SU765125A1 - Устройство дл укладки легкоповреждаемых предметов в тару - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  выполнени  операций по загрузке тары сельскохоз йственной про дукцией. Область применени  устройс ва - базы, овощехранилища, пункты доработки овощей, имеющие транспорт ные конвейерные средства дл  подачи к устройству овощей, пустой тары и отбора загруженной. Устройство пред назначено дл  укладки в тару без по вреждени  штучной сельскохоз йствен ной продукции, близкой по форме к эллипсоиду или шару, например кочанов капусты, арбузов, дынь,  блок, помидоров и т.д. Известны устройства дл  укладки в тару легкоповреждаемых штучных предметов. В каждом из них основным узлом  вл етс  механизм, предотвращающий повреждение предметов .вследствие падени  в тару с большой высоты, В одном из известных устройств повреждаемость плодов снижаетс  за счет применени  секционного ориентатора .с подпружиненными пластинами в каждой секции i . Эти пластины снижают скорость падени  плодов до допустимой величины. В перио загрузки ориентатор находитс  внутр тары, котора  подводитс  к нему снизу с помощью подъемно-опускного стола . Плоды поочередно подаютс  в каждую секцию ориентатора питателем, в котором они предварительно формируютс  в слои по ширине секции. После заполнени  ориентатора стол вместе с тарой опускаетс , освобожда  секцию от плодов. В период смены тары поток плодов из питател  перекрываетс  ограничителем . Известно также устройство, в котором питатель снабжен трубопроводом пр моугольного сечени  с эластичными фартуками на нижнем конце L2J . Пер-, воначально трубопровод устанавливают в положение, близкое к горизонтальному , и заполн ют плодгили} при этом конец фартука сжат. Затем трубопровод перевод т внутрь тары так, что концы фартуков укладывецотс  на дно. Тару загружают перемещением трубопровода от стенки к стенке и опусканием тары на толщину сло  плодов за Кс1ждый ход трубопровода. В описанных устройствах не обеспечиваетс  сплошность и равномерность потока плодов при укладке в тару , так как движений загружающих механизмов осуществл ютс  по жест гОму циклу относительно тары и не завис т от подачи плодов к питателю. При неравномерной подаче плодов либо неполностью заполн етс  тара, либо образуютс  высотные промежутки между падающими плодами и лежащими в таре. Поэтому плоды повреждаютс , .особенно крупные и относительно т желые .

Известно устройство дл  укладки легкоповреждаемых предметов в тару, содержащее раму, укрепленный на ней лоток дл  накоплени  предметов, дни;ще которого выполнено из шарнирноукрепленных створок, и датчики полноты накоплени  лотка и уровн  загрузки т&ры з .

Однако в таком устройстве равномерность заполнени  лотка-накопител  зависит от равномерности распределени  плодов на обоих конвейерах, так как при неравномерной подаче плодов конвейером-накопителем неравномерно заполн етс  и подающий конвейер.

Кроме того, весова  дозировка не обеспечивает сплошности и равномерности заполнени  площгщи днища лотка-накопител  из-за различного веса и неодинаковой формы плодов, набираемых подакицим конвейеро1Я на свое полотно, длина которого ограничена длиной лотка-накопител .

При неравномерном заполнении лотка-накопител  неравномерно заполн етс  и тара, что приводит к повреждению плодов.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение равномерного заполнени  тары.

Это достигаетс  тем, что лоток установлен с возможностью вращени  и устройство снабжено дополнительным лотком, расположенным на раме диаметрально противоположно основному.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, встроенное в поточную линию , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - лоток, аксонметри .

Устройство дл  укладки легкоповредаемьос предметов в тару устанавливаес , в поточную линию с подающим транспортером 1 со спуском 2 и отесекателем 3 и содержит на станине 4 поворотную горизонтальную раму 5 с двум  перемещающимис  вертикально на ее концах лотками 6. Дл  подачи предметов имеетс  питатель 7, а дл  отбора напольный шаговый конвейер 8 с тарой 9.

Основу лотка б составл ет сварной каркас с двум  консольными горизонтальными выступами 10 и 11 один над другим, в нижнем выступе 10 каркаса на четырех роликовых опорах 12 установлена вращающа с  чашеобразна  емкость 13, днище которой выполнено в форме выпуклого конуса с полой ступицей 14 в центре. Ступица 14 св зана с обечайкой четырьм  спицами 15, которые одним концом приварены к ступице 14, а другим - прикреплены к нижнему фланцу обечайки емкости 13. На этом же фланце снизу установлены бобышки 16, соединенные между собой ос ми 17 со створками 18. Створки 18 пружинами кручени  19 удерживаютс  в положении, в котором они составл ют периферийное кольцо днища емкости 13. Внутренние кольца днища образуют центральные створки 20, расположенные вокруг ступицы 14, ос ми их  вл ютс  прилегающие к ступице 14 части спиц 15. Дл  предотвращени  раскрыти  периферийных створок 18 под действием веса падающих в емкость овощей свободные концы этих створок опираютс  на кромки центральных створок 20, которые фиксируютс  приводным реечным механизмом.

Реечный механизм включает вертикальную штангу 21, проход щую через полую ступицу 14; крестовину 22, сид щую на нижнем конце штанги 21 и поддерживающую снизу створки 20; опору 23 штанги 21, расположенную на вернем выступе 11 каркаса, и привод, состо щий из электродвигател  24, муфты 25, черв чного редуктора 26 и зубчатых колес 27, 28 и 29. Крестовина 22 имеет на своих четырех выступах У-образные пазы, в которые вход т своей нижней кромкой части спиц 15, а верхние плоскости V-образных пазов упираютс  снизу в плоскости створок 2 удержива  ИУ в горизонтальном положении . При вращении емкости 13 крестовина 22 проворачиваетс  вместе с ней, увлекаема  спицами 15 в V-образные пазы выступов. Опорой крестовины 22 на штанге 21 служат ролики 30.

Вращение емкости 13 осуществл етс  горизонтальными роликами, прижатыми с четырех углов к ее обечайке. Пара роликов 31 - приводные обрезиненные, а пара роликов 32 - прижимные. Привод роликов 31 производитс  двум  вертикальными валами 33, кинематически св занными через зубчатые колеса 34, 35, 36, вал 37, редуктор 38 и клиноременную передачу 39 с электродвигателем 40.

Дл  получени  информации о заполнении емкости овощами в центре внутри ее вокруг ступицы 14 установлены равномерно по окружности три флажка 41, которые на стержн х 42 шарнирно укреплены в верхнем выступе 11 каркаса и рычагами 43 взаимодействуют с конечными выключател ми 44.

Claims (3)

1. Дл  обеспечени  посто нной безопасности падени  овощей при опускании лотка S тару он снабжен ультразвуковым дальномером 45, установленным внури полой штанги 21 под днищем емкости 13. Все механизмы, установленные на верхнем выступе 11 каркаса закрыты общим кожухом 46, а внутрен   поверхность чаши и соприкасаемые с овощами поверхности транспортера 1 с  чейкам спуска 2 и отсекател  3 выложены упругой резиной 47. Устройство работает следунхцим образом . Включаетс  вращение емкости 13 лотка 6, наход щегос  под спуском 2 с отсекателем 3, и одновременно вклю чаетс  транспортер с  чейками и питатель 7, подающий овощи 48. Проход  по спуску 2 через отсекатель 3, ОБОщи с минимальной высоты по плавной траектории поступают в район вершины конического днища емкости 13 около ступицы 14 и скатываетс  к стенке обечайки, распредел  сь под действием центробежных сил плотными кон центрическими р дами, заполн ющими днище от периферии к центру до сопри косновени  с флажками 41. Флажки 41, отклон  сь под воздействием овощей, через рычаги 43 нажимают на конечные выключатели 44, которые сигнализирую о заполнении емкости 13. Одновременно выдаетс  команда на закрытие отсекател  3 и на разворот рамы 5 на 180° . Первый лоток 6 с овощами перемещаетс  к таре 9 и останавливаетс  на ней, включаетс  дальномер 45. В это врем  второй лоток 6 оказываетс  в зоне под отсекателем 3. В период смены лотков в отсекателе 3 и на спу ке 2 накапливаетс  2-3 штуки овощей , которые при открытом отсекателе 3 поступают в подставленную враща ющуюс  пустую емкость 13 второго лот ка 5. Включение и выключение вращени емкостей 13 происходит в период смены лотков 6. В то врем , когда второй лоток 6 заполн етс  овощами, пер вый лоток б опускаетс  в тару 9 и, не доход  до дна тары или предьадущего сло  овощей на заданную высоту, останавливаетс . Команда на остановку поступает от дальномера 45. После остановки включаетс  приводштанги 21, котора  с крестовиной 22 опускаетс . При этом створки 20, ско з  по кромкам V-образных пазов крест вины 22, поворачиваютс  на спицах 15 внутрь и освобождают свои кромки от опирающихс  на них концов периферийных створок 18. Створки 18 под действием веса овощей наклон ютс  и позвол ют овощам скатыватьс  по ни в тару 9. После скатывани  овощей створки 18 возвращаютс  в исходное положение под действием пружин круче ни  19. Возвратным движением штанги 21 с крестовиной 22 вверх днище емкости 13 лотка б принимает свою первона чальную сплтапную коническую форму и ток 6 выводитс  из тары 9.После этог ожидаетс  заполнение овощами второго лотка б.Как только второй лоток б за полнитс  овощами, процесс укладки их в тару 9 повтор етс . Полнота загрузки тары 9 овощами обеспечиваетс  подбором геометрических размеров дна тары 9 так, чтобы оно представл ло собой квадрат, в который с минимальным зазором вписываетс  круглое днище опускаемой емкости 13 лотка б. При этом пустотные пространства в центре и в углах тары заполн ютс  за счет перемещени  овощей от давлени  вышеуложенных слоев овощей. Заполнение тары 9 осуществл етс  поочередно обоими лотками 6 до получени  системой управлени  сигнала о полноте ее загрузки по весу или объему. Тогда напольный конвейер 8 перемещаетс  на один шаг, выводит из зоны загрузки заполненную овощами тару 9   одновременно подает в зону следующую пустую тару. Движение конвейера 8 происходит в период ожидани  смены лотков б, когда один из них заполн етс  овощами, а другой разгрузилс  и находитс  в крайнем верхнем положении . Предлагаемое устройство позволит полностью исключить повреждение овощей благодар  наличию в ней лотков, установленных с возможностью вргицени  и обеспечивающих аккуратную укладку овощей в тару равномерными сло ми с безопасной посто нной высоты падени . По данным научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации и электрофикации сельского хоз йства Нечерноземной зоны, например, повреждени  кочанов капусты при загрузке их в тару обычными средствами механизации составл ют 25-30% от общего объема поврежденной капусты в процессе выполнени  погрузочно-разгрузочных работ. Поэтому применение предлагаемого устройства позволит уменьшить на 1/3 количество повреждений рвощей. Формула изобретени  1.Устройство дл  укладки легкоповреждаемых предметов в тару, содержащее раму, укрепленный на ней лоток дл  накоплени  предметов, днище которого выполнено из шарнирно-укрепленных створок, и датчики полноты накоплени  лотка и уровн  загрузки тары, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  равномерного заполнени  тары, лоток установлен с возможностью вращени . 2.Устройство по п.1, отличающее с   тем, что оно снабжено дополнительным лотком, расположенным на рс1ме диаметрально противоположно основному. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 395307, кл. В 65 В 25/04, 1973.
2. I, Авторское свидетельство СССР I 432049, кл. В 65 В 25/04, 1974.
3. 3. Авторское свидетельство по за вке № 2422146, кл. В 65 В 25/04, 1976.