆弧槽642依次将多个废物桶夹持固定，此时下料转盘开始转动将固定板61带离上料输送带1，电动推杆56向下移动带动梯形块54向下移动将废物桶防至于平面上随后电动推杆56继续下移，梯形块54开始将两个滑座52向两侧撑开使得两个固定板61分离，此时L型板62上的废物桶将落地，随后下料转盘再次将固定板61转回到上料输送带1下方并使两个固定板61与上料输送带1平行。

本发明实施例的有益效果在于：L型板62通过废物桶自身重量在抬升过程中自动夹紧固定，使得下料更安全稳定。

本发明提供的再一个实施例中，所述下料转盘一侧设有收纳托盘7，所述收纳托盘7沿着所述下料输送带1的方向可直线往复运动，收纳托盘7用于摆放废物桶。

本发明提供的再一个实施例中，所述收纳托盘7上设有收纳架8，所述收纳架8表面间隔设有多对定位座81，所述定位座81表面设有第二夹板82，所述第二夹板82滑动贯穿在所述定位座81表面，所述第二夹板82上设有斜切面，所述第二夹板82表面间隔开设有多个第二圆弧槽821，每对所述定位座81上设有一个双向丝杆83，所述双向丝杆83上设有两种螺纹且螺纹方向相反螺距相同，每对所述第二夹板82分别滑动套接在所述双向丝杆83上，所述双向丝杆83上不同的螺纹上螺纹套有推动板84，所述双向丝杆83两端套有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定在所述第二夹板82表面另一端固定在所述定位座81表面。

具体的，当下料转盘将固定板61转动到收纳托盘7上方且位于两个定位座81之间的上方并与定位座81平行时，电动推杆56向下拉动梯形块54，此时梯形块54与滑座52同时下降，此时L型板62挤压在两个第二夹板82表面的倾斜面上使得两个第二夹板82向两侧扩张直到固定板61进入两个第二夹板82之间，此时滑座52到达支撑座51底部无法移动，电动推杆56继续向下拉动梯形块54使得两个滑座52向两侧扩张从而带动两个固定板61扩张从而将两个第二夹板82顶开，随后L型板62脱离废物桶，废物桶从L型板62上掉入收纳架8表面，此时电动推杆56向上推动梯形块54将固定板61抬离第二夹板82，随后第二夹板82在第二弹簧的作用下将废物桶夹持固定在收纳架8上，随后下料转盘转动带动L型板62再次去取上料输送带1上的废物桶，收纳托盘7同时水平移动一段距离使下一对定位座81到达前一对定位座81的位置为下一次下料做准备，收纳架8可利用叉车进行对废物桶整体转移，待收纳架8将废物桶转移到指定位置时，转动双向丝杆83，推动板84在双向丝杆83上向两侧移动压缩第二夹板82使得第二夹板82脱离废物桶即可取下。

本发明实施例的有益效果在于：收纳架8上的第二夹板82可在废物桶放置后将废物桶夹持固定，避免废物桶在运输过程中晃动掉落，且固定拆卸方便免去人工固定。

本发明提供的再一个实施例中，所述L型叉架55的水平段上设有支撑杆（图中未画出），所述支撑杆一端固定在所述L型叉架55远离所述滑座52的一端，所述支撑杆另一端固定在所述滑座52表面，所述支撑杆与所述L型叉架55和所述滑座52之间形成一个密闭三角形以提高L型叉架55的稳定性。

本发明提供的再一个实施例中，所述支撑座51表面设有限位板512，所述限位板512处于两个所述第一滑槽511之间，所述限位板512用于阻止上料输送带1上的废物桶前进，使得废物桶依次排列在上料输送带1末端。

本发明提供的再一个实施例中，所述支撑座51表面设有挡板（图中未画出），挡板与上料输送带1平行且处于所述L型叉架55上方，当废物桶被抬起时用于对废物桶上部进行限位使得转移过程更稳定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种核废物打码追踪系统，包括依次布置的上料输送带、打码机构以及下料输送机构，其特征在于，所述下料输送机构包括：

下料转盘，其上转动设置有下料固定组件，下料固定组件在转动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，下料固定组件上升运动以从所述下料输送带上取下废物桶，在所述第二位置，下料固定组件下降运动以放下所述废物桶；

所述下料固定组件包括抬升件和L型叉架，所述L型叉架设有两个，两个所述L型叉架对称设置在所述抬升件上，两个所述L型叉架用于从底部将废物桶抬起，所述抬升件用于将放有废物桶的L型叉架进行抬升移动，所述抬升件包括支撑座、滑座、顶板、梯形块和电动推杆，所述支撑座内部设有空腔，所述支撑座表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述空腔连通，所述支撑座设置在所述下料转盘上，所述滑座设有两个，两个所述滑座对称滑动连接在所述支撑座内的空腔中，所述顶板设有两个，两个所述顶板滑动连接在所述支撑座内壁上，两个所述滑座处在两个所述顶板之间，所述顶板一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在所述顶板表面另一端固定在所述支撑座的空腔上，两个所述顶板在所述第一弹簧作用下挤压在所述滑座表面，所述梯形块的滑动插接在两个所述滑座之间，所述梯形块的两个斜面分别与两个所述滑座的接触面平行，两个所述L型叉架分别固定在两个所述滑座表面，所述L型叉架处在所述第一滑槽内且与所述第一滑槽间隙配合，所述电动推杆固定在所述支撑座内，所述电动推杆输出端固定在所述梯形块上。

2.根据权利要求1所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构用于将L型叉架上的废物桶进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，所述夹持机构包括固定板、L型板、转动杆和第一夹板，所述固定板设有两个，所述固定板为所述L型叉架的竖直段，两个所述固定板分别固定在两个所述支撑座表面且处在所述第一滑槽内且与所述第一滑槽间隙配合，所述固定板内部开设有空腔，所述L型板竖直段滑动插接在所述固定板内底部，所述L型板竖直段上设有第一齿条，所述L型板的水平段为所述L型叉架的水平段，所述转动杆设有两个，两个所述转动杆分别转动连接在所述支撑座内壁上，所述转动杆上套有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定在所述转动杆上另一端固定在所述支撑座内壁上用于转动杆的复位，所述转动杆上套有一对第一齿轮和一对第二齿轮，两个所述第二齿轮设置在两个所述第一齿轮之间，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一夹板滑动贯穿在所述支撑座表面，所述第一夹板表面设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第一夹板表面间隔开设有多个第一圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，所述下料转盘一侧设有收纳托盘，所述收纳托盘沿着所述下料输送带的方向可直线往复运动，收纳托盘用于摆放废物桶。

5.根据权利要求4所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，所述收纳托盘上设有收纳架，所述收纳架表面间隔设有多对定位座，所述定位座表面设有第二夹板，所述第二夹板滑动贯穿在所述定位座表面，所述第二夹板上设有斜切面，所述第二夹板表面间隔开设有多个第二圆弧槽，每对所述定位座上设有一个双向丝杆，所述双向丝杆上设有两种螺纹且螺纹方向相反螺距相同，每对所述第二夹板分别滑动套接在所述双向丝杆上，所述双向丝杆上不同的螺纹上螺纹套有推动板，所述双向丝杆两端套有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定在所述第二夹板表面另一端固定在所述定位座表面。

6.根据权利要求1所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，所述L型叉架的水平段上设有支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述L型叉架远离所述滑座的一端，所述支撑杆另一端固定在所述滑座表面，所述支撑杆与所述L型叉架和所述滑座之间形成一个密闭三角形。

7.根据权利要求1所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，所述支撑座表面设有限位板，所述限位板处于两个所述第一滑槽之间，所述限位板用于阻止上料输送带上的废物桶前进，使得废物桶依次排列在上料输送带末端。

8.根据权利要求1所述的一种核废物打码追踪系统，其特征在于，所述支撑座表面设有挡板，挡板与上料输送带平行且处于所述L型叉架上方，当废物桶被抬起时用于对废物桶上部进行限位。

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