CN218527067U - 一种沙漠种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种沙漠种植装置，其包括安装架，功能模组以及驱动模组；功能模组内包括摄像头以及迷你马达、空心铁杆卷料轮组，拉取装置；卷料轮组下设置有第一传送带，传送带旁设置有压草轮；驱动模组内设置有轮组，轮组内包括多个驱动车轮，本公开通过设置功能模组以及驱动模组，以及在功能模组和驱动模组内的空心铁杆、卷料轮组拉取装置、拉料杆、动力模组、压草轮等解决了在沙漠环境中种植无法保证树苗间距一致的问题，同时可以高效灵活将铺设与种植进行合理结合，大大降低了人力与物力的浪费，同时提高了在沙漠环境下的种植准确性与便捷度。

Description

一种沙漠种植装置

技术领域

本实用新型涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种沙漠种植装置。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。

种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等，其中大部分的种植都需要经过选地、分析环境、运苗、预设打孔，栽种等步骤，尤其在部分特殊的环境中，例如沙漠、水塘等，种植时，往往会因为土壤等的缺陷，无法进行直接种植，在此基础上，还需要进行较为复杂的人力介入，进行预先点为的选择，这就为本来作业难度大的沙漠等环境的种植附加了更多的困难。

目前公开的技术中，主要是对沙漠地区的治理，目前有效的治理方式为扎种草方格，即形成井字格，但现有技术仅实现了机械治沙，且随着时间推移，需要重新栽种，降低沙漠的治理效率。

实用新型内容

发明人通过研究发现：在沙漠种植中，最担心的就是无法第一时间将绿植种植到合适的位置，进一步，就是无法在种植前将树苗等的种植位置进行合理限定或者合理的预设，仅仅依靠人力，无法达到在种植面积过大时，进行高效准确的预设点位选取以及同步种植作业。

本公开的目的在于提供一种沙漠种植装置，通过设置功能模组以及驱动模组，在其联合作用下，解决现有技术在大面积沙漠种植作业时，无法将种植点位的预先设定与种植作业同步进行的技术问题，同时也解决了预先设定种植点位之间间隔不一致的问题。

据本公开的一个方面，提供包括安装架，所述安装架上安装有功能模组以及驱动模组；所述功能模组内相对并排设置有多个用于承载草料的空心铁杆且相邻空心铁杆之间的间距相同，所述空心铁杆下对应活动连接有卷料轮组，所述空心铁杆上设置有用于传输拉取草料至卷料轮组的拉取装置；所述拉取装置内包括可拆卸连接的拉料杆以及动力模组；所述卷料轮组下设置有将草料进行运输的第一传送带，所述第一传送带旁设置有压草轮；所述驱动模组内设置有轮组，所述轮组内包括多个驱动车轮。

本公开的一些实施例中，所述压草轮后方设置有一组覆土轮。

本公开的一些实施例中，所述功能模组内还包括存苗仓，所述存苗仓的下方设置有推送组件，所述推送组件旁设置有将树苗传送至暂存区的第二传送带。

本公开的一些实施例中，所述推送组件旁设置有抬升组件，所述抬升组件内设置有多组气缸，每组气缸均对应连接气泵，工作时，所述气泵会驱动所述气缸运动

本公开的一些实施例中，所述抬升组件旁设置有丝杆以及驱动机械爪，所述驱动机械爪配合所述丝杆转移树苗。。

本公开的一些实施例中，所述抬升组件下可拆卸连接有钻头，所述钻头的端部固定在移动杆组上。

本公开的一些实施例中，每个驱动车轮旁均电连接有直流电机。

本公开的一些实施例中，所述驱动机械爪旁设置有用于驱动所述驱动机械爪抓取的电机。

本公开的一些实施例中，所述动力模组旁电连接有动力电机，所述卷料轮组端部滑动连接有链条，所述链条通过迷你马达带动，所述动力电机带动所述卷料轮组转动。

本公开与目前公开的技术相比，具有如下的优点和有益效果：本公开通过设置功能模组以及驱动模组，以及在功能模组和驱动模组内的空心铁杆、卷料轮组拉取装置、拉料杆、动力模组、压草轮等解决了在沙漠环境中种植无法保证树苗间距一致的问题，同时可以高效灵活将铺设与种植进行合理结合，大大降低了人力与物力的浪费，同时提高了在沙漠环境下的种植准确性与便捷度。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视示意图；

图2是本实用新型的结构的俯视示意图；

图3是本实用新型的结构的侧视示意图；

图4是本实用新型的抬升组件作业原理图；

图5是本实用新型的覆土轮位置示意图；

图6是本实用新型的存苗仓示意图；

图7是本实用新型的钻头示意图。

图例说明：

1-摄像头；2-迷你马达；3-压草轮；

4-动力电机；5-链条；6-拉料杆；

9-覆土轮；10-卷料轮组；12-存苗仓；

13-丝杆；14-气缸；15-钻头；

16-轮组；18-电机；19-直流电机；

21-驱动机械爪；22-气泵；23-空心铁杆；

24-动力模组。

具体实施方式

请一并参考说明附图1-说明附图3，本实施例提供了一种沙漠种植装置，该一种沙漠种植装置已经处于实际使用以及模拟批量场景使用阶段。

在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

实施例1

本实施例至少包括以下内容：包括安装架，安装架为条形框架，条形框架采用2D型材，材料为铝材料，安装架上安装有功能模组以及驱动模组，功能模组与驱动模组的连接方式为可拆卸连接，均连接在安装架上，同时为了保证连接的稳定性，连接处均进行紧固处理，紧固处理方式为螺纹紧固连接。

参考说明附图1，功能模组内包括摄像头1以及驱动摄像头1的迷你马达2，摄像头1和迷你马达2电连接，摄像头1本身可以进行独立作业，辅助迷你马达 2进行动力能量源补给，补给方式与户外电源原理一致；相对并排设置的多个用于承载草料的空心铁杆23且相邻空心铁杆23之间的间距相同，空心铁杆23中可以预先填充放置对应数量的草料，然后进行草料的运输，当然本实施例较佳的实施方式是设置空心，为了更好适应沙漠环境，也可以根据使用环境进行对应修改，空心铁杆23下对应活动连接有卷料轮组10，需要说明的是，空心铁杆23 与卷料轮组10的位置关系可以进行相应的调整，本实施例较佳的实施方式采用空心铁杆23与卷料轮组10上下设置的方式进行，方便草料的运输，同时每个空心铁杆23之间的间隔距离相同，是本实施例为了保证装置提交合理下进行的设定，也可以采用不等距间隔进行，例如等比间隔，环状等差排列等。

参考说明附图3，空心铁杆23上设置有用于传输拉取草料至卷料轮组10的拉取装置；拉取装置内包括可拆卸连接的拉料杆6以及动力模组24，首先需要说明的是，可拆卸连接的方式包括限位连接，螺纹连接等，本实施例为了保证拉料杆6的高效作业，采用螺纹连接，其中动力模组24会通过动力电机4进行驱动拉取装置进行作业，具体为，当装置连接电源后，动力电机4会直接驱动动力模组24，动力模组24会进而带动拉取装置中的拉料杆6对空心铁杆23内的草料进行作业，其中动力模组24为进行驱动的电机总成，其中包括驱动动力源，驱动结构，在外界动力作业下，会进行动力源与驱动结构的配合，具体配合与现有技术中需要插电进行动力作业的机器一样，例如搅拌机或者破壁机的动力原理。

卷料轮组10下设置有将草料进行运输的第一传送带，第一传送带旁设置有压草轮3，其中第一传输带为带轮，选择带轮的原因是其具有较为稳定的传动比，可以进行均匀传料，当然也可以采用链传动或者滚轮传动的方式，作业时，草料会通过卷料轮组10进行传递，回转传递到第一传送带上，进而进行草料的向下传递，传递至沙漠作业区域内。同时需要说明的是，卷料轮组10内并列设置有多个卷料轮，卷料轮上可以设置限位组件，进行草料辅助推送，也可以根据卷料对象的不同，进行卷轮的更换，更换不同直径、形状的卷轮。

驱动模组内设置有轮组16，轮组16内包括多个驱动车轮。压草轮3后方设置有一组覆土轮9，压草轮3进行草料的压实作业，作业时，当装置上方的草料落入沙漠预定区域时，压草轮3压过后，会进行压实作业，压草结束后，进行树苗栽种，进而覆土轮9进行树苗两侧的沙土聚拢作业。卷料轮组10端部滑动连接有链条5，链条5数量不限定，根据实际需要选择，可以为1根、2根等，迷你马达2驱动链条5，动力电机4带动卷料轮组10转动。每个驱动车轮旁均电连接有直流电机19，直流电机19驱动车轮转动，驱动原理为电机驱动作业原理，电能转换为动能进行，为现有技术，不再赘述。

实施例2

本实施例仅记载与实施例1不同的内容，至少包括以下内容：功能模组内还包括存苗仓12，存苗仓12为楔形，为了方便树苗进行预先放置与掉落，当然也可以为其余形状，例如圆柱状，梯形状等。存苗仓12的下方设置有推送组件，推送组件用于进行树苗的推送，推送组件可以由传送带、齿轮组组成。推送组件旁设置有将树苗传送至暂存区的第二传送带，推送组件旁设置有抬升组件，抬升组件内设置有多组气缸14，每组气缸14均对应连接气泵22，工作时，气泵22 会驱动气缸14运动。参考说明附图2，抬升组件旁设置有丝杆13以及驱动机械爪21，驱动机械爪21配合抬升组件转移树苗。抬升组件下可拆卸连接有钻头15，钻头15的端部固定在移动杆组上。每个驱动车轮旁均电连接有直流电机19。具体为：当树苗进入装置上方的存苗仓12中时，会进行推送驱动，当树苗驱动到第二传送带并且传送到抬升组件中时，气泵会带动气缸，对抬升组件进行由弯曲到展开的作业过程，参考说明附图4,进而较好的固定树苗，接着驱动机械爪21 会进行树苗的抓取作业，将树苗进行还有有序的转移至预先种草料的位置处待用，接着钻头15会在移动杆组的作用下进行上下移动，在装置电机的驱动下进行钻孔加工作业，其中移动杆组包括了丝杆以及连接移动杆，连接移动杆在丝杆上进行上下移动作业，带动连接在连接移动杆上的钻头有进行上下移动，在钻孔时，钻头由另外外接电机进行驱动作业，实现钻孔快速作业。

实施例3

本实施例仅记载与实施例2不同的内容，至少包括以下内容：驱动机械爪 21旁设置有用于驱动丝杆13的电机18,，作业时，电机18驱动丝杆13，丝杆 13带动机械爪21作业，本实施例较佳的实施方式为采用多向电机。

结合上述实施例，本公开的作业原理为：

结合附图3，空心铁杆同时插入六根草料，两侧同时抬升至指定高度，拉料杆将草料拉至卷料轮组的中轴线上，卷料轮组转动将草料卷到下方的第一传送带上，随后压草轮开始下降至地面一下，车辆在前行的过程即会把传送到地面上的草料插入到地面以下。当种植完横向草方格后，车辆转向开始种植纵向草方格，在种植纵向草方格时，形成井字作业，装置每隔一米车辆暂停，后上方集苗仓下方的推送组件会将树苗推送至传送带上，第二传送带转动将树苗传送至树苗暂存区，随机气泵将气缸弹出将树苗送至抬升组件中，气泵再次启动将树苗抬至竖直状态，侧边的驱动机械爪开始上升与前进，到达指定位置机械爪张开将树苗抓稳后原路返回，到达之后机械爪张开树苗随即落入前方钻头打好的孔内，车辆继续前行重复以上动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种沙漠种植装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架上安装有功能模组以及驱动模组；

所述功能模组内包括摄像头(1)以及驱动所述摄像头(1)的迷你马达(2)、相对并排设置的多个用于承载草料的空心铁杆(23)且相邻空心铁杆(23)之间的间距相同，所述空心铁杆(23)下对应活动连接有卷料轮组(10)，所述空心铁杆(23)上设置有用于传输拉取草料至卷料轮组(10)的拉取装置；所述拉取装置内包括可拆卸连接的拉料杆(6)以及驱动所述拉料杆(6)的动力模组(24)；所述卷料轮组(10)下设置有将草料进行运输的第一传送带，所述第一传送带旁设置有压草轮(3)；

所述驱动模组内设置有轮组(16)，所述轮组(16)内包括多个驱动车轮。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述压草轮(3)后方设置有一组覆土轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述功能模组内还包括存苗仓(12)，所述存苗仓(12)的下方设置有推送组件，所述推送组件旁设置有将树苗传送至暂存区的第二传送带。

4.根据权利要求3所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述推送组件旁设置有抬升组件，所述抬升组件内设置有多组气缸(14)，每组气缸(14)均对应连接气泵(22)，工作时，所述气泵(22)会驱动所述气缸(14)运动。

5.根据权利要求4所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述抬升组件旁设置有丝杆(13)以及驱动机械爪(21)，所述驱动机械爪(21)配合所述丝杆(13)转移树苗。

6.根据权利要求5所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述抬升组件下可拆卸连接有钻头(15)，所述钻头(15)的端部固定在移动杆组上。

7.根据权利要求1所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，每个驱动车轮旁均电连接有直流电机(19)。

8.根据权利要求5所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述驱动机械爪(21)旁设置有用于驱动所述驱动机械爪(21)抓取的电机(18)。

9.根据权利要求1所述的一种沙漠种植装置，其特征在于，所述动力模组(24)旁电连接有动力电机(4)，所述卷料轮组(10)端部滑动连接有链条(5)，所述链条(5)通过迷你马达(2)带动，所述动力电机(4)带动所述卷料轮组(10)转动。

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