CN112849956A - 林业育苗床上料下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了林业育苗床上下料系统，包括移动苗床和送料装置，通过在苗床和推送装置的托盘上分别设置滚轴，并使它们可以通过链条和齿轮传动，再利用驱动齿轮将苗床和托盘驱动连接，使苗床和托盘可以成为一条传送带，可以将苗床上的苗盘运至托盘处，也可以将托盘上的苗盘运至苗床上。而推送装置上设置的丝杠，可以利用丝杠母座上的电动推杆将托盘托起，使托盘能够上下滑动至指定位置，最后通过驱动电机正反转进行苗盘的上料或下料，由控制器统一控制。整个上下料的过程中，工作人员只需将推送装置与移动苗床配合连接，就可以利用控制器控制系统，其中运输工作均由机械完成，不但节省人工成本、还提高了工作效率。

Description

林业育苗床上料下料系统

技术领域

本发明涉及林业育苗床上料下料系统。

背景技术

随着林业种植科学技术的快速发展，如今的林业育苗一般都是在苗圃、温床或温室中利用苗盘培育幼苗，并经过精心的栽培后，再移植至土地里去栽种。虽然现在苗盘本身由塑料制成重量并不高，但由于本身体积大且苗穴中都是土壤，就变得十分沉重，当进行人工搬运时就显得十分吃力，尤其是相关工作人员经常需要长时间搬运就容易造成腰肌劳损，并不适合专业出身的工作人员作业。所以说林业育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。而且培育好的幼苗搬运中是不能叠加搬运苗盘的，否则会因为幼苗高于苗盘而压伤幼苗，只能沿着苗床的一侧不断的往返搬运，效率低下。因此设计一款节省人工成本、提高工作效率和可机械化传送的林业育苗床上料下料系统具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种机械自动化的林业育苗床上下料系统，在整个上下料的过程中，工作人员只需将推送装置与移动苗床配合连接，就可以利用控制器控制整个系统，其中的运输工作均由控制器控制转轴和托盘机械完成，不但节省人工成本、还提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：林业育苗床上料下料系统，包括移动苗床和送料装置，所述移动苗床包括底座支架和苗床，所述底座支架上左右两侧可转动设置调节滚筒，所述调节滚筒的末端设置调节转轮，所述苗床可左右滑动设置在调节滚筒上，所述苗床从前向后均匀设置有若干滚轴，所述滚轴的左右两端设置苗床齿轮，所述苗床齿轮之间通过链条传动连接，所述苗床后方末端的滚轴上设置位于苗床齿轮内侧的苗床连接齿轮，所述苗床后方末端的左右两侧固定设置L型连接臂；

所述送料装置位于移动苗床的后方，它包括框架、导向柱、托盘、丝杠、丝杠电机、丝杠母座、托盘卡块机构、驱动电机、电源和控制器，所述框架为正面开口长方体，所述框架的正面设置有与L型连接臂配合的连接槽，所述连接槽设置有锁紧螺栓Ⅰ，所述框架的左右两侧设置有上下方向的丝杠，所述框架固定设置丝杠电机，所述丝杠电机与丝杠驱动连接，所述丝杠母座可滑动设置在丝杠上，所述丝杠母座的前后两侧固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接支撑块，所述框架的左右两侧设置有上下方向的导向柱，所述托盘的左右两侧设置有与导向柱配合的导向孔，所述托盘可滑动设置在导向柱上；

所述托盘上方从前向右均匀设置有若干托盘滚轴，所述托盘滚轴的两端设置有托盘齿轮，所述托盘齿轮之间通过链条传动连接，所述托盘正面的托盘滚轴上设置有位于托盘齿轮内侧的托盘连接齿轮，所述托盘的左右两侧设置丝杠母座通过槽，所述托盘的左右两端底部设置与支撑块配合的支撑槽；

所述框架的左右两侧从上向下设置有若干托盘卡块机构，所述托盘卡块机构包括卡块底座、电磁铁、衔铁轴、弹簧、扭簧、轴套和扇形卡块，所述卡块底座设置有卡块放置槽，所述扇形卡块设置在卡块放置槽内，所述扇形卡块从上向下依次设置有轴套放置槽Ⅰ和轴套放置槽Ⅱ，所述轴套放置槽Ⅰ和轴套放置槽Ⅱ内分别可转动设置轴套，所述轴套的一端设置有方形槽，所述轴套与扇形卡块连接处设置扭簧，所述卡块底座的前后两侧从上向下依次设置有衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ，所述衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ的对称端分别设置方形通孔，所述衔铁轴的一端设置有与方形槽配合的方形端，所述衔铁轴的另一端设置为台阶端，所述衔铁轴的方形端套上弹簧后穿过方形通孔插入方形槽，所述弹簧的一端固定连接台阶端，另一端固定连接衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ的对称端，所述衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ内分别设置位于衔铁轴外侧的电磁铁，所述卡块底座的顶部设置卡块红外感应器；

所述框架的底部分别设置驱动电机和电源，所述框架的正面可转动设置驱动轴，所述驱动轴的位置高度与苗床连接齿轮一致，所述驱动轴的两端设置有与苗床连接齿轮和托盘连接齿轮配合的驱动齿轮，所述驱动轴与驱动电机驱动连接，所述框架内侧设置框架红外感应器，所述框架上设置控制器，所述控制器分别与驱动电机、丝杠电机、卡块红外感应器和框架红外感应器连接，所述电源分别与驱动电机、丝杠电机、卡块红外感应器和框架红外感应器连接。

进一步的，所述苗床的后方末端底部设置左右方向的连接杆，所述连接杆的左右两端设置有连接臂放置槽，所述L型连接臂可抽拉设置在连接臂放置槽内。

进一步的，所述托盘卡块机构还包括锁紧螺栓Ⅱ和锁紧块，所述框架的左右两侧设置滑轨，所述卡块底座设置有锁紧螺纹，所述锁紧块设置有螺纹通孔，所述锁紧螺栓Ⅱ套上锁紧块后可转动设置在锁紧螺纹内，所述托盘卡块机构可滑动设置在滑轨上。

进一步的，所述框架的底部设置若干带有刹车的万向轮，所述框架的右侧设置推拉把手。

进一步的，所述支撑板的前后两端内侧设置有支撑柱，所述丝杠母座设置有与支撑柱配合的支撑孔，所述支撑柱可抽拉设置在支撑孔内。

优选的，所述电源为电池。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种机械自动化的林业育苗床上下料系统，通过在苗床和推送装置的托盘上分别设置滚轴，并使它们可以通过链条和齿轮传动，再利用驱动齿轮将苗床和托盘驱动连接，使苗床和托盘可以成为一条传送带，可以将苗床上的苗盘运至托盘处，也可以将托盘上的苗盘运至苗床上。而推送装置上设置的丝杠，可以利用丝杠母座上的电动推杆将托盘托起，使托盘能够上下滑动至指定位置，进行苗盘的上料或下料。整个上下料的过程中，工作人员只需将推送装置与移动苗床配合连接，就可以利用控制器控制系统，其中运输工作均由机械完成，不但节省人工成本、还提高了工作效率。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的移动苗床结构示意图；

附图3为本发明的推送装置结构示意图；

附图4为本发明的附图1中局部A放大结构示意图；

附图5为本发明的附图2中局部B放大结构示意图；

附图6为本发明的丝杠母座结构示意图；

附图7为本发明的托盘卡块机构结构示意图；

附图8为本发明的托盘卡块机构正面剖视图；

附图9为本发明的附图8中局部C放大结构示意图；

附图10为本发明的托盘卡块机构侧面剖视图；

附图11为本发明的托盘结构示意图。

图中，移动苗床1、底座支架11、调节滚筒111、调节转轮112、苗床12、滚轴121、苗床齿轮122、苗床连接齿轮123、L型连接臂124、连接杆125、连接臂放置槽1251、送料装置2、框架21、连接槽211、锁紧螺栓Ⅰ212、架红外感应器213、滑轨214、导向柱22、托盘23、托盘滚轴232、托盘齿轮233、托盘连接齿轮234、丝杠母座通过槽235、支撑槽236、丝杠24、丝杠电机25、丝杠母座26、驱动电机27、电源28、万向轮29、推拉把手30、托盘卡块机构4、卡块底座41、卡块放置槽411、衔铁轴放置槽Ⅰ412、衔铁轴放置槽Ⅱ413、方形通孔414、锁紧螺纹415、电磁铁42、衔铁轴43、方形端431、台阶端432、弹簧44、扭簧45、轴套46、方形槽461、扇形卡块47、轴套放置槽Ⅰ471、轴套放置槽Ⅱ472、锁紧螺栓Ⅱ48、锁紧块49、螺纹通孔491、控制器5、苗盘666。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图1至附图11来详细解释本发明的实施方式。

需要说明的是，文中所述的“前后左右上下”方向，都是以附图1中的“前后左右上下”方向为准的。

林业育苗床上料下料系统，包括移动苗床1和送料装置2，所述移动苗床包括底座支架11和苗床12。所述底座支架11上左右两侧可转动设置调节滚筒111，所述调节滚筒111的末端设置调节转轮112，所述苗床12可左右滑动设置在调节滚筒111上(由于这种结构的移动苗床属于很成熟的现有技术，故这里不在做详细描述)。区别于传统的移动苗床1的是所述苗床12从前向后均匀设置有若干滚轴121，所述滚轴121的左右两端设置苗床齿轮122，所述苗床齿轮122之间通过链条传动连接，所述苗床12后方末端的滚轴121上设置位于苗床齿轮122内侧的苗床连接齿轮123，所述苗床12后方末端的左右两侧固定设置L型连接臂124。

如图1所示，所述送料装置2位于移动苗床1的后方，它包括框架21、导向柱22、托盘23、丝杠24、丝杠电机25、丝杠母座26、驱动电机27、电源28、托盘卡块机构4和控制器5，所述框架21为正面开口长方体，所述框架21的正面设置有与L型连接臂124配合的连接槽211，所述连接槽211设置有锁紧螺栓Ⅰ212，当L型连接臂124插入连接槽211后，利用锁紧螺栓Ⅰ212将其固定，完成移动苗床1和推送装置2的配合连接。所述框架21的左右两侧设置有上下方向的丝杠24，所述框架21固定设置丝杠电机25，所述丝杠电机25与丝杠24驱动连接，所述丝杠母座26可滑动设置在丝杠24上，所述丝杠母座26的前后两侧固定设置电动推杆261，所述电动推杆261的输出轴上固定连接支撑块262，所述框架21的左右两侧设置有上下方向的导向柱213，所述托盘23的左右两侧设置有与导向柱22配合的导向孔231，所述托盘23可滑动设置在导向柱22上。

所述托盘23上方从前向右均匀设置有若干托盘滚轴232，所述托盘滚轴232的两端设置有托盘齿轮233，所述托盘齿轮233之间通过链条传动连接，所述托盘23正面的托盘滚轴232上设置有位于托盘齿轮233内侧的托盘连接齿轮234，所述托盘23的左右两侧设置丝杠母座通过槽235，使丝杠母座26可以自由穿过托盘23的两端，所述托盘23的左右两端底部设置与支撑块262配合的支撑槽236，使丝杠母座26上的支撑块262能够伸入支撑槽236中，将托盘23夹住抬起的同时但不会干涉到下一个托盘23。

所述框架21的左右两侧从上向下设置有若干托盘卡块机构4，所述托盘卡块机构4包括卡块底座41、电磁铁42、衔铁轴43、弹簧44、扭簧45、轴套46和扇形卡块47。所述卡块底座41设置有卡块放置槽411，所述扇形卡块47设置在卡块放置槽411内，所述扇形卡块47从上向下依次设置有轴套放置槽Ⅰ471和轴套放置槽Ⅱ472，所述轴套放置槽Ⅰ471和轴套放置槽Ⅱ472内分别可转动设置轴套46，所述轴套46的一端设置有方形槽461，所述轴46套与扇形卡块47连接处设置扭簧45，使轴套46在转动后能够复位。所述卡块底座41的前后两侧从上向下依次设置有衔铁轴放置槽Ⅰ412和衔铁轴放置槽Ⅱ413，所述衔铁轴放置槽Ⅰ412和衔铁轴放置槽Ⅱ413的对称端分别设置方形通孔414，所述衔铁轴43的一端设置有与方形槽461配合的方形端431，所述衔铁轴43的另一端设置为台阶端432，所述衔铁轴43的方形端431套上弹簧44后穿过方形通孔414插入方形槽461，所述弹簧44的一端固定连接台阶端432，另一端固定连接衔铁轴放置槽Ⅰ412和衔铁轴放置槽Ⅱ413的对称端，所述衔铁轴放置槽Ⅰ412和衔铁轴放置槽Ⅱ413内分别设置位于衔铁轴43外侧的电磁铁42。当有托盘23向上通过时，衔铁轴放置槽Ⅰ412内的电磁铁42会通电将衔铁轴43吸住，使方形端431从方形槽461中抽出后解除连接。而此时的托盘23在往上运行的过程中触碰到扇形卡块47时，扇形卡块47会绕衔铁轴放置槽Ⅱ413中的衔铁轴43转动解除限位，使托盘23顺利通过后再利用轴套46上的扭簧45复位。同时衔铁轴放置槽Ⅰ412内的电磁铁42会断电使衔铁轴43重新插入方形槽461内，而托盘23也将会被放置在扇形卡块47上。而当托盘23需要向下通过时，衔铁轴放置槽Ⅱ413内的电磁铁42会通电将衔铁轴46吸住，使方形端431从方形槽461中抽出后解除连接。此时的托盘23在往下运行的过程中触碰到扇形卡块47时，扇形卡块47会绕衔铁轴放置槽Ⅰ412中的衔铁轴46转动解除限位，使托盘23通过。所述卡块底座41的顶部设置卡块红外感应器415，用于检测扇形卡块47上是否有托盘23。

所述框架21的底部分别设置驱动电机27和电源28，所述框架21的正面可转动设置驱动轴21，所述驱动轴271的位置高度与苗床连接齿轮123一致，所述驱动轴271的两端设置有与苗床连接齿轮123和托盘连接齿轮234配合的驱动齿轮272，所述驱动轴271与驱动电机27驱动连接，所述框架21内侧设置框架红外感应器213，设置在略高于驱动轴271且是托盘23的后方，用于检测托盘23是已否将苗盘666接收完成。所述框架21上设置控制器5，所述控制器5分别与驱动电机27、丝杠电机25、卡块红外感应器415和框架红外感应器213连接，所述电源28分别与驱动电机27、丝杠电机25、卡块红外感应器415和框架红外感应器213连接。

本发明的使用操作步骤具体如下：上料时，首先需要通过L型连接臂124使移动苗床1和推送装置2连接，使驱动齿轮272驱动苗床连接齿轮123带动苗床12上的滚轴121，让苗床12上的苗盘666能够往推送装置2处输送。此时的丝杠电机25则会驱动丝杠母座26并利用电动推杆261将托盘23抬到驱动轴271高度，使驱动齿轮272分别与苗床连接齿轮123和托盘连接齿轮234能够驱动连接后停止。完成连接后驱动电机27会带动驱动齿轮271转动，直到苗盘666移动到托盘23上被并框架红外感应器213检测到后为止。而接收到苗盘666的托盘23会被丝杠母座26输送到托盘卡块机构4处，利用扇形卡块47卡住。最后丝杠母座26会将电动推杆261收起并向下移动，使丝杠母座26穿过丝杠螺母通过槽235，准备去抬起一个新的托盘23，重复之前的上料过程。期间托盘卡块机构4会通过卡块红外感应器415是否检测到托盘23而给控制器5相应的信号，确保丝杠母座26只会将托盘23输送到闲置的托盘卡块机构4处，且直到没有闲置托盘卡块机构4为止。

下料时，先将装好苗盘666的推送装置2与移动苗床1配合连接，再通过丝杠电机25使托盘23移动至驱动轴271处，使驱动齿轮272分别与苗床连接齿轮123和托盘连接齿轮234驱动连接。然后通过驱动齿轮272驱动托盘连接齿轮234带动托盘滚轴232，将托盘23上的苗盘输送至苗床上，同时接收苗盘666的苗床12也会因为驱动齿轮272驱动苗床连接齿轮123带动苗床12上的滚轴121，使苗床12上的苗盘666往苗床12的另一端处输送。而丝杠母座26会从下向上依次将托盘23运送至驱动轴271处，直到卡块红外感应器415检测不到托盘23为止，完成这一批次的送料。

考虑到移动苗床1在使用中往往是需要成排摆放使用的，需要调节左右间距，而固定的L型连接臂124会因为伸出而造成干涉。所以在所述苗床12的后方末端底部设置左右方向的连接杆125，所述连接杆125的左右两端设置有连接臂放置槽1251，所述L型连接臂124可抽拉设置在连接臂放置槽1251内，使L型连接臂124成为可抽拉式，只在需要时拉出使用。

为了使托盘卡块机构4能够适应不同长势的幼苗所需要的托盘23间距，如图7和图10所示，所述托盘卡块机构4还包括锁紧螺栓Ⅱ48和锁紧块49，所述框架21的左右两侧设置滑轨214，所述卡块底座41设置有锁紧螺纹415，所述锁紧块49设置有螺纹通孔491，所述锁紧螺栓Ⅱ48套上锁紧块49后可转动设置在锁紧螺纹415内，所述托盘卡块机构4可滑动设置在滑轨214上，使托盘卡块机构4能够通过在滑轨415上滑动，再通过锁紧螺栓Ⅱ48固定来调节托盘23的间距。

如图6所示，考虑到托盘23加上苗盘的重量较重，如果推送装置2长时间使用会因为这个压力而对电动推杆261的输出轴造成很大的负担，为了减轻电动推杆261的负担，所述支撑板262的前后两端内侧设置有支撑柱263，所述丝杠母座26设置有与支撑柱263配合的支撑孔264，所述支撑柱263可抽拉设置在支撑孔264内，使支撑杆263作为压力的承载对象，减少托盘23对电动推杆261的输出轴所造成的压力。

如图3所示，考虑到温室和苗圃等场地的面积较大，如果电源28用有线电源会造成不便，所以优选的电源28为电池，并在所述框架的底部设置若干带有刹车的万向轮29，所述框架的右侧设置推拉把手30，方便工作人员移动。

Claims (6)

1.一种林业育苗床上料下料系统，其特征在于：它包括移动苗床和送料装置，所述移动苗床包括底座支架和苗床，所述底座支架上左右两侧可转动设置调节滚筒，所述调节滚筒的末端设置调节转轮，所述苗床可左右滑动设置在调节滚筒上，所述苗床从前向后均匀设置有若干滚轴，所述滚轴的左右两端设置苗床齿轮，所述苗床齿轮之间通过链条传动连接，所述苗床后方末端的滚轴上设置位于苗床齿轮内侧的苗床连接齿轮，所述苗床后方末端的左右两侧固定设置L型连接臂；

所述送料装置位于移动苗床的后方，它包括框架、导向柱、托盘、丝杠、丝杠电机、丝杠母座、托盘卡块机构、驱动电机、电源和控制器，所述框架为正面开口长方体，所述框架的正面设置有与L型连接臂配合的连接槽，所述连接槽设置有锁紧螺栓Ⅰ，所述框架的左右两侧设置有上下方向的丝杠，所述框架固定设置丝杠电机，所述丝杠电机与丝杠驱动连接，所述丝杠母座可滑动设置在丝杠上，所述丝杠母座的前后两侧固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接支撑块，所述框架的左右两侧设置有上下方向的导向柱，所述托盘的左右两侧设置有与导向柱配合的导向孔，所述托盘可滑动设置在导向柱上；

所述托盘上方从前向右均匀设置有若干托盘滚轴，所述托盘滚轴的两端设置有托盘齿轮，所述托盘齿轮之间通过链条传动连接，所述托盘正面的托盘滚轴上设置有位于托盘齿轮内侧的托盘连接齿轮，所述托盘的左右两侧设置丝杠母座通过槽，所述托盘的左右两端底部设置与支撑块配合的支撑槽；

所述框架的左右两侧从上向下设置有若干托盘卡块机构，所述托盘卡块机构包括卡块底座、电磁铁、衔铁轴、弹簧、扭簧、轴套和扇形卡块，所述卡块底座设置有卡块放置槽，所述扇形卡块设置在卡块放置槽内，所述扇形卡块从上向下依次设置有轴套放置槽Ⅰ和轴套放置槽Ⅱ，所述轴套放置槽Ⅰ和轴套放置槽Ⅱ内分别可转动设置轴套，所述轴套的一端设置有方形槽，所述轴套与扇形卡块连接处设置扭簧，所述卡块底座的前后两侧从上向下依次设置有衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ，所述衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ的对称端分别设置方形通孔，所述衔铁轴的一端设置有与方形槽配合的方形端，所述衔铁轴的另一端设置为台阶端，所述衔铁轴的方形端套上弹簧后穿过方形通孔插入方形槽，所述弹簧的一端固定连接台阶端，另一端固定连接衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ的对称端，所述衔铁轴放置槽Ⅰ和衔铁轴放置槽Ⅱ内分别设置位于衔铁轴外侧的电磁铁，所述卡块底座的顶部设置卡块红外感应器；

所述框架的底部分别设置驱动电机和电源，所述框架的正面可转动设置驱动轴，所述驱动轴的位置高度与苗床连接齿轮一致，所述驱动轴的两端设置有与苗床连接齿轮和托盘连接齿轮配合的驱动齿轮，所述驱动轴与驱动电机驱动连接，所述框架内侧设置框架红外感应器，所述框架上设置控制器，所述控制器分别与驱动电机、丝杠电机、卡块红外感应器和框架红外感应器连接，所述电源分别与驱动电机、丝杠电机、卡块红外感应器和框架红外感应器连接。

2.如权利要求1所述的一种林业育苗床上料下料系统，其特征在于：所述苗床的后方末端底部设置左右方向的连接杆，所述连接杆的左右两端设置有连接臂放置槽，所述L型连接臂可抽拉设置在连接臂放置槽内。

3.如权利要求1所述的一种林业育苗床上料下料系统，其特征在于：所述托盘卡块机构还包括锁紧螺栓Ⅱ和锁紧块，所述框架的左右两侧设置滑轨，所述卡块底座设置有锁紧螺纹，所述锁紧块设置有螺纹通孔，所述锁紧螺栓Ⅱ套上锁紧块后可转动设置在锁紧螺纹内，所述托盘卡块机构可滑动设置在滑轨上。

4.如权利要求1所述的一种林业育苗床上料下料系统，其特征在于：所述框架的底部设置若干带有刹车的万向轮，所述框架的右侧设置推拉把手。

5.如权利要求1所述的一种林业育苗床上料下料系统，其特征在于：所述支撑板的前后两端内侧设置有支撑柱，所述丝杠母座设置有与支撑柱配合的支撑孔，所述支撑柱可抽拉设置在支撑孔内。

6.如权利要求1所述的一种林业育苗床上料下料系统，其特征在于：所述电源为电池。

Images