CN116812478A - 一种柘树组培育用育苗盘输送装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及树苗培育技术领域,具体涉及一种柘树组培育用育苗盘输送装置及其方法,包括输送轨道和输送单元,输送轨道的顶部开设有输送槽,输送槽的内壁两侧均开设有传动槽,传动槽的内壁顶部与底部均开设有传动齿槽,输送单元由支撑模块和升降模块组成,支撑模块呈矩形板状结构并设置在输送轨道的上方,支撑模块的顶部开设有连接通槽,升降模块呈长条状结构并插设在升降通槽内。本发明设计了输送单元,通过输送单元可以往复循环的将育苗盘输送输送至育苗棚内的指定位置,提高了柘树育苗的效率。
Description
技术领域
本发明涉及树苗培育技术领域,尤其涉及一种柘树组培育用育苗盘输送装置及其方法。
背景技术
柘树是一种北方植物,属桑科植物。落叶灌木或小乔木,高可达7米;树皮灰褐色,小枝无毛,略具棱,有棘刺。
柘树的种植方法是比较简单的,先收集成熟的种子,将柘树的种子清理干净,挑选出饱满的种子,然后用来播种,一般的柘树育苗都是在育苗棚内进行的,通常是通过人工手动将柘树种子种植在育苗盘内,再将种植了柘树种子的育苗盘搬运至育苗棚内并放置在架子上,这个输送的过程一般都是通过人工或推车来进行,且育苗盘相互之间不能堆叠,其输送的效率不佳,耗时较长,且劳动强度大,成本高,同时,一般的育苗盘都是塑料材质且呈网格状结构,当育苗盘上填充了营养土并种植了柘树苗后其重量会增加,因此,在人工搬运的过程中根据育苗盘的受力点会使得育苗盘的两端或中部产生弯曲下坠现象,这种情况容易在搬运的过程中造成育苗盘出现倾覆的现象,进一步降低了育苗盘输送的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种柘树组培育用育苗盘输送装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种柘树组培育用育苗盘输送装置,括输送轨道和输送单元,所述输送轨道的顶部开设有输送槽,输送槽的内壁两侧均开设有传动槽,传动槽的内壁顶部与底部均开设有传动齿槽;
输送单元由支撑模块和升降模块组成,支撑模块呈矩形板状结构并设置在输送轨道的上方,支撑模块的顶部开设有连接通槽,升降模块呈长条状结构并插设在连接通槽内,升降模块内固定安装有双轴向结构的驱动电机,驱动电机的输出轴的两端均贯穿升降模块并固定安装有驱动齿轮轴,两个驱动齿轮轴相互远离的一端分别插设在对应的传动槽内;
升降模块的顶部延伸出连接通槽并固定安装有承托板,支撑模块的顶部固定安装有对称设置的弹簧伸缩杆,弹簧伸缩杆的伸缩端固定连接在承托板的底部,承托板的顶部固定安装有L型结构的承托支架,承托支架的顶部开设有插接凹槽,承托支架的上方设置有固定杆,固定杆的底部固定安装有插接块,插接块插设在插接凹槽内,固定杆的侧壁上开设有调节滑槽,调节滑槽内滑动安装有若干调节滑块,调节滑块的一侧延伸出调节滑槽并固定安装有承托杆。
在上述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置中,所述调节滑槽内并位于调节滑块的一侧设置有挤压板,挤压板靠近调节滑块的一侧胶接有橡胶层,固定杆远离承托杆的一侧螺纹连接有调节螺栓,调节螺栓贯穿固定杆并延伸进调节滑槽内且与挤压板转动连接。
在上述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置中,所述调节滑槽内并位于调节滑块的下方开设有挤压槽,调节滑槽内并位于调节滑块的下方设置有挤压条,挤压条的底部固定安装有挤压块,挤压块插设在挤压槽内,挤压块的两端均开设有倾斜面,固定杆的两侧均插设有夹持杆,两个夹持杆相互远离的一端均固定安装有把手,两个夹持杆相互靠近的一端均开设有倾斜面并延伸进挤压槽内且与挤压块的倾斜面相接触,调节滑块的底部插设有弹簧压条,弹簧压条的两侧均开设有挤压齿槽,调节滑块内并位于弹簧压条的两侧均转动安装有挤压齿轮,挤压齿轮与对应的挤压齿槽相啮合,挤压齿轮的一侧固定安装有连动轴,连动轴远离挤压齿轮的一端贯穿调节滑块并延伸进承托杆内,承托杆呈中空结构,连动轴延伸进承托杆内的一段的外壁上固定安装有圆弧形结构的夹持板,夹持板远离连动轴的一侧贯穿承托杆并固定安装有橡胶条。
在上述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置中,所述输送轨道的顶部并位于输送槽的两侧均开设有滚轮凹槽,支撑模块的底部两侧并位于滚轮凹槽的上方均转动安装有若干辅助滚轮,辅助滚轮插设在对应的滚轮凹槽内。
在上述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置中,所述升降模块内固定安装有蓄电池组,升降模块的外壁上固定安装有充电接头,充电接头通过导线与蓄电池组相连接,输送轨道的一端插接有限位模块,限位模块远离输送轨道的一侧固定安装有外接电源线,限位模块靠近输送槽的一侧固定安装有充电模块,充电模块与外接电源线相连接,充电模块靠近输送槽的一侧开设有充电插口,充电接头插设在充电插口内。
在上述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置中,所述升降模块内固定安装有控制模块,控制模块通过导线分别与驱动电机和蓄电池组相连接。
此外,本发明还公开了一种柘树组培育用育苗盘输送方法,具体步骤如下:
S1、设备组装:根据育苗棚内的长度预先将若干个输送轨道拼接并固定在地面上,将输送单元插设进输送槽内;
S2、输送育苗盘:将种植了柘树苗的育苗盘放置在输送单元上的承托杆上,通过输送单元的移动将育苗盘输送至育苗棚内的指定位置;
S3、放置育苗盘:当上述S2中的育苗盘在输送单元的带动下移动至指定位置后,通过人工将固定杆和承托杆连同育苗盘同时取下,当育苗盘被放置好后,将固定杆插设回承托支架上。
与现有的技术相比,本柘树组培育用育苗盘输送装置的优点在于:本发明设计了输送单元,通过输送单元可以往复循环的将育苗盘输送输送至育苗棚内的指定位置,提高了柘树育苗的效率,降低了劳动成本,同时,通过固定杆和承托杆可以对育苗盘进行承托和夹持,避免在搬运转移育苗盘时育苗盘产生弯曲或倾覆现象,进一步提高了育苗盘的输送效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中输送轨道的立体剖切结构示意图。
图3是本发明中输送轨道、输送单元和限位模块的立体剖切结构示意图。
图4是本发明图3中A处的局部放大结构示意图。
图5是本发明输送单元的平面结构示意图。
图6是本发明中固定杆的剖视结构示意图。
图7是本发明中承托杆的剖视结构示意图。
图8是本发明中调节滑槽的剖视结构示意图。
图9是本发明图8中B处的局部放大结构示意图。
图10是本发明中输送轨道的连接状态示意图。
图中:1、输送轨道;2、输送单元;101、输送槽;102、传动槽;103、传动齿槽;201、支撑模块;202、升降模块;203、连接通槽;204、驱动电机;205、驱动齿轮轴;206、承托板;207、弹簧伸缩杆;208、承托支架;209、插接凹槽;3、固定杆;301、插接块;302、调节滑槽;303、调节滑块;304、承托杆;305、挤压板;306、调节螺栓;307、挤压槽;308、挤压条;309、挤压块;310、夹持杆;311、弹簧压条;312、挤压齿槽;313、挤压齿轮;314、连动轴;315、夹持板;104、滚轮凹槽;210、辅助滚轮;4、蓄电池组;401、充电接头;5、限位模块;501、外接电源线;502、充电模块;503、充电插口;402、控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图10,一种柘树组培育用育苗盘输送装置,包括输送轨道1和输送单元2,输送轨道1的顶部开设有输送槽101,输送槽101的内壁两侧均开设有传动槽102,传动槽102的内壁顶部与底部均开设有传动齿槽103,输送轨道1用于铺设在育苗棚内的地面上,根据育苗棚的内部长度可以选择若干个输送轨道1相互拼接,增加输送长度。
输送单元2由支撑模块201和升降模块202组成,支撑模块201呈矩形板状结构并设置在输送轨道1的上方,支撑模块201用于支撑升降模块202。
输送轨道1的顶部并位于输送槽101的两侧均开设有滚轮凹槽104,支撑模块201的底部两侧并位于滚轮凹槽104的上方均转动安装有若干辅助滚轮210,辅助滚轮210插设在对应的滚轮凹槽104内,滚轮凹槽104配合辅助滚轮210可以对支撑模块201进行支撑并带动其进行往复移动。
支撑模块201的顶部开设有连接通槽203,升降模块202呈长条状结构并插设在连接通槽203内,升降模块202内固定安装有双轴向结构的驱动电机204,驱动电机204的输出轴的两端均贯穿升降模块202并固定安装有驱动齿轮轴205,两个驱动齿轮轴205相互远离的一端分别插设在对应的传动槽102内,支撑模块201通过连接通槽203与升降模块202活动连接,升降模块202内的驱动电机204带动驱动齿轮轴205转动,驱动齿轮轴205配合对应传动齿槽103可以带动支撑模块201和升降模块202在输送轨道1上往复移动。
升降模块202内固定安装有蓄电池组4,升降模块202的外壁上固定安装有充电接头401,充电接头401通过导线与蓄电池组4相连接,输送轨道1的一端插接有限位模块5,限位模块5远离输送轨道1的一侧固定安装有外接电源线501,限位模块5靠近输送槽101的一侧固定安装有充电模块502,充电模块502与外接电源线501相连接,充电模块502靠近输送槽101的一侧开设有充电插口503,充电接头401插设在充电插口503内,蓄电池组4用于给驱动电机204供电,当输送单元2呈复位状态时,升降模块202外壁上的充电接头401会插设在充电模块502上的充电插口503内,充电模块502通过外接电源线501连接电源可以持续的给蓄电池组4充电,蓄电池组4为可充电电池,当输送单元2进行移动输送时会使得充电接头401与充电插口503分离,当输送单元2输送完成复位时,充电接头401再次与充电插口503插接进行充电,通过充电接头401与充电插口503的往复插接可以保持蓄电池组4内的电量,增加输送单元2输送时的持续性。
升降模块202内固定安装有控制模块402,控制模块402通过导线分别与驱动电机204和蓄电池组4相连接,控制模块402通过遥控装置控制蓄电池组4给驱动电机204的供电和断开,便于使输送单元2在指定位置停止,便于输送。
升降模块202的顶部延伸出连接通槽203并固定安装有承托板206,支撑模块201的顶部固定安装有对称设置的弹簧伸缩杆207,弹簧伸缩杆207的伸缩端固定连接在承托板206的底部,承托板206的顶部固定安装有L型结构的承托支架208,承托支架208的顶部开设有插接凹槽209,承托支架208的上方设置有固定杆3,固定杆3的底部固定安装有插接块301,插接块301插设在插接凹槽209内,固定杆3的侧壁上开设有调节滑槽302,调节滑槽302内滑动安装有若干调节滑块303,调节滑块303的一侧延伸出调节滑槽302并固定安装有承托杆304,当需要输送育苗盘时,首先将育苗盘放置在承托杆304上,此时,在育苗盘重量的作用下会使得承托杆304、固定杆3、承托支架208、承托板206和升降模块202同步下压,此时,弹簧伸缩杆207在重量的作用下呈收缩状态,驱动齿轮轴205与传动槽102底部的传动齿槽103相啮合,此时,通过驱动电机204带动驱动齿轮轴205转动配合传动齿槽103可以推动输送单元2整体向指定方向移动,当承托杆304上的育苗盘被取下后,在弹簧伸缩杆207的弹力作用下会使得承托杆304、固定杆3、承托支架208、承托板206和升降模块202同步上升,实现复位,当升降模块202上升后会带动驱动齿轮轴205上升并与传动槽102顶部的传动齿槽103相啮合,此时,通过驱动齿轮轴205的转动可以带动输送单元2反向移动,实现复位。
调节滑槽302内并位于调节滑块303的一侧设置有挤压板305,挤压板305靠近调节滑块303的一侧胶接有橡胶层,固定杆3远离承托杆304的一侧螺纹连接有调节螺栓306,调节螺栓306贯穿固定杆3并延伸进调节滑槽302内且与挤压板305转动连接,调节滑槽302内的调节滑块303可以进行滑动调节,通过调节滑块303的移动可以带动承托杆304同步移动,可以根据育苗盘的尺寸调节承托杆304的间距,提高育苗盘输送时的稳定性,当承托杆304的间距调节完成后,通过拧动调节螺栓306推动挤压板305抵触在调节滑块303的侧壁上,通过挤压板305上的橡胶层对调节滑块303进行定位,避免承托杆304随意偏移位置。
调节滑槽302内并位于调节滑块303的下方开设有挤压槽307,调节滑槽302内并位于调节滑块303的下方设置有挤压条308,挤压条308的底部固定安装有挤压块309,挤压块309插设在挤压槽307内,挤压块309的两端均开设有倾斜面,固定杆3的两侧均插设有夹持杆310,两个夹持杆310相互远离的一端均固定安装有把手,两个夹持杆310相互靠近的一端均开设有倾斜面并延伸进挤压槽307内且与挤压块309的倾斜面相接触,调节滑块303的底部插设有弹簧压条311,弹簧压条311的两侧均开设有挤压齿槽312,调节滑块303内并位于弹簧压条311的两侧均转动安装有挤压齿轮313,挤压齿轮313与对应的挤压齿槽312相啮合,挤压齿轮313的一侧固定安装有连动轴314,连动轴314远离挤压齿轮313的一端贯穿调节滑块303并延伸进承托杆304内,承托杆304呈中空结构,连动轴314延伸进承托杆304内的一段的外壁上固定安装有圆弧形结构的夹持板315,夹持板315远离连动轴314的一侧贯穿承托杆304并固定安装有橡胶条,当育苗盘输送至指定位置后,通过人工手动抓握把手可以将固定杆3、承托杆304和育苗盘同步抬起,在抬起的同时,通过人工手动抓握把手将两个夹持杆310互往相向方向推动,夹持杆310被推动后会对挤压块309造成挤压,挤压块309受到挤压后会推动挤压条308上升,上升后的挤压条308会对弹簧压条311起到按压作用,弹簧压条311受到挤压会向上移动,在弹簧压条311移动的过程中通过挤压齿槽312会带动挤压齿轮313转动,挤压齿轮313转动配合连动轴314可以带动夹持板315伸出承托杆304并抵触在育苗盘的外壁上,通过夹持板315的抵触可以对育苗盘进行夹持定位,避免在转移育苗盘的过程中育苗盘产生滑落,当育苗盘被放置在指定的架子上后,通过把手拉动两个夹持杆310互往反向移动,可以使得挤压条308自动复位并脱离弹簧压条311。此时,弹簧压条311自动复位并带动对应的挤压齿轮313转动,带动对应的夹持板315脱离育苗盘收缩回承托杆304内,此时,可以将承托杆304抽离育苗盘并放置回输送单元2上。
此外,本发明还公开了一种柘树组培育用育苗盘输送方法,具体步骤如下:
S1、设备组装:根据育苗棚内的长度预先将若干个输送轨道1拼接并固定在地面上,将输送单元2插设进输送槽101内;
S2、输送育苗盘:将种植了柘树苗的育苗盘放置在输送单元2上的承托杆304上,通过输送单元2的移动将育苗盘输送至育苗棚内的指定位置,当需要输送育苗盘时,首先将育苗盘放置在承托杆304上,此时,在育苗盘重量的作用下会使得承托杆304、固定杆3、承托支架208、承托板206和升降模块202同步下压,此时,弹簧伸缩杆207在重量的作用下呈收缩状态,驱动齿轮轴205与传动槽102底部的传动齿槽103相啮合,此时,通过驱动电机204带动驱动齿轮轴205转动配合传动齿槽103可以推动输送单元2整体向指定方向移动,当承托杆304上的育苗盘被取下后,在弹簧伸缩杆207的弹力作用下会使得承托杆304、固定杆3、承托支架208、承托板206和升降模块202同步上升,实现复位,当升降模块202上升后会带动驱动齿轮轴205上升并与传动槽102顶部的传动齿槽103相啮合,此时,通过驱动齿轮轴205的转动可以带动输送单元2反向移动,实现复位;
S3、放置育苗盘:当上述S2中的育苗盘在输送单元2的带动下移动至指定位置后,通过人工将固定杆3和承托杆304连同育苗盘同时取下,当育苗盘被放置好后,将固定杆3插设回承托支架208上,当育苗盘输送至指定位置后,通过人工手动抓握把手可以将固定杆3、承托杆304和育苗盘同步抬起,在抬起的同时,通过人工手动抓握把手将两个夹持杆310互往相向方向推动,夹持杆310被推动后会对挤压块309造成挤压,挤压块309受到挤压后会推动挤压条308上升,上升后的挤压条308会对弹簧压条311起到按压作用,弹簧压条311受到挤压会向上移动,在弹簧压条311移动的过程中通过挤压齿槽312会带动挤压齿轮313转动,挤压齿轮313转动配合连动轴314可以带动夹持板315伸出承托杆304并抵触在育苗盘的外壁上,通过夹持板315的抵触可以对育苗盘进行夹持定位,避免在转移育苗盘的过程中育苗盘产生滑落,当育苗盘被放置在指定的架子上后,通过把手拉动两个夹持杆310互往反向移动,可以使得挤压条308自动复位并脱离弹簧压条311。此时,弹簧压条311自动复位并带动对应的挤压齿轮313转动,带动对应的夹持板315脱离育苗盘收缩回承托杆304内,此时,可以将承托杆304抽离育苗盘并放置回输送单元2上。
进一步说明,上述固定连接,除非另有明确的规定和限定,否则应做广义理解,例如,可以是焊接,也可以是胶合,或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种柘树组培育用育苗盘输送装置,包括输送轨道(1)和输送单元(2),其特征在于:所述输送轨道(1)的顶部开设有输送槽(101),输送槽(101)的内壁两侧均开设有传动槽(102),传动槽(102)的内壁顶部与底部均开设有传动齿槽(103);
输送单元(2)由支撑模块(201)和升降模块(202)组成,支撑模块(201)呈矩形板状结构并设置在输送轨道(1)的上方,支撑模块(201)的顶部开设有连接通槽(203),升降模块(202)呈长条状结构并插设在连接通槽(203)内,升降模块(202)内固定安装有双轴向结构的驱动电机(204),驱动电机(204)的输出轴的两端均贯穿升降模块(202)并固定安装有驱动齿轮轴(205),两个驱动齿轮轴(205)相互远离的一端分别插设在对应的传动槽(102)内;
升降模块(202)的顶部延伸出连接通槽(203)并固定安装有承托板(206),支撑模块(201)的顶部固定安装有对称设置的弹簧伸缩杆(207),弹簧伸缩杆(207)的伸缩端固定连接在承托板(206)的底部,承托板(206)的顶部固定安装有L型结构的承托支架(208),承托支架(208)的顶部开设有插接凹槽(209),承托支架(208)的上方设置有固定杆(3),固定杆(3)的底部固定安装有插接块(301),插接块(301)插设在插接凹槽(209)内,固定杆(3)的侧壁上开设有调节滑槽(302),调节滑槽(302)内滑动安装有若干调节滑块(303),调节滑块(303)的一侧延伸出调节滑槽(302)并固定安装有承托杆(304)。
2.根据权利要求1所述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置,其特征在于:所述调节滑槽(302)内并位于调节滑块(303)的一侧设置有挤压板(305),挤压板(305)靠近调节滑块(303)的一侧胶接有橡胶层,固定杆(3)远离承托杆(304)的一侧螺纹连接有调节螺栓(306),调节螺栓(306)贯穿固定杆(3)并延伸进调节滑槽(302)内且与挤压板(305)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置,其特征在于:所述调节滑槽(302)内并位于调节滑块(303)的下方开设有挤压槽(307),调节滑槽(302)内并位于调节滑块(303)的下方设置有挤压条(308),挤压条(308)的底部固定安装有挤压块(309),挤压块(309)插设在挤压槽(307)内,挤压块(309)的两端均开设有倾斜面,固定杆(3)的两侧均插设有夹持杆(310),两个夹持杆(310)相互远离的一端均固定安装有把手,两个夹持杆(310)相互靠近的一端均开设有倾斜面并延伸进挤压槽(307)内且与挤压块(309)的倾斜面相接触,调节滑块(303)的底部插设有弹簧压条(311),弹簧压条(311)的两侧均开设有挤压齿槽(312),调节滑块(303)内并位于弹簧压条(311)的两侧均转动安装有挤压齿轮(313),挤压齿轮(313)与对应的挤压齿槽(312)相啮合,挤压齿轮(313)的一侧固定安装有连动轴(314),连动轴(314)远离挤压齿轮(313)的一端贯穿调节滑块(303)并延伸进承托杆(304)内,承托杆(304)呈中空结构,连动轴(314)延伸进承托杆(304)内的一段的外壁上固定安装有圆弧形结构的夹持板(315),夹持板(315)远离连动轴(314)的一侧贯穿承托杆(304)并固定安装有橡胶条。
4.根据权利要求1所述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置,其特征在于:所述输送轨道(1)的顶部并位于输送槽(101)的两侧均开设有滚轮凹槽(104),支撑模块(201)的底部两侧并位于滚轮凹槽(104)的上方均转动安装有若干辅助滚轮(210),辅助滚轮(210)插设在对应的滚轮凹槽(104)内。
5.根据权利要求1所述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置,其特征在于:所述升降模块(202)内固定安装有蓄电池组(4),升降模块(202)的外壁上固定安装有充电接头(401),充电接头(401)通过导线与蓄电池组(4)相连接,输送轨道(1)的一端插接有限位模块(5),限位模块(5)远离输送轨道(1)的一侧固定安装有外接电源线(501),限位模块(5)靠近输送槽(101)的一侧固定安装有充电模块(502),充电模块(502)与外接电源线(501)相连接,充电模块(502)靠近输送槽(101)的一侧开设有充电插口(503),充电接头(401)插设在充电插口(503)内。
6.根据权利要求5所述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置,其特征在于:所述升降模块(202)内固定安装有控制模块(402),控制模块(402)通过导线分别与驱动电机(204)和蓄电池组(4)相连接。
7.一种柘树组培育用育苗盘输送方法,应用了如上述权利要求1所述的一种柘树组培育用育苗盘输送装置,其特征在于:包括以下步骤:
S1、设备组装:根据育苗棚内的长度预先将若干个输送轨道(1)拼接并固定在地面上,将输送单元(2)插设进输送槽(101)内;
S2、输送育苗盘:将种植了柘树苗的育苗盘放置在输送单元(2)上的承托杆(304)上,通过输送单元(2)的移动将育苗盘输送至育苗棚内的指定位置;
S3、放置育苗盘:当上述S2中的育苗盘在输送单元(2)的带动下移动至指定位置后,通过人工将固定杆(3)和承托杆(304)连同育苗盘同时取下,当育苗盘被放置好后,将固定杆(3)插设回承托支架(208)上。
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Denomination of invention: A seedling tray conveying device and method for cultivating the Zhe tree group Granted publication date: 20231031 Pledgee: Shandong Shanghe Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Changzhuang Branch Pledgor: Shandong Zhemu Industry Development Research Institute Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007594 |