CN114030801A - 智能遥控型输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能遥控型输送机,包括固定座,固定座上端设置有轴承组件,轴承组件通过转动柱连接有垫板,垫板上端设置有固定架;固定架前端滑接有活动架,固定架内侧安装有第一驱动液压缸,第一驱动液压缸活塞杆与活动架连接;固定架后端竖向间隔设置有三组滚筒,前端设置有一组滚筒,活动架两端分别设置有一组滚筒,六组滚筒上套接有输送带,固定架下侧安装有第一驱动电机,第一驱动电机通过第一传动组件与固定架后端的一组滚筒传动连接,本发明通过外部控制器控制第一驱动液压缸、第一驱动电机、第二驱动电机进行运转或暂停,第一驱动液压缸驱动活动架沿固定架伸出或收缩,调节输送距离,有效对不同的输送距离进行适配。
Description
技术领域
本发明涉及粮食输送技术领域,具体为智能遥控型输送机。
背景技术
粮食在装仓时通常采用输送机进行输送,但由于装仓产地的限制,导致输送机输送距离不足,难以将粮食进行输送到位,为此,本发明提出能够解决上述问题的智能遥控型输送机。
发明内容
本发明的目的在于提供智能遥控型输送机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:智能遥控型输送机,包括固定座,所述固定座上端设置有轴承组件,所述轴承组件通过转动柱连接有垫板,所述垫板上端设置有固定架;
所述固定架前端滑接有活动架,所述固定架内侧安装有第一驱动液压缸,所述第一驱动液压缸活塞杆与活动架连接;
所述固定架后端竖向间隔设置有三组滚筒,前端设置有一组滚筒,所述活动架两端分别设置有一组滚筒,六组滚筒上套接有输送带,所述固定架下侧安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一传动组件与固定架后端的一组滚筒传动连接;
所述固定座下端设置有支撑框箱,所述支撑框箱内设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第二传动组件与转动柱传动连接,支撑框箱内安装有有控制主体,所述控制主体输出端与第一驱动液压缸、第一驱动电机、第二驱动电机电信号连接,所述控制主体接收端接收无线信号受外部控制器控制。
作为本发明一种优选的技术方案,所述支撑框箱底部设置有底座,所述底座下端安装有移动组轮和驱动移动轮组转动的行走电机。
作为本发明一种优选的技术方案,所述固定架与垫板转动连接,所述垫板上设置有第二驱动液压缸,所述第二驱动液压缸与固定架相铰接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述活动架前端连接有底部支撑架,所述底部支撑架上端滑动连接有活动板,所述活动两侧设置有筛板,所述筛板上分布若干组筛孔,所述底部支撑架一侧安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机输出轴通过第三传动组件与活动板传动连接,驱动活动板沿底部支撑架作水平往复运动,对下落的粮食进行筛选、扬尘。
作为本发明一种优选的技术方案,所述第三转动组件包括第一转动臂和第二转动臂,所述第一转动臂一端与第三驱动电机输出轴固接,所述第二转动臂一端与活动板铰接,所述第一转动臂互为相近的一端相铰接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述活动架前端设置有顶部支撑架,所述顶部支撑架安装有箱体,所述箱体底部设置有吸风管,所述箱体顶部设置有吸风机,所述吸风机通过输风管与吸风管连接,所述箱体内设置隔网,所述隔网位于吸风管和输风管之间。
作为本发明一种优选的技术方案,所述控制主体输出端与第二驱动液压缸、第三驱动电机和吸风机电信号连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明智能遥控型输送机,通过外部控制器发送无线信号给控制主体,控制主体通过电信号控制第一驱动液压缸、第一驱动电机、第二驱动电机进行运转或暂停,第一驱动液压缸驱动活动架沿固定架伸出或收缩,调节输送距离,有效对不同的输送距离进行适配,第一驱动电机通过皮带轮组带动一组滚筒转动,滚筒带动输送带进行运动,将粮食输送入仓,第二驱动电机通过齿轮组带动转动柱转动,转动柱带动固定架作水平方向上的转动,调节固定架的水平方向的角度,使得粮食在输送入仓时可落至不同的位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明支撑框箱与固定座连接关系示意图;
图3为本发明固定架与活动架连接关系示意图;
图4为本发明顶部支撑架与活动板连接关系示意图;
图5为本发明筛板与活动板连接关系示意图;
图6为本发明顶部支撑架与箱体连接关系示意图
图中:10、支撑框箱;11、控制主体;12、移动组轮;20、固定座;21、转动柱;22、垫板;23、第二驱动液压缸;30、固定架;31、第一驱动液压缸;40、活动架;50、滚筒;51、输送带;60、第一驱动电机;61、第一传动组件;70、底部支撑架;71、活动板;72、筛板;73、筛孔;74、第三驱动电机;75、第一转动臂;76、第二转动臂;80、顶部支撑架;81、箱体;82、吸风管;83、吸风机;84、输风管;85、隔网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6
实施例1
本发明提供一种技术方案:智能遥控型输送机,包括固定座20,固定座20上端设置有轴承组件,轴承组件通过转动柱21连接有垫板22,垫板22上端设置有固定架30;固定架30前端滑接有活动架40,固定架30内侧安装有第一驱动液压缸31,第一驱动液压缸31活塞杆与活动架40连接;固定架30后端竖向间隔设置有三组滚筒50,前端设置有一组滚筒50,活动架40两端分别设置有一组滚筒50,六组滚筒50上套接有输送带51,固定架30下侧安装有第一驱动电机60,第一驱动电机60通过第一传动组件61与固定架30后端的一组滚筒50传动连接,第一传动组件61为皮带轮组;固定座20下端设置有支撑框箱10,支撑框箱10内设置有第二驱动电机,第二驱动电机通过第二传动组件与转动柱21传动连接,第二传动组件为齿轮组,第二驱动电机和第二传动组件图中未画出,支撑框箱10内安装有有控制主体11,控制主体11输出端与第一驱动液压缸31、第一驱动电机60、第二驱动电机电信号连接,控制主体11接收端接收无线信号受外部控制器控制。
具体的,工作时,通过外部控制器发送无线信号给控制主体11,控制主体11通过电信号控制第一驱动液压缸31、第一驱动电机60、第二驱动电机进行运转或暂停,第一驱动液压缸31驱动活动架40沿固定架30伸出或收缩,调节输送距离,有效对不同的输送距离进行适配,第一驱动电机60通过皮带轮组带动一组滚筒50转动,滚筒50带动输送带51进行运动,将粮食输送入仓,第二驱动电机通过齿轮组带动转动柱21转动,转动柱21带动固定架30作水平方向上的转动,调节固定架30的水平方向的角度,使得粮食在输送入仓时可落至不同的位置。
实施例2
作为可选择的,支撑框箱10底部设置有底座,底座下端安装有移动组轮12和驱动移动轮组转动的行走电机;固定架30与垫板22转动连接,垫板22上设置有第二驱动液压缸23,第二驱动液压缸23与固定架30相铰接,控制主体11输出端与第二驱动液压缸23电信号连接。
具体的,外部控制器同时可控制第二驱动液压缸23工作,第二驱动液压缸23带动固定架30作竖直方向上的转动,调节固定架30竖直方向上的角度,使得粮食在输送至不同的高度,有效提高装仓效率。
实施例3
作为可选择的,活动架40前端连接有底部支撑架70,底部支撑架上端滑动连接有活动板71,活动两侧设置有筛板72,筛板72上分布若干组筛孔73,底部支撑架一侧安装有第三驱动电机74,第三驱动电机74输出轴通过第三传动组件与活动板71传动连接,驱动活动板71沿底部支撑架作水平往复运动,对下落的粮食进行筛选、扬尘;第三转动组件包括第一转动臂75和第二转动臂76,第一转动臂75一端与第三驱动电机74输出轴固接,第二转动臂76一端与活动板71铰接,第一转动臂75互为相近的一端相铰接;活动架40前端设置有顶部支撑架80,顶部支撑架80安装有箱体81,箱体81底部设置有吸风管82,箱体81顶部设置有吸风机83,吸风机83通过输风管84与吸风管82连接,箱体81内设置隔网85,隔网85位于吸风管82和输风管84之间;控制主体11输出端与第三驱动电机74和吸风机83电信号连接。
具体的,粮食在沿输送带51下落时落至活动板71上,可通过外部控制器控制第三驱动电机74和吸风机83工作,第三驱动电机74通过第一转动臂75和第二转动臂76带动活动板71在底部支撑架70作水平往复运动,使得粮食沿筛板72上筛孔73下落,筛除粮食中较大的杂质,且粮食在运动过程中将携带灰尘等轻杂质扬起在空中,吸风机83通过吸风管82将灰尘等轻杂质吸取在箱体81内,并经过隔网85隔离,对粮食进行除杂过滤处理,提高粮食入仓质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.智能遥控型输送机,其特征在于,包括固定座,所述固定座上端设置有轴承组件,所述轴承组件通过转动柱连接有垫板,所述垫板上端设置有固定架;
所述固定架前端滑接有活动架,所述固定架内侧安装有第一驱动液压缸,所述第一驱动液压缸活塞杆与活动架连接;
所述固定架后端竖向间隔设置有三组滚筒,前端设置有一组滚筒,所述活动架两端分别设置有一组滚筒,六组滚筒上套接有输送带,所述固定架下侧安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一传动组件与固定架后端的一组滚筒传动连接;
所述固定座下端设置有支撑框箱,所述支撑框箱内设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第二传动组件与转动柱传动连接,支撑框箱内安装有有控制主体,所述控制主体输出端与第一驱动液压缸、第一驱动电机、第二驱动电机电信号连接,所述控制主体接收端接收无线信号受外部控制器控制。
2.根据权利要求1所述的智能遥控型输送机,其特征在于,所述支撑框箱底部设置有底座,所述底座下端安装有移动组轮和驱动移动轮组转动的行走电机。
3.根据权利要求1所述的智能遥控型输送机,其特征在于,所述固定架与垫板转动连接,所述垫板上设置有第二驱动液压缸,所述第二驱动液压缸与固定架相铰接。
4.根据权利要求3所述的智能遥控型输送机,其特征在于,所述活动架前端连接有底部支撑架,所述底部支撑架上端滑动连接有活动板,所述活动两侧设置有筛板,所述筛板上分布若干组筛孔,所述底部支撑架一侧安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机输出轴通过第三传动组件与活动板传动连接,驱动活动板沿底部支撑架作水平往复运动,对下落的粮食进行筛选、扬尘。
5.根据权利要求4所述的智能遥控型输送机,其特征在于,所述第三转动组件包括第一转动臂和第二转动臂,所述第一转动臂一端与第三驱动电机输出轴固接,所述第二转动臂一端与活动板铰接,所述第一转动臂互为相近的一端相铰接。
6.根据权利要求5所述的智能遥控型输送机,其特征在于,所述活动架前端设置有顶部支撑架,所述顶部支撑架安装有箱体,所述箱体底部设置有吸风管,所述箱体顶部设置有吸风机,所述吸风机通过输风管与吸风管连接,所述箱体内设置隔网,所述隔网位于吸风管和输风管之间。
7.根据权利要求6所述的智能遥控型输送机,其特征在于,所述控制主体输出端与第二驱动液压缸、第三驱动电机和吸风机电信号连接。
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