CN111099051A - 一种果实智能装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本发明通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。

Description

一种果实智能装箱装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种果实智能装箱装置。
背景技术
我国是柑橘、苹果等大宗水果生产、消费大国，这些水果从采摘、收集到装箱各作业环节主要依靠人工完成，采收效率低、劳动强度大。为此，我国研究了一系列的自走式液压升降平台，该平台可实现人工分层采摘，但果实的收集、装箱工作仍然是依靠人工完成。果实采收作业中的劳动强度大、果实的损伤率高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对目前果实采收作业中的劳动强度大、果实的损伤率高的问题，设计了一种与液压升降平台相配套、适用于现代标准化果园的果实智能装箱设备，以实现采摘连续性、自动收集、智能装箱，在提高果实采收效率的同时降低果实损伤率。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内，所述均布机构底部设置有检测机构，所述检测机构用于检测果箱内放入果实是否已经堆积到了均布机构的下表面高度处，若是则通过控制器控制升降机构带动垂直输送机构和均布机构向上移动预设高度，所述水平输送机构的外侧均匀设置有若干子输送机构；所述子输送机构用于将不同工位的果实输送给水平输送机构，所述水平输送机构用于将子输送机构输送来的果实输送给垂直输送机构。
进一步的，所述均布机构包括旋转电机、轮轴、轮辐、叶片和支撑条，所述检测机构包括支架、转轴、牛筋软门帘和微动开关，所述旋转电机竖直设置于垂直输送机构底端，所述轮轴设置于旋转电机的输出端，所述轮轴沿轴线均匀设置有若干轮辐，所述叶片固定于轮辐和轮轴上，所述轮辐的外端设置有用于支撑叶片的支撑条，所述轮辐底部设置有支架，所述支架上设置有转轴，所述转轴外侧竖直设置有牛筋软门帘，所述微动开关设置在叶片下表面，所述牛筋软门帘转动到水平状态后会触碰微动开关，所述微动开关用于在被触碰后向控制器发送调整信号，所述控制器用于在接收到调整信号后控制升降机构上升预设距离。
进一步的，所述水平输送机构的传送带上均匀设置有若干横向隔板和竖向隔板，所述横向隔板和竖向隔板均垂直于传送带，所述横向隔板和竖向隔板将传送带划分成若干相同大小的隔区。
进一步的，所述子输送机构的输入端铰接于机架上，所述子输送机构的两端均设置有气弹簧，所述气弹簧的一端铰接于子输送机构的侧面，另一端铰接于机架上，所述气弹簧用于通过推动子输送机构以输入端为中心上下旋转调节子输送机构与水平输送机构之间的角度，所述子输送机构的传送带上设置有若干第二隔板和裙边，所述第二隔板和裙边均垂直于传送带，所述第二隔板和裙边将传送带划分成若干相同大小的隔区。
进一步的，所述子输送机构的数量为六个。
进一步的，所述垂直输送机构的传送带上均匀设置有若干第三隔板，所述第三隔板均垂直于传送带，所述垂直输送机构的外侧包覆设置有机壳，所述第三隔板和机壳将传送带划分为若干相同大小的隔区。
进一步的，所述检测机构的数量为两组，两组检测机构对称设置在不同的叶片上。
进一步的，机架还设置有高度限位机构，所述高度限位机构用于限定垂直输送机构上升高度的极限位置。
本发明的有益效果为：
本发明通过各个输送机构构的配合，可以将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，输送机构传送带上的隔板可以防止果实在输送过程中发生剧烈碰撞，降低果实的损伤率，通过均布装置，将果实均匀分布于箱体内，通过检测机构可以确保每次果箱中的果实装满一层后，均布机构和垂直输送机构就上升一层，防止均布机构挤压果实，同时使得均布机构和垂直输送机构始终与果箱内的果实保持较近的距离，防止果实从高处落下造成损伤，叶片可以起到一个缓冲作用，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图图；
图2为均布装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架；2、水平输送机构；21、横向隔板；22、竖向隔板；3、垂直输送机构；31、第三隔板；4、升降机构；5、均布机构；51、旋转电机；52、轮轴；53、轮辐；54、叶片；55、支撑条；56、支架；57、转轴；58、牛筋软门帘；6、机壳；7、子输送机构；71、第二隔板；72、裙边；73、气弹簧；8、微动开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种果实智能装箱装置，包括机架1、水平输送机构2、垂直输送机构3、升降机构4、均布机构5和子输送机构7，所述水平输送机构2水平设置于机架1上，所述垂直输送机构3垂直设置于水平输送机构2的输出端上方，所述垂直输送机构3用于带动水平输送机构2输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构5上，所述垂直输送机构3底端设置有均布机构5，所述升降机构4设置于机架1上且用于带动垂直输送机构3和均布机构5上升或下降，所述均布机构5用于将果实均匀分布于果箱内，所述均布机构5底部设置有检测机构，所述检测机构用于检测果箱内放入果实是否已经堆积到了均布机构5的下表面高度处，若是则通过控制器控制升降机构4带动垂直输送机构3和均布机构5向上移动预设高度，所述水平输送机构2的外侧均匀设置有若干子输送机构7；所述子输送机构7用于将不同工位的果实输送给水平输送机构2，所述水平输送机构2用于将子输送机构7输送来的果实输送给垂直输送机构3。
如图2所示，作为一种实施方式，所述均布机构5包括旋转电机51、轮轴52、轮辐53、叶片54和支撑条55，所述检测机构包括支架56、转轴57、牛筋软门帘58和微动开关8，所述旋转电机51竖直设置于垂直输送机构3底端，所述轮轴52设置于旋转电机51的输出端，所述轮轴52沿轴线均匀设置有若干轮辐53，所述叶片54固定于轮辐53和轮轴52上，所述轮辐53的外端设置有用于支撑叶片54的支撑条55，所述轮辐53底部设置有支架56，所述支架56上设置有转轴57，所述转轴57外侧竖直设置有牛筋软门帘58，所述微动开关8设置在叶片54下表面，所述牛筋软门帘58转动到水平状态后会触碰微动开关8，所述微动开关8用于在被触碰后向控制器发送调整信号，所述控制器用于在接收到调整信号后控制升降机构4上升预设距离。
作为一种实施方式，所述叶片54为泡棉材质。
作为一种实施方式，所述水平输送机构2的传送带上均匀设置有若干横向隔板21和竖向隔板22，所述横向隔板21和竖向隔板22均垂直于传送带，所述横向隔板21和竖向隔板22将传送带划分成若干相同大小的隔区。
作为一种实施方式，所述子输送机构7的输入端铰接于机架1上，所述子输送机构7的两端均设置有气弹簧73，所述气弹簧73的一端铰接于子输送机构7的侧面，另一端铰接于机架1上，所述气弹簧73用于通过推动子输送机构7以输入端为中心上下旋转调节子输送机构7与水平输送机构2之间的角度，所述子输送机构7的传送带上设置有若干第二隔板71和裙边72，所述第二隔板71和裙边72均垂直于传送带，所述第二隔板71和裙边72将传送带划分成若干相同大小的隔区。
作为一种实施方式，所述子输送机构7的数量为六个。
作为一种实施方式，所述垂直输送机构3的传送带上均匀设置有若干第三隔板31，所述第三隔板31均垂直于传送带，所述垂直输送机构3的外侧包覆设置有机壳6，所述第三隔板31和机壳6将传送带划分为若干相同大小的隔区。
作为一种实施方式，所述检测机构的数量为两组，两组检测机构对称设置在不同的叶片上。
作为一种实施方式，机架1还设置有高度限位机构，所述高度限位机构用于限定垂直输送机构3上升高度的极限位置。
本发明的工作过程为：
启动水平输送机构2、垂直输送机构3、子输送机构7和均布机构5，将各个工位上的果实放置于对应的子输送机构7上，子输送机构7带动果实移动并将果实输送给水平输送机构2；
水平输送机构2带动子输送机构7输送来的果实移动并将果实输送给垂直输送机构3；
垂直输送机构3带动果实向下移动，当果实到达垂直输送机构3底部时会从垂直输送机构3上落下，落在均布机构5上的叶片上；
均布机构5带动叶片54及叶片54上的果实旋转，果实随着旋转均匀落在果箱内，当均布机构5上的牛筋软门帘58触碰到果实时，会转动一定角度，当果箱中的果实基本装满一层后，牛筋软门帘转动到水平状态时会触碰叶片下方的微动开关，微动开关8在被触碰后向控制器发送调整信号，所述控制器在接收到调整信号后控制升降机构4上升预设高度，所述预设高度可以根据果实的平均直径设定，这样可以确保每次果箱中的果实装满一层后，均布机构和垂直输送机构就上升一层，防止均布机构挤压果实，同时使得均布机构和垂直输送机构始终与果箱内的果实保持较近的距离，防止果实从高处落下造成损伤，当升降机构4上升的高度限位机构所在的最高限制位置时，说明果箱已经完全装满，本装置会自动停止，装箱完成。
本发明通过各个输送机构构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，输送机构传送带上的隔板可以防止果实在输送过程中发生剧烈碰撞，降低果实的损伤率，通过均布装置，将果实均匀分布于箱体内，泡棉材质叶片可以起到一个缓冲作用，通过检测装置，可使均布机构和果箱内的果实始终保持在一个适当的距离，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种果实智能装箱装置，其特征在于，包括机架(1)、水平输送机构(2)、垂直输送机构(3)、升降机构(4)、均布机构(5)和子输送机构(7)，所述水平输送机构(2)水平设置于机架(1)上，所述垂直输送机构(3)垂直设置于水平输送机构(2)的输出端上方，所述垂直输送机构(3)用于带动水平输送机构(2)输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构(5)上，所述垂直输送机构(3)底端设置有均布机构(5)，所述升降机构(4)设置于机架(1)上且用于带动垂直输送机构(3)和均布机构(5)上升或下降，所述均布机构(5)用于将果实均匀分布于果箱内，所述均布机构(5)底部设置有检测机构，所述检测机构用于检测果箱内放入果实是否已经堆积到了均布机构(5)的下表面高度处，若是则通过控制器控制升降机构(4)带动垂直输送机构(3)和均布机构(5)向上移动预设高度，所述水平输送机构(2)的外侧均匀设置有若干子输送机构(7)；所述子输送机构(7)用于将不同工位的果实输送给水平输送机构(2)，所述水平输送机构(2)用于将子输送机构(7)输送来的果实输送给垂直输送机构(3)。
2.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述均布机构(5)包括旋转电机(51)、轮轴(52)、轮辐(53)、叶片(54)和支撑条(55)，所述检测机构包括支架(56)、转轴(57)、牛筋软门帘(58)和微动开关(8)，所述旋转电机(51)竖直设置于垂直输送机构(3)底端，所述轮轴(52)设置于旋转电机(51)的输出端，所述轮轴(52)沿轴线均匀设置有若干轮辐(53)，所述叶片(54)固定于轮辐(53)和轮轴(52)上，所述轮辐(53)的外端设置有用于支撑叶片(54)的支撑条(55)，所述轮辐(53)底部设置有支架(56)，所述支架(56)上设置有转轴(57)，所述转轴(57)外侧竖直设置有牛筋软门帘(58)，所述微动开关(8)设置在叶片(54)下表面，所述牛筋软门帘(58)转动到水平状态后会触碰微动开关(8)，所述微动开关(8)用于在被触碰后向控制器发送调整信号，所述控制器用于在接收到调整信号后控制升降机构(4)上升预设距离。
3.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述水平输送机构(2)的传送带上均匀设置有若干横向隔板(21)和竖向隔板(22)，所述横向隔板(21)和竖向隔板(22)均垂直于传送带，所述横向隔板(21)和竖向隔板(22)将传送带划分成若干相同大小的隔区。
4.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述子输送机构(7)的输入端铰接于机架(1)上，所述子输送机构(7)的两端均设置有气弹簧(73)，所述气弹簧(73)的一端铰接于子输送机构(7)的侧面，另一端铰接于机架(1)上，所述气弹簧(73)用于通过推动子输送机构(7)以输入端为中心上下旋转调节子输送机构(7)与水平输送机构(2)之间的角度，所述子输送机构(7)的传送带上设置有若干第二隔板(71)和裙边(72)，所述第二隔板(71)和裙边(72)均垂直于传送带，所述第二隔板(71)和裙边(72)将传送带划分成若干相同大小的隔区。
5.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述子输送机构(7)的数量为六个。
6.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述垂直输送机构(3)的传送带上均匀设置有若干第三隔板(31)，所述第三隔板(31)均垂直于传送带，所述垂直输送机构(3)的外侧包覆设置有机壳(6)，所述第三隔板(31)和机壳(6)将传送带划分为若干相同大小的隔区。
7.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述检测机构的数量为两组，两组检测机构对称设置在不同的叶片上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的果实智能装箱装置，其特征在于，机架(1)还设置有高度限位机构，所述高度限位机构用于限定垂直输送机构(3)上升高度的极限位置。
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