CN109051034A - 一种双转盘式水果输送码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双转盘式水果输送码放装置，包括输送带总成、转盘驱动系统总成、码放盘总成、升降系统总成和控制系统总成，输送带总成位于码放盘总成上部的一侧，码放盘下部放置果箱，所述码放盘总成包括上码放盘和下码放盘，上码放盘和下码放盘均与转盘驱动系统总成连接，上码放盘通过支撑管分为多个扇形仓，下码放盘开有扇形开口，上码放盘和下码放盘同心旋转且有固定的速度差，输送带总成包括输送带支架、输送装置和挡果装置，输送装置包括主动托辊、从动托辊、马达和输送带基带，输送装置竖直设置在输送带支架中，输送带基带竖直方向运动，挡果装置与输送带基带连接。本发明在保证低损伤率的同时大大提高了装箱效率。

Description

一种双转盘式水果输送码放装置

技术领域

本发明涉及水果输送装置领域，具体涉及一种双转盘式水果输送码放装置。

背景技术

随着国内外果园(苹果、梨、柑橘等)的规模化、产业化种植，成熟期内水果如何快速采摘成为果农面临的一大难题，加之劳动力资源开始短缺及劳动力成本的快速上升，传统的靠人力搬梯子的采摘方式在效率和成本上已经不能满足采摘的需求。目前国外较发达国家早已开发了半自动化采摘设备，大大的提高了采摘效率，而我国绝大多数还是采用传统的采摘方式，仅有少数大型果园开始引进国外采摘平台进行采摘作业，但是仍然需要人工进行水果装箱。

目前国外较先进的采摘设备的水果码箱形式为果箱旋转式，即输送来的果实落入旋转的果箱中进行码放，此种码放形式需要整体输送带相对于底盘偏置一定距离，果箱旋转底座也占用了较大空间，如果安装在底盘设备上会影响底盘上部空间的有效利用；另外，果箱旋转码放形式需要动力系统带动水果果箱旋转直至满箱，带动整箱的水果旋转不仅造成了能量的浪费，而且果箱旋转也较容易造成水果的损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种双转盘式水果输送码放装置，在保证低损伤率的同时大大提高了装箱效率。

本发明的目的是通过以下技术措施达到的：

一种双转盘式水果输送码放装置，包括输送带总成、转盘驱动系统总成、码放盘总成、升降系统总成和控制系统总成，输送带总成位于码放盘总成上部的一侧，码放盘下部放置果箱，所述码放盘总成包括上码放盘和下码放盘，上码放盘和下码放盘均与转盘驱动系统总成连接，上码放盘通过支撑管分为多个扇形仓，下码放盘开有扇形开口，上码放盘和下码放盘同心旋转且有固定的速度差。

进一步地，所述输送带总成包括输送带支架、输送装置和挡果装置，输送装置包括主动托辊、从动托辊、马达和输送带基带，输送装置竖直设置在输送带支架中，输送带基带竖直方向运动，挡果装置与输送带基带连接。

进一步地，所述挡果装置包括多个平行排列的橡胶指头，橡胶指头与输送带基带连接，橡胶指头倾斜向下设置，橡胶指头倾斜的方向为输送带总成朝向码放盘总成的方向。

进一步地，所述升降系统总成包括传感装置，传感装置设置于下码放盘下部，传感装置检测到水果位置接近下码放盘时传输信号使升降系统总成提升码放装置的位置。

进一步地，所述传感装置包括转板，转轴、感应头和接近开关，转板与转轴连接，感应头与转轴连接，接近开关固定在下码放盘下部，水果到达转板的高度时，转板受到水果阻挡，转轴转动，感应头随转轴转动到接近开关的位置，产生提升信号。

进一步地，所述升降系统包括导轨、滑块和液压油缸，液压油缸和滑块固定于外部架体，导轨与输送带总成连接，液压油缸通过拉篷布与输送带总成底部连接，液压油缸拉动安装于输送带支架底部的拉篷布从而使输送带总成通过导轨和固定于外部架体的滑块上下运动。

进一步地，所述扇形仓均由缓冲材料组成，上码放盘和下码放盘开口重合时缓冲材料向下倾斜，倾斜方向取决于上、下码放盘速度，上码放盘转速快于下码放盘时，倾斜方向与上码放盘旋转方向相反，下码放盘快于上码放盘时，倾斜方向与上码放盘旋转方向相同，所述扇形开口下部连接有缓冲布料，缓冲布料往下垂落到果箱中。

进一步地，所述输送带总成和上码放盘之间设有过渡板和挡板，过渡板和挡板均与输送带总成连接固定，挡板竖直设置在水平面视图上指向上码放盘的几何中心，过渡板呈弧形且位于挡板的两侧，水果顺着弧形的过渡板落入上码放盘。

进一步地，所述输送带总成固定连接有支撑板，转盘驱动系统总成安装于支撑板上。

进一步地，所述上码放盘通过法兰与转盘驱动系统总成连接，下码放盘上设有的下码放盘转轴穿过上码放盘的转轴中心与转盘驱动系统总成连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点是：

转盘驱动系统总成安装于输送带总成中间向前偏置的支撑板上，码放盘总成安装于转盘驱动系统总成下部，可以实现水果由码放输送带到码放盘的双侧落果及布果，升降系统安装于码放盘底部，果箱位于下码放盘正下方。

升降系统的两页转板安装于下码放盘的底部，可分别绕转轴单方向旋转，转轴一端安装有感应头，两感应头位于接近开关正下方，转动过程中感应头与接近开关之间的距离随着转板转动角度的增大而减小。当接近开关检测到信号后，控制系统会使执行器拉动码放输送系统沿着导轨滑块向上移动特定距离。此机构用于果实在果箱均布堆积过程中高度发生变化时及时将码放装置提升特定高度，确保水果可以连续码放直至满箱。

码放盘总成安装于转盘驱动系统总成下部，由上下两个转盘构成，其中上码放盘属于输送盘，其被支撑管分隔成多个扇形仓，扇形仓开有一定大小和形状的扇形开口；下码放盘属于布果盘，下码放盘开有特定数量和角度的扇形开口，扇形开口下方安装有缓冲导引布，一方面可以防止苹果直接掉落果箱造成损伤，另一方面可以将水果自动引导至果箱内最低点布果，保证果箱内每一层的均匀性，下码放盘转轴通过上码放盘的空心转轴与转盘驱动系统连接，上码放盘转轴通过法兰与转盘驱动系统连接，上下码放盘按照一定的速度差同心、同向转动。转盘驱动系统按照一定的速比分别驱动上下转盘，来自码放带的水果首先掉落在上码放盘的扇仓中，当下码放盘开口与装有苹果的上码放盘扇仓重合时，苹果由上码放盘滚落到下码放盘的导引布上，随着下码放盘的转动，导引布从苹果下方抽出，完成布果。

码放盘总成置于码放带中间靠前可实现上码放盘双侧接果，通过上下码放盘的相对运动可实现双侧均匀布果，升降系统可根据水果堆积高度对码放带及码放盘进行特定高度的提升，保证水果可以进行低势能连续性码放，上码放盘的扇形仓缓冲板、下码放盘导引布能够减少水果碰伤，在保证低损伤率的同时大大提高了装箱效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送带总成示意图。

图3为码放盘总成示意图。

图4为码放盘底部的升降系统的结构示意图。

其中，1-上码放盘，2-导轨，3-输送带支架，4-滑块，5-马达，6-过渡板，7-挡板，8-支撑板，9-橡胶指头，10-法兰，11-上码放盘转轴，12-输送带基带，13-下码放盘转轴，14-下码放盘，15-缓冲布料，16-转板，17-接近开关，18-转盘驱动系统总成，19-果箱。

具体实施方式

如图1-4所示，一种双转盘式水果输送码放装置，包括输送带总成、转盘驱动系统总成18、码放盘总成、升降系统总成和控制系统总成，输送带总成位于码放盘总成上部的一侧，码放盘下部放置果箱19，所述码放盘总成包括上码放盘1和下码放盘14，上码放盘1和下码放盘14均与转盘驱动系统总成18连接，上码放盘1通过支撑管分为多个扇形仓，下码放盘14开有扇形开口，上码放盘1和下码放盘14同心旋转且有固定的速度差。输送带总成包括输送带支架3、输送装置和挡果装置，输送装置包括主动托辊、从动托辊、马达5和输送带基带12，输送装置竖直设置在输送带支架3中，输送带基带12竖直方向运动，马达5驱动主动托辊转动从而带动输送带基带12在竖直方向上运动，马达5固定于输送带支架3上，挡果装置与输送带基带12连接。挡果装置包括多个平行排列的橡胶指头9，橡胶指头9与输送带基带12连接，橡胶指头9倾斜向下设置，橡胶指头9倾斜的方向为输送带总成朝向码放盘总成的方向，水果落到挡果装置上，随输送带基带12从输送带总成的一侧运输到另一侧，落到下方的码放盘总成上，从而码放到下部的果箱19，橡胶指头9的橡胶材质不会对水果造成损伤。

输送带总成固定连接有支撑板8，支撑板8通过螺栓与输送带支架3通过螺栓固定连接，转盘驱动系统总成18安装于支撑板8上。输送带总成和上码放盘1之间设有过渡板6和挡板7，过渡板6和挡板7均与输送带总成连接固定，挡板7竖直设置在水平面视图上指向上码放盘1的几何中心，过渡板6呈弧形且位于挡板7的两侧，水果顺着弧形的过渡板6落入上码放盘1，可以实现将输送带输送来的水果准确引导至码放盘的左右扇形仓内，实现双侧落果。转盘驱动系统总成18安装于输送带总成中间向前偏置的支撑板8上，码放盘总成安装于转盘驱动系统总成18下部，可以实现水果由码放输送带到码放盘的双侧落果及布果，升降系统安装于码放盘底部，果箱19位于下码放盘14正下方。

扇形仓均由缓冲材料组成，上码放盘1和下码放盘14开口重合时缓冲材料向下倾斜，倾斜方向取决于上码放盘1和下码放盘14的转盘速度，上码放盘1转速快于下码放盘14时，倾斜方向与上码放盘1旋转方向相反，下码放盘14快于上码放盘1时，倾斜方向与上码放盘1旋转方向相同，扇形开口下部连接有缓冲布料，缓冲布料往下垂落到果箱中，水果沿缓冲布料落入果箱19中。码放盘总成安装于转盘驱动系统总成18下部，由上下两个转盘构成，其中上码放盘1属于输送盘，其被支撑管分隔成多个扇形仓，扇形仓内部用缓冲材料做成布兜状且每个仓都开有一定大小和形状的扇形开口；下码放盘14属于布果盘，下码放盘开有特定数量和角度的扇形开口，扇形开口下方安装有缓冲导引布15，一方面可以防止苹果直接掉落果箱19造成损伤，另一方面可以将水果自动引导至果箱19内最低点布果，保证果箱19内每一层的均匀性，下码放盘转轴13通过空心的上码放盘转轴11与转盘驱动系统连接，上码放盘1转轴通过法兰10与转盘驱动系统连接，上下码放盘14按照一定的速度差同心、同向转动。转盘驱动系统按照一定的速比分别驱动上下转盘，来自码放带的水果首先掉落在上码放盘1的扇仓中，当下码放盘开口与装有苹果的上码放盘扇仓重合时，苹果由上码放盘滚落到下码放盘的导引布上，随着下码放盘的转动，导引布从苹果下方抽出，完成布果。

所述升降系统总成包括传感装置，传感装置设置于下码放盘14下部，传感装置检测到水果位置接近下码放盘14时传输信号使升降系统总成提升码放装置的位置。传感装置包括转板16，转轴、感应头和接近开关17，转板16与转轴连接，感应头与转轴连接，接近开关17固定在下码放盘14下部，水果到达转板16的高度时，转板16受到水果阻挡，转轴转动，感应头随转轴转动到接近开关17的位置，产生提升信号。升降系统包括导轨2、滑块4和液压油缸，液压油缸和滑块4固定于外部架体，导轨2固定于输送带总成上，滑块4与输送带总成上的导轨2连接，液压油缸通过拉篷布与输送带总成连接，液压油缸拉动安装于输送带支架3底部的拉篷布，从而使输送带总成通过导轨2和固定于机架的滑块4上下运动。

液压油缸和拉篷布在附图中均未标出。升降系统的两页转板16安装于下码放盘14的底部，可分别绕转轴单方向旋转，转轴一端安装有感应头，两感应头位于接近开关17正下方，转动过程中感应头与接近开关17之间的距离随着转板16转动角度的增大而减小。当接近开关17检测到信号后，控制系统会使执行器拉动码放输送系统沿着导轨2滑块4向上移动特定距离。此机构用于果实在果箱19均布堆积过程中高度发生变化时及时将码放装置提升特定高度，确保水果可以连续码放直至满箱。输送带总成的一侧连接传输装置将水果从输送带的一侧运输过来，从输送带落下，经过挡板7、过渡板6到码放盘总成上，随果箱19内水果的高度升高，升降系统控制码放装置上升，从传输装置运来的水果到随之上升的下部的挡果装置上进行水果输送，可以根据工作环境需要选择合适的传输装置用以将采摘的水果运输到本发明的码放装置中。

Claims (10)

1.一种双转盘式水果输送码放装置，包括输送带总成、转盘驱动系统总成、码放盘总成、升降系统总成和控制系统总成，输送带总成位于码放盘总成上部的一侧，码放盘下部放置果箱，其特征在于：所述码放盘总成包括上码放盘和下码放盘，上码放盘和下码放盘均与转盘驱动系统总成连接，上码放盘通过支撑管分为多个扇形仓，下码放盘开有扇形开口，上码放盘和下码放盘同心旋转且有固定的速度差。

2.根据权利要求1所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述输送带总成包括输送带支架、输送装置和挡果装置，输送装置包括主动托辊、从动托辊、马达和输送带基带，输送装置竖直设置在输送带支架中，输送带基带竖直方向运动，挡果装置与输送带基带连接。

3.根据权利要求2所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述挡果装置包括多个平行排列的橡胶指头，橡胶指头与输送带基带连接，橡胶指头倾斜向下设置，橡胶指头倾斜的方向为输送带总成朝向码放盘总成的方向。

4.根据权利要求2所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述升降系统总成包括传感装置，传感装置设置于下码放盘下部，传感装置检测到水果位置接近下码放盘时传输信号使升降系统总成提升码放装置的位置。

5.根据权利要求4所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述传感装置包括转板，转轴、感应头和接近开关，转板与转轴连接，感应头与转轴连接，接近开关固定在下码放盘下部，水果到达转板的高度时，转板受到水果阻挡，转轴转动，感应头随转轴转动到接近开关的位置，产生提升信号。

6.根据权利要求4所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述升降系统包括导轨、滑块和液压油缸，液压油缸和滑块固定于外部架体，导轨与输送带总成连接，液压油缸通过拉篷布与输送带总成底部连接，液压油缸拉动安装于输送带支架底部的拉篷布从而使输送带总成通过导轨和固定于外部架体的滑块上下运动。

7.根据权利要求2所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述扇形仓均由缓冲材料组成，上码放盘和下码放盘开口重合时缓冲材料向下倾斜，倾斜方向取决于上码放盘和下码放盘的转盘速度，上码放盘转速快于下码放盘时，倾斜方向与上码放盘旋转方向相反，下码放盘快于上码放盘时，倾斜方向与上码放盘旋转方向相同，扇形开口下部连接有缓冲布料，缓冲布料往下垂落到果箱中。

8.根据权利要求2所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述输送带总成和上码放盘之间设有过渡板和挡板，过渡板和挡板均与输送带总成连接固定，挡板竖直设置在水平面视图上指向上码放盘的几何中心，过渡板呈弧形且位于挡板的两侧，水果顺着弧形的过渡板落入上码放盘。

9.根据权利要求2所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述输送带总成固定连接有支撑板，转盘驱动系统总成安装于支撑板上。

10.根据权利要求2所述的一种双转盘式水果输送码放装置，其特征在于：所述上码放盘通过法兰与转盘驱动系统总成连接，下码放盘上设有的下码放盘转轴穿过上码放盘的转轴中心与转盘驱动系统总成连接。