CN220799315U - 一种用于苗床的往复式推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于苗床的往复式推进装置，属于物流苗床技术领域，本实用新型公开的一种用于苗床的往复式推进装置，包括：苗盘、支撑架、升降部件、推盘部件和牵引组件，苗盘通过搭接块在一号轨道和二号轨道上滑动，且在一号壳体内，驱动电机通过链条带动着推板移动，使推板推动着苗盘从一号轨道移向二号轨道，同时在二号壳体内，驱动电机通过链条带动着推杆循环移动，使推杆通过多个单向止推件依次携带着苗盘移动，从而使苗盘被推送至支撑架指定位置，或将苗盘依次推送至出盘区域内，相比较与现有推进装置，本实用新型使多个苗盘在支撑架上整齐排列，减少苗盘需要调整的步骤，以及降低工人的劳动负担，从而提高苗盘栽培花卉苗木的工作效率。

Description

一种用于苗床的往复式推进装置

技术领域

本实用新型涉及物流苗床技术领域，尤其涉及一种用于苗床的往复式推进装置。

背景技术

花卉苗木栽培已经形成大棚规模化发展，传统人工装填营养土、播种、浇水、搬运等环节，耗费大量劳动力，工作质量参差不齐；而通过自动化物流苗床流水线组合可以实现苗盘的机械化流转，配合穴盘机、播种机、浇水机构、采摘等工位形成自动化流水循环作业；

但是大多数进盘区域、支撑架和出盘区域之间只设置推盘部件，通过推盘部件带动着苗盘移向支撑架上，苗盘挤推着相邻苗盘，以此使多个苗盘摆列在支撑架上，这样会导致多个苗盘在支撑架排列不整齐，从而影响着苗盘进入下一个区域内的机床上，需要工人对苗盘位置进行调整，费时费力，提高工人的劳动负担，以及降低苗盘栽培花卉苗木的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于苗床的往复式推进装置；

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于苗床的往复式推进装置，包括进盘区域、出盘区域和推进装置，所述推进装置包括：

苗盘，所述苗盘底部安装有搭接块，且所述苗盘用以放置各种穴盘；

支撑架，所述支撑架安装在进盘区域和出盘区域之间，所述支撑架由支架和一号轨道管组成，且所述一号轨道安装在支架上，所述支撑架用以存放苗盘或连通进盘区域和出盘区域；

升降部件，所述升降部位安装在进盘区域和出盘区域内，所述升降部件由气动提升室、连接块和二号轨道管组成，且所述气动提升室通过连接块与二号轨道管相连，所述升降部件用以控制一号轨道管和二号轨道管的连接；

推盘部件，所述推盘部件安装在进盘区域内，所述推盘部件由一号机壳和推板组成，且所述推板安装在一号机壳上，所述推盘部件用以将苗盘推送到支撑架上；

牵引组件，所述牵引组件安装在出盘区域内，所述牵引组件由二号机壳、推杆和单向止推件组成，所述推杆安装在二号机壳上，且多个单向止推件安装在推杆上，所述牵引组件用以将苗盘推送到支撑架指定位置或推送至出盘组件上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述搭接块在苗盘底部设置有多组，其中位于所述苗盘底部一侧的搭接块设置为圆柱形胶轮，位于所述苗盘底面另一侧的搭接块设置为倒V形轴承滚轮。

本实用新型优选地技术方案在于，在所述推杆上，相邻单向止推件之间的间距与苗盘宽度相同。

本实用新型优选地技术方案在于，在所述支撑架上，相邻所述支架之间设置有横杆，且所述横杆中间位置固连有一号长杆，而所述一号长杆的顶部转动连接有辅助轮。

本实用新型优选地技术方案在于，最靠近所述进盘区域的横杆处设置有二号长杆，且所述推杆端部转动练级有活动轮，而所述活动轮在二号长杆上滑动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，所述升降部件、推盘部件和牵引部件内均设置有位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于苗床的往复式推进装置，通过设置苗盘、支撑架、升降部件、推盘部件和牵引组件，苗盘通过搭接块在一号轨道和二号轨道上滑动，且在一号壳体内，驱动电机通过链条带动着推板移动，使推板推动着苗盘从一号轨道移向二号轨道，同时在二号壳体内，驱动电机通过链条带动着推杆循环移动，使推杆通过多个单向止推件依次携带着苗盘移动，从而使苗盘被推送至支撑架指定位置，或将苗盘依次推送至出盘区域内，相比较与现有推进装置，本实用新型使多个苗盘在支撑架上整齐排列，减少苗盘需要调整的步骤，以及降低工人的劳动负担，从而提高苗盘栽培花卉苗木的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的推进装置相关结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的二号机壳相关结构示意图；

图5为图4中C处局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式中提供的二号长杆相关结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中提供的搭接块相关结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、进盘区域；2、出盘区域；3、苗盘；31、搭接块；4、支架；41、一号轨道；42、横杆；43、一号长杆；44、辅助轮；45、二号长杆；46、活动轮；5、气动提升室；51、连接块；52、二号轨道；6、一号机壳；61、推板；7、二号机壳；71、推杆；72、单向止推件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于苗床的往复式推进装置，包括进盘区域1、出盘区域2和推进装置，所述推进装置包括：

苗盘3，所述苗盘3底部安装有搭接块31，且所述苗盘3用以放置各种穴盘；

支撑架，所述支撑架安装在进盘区域1和出盘区域2之间，所述支撑架由支架4和一号轨道41管组成，且所述一号轨道41安装在支架4上，所述支撑架用以存放苗盘3或连通进盘区域1和出盘区域2；

升降部件，所述升降部位安装在进盘区域1和出盘区域2内，所述升降部件由气动提升室5、连接块51和二号轨道52管组成，且所述气动提升室5通过连接块51与二号轨道52管相连，所述升降部件用以控制一号轨道41管和二号轨道52管的连接；

推盘部件，所述推盘部件安装在进盘区域1内，所述推盘部件由一号机壳6和推板61组成，且所述推板61安装在一号机壳6上，所述推盘部件用以将苗盘3推送到支撑架上；

牵引组件，所述牵引组件安装在出盘区域2内，所述牵引组件由二号机壳7、推杆71和单向止推件72组成，所述推杆71安装在二号机壳7上，且多个单向止推件72安装在推杆71上，所述牵引组件用以将苗盘3推送到支撑架指定位置或推送至出盘组件上；

其中，如图1-7所示，一号轨道41的两端与进盘区域1和出盘区域2内的机床相连接，且当气动提升室5通过连接块51带动着二号轨道52上升时，一号轨道41将与二号轨道52相连通，而苗盘3通过搭接块31在一号轨道41和二号轨道52上滑动，且搭接块31用以限定苗盘3在一号轨道41和二号轨道52上滑动；

一号机壳6和二号机壳7内均设置有驱动电机和链条，驱动电机通过链条与推板61或推杆71端部相连接，使得推板61或推杆71在一号机壳6或二号机壳7上移动；

当苗盘3从进盘区域1移向支撑架或移向出盘区域2时，苗盘3通过搭接块31与进盘区域1内的一号轨道41相接触，且在进盘区域1和出盘区域2内，气动提升室5通过连接块51带动着二号轨道52上升，使二号轨道52两端与两侧机床内的一号轨道41相连通，然后一号壳体内的驱动电机启动，驱动电机通过链条带动着推板61移动，使推板61推动着苗盘3移动至一号壳体上方指定位置；

同时二号机壳7内的驱动电机启动，驱动电机通过链条带动着推杆71端部移动，推杆71铺设在支撑架上，且其上设置有多个单向止推板61，单向止推件72在推杆71上可摆动，而推杆71远离链条的一端靠近进盘区域1内的机床；

随着推杆71在二号机壳7上移动，使推杆71的首端单向止推件72挤压着苗盘3侧边，以此使首端单向止推件72发生转动，待首端单向止推件72伸入苗盘3内后，首端单向止推件72失去挤压力且恢复原状，首端单向止推件72顶部抵着苗盘3内侧，以此使首端单向止推件72率先钩住苗盘3内侧，然后随着推杆71在二号机壳7上移动，首端单向止推件72将带动着苗盘3在二号轨道52上移动；

接着驱动电机带动着链条回转，使推杆71回到初始位置，在这个过程中，推杆71带动着首端单向止推件72挤压着苗盘3另一侧，使首端单向止推件72发生旋转，待穿过苗盘3后，首端单向止推件72恢复原状，且随着推杆71的推动，首端单向止推件72根据上述原理将钩住下一个苗盘3，而之前的苗盘3被相邻首端单向止推件72所钩住，以此按照上述过程，推杆71在二号机壳7上循环往复的移动，使苗盘3被推送至支撑架指定位置，或将支撑架上的苗盘3依次推送至出盘区域2内；

相比较与现有推进装置，本实用新型使多个苗盘3在支撑架上整齐排列，减少苗盘3需要调整的步骤，以及降低工人的劳动负担，从而提高苗盘3栽培花卉苗木的工作效率。

作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图7所示，所述搭接块31在苗盘3底部设置有多组，其中位于所述苗盘3底部一侧的搭接块31设置为圆柱形胶轮，位于所述苗盘3底面另一侧的搭接块31设置为倒V形轴承滚轮；

圆柱形胶轮的搭接块31在一号轨道41或二号轨道52上属于无侧向限位自由搭接，而倒V形轴承滚轮在一号轨道41或二号轨道52上属于侧向限位搭接，因此通过倒V形轴承滚轮的设置，有利于苗盘3在一号轨道41或二号轨道52上正常移动，减少苗盘3出现错位或脱轨的情况。

作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图4-6所示，在所述推杆71上，相邻单向止推件72之间的间距与苗盘3宽度相同；推杆71通过单向止推件72携带着苗盘3在支撑架上移动，相邻单向止推件72位于苗盘3两侧，使相邻单向止推件72抵着苗盘3两侧，从而使相邻单向止推件72对苗盘3具有限定作用，以此有利于提高苗盘3在支撑架移动的整齐性。

作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图4-5所示，在所述支撑架上，相邻所述支架4之间设置有横杆42，且所述横杆42中间位置固连有一号长杆43，而所述一号长杆43的顶部转动连接有辅助轮44；在支撑架上设置有多个辅助轮44，且推杆71放置在多个辅助轮44上，辅助轮44不仅对推杆71起到支撑的作用，而且也有利于推杆71在支撑架内反复移动。

作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图6所示，最靠近所述进盘区域1的横杆42处设置有二号长杆45，且所述推杆71端部转动练级有活动轮46，而所述活动轮46在二号长杆45上滑动连接；通过设置二号长杆45和活动轮46，使二号长杆45对推杆71首端伸出部位起到支撑的作用，且活动轮46在二号长杆45上移动，有有利于提高推杆71移动的流畅性。

作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图1-7所示，所述升降部件、推盘部件和牵引部件内均设置有位置传感器；通过设置位置传感器，使二号轨道52、推板61和推杆71移动至规定位置，从而有利于判断苗盘3是否处于准确的位置，以及便于实现苗盘3的自动化控制功能。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于苗床的往复式推进装置，包括进盘区域(1)、出盘区域(2)和推进装置，其特征在于，所述推进装置包括：

苗盘(3)，所述苗盘(3)底部安装有搭接块(31)，且所述苗盘(3)用以放置各种穴盘；

支撑架，所述支撑架安装在进盘区域(1)和出盘区域(2)之间，所述支撑架由支架(4)和一号轨道(41)管组成，且所述一号轨道(41)安装在支架(4)上，所述支撑架用以存放苗盘(3)或连通进盘区域(1)和出盘区域(2)；

升降部件，所述升降部位安装在进盘区域(1)和出盘区域(2)内，所述升降部件由气动提升室(5)、连接块(51)和二号轨道(52)管组成，且所述气动提升室(5)通过连接块(51)与二号轨道(52)管相连，所述升降部件用以控制一号轨道(41)管和二号轨道(52)管的连接；

推盘部件，所述推盘部件安装在进盘区域(1)内，所述推盘部件由一号机壳(6)和推板(61)组成，且所述推板(61)安装在一号机壳(6)上，所述推盘部件用以将苗盘(3)推送到支撑架上；

牵引组件，所述牵引组件安装在出盘区域(2)内，所述牵引组件由二号机壳(7)、推杆(71)和单向止推件(72)组成，所述推杆(71)安装在二号机壳(7)上，且多个单向止推件(72)安装在推杆(71)上，所述牵引组件用以将苗盘(3)推送到支撑架指定位置或推送至出盘组件上。

2.根据权利要求1所述的用于苗床的往复式推进装置，其特征在于：所述搭接块(31)在苗盘(3)底部设置有多组，其中位于所述苗盘(3)底部一侧的搭接块(31)设置为圆柱形胶轮，位于所述苗盘(3)底面另一侧的搭接块(31)设置为倒V形轴承滚轮。

3.根据权利要求1所述的用于苗床的往复式推进装置，其特征在于：在所述推杆(71)上，相邻单向止推件(72)之间的间距与苗盘(3)宽度相同。

4.根据权利要求3所述的用于苗床的往复式推进装置，其特征在于：在所述支撑架上，相邻所述支架(4)之间设置有横杆(42)，且所述横杆(42)中间位置固连有一号长杆(43)，而所述一号长杆(43)的顶部转动连接有辅助轮(44)。

5.根据权利要求4所述的用于苗床的往复式推进装置，其特征在于：最靠近所述进盘区域(1)的横杆(42)处设置有二号长杆(45)，且所述推杆(71)端部转动练级有活动轮(46)，而所述活动轮(46)在二号长杆(45)上滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于苗床的往复式推进装置，其特征在于：所述升降部件、推盘部件和牵引部件内均设置有位置传感器。