CN108909797B - 一种多层作物自主装卸车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。

Description

一种多层作物自主装卸车
技术领域
本发明涉及一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。
背景技术
针对我国可耕土地的减少，土地价格的上涨，因此需要尽可能多的提高种植在温室内的蔬菜、花卉等作物的产量，满足区域人口的需求，立体高效栽培方案可解决上述问题；温室作物种植过程中，装载有植物幼苗的保持架需从育苗车间输送至植物生长温室，再转移至立体种植架上；目前，植物的上架为人工作业，人工上架的植物会出现倾斜、倾倒的现象，造成植物间的遮挡，影响植物的光合作用、正常生长，导致成熟植物植株体积小、重量轻、经济效益降低；植物长成后也需人工下架收获，劳动强度大、效率低；因此研制出一种具有自动上下架功能的转运车是十分必要的。
发明内容
本发明提供一种多层作物自主装卸车，可完成植物转运、上下架工作。该装置自动化程度高，适用范围广，功能完善，具有较好的实用性和可靠性，可有效提高植物工厂种植效率。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：
一种多层作物自主装卸车，其特征在于：其包括转运车1、立体种植架2；植物保持架3为转运对象；
转运车1由转运车架1-1，皮带1-2，伺服电机1-3，联轴器1-4，轴承座1-5，钢丝绳1-6，轴承1-7，拨杆1-8，带轮1-9，传送带基座1-10，转动轴1-11，中转升降平台1-12，升降连杆1-13，承载杆件1-14，承载杆件支撑座1-15组成；
转运车架1-1呈多层对称结构，且作为转运车1的支撑，转运车架1-1上每层转运结构均相同；轴承座1-5通过螺栓连接固定于转运车架1-1顶部，轴承座1-5与轴承1-7外侧相配合，轴承1-7内侧与转动轴1-11相配合，伺服电机1-3通过联轴器1-4连接于转动轴1-11一端，并驱动其转动；钢丝绳1-6一端固定并缠绕于转动轴1-11上，另一端与升降连杆1-13上端相连接，升降连杆1-13上有通孔，承载杆件1-14与升降连杆1-13上的通孔配合，下层升降连杆1-13上端均通过钢丝绳1-6连接于其上层升降连杆1-13下端，承载杆件支撑座1-15固定于转运车架1-1上，承载杆件支撑座1-15上端与承载杆件1-14一端铰接；皮带1-2套在带轮1-9上，带轮1-9安装在传送带基座1-10上，皮带1-2、带轮1-9、传送带基座1-10在承载杆件支撑座1-15外侧对称放置并装配到一起，中转升降平台1-12紧靠皮带1-2安装，拨杆1-8铰接于中转升降平台1-12一端；
立体种植架2由转运滑台2-1，种植架主体2-2组成；转运滑台2-1铰接于种植架主体2-2一端；
植物保持架3两侧有伸长杆，可使其架在转运滑台2-1，种植架主体2-2上滑动；转运车1与立体种植架2配合实现转运工作；
植物上架，伺服电机1-3驱动转动轴1-11转动，钢丝绳1-6向上提拉升降连杆1-13，植物保持架3从承载杆件1-14转移到皮带1-2上，皮带1-2将植物保持架3传送至中转升降平台1-12上，中转升降平台1-12向下运动，植物保持架3落到转运滑台2-1上进而滑至倾斜的种植架主体2-2上；植物下架，立体种植架2调至倾斜状态，植物保持架3从种植架主体2-2滑至转运滑台2-1上，中转升降平台1-12上升，使植物保持架3脱离转运滑台2-1，拨杆1-8转动将植物保持架3推到皮带1-2，皮带1-2将植物保持架3输送至承载杆件1-14上，升降连杆1-13下降，植物保持架3滑至承载杆件1-14底端。
本发明可以获得如下有益效果：
本发明承载能力强，可一次性转运大量植物，自动化程度高，节约了人力，很大程度上提升了温室植物种植作业效率；
本发明为对称结构，具有极高的稳定性；
附图说明
图1是本发明多层作物自主装卸车作业示意图；
图2是转运车结构示意图；
图3是转运车侧视结构示意图；
图4是立体种植架示意图；
图5是植物幼苗从转运车转移到立体种植架过程示意图；
图6是成熟植物从立体种植架转移到转运车过程示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：一种多层作物自主装卸车，其特征在于：其包括转运车1、立体种植架2，植物保持架3为转运对象。
如图2、图3所示：转运车架1-1呈多层对称结构，且作为转运车1的支撑，转运车架1-1上每层转运结构均相同；轴承座1-5通过螺栓连接固定于转运车架1-1顶部，轴承座1-5与轴承1-7外侧相配合，轴承1-7内侧与转动轴1-11相配合，伺服电机1-3通过联轴器1-4连接于转动轴1-11一端，并驱动其转动；钢丝绳1-6一端固定并缠绕于转动轴1-11上，另一端与升降连杆1-13上端相连接，升降连杆1-13上有通孔，承载杆件1-14与升降连杆1-13上的通孔配合，下层升降连杆1-13上端均通过钢丝绳1-6连接于其上层升降连杆1-13下端，承载杆件支撑座1-15固定于转运车架1-1上，承载杆件支撑座1-15上端与承载杆件1-14一端铰接；皮带1-2套在带轮1-9上，带轮1-9安装在传送带基座1-10上，皮带1-2、带轮1-9、传送带基座1-10在承载杆件支撑座1-15外侧对称放置并装配到一起，中转升降平台1-12紧靠皮带1-2安装，拨杆1-8铰接于中转升降平台1-12一端。
如图4所示：转运滑台2-1铰接于种植架主体2-2一端。植物保持架3两侧有伸长杆，可使其架在转运滑台2-1，种植架主体2-2上滑动；转运车1与立体种植架2配合实现转运工作。
植物上架过程如图5所示。
伺服电机1-3驱动转动轴1-11转动，钢丝绳1-6向上提拉升降连杆1-13，植物保持架3从承载杆件1-14转移到皮带1-2上，皮带1-2将植物保持架3传送至中转升降平台1-12上，中转升降平台1-12向下运动，植物保持架3落到转运滑台2-1上进而滑至倾斜的种植架主体2-2上。
植物上架过程如图6所示。
植物下架，立体种植架2调至倾斜状态，植物保持架3从种植架主体2-2滑至转运滑台2-1上，中转升降平台1-12上升，使植物保持架3脱离转运滑台2-1，拨杆1-8转动将植物保持架3推到皮带1-2，皮带1-2将植物保持架3输送至承载杆件1-14上，升降连杆1-13下降，植物保持架3滑至承载杆件1-14底端，重复上述动作，直至自动转运车装载满植物。

Claims (2)

1.一种多层作物自主装卸车，其特征在于：包括转运车(1)、立体种植架(2)；植物保持架(3)为转运对象；
转运车(1)由转运车架(1-1)，皮带(1-2)，伺服电机(1-3)，联轴器(1-4)，轴承座(1-5)，钢丝绳(1-6)，轴承(1-7)，拨杆(1-8)，带轮(1-9)，传送带基座(1-10)，转动轴(1-11)，中转升降平台(1-12)，升降连杆(1-13)，承载杆件(1-14)，承载杆件支撑座(1-15)组成；
转运车架(1-1)呈多层对称结构，且做为转运车(1)的支撑，转运车架(1-1)上每层转运结构均相同；轴承座(1-5)通过螺栓连接固定于转运车架(1-1)顶部，轴承座(1-5)与轴承(1-7)外侧相配合，轴承(1-7)内侧与转动轴(1-11)相配合；伺服电机(1-3)通过联轴器(1-4)连接于转动轴(1-11)一端，并驱动转动轴(1-11)转动；钢丝绳(1-6)一端固定并缠绕于转动轴(1-11)上，另一端与升降连杆(1-13)上端相连接，升降连杆(1-13)上设有通孔，承载杆件(1-14)与升降连杆(1-13)上的通孔配合；下层升降连杆(1-13)上端均通过钢丝绳(1-6)连接于上层升降连杆(1-13)下端，承载杆件支撑座(1-15)固定于转运车架(1-1)上，承载杆件支撑座(1-15)上端与承载杆件(1-14)一端铰接；皮带(1-2)套在带轮(1-9)上，带轮(1-9)安装在传送带基座(1-10)上，皮带(1-2)、带轮(1-9)、传送带基座(1-10)在承载杆件支撑座(1-15)外侧对称放置并装配到一起，中转升降平台(1-12)紧靠皮带(1-2)安装，拨杆(1-8)铰接于中转升降平台(1-12)的一端；
立体种植架(2)由转运滑台(2-1)，种植架主体(2-2)组成；转运滑台(2-1)铰接于种植架主体(2-2)一端；
植物保持架(3)两侧有伸长杆，使其架在转运滑台(2-1)和种植架主体(2-2)上滑动；转运车(1)与立体种植架(2)配合实现植物转运工作。
2.根据权利要求1所述的一种多层作物自主装卸车，其特征在于：
植物上架，伺服电机(1-3)驱动转动轴(1-11)转动，钢丝绳(1-6)向上提拉升降连杆(1-13)，植物保持架(3)从承载杆件(1-14)转移到皮带(1-2)上，皮带(1-2)将植物保持架(3)传送至中转升降平台(1-12)上，中转升降平台(1-12)向下运动，植物保持架(3)落到转运滑台(2-1)上进而滑至倾斜的种植架主体(2-2)上；
植物下架，立体种植架(2)调至倾斜状态，植物保持架(3)从种植架主体(2-2)滑至转运滑台(2-1)上，中转升降平台(1-12)上升，使植物保持架(3)脱离转运滑台(2-1)，拨杆(1-8)转动将植物保持架(3)推到皮带(1-2)，皮带(1-2)将植物保持架(3)输送至承载杆件(1-14)上，升降连杆(1-13)下降，植物保持架(3)滑至承载杆件(1-14)底端。
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