CN114451182B - 一种大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法，属于大棚种植技术领域。一种大棚种植栽培自动化搭建机械，包括两个移动架，每个移动架的顶部均连接有支撑杆，两个支撑杆之间设置有上下均有开口的料箱，料箱内放置有均匀分布的拱架杆，料箱内设置有用于拱架杆下料的出料机构，料箱的底部活动连接有弧形架，弧形架与料箱之间设置有连接件，弧形架上设置有用于驱动出料机构工作的L形板，移动架上设置有用于弯折拱架杆的弯折机构，弯折机构上设置有用于拱架杆插地的下插机构，且下插机构与弧形架活动相连；本发明可快速对拱架进行搭建，自动化程度高，可有效降低人工成本，且降低了搭建作业的工作风险。

Description

一种大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法

技术领域

本发明涉及大棚种植技术领域，尤其涉及一种大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法。

背景技术

目前，种植大棚应用非常广泛，在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，现有的大棚在农业生产中应用广泛，是一种常用的农业生产方式，它能减少农作物受天气变化的影响、减少病虫害的发生，提高大棚内农作物的产量，是目前大部分地区采用的农作物种植方式，当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等，林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。

现有技术中专利号为CN201810034916.7的中国发明公开了一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与覆膜装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三，底板前端安装有覆膜装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，覆膜装置包括安装块、转动机构、辅助机构与夹取机构。该发明一定程度上提高了大棚搭建的工作效率，但自动化程度较低，在具体使用的过程中，需要先在地面上开挖用于放置拱架杆的孔洞，工作强度及工作量高；设备对拱架杆弯折后，仍需工作人员手动将两侧拱架杆绑接，弯折后的拱架杆具备一定的弹力，使得在搭建过程中存在着一定的危险性，工作人员的人身安全不能得到保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大棚种植栽培自动化搭建机械，包括两个移动架，每个所述移动架的顶部均连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间设置有上下均有开口的料箱，所述料箱内放置有均匀分布的拱架杆，所述料箱内设置有用于拱架杆下料的出料机构，所述料箱的底部活动连接有弧形架，所述弧形架与料箱之间设置有连接件，所述弧形架上设置有用于驱动出料机构工作的L形板，所述移动架上设置有用于弯折拱架杆的弯折机构，所述弯折机构上设置有用于拱架杆插地的下插机构，且所述下插机构与弧形架活动相连。

优选的，所述连接件包括固设在料箱上的第一连板以及固设在弧形架上的第二连板，所述第一连板和第二连板之间设置有第一弹性伸缩杆。

优选的，所述弧形架包括两个弧形板，每个所述弧形板上均开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁连接有弹性元件，所述弹性元件远离弧形槽内壁的一端连接有限位块，所述限位块的两侧均与拱架杆活动相抵，所述限位块的顶部设置有挤压斜面。

优选的，所述弯折机构包括固设在移动架上的两个固定板，两个所述固定板之间通过轴承转动连接有第一丝杆，其中一个所述固定板上设置有第一电机，所述第一电机的输出端穿过固定板并与第一丝杆相连，所述第一丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上连接有第三连板，所述第三连板上固定连接有放置框，所述拱架杆活动连接在放置框内。

优选的，所述放置框包括与第三连板固连的U形框以及滑动在U形框底部的底板，所述底板上固定连接有支板，所述支板远离底板的一端连接有固定块，所述移动块上开设有与固定块相配合的滑槽。

优选的，所述下插机构包括固设在移动块上的第四连板，所述第四连板上设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿过第四连板并连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒与底板固定相连，所述下插机构还包括与第二丝杆转动连接的连接板，所述连接板上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上固设有蜗轮，所述第二丝杆上设置有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述第三丝杆上螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒上设置有插件，所述弧形架上开设有与插件相配合的插槽。

优选的，所述插件包括与第二套筒固定连接的侧板，所述侧板的底部连接有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆远离侧板的一端连接有插板，所述插板活动连接在插槽内。

优选的，所述出料机构包括转动连接在料箱内的转动轴，所述转动轴上设置有转动块，所述转动块上开设有用于容纳拱架杆的料槽，所述转动轴的两端穿过料箱并向外延伸连接有动齿轮，所述出料机构还包括与动齿轮啮合连接的齿条板，所述齿条板与L形板固定连接。

优选的，所述支撑杆上设置有限位框，所述齿条板滑动连接在限位框内，所述支撑杆上还开设有轨道槽，所述拱架杆的端部与轨道槽内壁活动相抵，所述移动架上还开设有与拱架杆和第三丝杆相配合的第一长槽和第二长槽。

本发明还公开了一种大棚种植栽培自动化搭建机械的搭建方法，包括以下步骤：

S1：搭建工作时，料箱内填充满拱架杆，拱架杆可以为具备形变的管件金属或条状金属，但不限于金属制件，使设备置于待搭建的土地上，拱架杆通过转动块的料槽内从料箱中会滑落，穿过弧形架时对限位块的挤压斜面施加重力，使限位块向弧形槽内收缩，拱架杆可顺利穿过弧形架，且拱架杆的两端在下滑的过程中滑动在轨道槽内，最终落至放置框内；

S2：控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动第一丝杆转动，移动块在第一丝杆上移动，两侧的移动块相互靠近，在此过程中，放置框的内壁对拱架杆的两端进行挤压，拱架杆的端部与放置框侧壁和底壁相抵，使得拱架杆两端受力时，中部只能向上弯曲，并不会向两侧或底部弯曲，随着移动块的继续移动，拱架杆弯曲程度加剧并在第一长槽内活动，直至拱架杆弯曲度与弧形架相匹配，此时拱架杆与限位块的底部相抵无法继续上移变形，且下插机构中的插件此时插入弧形架的插槽内；

S3：此时控制第二电机运行，使第二电机的输出端带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时会带动第一套筒移动，使第一套筒带动底板向移动架处移动，使底板离开U形框，放置框的底部中空，在第二丝杆转动时，第二丝杆上的蜗杆与第三丝杆上的蜗轮啮合，使蜗轮带动第三丝杆转动，第二套筒在第三丝杆上下移且会带动插件下移，弯折后的拱架杆此时仍对未完全移位的底板作用力，弧形架及与弧形架连接的插板无法下移，使得侧板对第二弹性伸缩杆作用力，第二弹性伸缩杆压缩完毕时，底板彻底移出放置框的底部，此时弯折后的拱架杆底部不再受力，随着第二套筒的继续下移，插板对弧形架施加下压的力，弧形架带动拱架杆下移并插入土地内部；

S4：在弧形架下移的过程中，弧形架通过L形板带动齿条板下移，使齿条板与动齿轮啮合，动齿轮通过转动轴带动转动块转动，使转动块转动180°后料槽由朝向下方变为朝向上方，料槽朝向上方时，料箱内的拱架杆进入料槽，等待下一次的下料；

S5：拱架杆弯折插入地面之后，完成第一个拱架的搭建，随后控制第一电机和第二电机反转，使弧形架上移以及移动块带动放置框复位，在弧形架上移时，转动块再度偏转180°，使料槽内的拱架杆下落并最终落入放置框内，随后控制移动架移动，使装置行进至下一处拱架杆搭设的位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法，具备以下有益效果：

1、该大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法，通过弯折机构与下插机构相配合，可快速对拱架进行搭建，自动化程度高，可有效降低人工成本，且降低了搭建作业的工作风险。

2、该大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法，通过L形板带动齿条板与动齿轮啮合，使动齿轮通过转动轴带动转动块转动，使转动块转动180°后料槽改变方向，实现料槽对拱架杆的上料和出料，进而提高大棚搭建的工作效率。

3、该大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法，通过控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动第一丝杆转动，移动块在第一丝杆上移动，两侧的移动块相互靠近，在此过程中，放置框的内壁对拱架杆的两端进行挤压，拱架杆的端部与放置框侧壁和底壁相抵，使得拱架杆两端受力时，中部只能向上弯曲，并不会向两侧或底部弯曲，随着移动块的继续移动，拱架杆弯曲程度加剧并在第一长槽内活动，直至拱架杆弯曲度与弧形架相匹配，此时拱架杆与限位块的底部相抵无法继续上移变形，使得拱架杆的弯曲程度统一，进而保证拱架的搭建质量。

4、该大棚种植栽培自动化搭建机械及其搭建方法，通过控制第二电机运行，使第二电机的输出端带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时会带动第一套筒移动，使第一套筒带动底板向移动架处移动，使底板离开U形框，放置框的底部中空，在第二丝杆转动时，第二丝杆上的蜗杆与第三丝杆上的蜗轮啮合，使蜗轮带动第三丝杆转动，第二套筒在第三丝杆上下移且会带动插件下移，弯折后的拱架杆此时仍对未完全移位的底板作用力，弧形架及与弧形架连接的插板无法下移，使得侧板对第二弹性伸缩杆作用力，第二弹性伸缩杆压缩完毕时，底板彻底移出放置框的底部，此时弯折后的拱架杆底部不再受力，随着第二套筒的继续下移，插板对弧形架施加下压的力，弧形架带动拱架杆下移并插入土地内部，在此过程中，无需人工参与，避免弯折后的拱架杆弹性复位，对工作人员造成损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的图1中A部局部放大示意图；

图3为本发明的图1中B部局部放大示意图；

图4为本发明的结构示意图二；

图5为本发明的弯折机构与下插机构的结构示意图；

图6为本发明的弧形板的结构示意图；

图7为本发明的料箱的剖面结构示意图。

图中：1、移动架；101、第一长槽；102、第二长槽；2、支撑杆；201、轨道槽；3、料箱；301、拱架杆；4、弧形架；401、弧形板；402、弧形槽；4021、弹性元件；4022、限位块；403、插槽；5、连接件；501、第一连板；502、第二连板；503、第一弹性伸缩杆；6、L形板；7、固定板；8、第一电机；801、第一丝杆；802、移动块；8021、第三连板；8022、滑槽；8023、第四连板；9、放置框；901、U形框；902、底板；9021、支板；9022、固定块；10、连接板；11、第二电机；111、第二丝杆；112、第一套筒；113、蜗杆；12、第三丝杆；121、蜗轮；122、第二套筒；13、插件；131、侧板；132、第二弹性伸缩杆；133、插板；14、转动轴；141、转动块；1411、料槽；142、动齿轮；143、齿条板；15、限位框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3和图4，一种大棚种植栽培自动化搭建机械，包括两个移动架1，每个移动架1的顶部均连接有支撑杆2，两个支撑杆2之间设置有上下均有开口的料箱3，料箱3内放置有均匀分布的拱架杆301，料箱3内设置有用于拱架杆301下料的出料机构，料箱3的底部活动连接有弧形架4，弧形架4与料箱3之间设置有连接件5，弧形架4上设置有用于驱动出料机构工作的L形板6，移动架1上设置有用于弯折拱架杆301的弯折机构，弯折机构上设置有用于拱架杆301插地的下插机构，且下插机构与弧形架4活动相连。

具体的，设备工作时，通过弯折机构与下插机构相配合，可使拱架杆301快速被弯折下插，可快速对大棚拱架进行搭建，自动化程度高，可有效降低人工成本，且降低了搭建作业的工作风险，且在此过程中，实现拱架杆301的自动上料，进一步提高大棚搭建的工作效率。

参照图1和图4，作为本发明优选的技术方案，连接件5包括固设在料箱3上的第一连板501以及固设在弧形架4上的第二连板502，第一连板501和第二连板502之间设置有第一弹性伸缩杆503；使得第一弹性伸缩杆503被拉伸时，弧形架4可相对于料箱3下移。

参照图6和图7，作为本发明优选的技术方案，弧形架4包括两个弧形板401，每个弧形板401上均开设有弧形槽402，弧形槽402的内壁连接有弹性元件4021，弹性元件4021远离弧形槽402内壁的一端连接有限位块4022，限位块4022的两侧均与拱架杆301活动相抵，限位块4022的顶部设置有挤压斜面；料箱3出料时，拱架杆301从料箱3下方掉落并进入弧形架4内，穿过弧形架4时对限位块4022的挤压斜面施加重力，使限位块4022向弧形槽402内收缩，拱架杆301可顺利穿过弧形架4。

参照图1、图4和图5，作为本发明优选的技术方案，弯折机构包括固设在移动架1上的两个固定板7，两个固定板7之间通过轴承转动连接有第一丝杆801，其中一个固定板7上设置有第一电机8，第一电机8的输出端穿过固定板7并与第一丝杆801相连，第一丝杆801上螺纹连接有移动块802，移动块802上连接有第三连板8021，第三连板8021上固定连接有放置框9，拱架杆301活动连接在放置框9内。

具体的，拱架杆301从弧形架4穿过时会掉落在放置框9内，控制第一电机8运行，使第一电机8的输出端带动第一丝杆801转动，移动块802在第一丝杆801上移动，两侧的移动块802相互靠近，在此过程中，放置框9的内壁对拱架杆301的两端进行挤压，拱架杆301的端部与放置框9侧壁和底壁相抵，使得拱架杆301两端受力时，中部只能向上弯曲，并不会向两侧或底部弯曲，随着移动块802的继续移动，拱架杆301弯曲程度加剧，直至拱架杆301弯曲度与弧形架4相匹配，此时拱架杆301与限位块4022的底部相抵无法继续上移变形，使得拱架杆301的弯曲程度统一，进而保证拱架的搭建质量。

参照图1、图2、图3、图4和图5，作为本发明优选的技术方案，放置框9包括与第三连板8021固连的U形框901以及滑动在U形框901底部的底板902，底板902上固定连接有支板9021，支板9021远离底板902的一端连接有固定块9022，移动块802上开设有与固定块9022相配合的滑槽8022。

进一步的，下插机构包括固设在移动块802上的第四连板8023，第四连板8023上设置有第二电机11，第二电机11的输出端穿过第四连板8023并连接有第二丝杆111，第二丝杆111上螺纹连接有第一套筒112，第一套筒112与底板902固定相连，下插机构还包括与第二丝杆111转动连接的连接板10，连接板10上转动连接有第三丝杆12，第三丝杆12上固设有蜗轮121，第二丝杆111上设置有与蜗轮121啮合连接的蜗杆113，第三丝杆12上螺纹连接有第二套筒122，第二套筒122上设置有插件13，弧形架4上开设有与插件13相配合的插槽403。

进一步的，插件13包括与第二套筒122固定连接的侧板131，侧板131的底部连接有第二弹性伸缩杆132，第二弹性伸缩杆132远离侧板131的一端连接有插板133，插板133活动连接在插槽403内。

具体的，移动块802移动时会同步带动下插机构移动，当拱架杆301与限位块4022的底部相抵无法继续上移变形，下插机构中的插件13此时插入弧形架4的插槽403内，通过控制第二电机11运行，使第二电机11的输出端带动第二丝杆111转动，第二丝杆111转动时会带动第一套筒112移动，使第一套筒112带动底板902向移动架1处移动，使底板902离开U形框901，放置框9的底部中空，在第二丝杆111转动时，第二丝杆111上的蜗杆113与第三丝杆12上的蜗轮121啮合，使蜗轮121带动第三丝杆12转动，第二套筒122在第三丝杆12上下移且会带动插件13下移，弯折后的拱架杆301此时仍对未完全移位的底板902作用力，弧形架4及与弧形架4连接的插板133无法下移，使得侧板131对第二弹性伸缩杆132作用力，第二弹性伸缩杆132压缩完毕时，底板902彻底移出放置框9的底部，此时弯折后的拱架杆301底部不再受力，随着第二套筒122的继续下移，插板133对弧形架4施加下压的力，弧形架4带动拱架杆301下移并插入土地内部，在此过程中，无需人工参与，避免弯折后的拱架杆301弹性复位，对工作人员造成损伤，进而保证工作人员搭建作业的安全。

参照图5，作为本发明优选的技术方案，出料机构包括转动连接在料箱3内的转动轴14，转动轴14上设置有转动块141，转动块141上开设有用于容纳拱架杆301的料槽1411，转动轴14的两端穿过料箱3并向外延伸连接有动齿轮142，出料机构还包括与动齿轮142啮合连接的齿条板143，齿条板143与L形板6固定连接；通过L形板6带动齿条板143与动齿轮142啮合，使动齿轮142通过转动轴14带动转动块141转动，使转动块141转动180°后料槽1411改变方向，实现料槽1411对拱架杆301的上料和出料，进而提高大棚搭建的工作效率。

参照图1和图4，作为本发明优选的技术方案，支撑杆2上设置有限位框15，齿条板143滑动连接在限位框15内，支撑杆2上还开设有轨道槽201，拱架杆301的端部与轨道槽201内壁活动相抵，移动架1上还开设有与拱架杆301和第三丝杆12相配合的第一长槽101和第二长槽102；拱架杆301从料箱3中下落时，两端与轨道槽201接触，使得拱架杆301可平稳下落，第一长槽101和第二长槽102的设置便于拱架杆301弯曲与第三丝杆12的活动。

本发明还公开了一种大棚种植栽培自动化搭建机械的搭建方法，包括以下步骤：

S1：搭建工作时，料箱3内填充满拱架杆301，拱架杆301可以为具备形变的管件金属或条状金属，但不限于金属制件，使设备置于待搭建的土地上，拱架杆301通过转动块141的料槽1411内从料箱3中会滑落，穿过弧形架4时对限位块4022的挤压斜面施加重力，使限位块4022向弧形槽402内收缩，拱架杆301可顺利穿过弧形架4，且拱架杆301的两端在下滑的过程中滑动在轨道槽201内，最终落至放置框9内；

S2：控制第一电机8运行，使第一电机8的输出端带动第一丝杆801转动，移动块802在第一丝杆801上移动，两侧的移动块802相互靠近，在此过程中，放置框9的内壁对拱架杆301的两端进行挤压，拱架杆301的端部与放置框9侧壁和底壁相抵，使得拱架杆301两端受力时，中部只能向上弯曲，并不会向两侧或底部弯曲，随着移动块802的继续移动，拱架杆301弯曲程度加剧并在第一长槽101内活动，直至拱架杆301弯曲度与弧形架4相匹配，此时拱架杆301与限位块4022的底部相抵无法继续上移变形，且下插机构中的插件13此时插入弧形架4的插槽403内；

S3：此时控制第二电机11运行，使第二电机11的输出端带动第二丝杆111转动，第二丝杆111转动时会带动第一套筒112移动，使第一套筒112带动底板902向移动架1处移动，使底板902离开U形框901，放置框9的底部中空，在第二丝杆111转动时，第二丝杆111上的蜗杆113与第三丝杆12上的蜗轮121啮合，使蜗轮121带动第三丝杆12转动，第二套筒122在第三丝杆12上下移且会带动插件13下移，弯折后的拱架杆301此时仍对未完全移位的底板902作用力，弧形架4及与弧形架4连接的插板133无法下移，使得侧板131对第二弹性伸缩杆132作用力，第二弹性伸缩杆132压缩完毕时，底板902彻底移出放置框9的底部，此时弯折后的拱架杆301底部不再受力，随着第二套筒122的继续下移，插板133对弧形架4施加下压的力，弧形架4带动拱架杆301下移并插入土地内部；

S4：在弧形架4下移的过程中，弧形架4通过L形板6带动齿条板143下移，使齿条板143与动齿轮142啮合，动齿轮142通过转动轴14带动转动块141转动，使转动块141转动180°后料槽1411由朝向下方变为朝向上方，料槽1411朝向上方时，料箱3内的拱架杆301进入料槽1411，等待下一次的下料；

S5：拱架杆301弯折插入地面之后，完成第一个拱架的搭建，随后控制第一电机8和第二电机11反转，使弧形架4上移以及移动块802带动放置框9复位，在弧形架4上移时，转动块141再度偏转180°，使料槽1411内的拱架杆301下落并最终落入放置框9内，随后控制移动架1移动，使装置行进至下一处拱架杆301搭设的位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大棚种植栽培自动化搭建机械，包括两个移动架（1），其特征在于，每个所述移动架（1）的顶部均连接有支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）之间设置有上下均有开口的料箱（3），所述料箱（3）内放置有均匀分布的拱架杆（301），所述料箱（3）内设置有用于拱架杆（301）下料的出料机构，所述料箱（3）的底部活动连接有弧形架（4），所述弧形架（4）与料箱（3）之间设置有连接件（5），所述弧形架（4）上设置有用于驱动出料机构工作的L形板（6），所述移动架（1）上设置有用于弯折拱架杆（301）的弯折机构，所述弯折机构上设置有用于拱架杆（301）插地的下插机构，且所述下插机构与弧形架（4）活动相连；

所述弯折机构包括固设在移动架（1）上的两个固定板（7），两个所述固定板（7）之间通过轴承转动连接有第一丝杆（801），其中一个所述固定板（7）上设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端穿过固定板（7）并与第一丝杆（801）相连，所述第一丝杆（801）上螺纹连接有移动块（802），所述移动块（802）上连接有第三连板（8021），所述第三连板（8021）上固定连接有放置框（9），所述拱架杆（301）活动连接在放置框（9）内；

所述放置框（9）包括与第三连板（8021）固连的U形框（901）以及滑动在U形框（901）底部的底板（902），所述底板（902）上固定连接有支板（9021），所述支板（9021）远离底板（902）的一端连接有固定块（9022），所述移动块（802）上开设有与固定块（9022）相配合的滑槽（8022）；

所述下插机构包括固设在移动块（802）上的第四连板（8023），所述第四连板（8023）上设置有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端穿过第四连板（8023）并连接有第二丝杆（111），所述第二丝杆（111）上螺纹连接有第一套筒（112），所述第一套筒（112）与底板（902）固定相连，所述下插机构还包括与第二丝杆（111）转动连接的连接板（10），所述连接板（10）上转动连接有第三丝杆（12），所述第三丝杆（12）上固设有蜗轮（121），所述第二丝杆（111）上设置有与蜗轮（121）啮合连接的蜗杆（113），所述第三丝杆（12）上螺纹连接有第二套筒（122），所述第二套筒（122）上设置有插件（13），所述弧形架（4）上开设有与插件（13）相配合的插槽（403）；

所述插件（13）包括与第二套筒（122）固定连接的侧板（131），所述侧板（131）的底部连接有第二弹性伸缩杆（132），所述第二弹性伸缩杆（132）远离侧板（131）的一端连接有插板（133），所述插板（133）活动连接在插槽（403）内。

2.根据权利要求1所述的一种大棚种植栽培自动化搭建机械，其特征在于，所述连接件（5）包括固设在料箱（3）上的第一连板（501）以及固设在弧形架（4）上的第二连板（502），所述第一连板（501）和第二连板（502）之间设置有第一弹性伸缩杆（503）。

3.根据权利要求2所述的一种大棚种植栽培自动化搭建机械，其特征在于，所述弧形架（4）包括两个弧形板（401），每个所述弧形板（401）上均开设有弧形槽（402），所述弧形槽（402）的内壁连接有弹性元件（4021），所述弹性元件（4021）远离弧形槽（402）内壁的一端连接有限位块（4022），所述限位块（4022）的两侧均与拱架杆（301）活动相抵，所述限位块（4022）的顶部设置有挤压斜面。

4.根据权利要求1所述的一种大棚种植栽培自动化搭建机械，其特征在于，所述出料机构包括转动连接在料箱（3）内的转动轴（14），所述转动轴（14）上设置有转动块（141），所述转动块（141）上开设有用于容纳拱架杆（301）的料槽（1411），所述转动轴（14）的两端穿过料箱（3）并向外延伸连接有动齿轮（142），所述出料机构还包括与动齿轮（142）啮合连接的齿条板（143），所述齿条板（143）与L形板（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种大棚种植栽培自动化搭建机械，其特征在于，所述支撑杆（2）上设置有限位框（15），所述齿条板（143）滑动连接在限位框（15）内，所述支撑杆（2）上还开设有轨道槽（201），所述拱架杆（301）的端部与轨道槽（201）内壁活动相抵，所述移动架（1）上还开设有与拱架杆（301）和第三丝杆（12）相配合的第一长槽（101）和第二长槽（102）。

6.一种权利要求1-5任一项所述的大棚种植栽培自动化搭建机械的搭建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：搭建工作时，料箱（3）内填充满拱架杆（301），拱架杆（301）为具备形变的管件金属或条状金属，但不限于金属制件，使设备置于待搭建的土地上，拱架杆（301）通过转动块（141）的料槽（1411）内从料箱（3）中会滑落，穿过弧形架（4）时对限位块（4022）的挤压斜面施加重力，使限位块（4022）向弧形槽（402）内收缩，拱架杆（301）可顺利穿过弧形架（4），且拱架杆（301）的两端在下滑的过程中滑动在轨道槽（201）内，最终落至放置框（9）内；

S2：控制第一电机（8）运行，使第一电机（8）的输出端带动第一丝杆（801）转动，移动块（802）在第一丝杆（801）上移动，两侧的移动块（802）相互靠近，在此过程中，放置框（9）的内壁对拱架杆（301）的两端进行挤压，拱架杆（301）的端部与放置框（9）侧壁和底壁相抵，使得拱架杆（301）两端受力时，中部只能向上弯曲，并不会向两侧或底部弯曲，随着移动块（802）的继续移动，拱架杆（301）弯曲程度加剧并在第一长槽（101）内活动，直至拱架杆（301）弯曲度与弧形架（4）相匹配，此时拱架杆（301）与限位块（4022）的底部相抵无法继续上移变形，且下插机构中的插件（13）此时插入弧形架（4）的插槽（403）内；

S3：此时控制第二电机（11）运行，使第二电机（11）的输出端带动第二丝杆（111）转动，第二丝杆（111）转动时会带动第一套筒（112）移动，使第一套筒（112）带动底板（902）向移动架（1）处移动，使底板（902）离开U形框（901），放置框（9）的底部中空，在第二丝杆（111）转动时，第二丝杆（111）上的蜗杆（113）与第三丝杆（12）上的蜗轮（121）啮合，使蜗轮（121）带动第三丝杆（12）转动，第二套筒（122）在第三丝杆（12）上下移且会带动插件（13）下移，弯折后的拱架杆（301）此时仍对未完全移位的底板（902）作用力，弧形架（4）及与弧形架（4）连接的插板（133）无法下移，使得侧板（131）对第二弹性伸缩杆（132）作用力，第二弹性伸缩杆（132）压缩完毕时，底板（902）彻底移出放置框（9）的底部，此时弯折后的拱架杆（301）底部不再受力，随着第二套筒（122）的继续下移，插板（133）对弧形架（4）施加下压的力，弧形架（4）带动拱架杆（301）下移并插入土地内部；

S4：在弧形架（4）下移的过程中，弧形架（4）通过L形板（6）带动齿条板（143）下移，使齿条板（143）与动齿轮（142）啮合，动齿轮（142）通过转动轴（14）带动转动块（141）转动，使转动块（141）转动180°后料槽（1411）由朝向下方变为朝向上方，料槽（1411）朝向上方时，料箱（3）内的拱架杆（301）进入料槽（1411），等待下一次的下料；

S5：拱架杆（301）弯折插入地面之后，完成第一个拱架的搭建，随后控制第一电机（8）和第二电机（11）反转，使弧形架（4）上移以及移动块（802）带动放置框（9）复位，在弧形架（4）上移时，转动块（141）再度偏转180°，使料槽（1411）内的拱架杆（301）下落并最终落入放置框（9）内，随后控制移动架（1）移动，使装置行进至下一处拱架杆（301）搭设的位置。

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