CN217486922U - 一种穴盘播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穴盘播种机，包括支架、冲穴机构、播种机构、出料机构、覆土机构和运输机构，所述支架的上表面两侧依次固定有支柱一、支柱二、支柱三和支撑板，所述冲穴机构固定在支柱一的一端，所述播种机构固定在两侧支柱二之间，所述出料机构固定在支柱三的一端，所述覆土机构固定在支撑板之间，所述运输机构固定在支架的内部，本实用新型解决了现有播种机中播种时播种率低和覆土不均匀的问题，通过在出料机构处设置过滤网，对出料的种子进行过滤，避免吸种时吸到杂质，影响播种，通过设置人字形的毛刷，使覆盖在穴盘上的泥土，能够从两侧向中间聚集，均匀覆盖在穴盘表面并提高了泥土的利用率。

Description

一种穴盘播种机

技术领域

本实用新型涉及播种机械技术领域，具体为一种穴盘播种机。

背景技术

穴盘，也称育苗盘，它已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具。不论是花卉还是蔬菜，穴盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证，它与其他育苗方法相比，有着明显的优越性：育苗周期短、成活率高、初期恢复生长快、提高单位面积产苗量、节省劳动率。因此解决工厂化育苗中精确播种的关键技术，为蔬菜、花卉等提供自动化播种设备是我国工厂化育苗的需要。

现有的播种机具有劳动强度低、工作效率高、播种精准等优点，但这种播种机在进行播种时不能对种子进行过滤，吸种时易吸到杂质，降低了播种率，同时在进行覆土时，只是简单的将泥土覆盖在穴盘的表面，不能使泥土均匀覆盖在穴盘的上方，需要人工进行处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穴盘播种机，以解决现有播种机中播种时播种率低和覆土不均匀的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种穴盘播种机，包括支架、冲穴机构、播种机构、出料机构、覆土机构和运输机构，所述支架的上表面两侧依次固定有支柱一、支柱二、支柱三和支撑板，所述冲穴机构固定在支柱一的一端，所述播种机构固定在两侧支柱二之间，所述出料机构固定在支柱三的一端，所述覆土机构固定在支撑板之间，所述运输机构固定在支架的内部，其特征在于：所述播种机构包括播种轴、吸种管和播种座，所述播种轴安装在两侧支柱二之间，且能够以轴线为中心进行旋转，播种轴由驱动机构驱动，所述驱动机构固定在支柱二的一端，所述播种轴的外表面固定有旋转块，旋转块的下端固定有安装板，所述吸种管固定在安装板的下端面，所述吸种管的下方设置有固定在两侧支撑板之间的料槽，所述播种座固定在支柱二的右端，所述吸种管在播种座到播种轴和料槽到播种轴之间的夹角内进行摆动。

根据上述技术方案，所述播种机构还包括播种管，所述播种管固定在播种座的下方，所述播种座的左端开设有缺口，便于吸种管旋转伸入缺口处进行播种。

根据上述技术方案，所述吸种管能够旋转伸入料槽的底部，所述料槽的底部开设有过滤孔。

根据上述技术方案，所述驱动机构包括摆动电机或摆动气缸，所述摆动电机固定在支柱二的一端且与播种轴连接，所述摆动气缸固定在支柱二的一端，所述播种轴的一端固定有摆臂，所述摆动气缸的活塞杆端部与摆臂固定连接。

根据上述技术方案，所述覆土机构包括运泥带和泥槽，所述泥槽固定在支撑板之间且位于运泥带的上方，所述运泥带安装在支撑板之间轴承连接的运泥辊上，运泥辊的一端通过链条连接在一起，运泥辊由覆土电机带动链条驱动旋转，所述运泥带的表面设置有凸棱。

根据上述技术方案，所述运泥带的左侧设置有覆土轴，所述覆土轴轴承连接在支撑板的内侧，所述覆土轴的外表面固定有毛刷，所述毛刷与下方穴盘的上表面贴合。

根据上述技术方案，所述毛刷呈人字形分布，使两边的泥土能够向中间聚集。

根据上述技术方案，所述冲穴机构包括固定板、冲头和伸缩气缸，所述固定板固定在支柱一的一端，所述伸缩气缸固定在固定板的上端，所述伸缩气缸的活塞杆端部穿过固定板并固定有冲头板，所述冲头固定在冲头板的下端，所述固定板的上端固定有两个导滑槽，所述冲头板的上端固定有滑杆，所述滑杆能在导滑槽内进行上下移动。

根据上述技术方案，所述出料机构包括进料斗和振动机，所述料斗固定在振动机的上端，所述振动机固定在立柱三侧面的横梁上，所述料斗的侧面固定有将种子导入料槽内的导向槽。

根据上述技术方案，所述运输机构包括多根运输辊和运输带，所述运输辊的表面张紧设置有运输带，所述多根运输辊的一端通过链条连接在一起，运输辊由电机驱动旋转，带动运输辊表面的运输带对穴盘进行输送。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

（1）通过设置播种轴、过滤孔，利用摆动电机或摆动气缸推动摆臂控制播种轴的往复摆动，从而实现吸种管对种子进行吸取，并将种子排入播种管处，使种子落在穴盘的中央，完成播种，提高了播种的自动化程度，同时用过滤孔对种子进行过滤，避免吸种管吸到泥土杂质，进一步提高了播种率；

（2）通过设置人字形的毛刷和运泥带上的凸棱，利用凸棱将泥槽内的泥土挂落，使得运泥带的泥量与覆土所需的泥量相匹配，而毛刷将落在两侧的泥土往中间聚集，使得对穴盘进行覆土时，能够覆土均匀，同时通过对泥土的聚集，提高泥土的利用率和覆盖率，避免再次人工对穴盘进行覆土。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的播种机构示意图；

图3是本实用新型的实施例一的播种机构俯视图；

图4是本实用新型的冲头机构示意图；

图5是本实用新型的实施例二的播种机构俯视图；

图6是本实用新型的实施例二播种轴驱动结构示意图；

图7是本实用新型的毛刷示意图；

图中：1、支架；11、支柱一；12、支柱二；13、支柱三；14、支撑板；2、冲穴机构；21、伸缩气缸；22、固定板；23、冲头板；24、冲头；3、播种机构；31、播种轴；32、旋转块；33、安装板；34、吸种管；35、播种座；36、播种管；37、料槽；38、摆动气缸；39、摆臂；4、出料机构；41、进料斗；42、震动机构；43、导向槽；5、覆土机构；51、泥槽；52、覆土轴；53、毛刷；54、运泥带；541、凸棱；6、运输机构；61、运输辊；62、运输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至3，本实用新型提供技术方案：一种穴盘播种机，包括支架1、冲穴机构2、播种机构3、出料机构4、覆土机构5和运输机构6，支架1的上表面两侧依次固定有支柱一11、支柱二12、支柱三13和支撑板14，冲穴机构2固定在支柱一11的一端，播种机构3固定在两侧支柱二12之间，出料机构4固定在支柱三13的一端，覆土机构固定5在支撑板14之间，运输机构6固定在支架1的内部，其特征在于：播种机构3包括播种轴31、吸种管34和播种座35，播种轴31安装在两侧支柱二12之间，且能够以轴线为中心进行摆动，播种轴31由驱动机构驱动，驱动机构固定在支柱二12的一端，播种轴31的外表面固定有旋转块32，旋转块32的下端固定有安装板33，吸种管34固定在安装板33的下端面，吸种管34的下方设置有固定在两侧支柱二12之间的料槽37，播种座35固定在支柱二12的右端，吸种管34在播种座35到播种轴31和料槽37到播种轴31之间的夹角内进行摆动，播种轴31摆动一定的角度，将吸种管34的末端伸入料槽37内部，通过抽气泵，使吸种管34内部形成负压进行吸气，将种子吸入吸种管34的管口，完成吸种动作，随后吸种管34进行摆动，将种子转移到播种座35的上方，实现种子的位置移动。

如图2所示，播种机构3还包括播种管36，播种管36固定在播种座35的下方，播种座35的左端开设有缺口，便于吸种管34旋转伸入缺口处进行播种，吸种动作完成后，播种轴31会进行复位将吸种管34的末端对准播种座35，这时吸种管34停止吸气，种子会从吸种管34流入播种座35内，顺着播种管36滑到已冲好穴的穴盘内，完成播种。

吸种管34能够旋转伸入料槽37的底部，料槽37的底部开设有过滤孔，种子从上方落入料槽37底部的过程中，能够利用过滤孔对料槽37内种子进行过滤，避免吸种管34吸到石子杂质，进一步提高了播种率。

覆土机构5包括运泥带54和泥槽51，泥槽51固定在支撑板14之间且位于运泥带54的上方，运泥带54安装在支撑板14之间轴承连接的运泥辊上，运泥辊的一端通过链条连接在一起，运泥辊由覆土电机带动链条驱动旋转，运泥带54的表面设置有凸棱541，利用运泥带54的传送，将运泥带54上的泥土运输到下方的穴盘上，设置凸棱541，将运泥带54上的砂石泥土传送向下落到穴盘上，进行覆土，避免运泥带54上的泥土砂石发生滑动，同时利用凸棱541将泥槽51内的泥土挂落，使得运泥带54上的泥量与穴盘覆土所需的泥量相匹配。

运泥带54的左侧设置有覆土轴52，覆土轴52轴承连接在支撑板14的内侧，毛刷53固定在覆土轴52的外表面上，毛刷53与下方穴盘的上表面贴合，通过毛刷53的旋转，将穴盘上的泥土刷平整，使得穴盘上的泥土覆盖均匀、平整。

毛刷53呈人字形分布，使两边的泥土能够向中间聚集，毛刷53旋转会利用毛刷53的螺旋位移将两侧的泥土缓慢向中间推送，从而对穴盘进行均匀覆土。

冲穴机构2包括固定板22、冲头24和伸缩气缸21，固定板22固定在支柱一11的一端，伸缩气缸21固定在固定板22的上端，伸缩气缸21的活塞杆端部穿过固定板22并固定有冲头板23，冲头24固定在冲头板23的下端，固定板22的上端固定有两个导滑槽26，冲头板23的上端固定有滑杆25，滑杆25能在导滑槽26内进行上下移动，通过传感器，感应穴盘的位置，当穴盘位于伸缩气缸21下方时，会增大伸缩气缸21内部气压，使伸缩气缸21内活塞杆部向下运动，从而推动冲头板23向下运动，实现冲头24对穴盘中基土的冲穴，且在冲头板23上固定滑杆25，降低冲头板23上下运动时的直线度误差，使冲头板23上的冲头24能够在穴盘凹槽的中央进行冲穴，避免发生冲穴位置偏移较大的情况，使种子落入冲好的泥穴外面，影响播种率。

出料机构4包括进料斗41和振动机42，料斗41固定在振动机42的上端，振动机42固定在立柱三13侧面的横梁上，料斗41的侧面固定有将种子导入料槽37内的导向槽43，利用振动机42，使料斗41内的种子能够流畅的从导向槽43流出，避免料斗41内的种子将出料口堵塞。

运输机构6包括多根运输辊61和运输带62，运输辊61的表面张紧设置有运输带62，多根运输辊61的一端通过链条连接在一起，运输辊61由电机驱动旋转，带动运输辊61表面的运输带62对穴盘进行输送。

播种轴31的一端由摆动电机驱动进行往复摆动，利用摆动电机驱动播种轴31摆动，通过调整摆动电机的旋转速度，使得吸种管4能够快速进行左右的往复摆动，提高播种的效率。

实施例二

实施例二与实施例一的其他机构都完全相同，唯一区别点在于：播种轴31的驱动方式不同，播种轴31通过摆动气缸38驱动，支柱二12的一端固定有摆动气缸38，播种轴31的一端固定有摆臂39，摆动气缸38的活塞杆端部与摆臂39固定连接，利用摆动气缸38内活塞杆的上下运动，带动摆臂39进行以播种轴31为圆心的往复摆动。

工作原理：铺好基土的穴盘从运输机构的右侧进入通过运输机构运输到伸缩气缸的下方，当穴盘运输到伸缩气缸下方时，传感器感应到穴盘的位置利用伸缩气缸的上下活塞运动，带动伸缩气缸下的冲头板推动冲头进行上下运动，实现对穴盘内基土的冲穴，随后穴盘被传送到播种机构下，种子从料斗流过导向槽落入料槽内，吸种管会伸入料槽吸气，进行吸种，将种子吸入管道口处，再进行摆动，将吸种管的管口对准播种座，这时吸种管停止吸气，种子会流入播种座，经过播种管落在穴盘中已经冲好的泥穴内，随后穴盘继续向左移动，经过运泥带的左端时，运泥带上方的泥土在运泥带的传送下落在穴盘上，穴盘继续向左移动，经过毛刷，利用毛刷的旋转将穴盘上的泥土均匀铺盖在穴盘上，完成覆土，同时将两侧的泥土往中间聚集，避免泥土被扫向穴盘外侧，影响设备的整洁，最后穴盘向左移动，人工取走穴盘，完成播种。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穴盘播种机，包括支架、冲穴机构、播种机构、出料机构、覆土机构和运输机构，所述支架的上表面两侧依次固定有支柱一、支柱二、支柱三和支撑板，所述冲穴机构固定在支柱一的一端，所述播种机构固定在两侧支柱二之间，所述出料机构固定在支柱三的一端，所述覆土机构固定在支撑板之间，所述运输机构固定在支架的内部，其特征在于：所述播种机构包括播种轴、吸种管和播种座，所述播种轴安装在两侧支柱二之间，且能够以轴线为中心进行旋转，播种轴由驱动机构驱动，所述驱动机构固定在支柱二的一端，所述播种轴的外表面固定有旋转块，旋转块的下端固定有安装板，所述吸种管固定在安装板的下端面，所述吸种管的下方设置有固定在两侧支柱二之间的料槽，所述播种座固定在支柱二的右端，所述吸种管在播种座到播种轴和料槽到播种轴之间的夹角内进行往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述播种机构还包括播种管，所述播种管固定在播种座的下方，所述播种座的左端开设有缺口，便于吸种管旋转伸入缺口处进行播种。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述吸种管能够旋转伸入料槽的底部，所述料槽的底部开设有过滤孔。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述驱动机构包括摆动电机或摆动气缸，所述摆动电机固定在支柱二的一端且与播种轴连接，所述摆动气缸固定在支柱二的一端，所述播种轴的一端固定有摆臂，所述摆动气缸的活塞杆端部与摆臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述覆土机构包括运泥带和泥槽，所述泥槽固定在支撑板之间且位于运泥带的上方，所述运泥带安装在支撑板之间轴承连接的运泥辊上，运泥辊的一端通过链条连接在一起，运泥辊由覆土电机带动链条驱动旋转，所述运泥带的表面设置有凸棱。

6.根据权利要求5所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述运泥带的左侧设置有覆土轴，所述覆土轴轴承连接在支撑板的内侧，所述覆土轴的外表面固定有毛刷，所述毛刷与下方穴盘的上表面贴合。

7.根据权利要求6所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述毛刷呈人字形分布，使两边的泥土能够向中间聚集。

8.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述冲穴机构包括固定板、冲头和伸缩气缸，所述固定板固定在支柱一的一端，所述伸缩气缸固定在固定板的上端，所述伸缩气缸的活塞杆端部穿过固定板并固定有冲头板，所述冲头固定在冲头板的下端，所述固定板的上端固定有两个导滑槽，所述冲头板的上端固定有滑杆，所述滑杆能在导滑槽内进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述出料机构包括进料斗和振动机，所述料斗固定在振动机的上端，所述振动机固定在立柱三侧面的横梁上，所述料斗的侧面固定有将种子导入料槽内的导向槽。

10.根据权利要求1所述的一种穴盘播种机，其特征在于：所述运输机构包括多根运输辊和运输带，所述运输辊的表面张紧设置有运输带，所述多根运输辊的一端通过链条连接在一起，运输辊由电机驱动旋转，带动运输辊表面的运输带对穴盘进行输送。

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