CN117617029A - 一种秧苗培育生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种秧苗培育生产线，属于农用器械技术领域。本发明一种秧苗培育生产线，包括器械区、功能区和产线，所述的产线包括轨道和驱动装置，沿轨道设置多个工位，驱动装置驱动秧盘经过每个工位，所述的产线将器械区和功能区隔开，使器械区和功能区在竖直方向上彼此错开。本发明的一种秧苗培育生产线，将工厂进行分区，以育秧产线为界，两侧分为器械区和功能区，功能区又包括上盘区、上料区和码垛区，上盘区处控制空秧盘的输送，上料区处放置种子包，码垛区用于控制播种后的秧盘进行码垛，人工在功能区操作，大型器械在器械区工作，从而将大型机械与人工操作区域分开，避免了大型器械与人工操作混杂，导致人员容易受到伤害的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农用器械技术领域，更具体地说，涉及一种秧苗培育生产线。
背景技术
水稻，作为我国第一大粮食作物，在我国广泛种植。以稻米为主食的人口超过我国总人口的65％，足以证明水稻在我国粮食生产中占有极其重要的地位，随着水稻需求量的增大，现在大多采用自动化育秧设备来种植水稻。
目前，现在工厂化育秧大多数是以盘式育秧进行，盘式育秧需要在育秧平盘内完成分盘、铺基土、压实、洒水、播种、覆表土、接盘等工艺过程，进行水稻的种植。现有大多数工厂都已经采用机械化生产，但由于秧苗培育需要人工的参与，在许多大型生产车间内，机械与人工同时在一个场地内活动，很容易造成人员受伤。
经检索，中国专利公告号CN105941000B，授权公告日为2019年7月16日，发明创造名称为：自动化育秧设备，该申请案的设备包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着机架的长度方向，控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在机架上，且分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与控制器电性连接；分盘机构包括分盘运输装置以及分盘装置；覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；播种机构包括播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；接盘机构包括接盘运输装置以及用于卡住秧盘上下移动的自动升盘装置，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化。现有的育秧设备一般都如此申请案类似，人工进行上盘上种子等操作，人员容易被大型机械误伤。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
鉴于现有的育秧设备布局不合理的问题，本发明提供了一种秧苗培育生产线，优化空间布局，解决了此问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种秧苗培育生产线，包括器械区、功能区和产线，所述的产线包括轨道和驱动装置，沿轨道设置多个工位，驱动装置驱动秧盘经过每个工位，所述的产线将器械区和功能区隔开，使器械区和功能区在竖直方向上彼此错开。
更进一步地，所述的器械区放置大型机械，功能区为人工操作区，包括上盘区、上料区和码垛区，各区域之间互相连通。
更进一步地，所述的上盘区设置在产线起始端，上料区设置在产线中的播种工位处，码垛区设置在产线结束端。
更进一步地，所述的驱动装置包括驱动轮和皮带，将秧盘从上盘区沿轨道依次输送至每个工位，后输送至码垛区进行码垛。
更进一步地，所述的器械区设置大型器械，包括筛土器械和托盘输送装置，所述的托盘输送装置沿产线侧边设置。
更进一步地，沿产线依次设置有上盘工位、育秧工位和码垛工位，上盘工位设置在育秧工位起始端，码垛工位设置在育秧工位结束端，所述上盘工位处，上盘装置将秧盘输送到传送带上；所述码垛工位处，码垛装置将秧盘从传送带上输送至托盘上。
更进一步地，所述的托盘输送装置包括上盘机，设置在上盘工位位置处；沿产线侧边设置的托盘输送带，以及托盘分盘机，设置在码垛工位位置处。
更进一步地，沿托盘输送方向，所述的托盘输送装置的前端设置托盘放置区，托盘输送装置中段设置托盘暂存区，托盘输送装置尾端设置托盘储存区。
更进一步地，所述的育秧工位包括播种工位，播种机设置在传送带上方；所述播种机上方设置行车，行车顶架上可移动设置卷绕机，卷绕机从上料区处悬吊种子包，将种子包放置在播种机上。
更进一步地，所述的育秧工位包括覆底土工位和覆表土工位，分别设置在播种工位的进出口侧，覆底土工位和覆表土工位均包括覆土机和送土机，所述的送土机设置在器械区。
更进一步地，所述的覆土机的料斗与送土机连接，送土机包括与覆土机的料斗连接的送土带，送土带上方设置筛盘，同时筛盘也设置在出土带的出土端；所述出土带进土端设置在料仓下方；所述覆表土工位的覆土机在土出口处设置混匀结构。
更进一步地，所述的播种工位进出口各设置一喷淋工位。
更进一步地，所述的上盘工位与育秧工位交接处设置分盘工位，由分盘机将叠在一起秧盘分开；所述的育秧工位与码垛工位交接处设置叠盘工位，由叠盘机将分开的秧盘叠放在一起。
更进一步地，所述的码垛工位包括设置在传送带上方的移动架，码垛支架带动抓手在移动架上移动，将传送带上的秧盘调运至码垛区进行码垛。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种秧苗培育生产线，将工厂进行分区，以育秧产线为界，两侧分为器械区和功能区，功能区又包括上盘区、上料区和码垛区，上盘区处控制空秧盘的输送，上料区处放置种子包，码垛区用于控制播种后的秧盘进行码垛，人工在功能区操作，大型器械在器械区工作，从而将大型机械与人工操作区域分开，避免了大型器械与人工操作混杂，导致人员容易受到伤害的问题。
(2)本发明的一种秧苗培育生产线，在传统的育秧器械前后加上了机械调运装置，在上盘时，利用机器人等上盘装置将成垛的空秧盘从托盘处调运到育秧工位上；当秧盘已经完成育秧后，再利用码垛装置将叠放好的秧盘调运至托盘进行码垛，减少人工参与，节省了人力，且使得育秧节奏加快，达到每小时3600盘的速度。
(3)本发明的一种秧苗培育生产线，在播种工位，将行车跨设在播种机上端，利用行车上设置的卷绕机将种子包吊起，再缓慢放置在播种机的料斗中，使得种子包的开口位于播种机的料斗内，避免了因高度太高导致种子包脱离料斗，从而导致种子洒落，造成浪费。
(4)本发明的一种秧苗培育生产线，在覆底土工位和覆表土工位，覆土机均与一送土机连接，送土机上设置筛盘，对撒入的土进行过滤，将大颗粒杂质过滤掉，并将土打散后再有覆土机撒入秧盘内，保证土质疏松，种子在土中不会缺氧。覆表土工位的覆土机在土出口处还设置混匀结构，进一步将土混匀，使土更均匀的覆盖在表层，使种子更容易透过表层土吸收空气。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中育秧段的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、上盘工位；
2、分盘工位；21、秧盘分盘机；22、控制器；
3、覆底土工位；31、覆土机；32、筛土结构；
4、第一喷淋工位；
5、播种工位；51、行车；52、卷绕机；53、播种机；
6、第二喷淋工位；
7、覆表土工位；
8、叠盘工位；81、叠盘机；82、缓冲段；
9、码垛工位；91、托盘；92、码垛支架；93、移动架；94、抓手；
10、器械区；101、上盘机；102、托盘输送带；103、托盘分盘机；
11、功能区；111、上盘区；112、上料区；113、码垛区。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1，本实施例的一种秧苗培育生产线，包括器械区10、功能区11和产线，所述的产线包括轨道和驱动装置，沿轨道设置多个工位，驱动装置驱动秧盘经过每个工位，所述的产线将器械区10和功能区11隔开，使器械区10和功能区11在竖直方向上彼此错开。
本实施例中，器械区10放置大型机械，包括筛土器械和托盘输送装置，所述的托盘输送装置沿产线侧边设置。本实施例中，产线为一条直线，托盘输送装置同样为一条直线，托盘输送装置长度大于产线长度。但产线的布置不局限于直线，可以为“Z”型或“U”等其他任意形状，根据厂房空间进行布置。而托盘输送装置则连接产线起始端和结束端，一般均为直线设置。托盘输送装置包括上盘机101，设置在上盘工位1位置处；沿产线侧边设置的托盘输送带102，以及托盘分盘机103，设置在码垛工位9位置处。沿托盘91输送方向，所述的托盘输送装置的前端设置托盘放置区，托盘输送装置中段设置托盘暂存区，托盘输送装置尾端设置托盘储存区。本实施例在工作时，叉车将装满空秧盘的托盘91运送至托盘放置区，由上盘机101抓取成叠的秧盘放置在产线上，空的托盘91由托盘输送带102输送至设置在托盘输送装置中段的托盘暂存区，由机械抓手将空托盘91取下并码垛。码垛完成后，成垛的托盘91经托盘输送带102输送至托盘分盘机103，分为一个一个单独的托盘91，到达产线的码垛区113，码垛设备将育好秧的秧盘在托盘91依次码垛。此时托盘91停止在码垛工位9侧边。待码垛完成后，托盘91被输送至托盘放置区，由叉车运送至后续温室内。本实施例，在传统的育秧器械前后加上了机械调运装置，在上盘时，利用机器人等上盘装置将成垛的空秧盘从托盘91调运到育秧工位上；当秧盘已经完成育秧后，再利用码垛装置将叠放好的秧盘调运至托盘91进行码垛，减少人工参与，节省了人力，且使得育秧节奏加快，达到每小时3600盘的速度。
功能区11为人工操作区，包括上盘区111、上料区112和码垛区113，各区域之间互相连通。所述的上盘区111设置在产线起始端，上料区112设置在产线中的播种工位5处，码垛区113设置在产线结束端。所述的驱动装置包括驱动轮和皮带，将秧盘从上盘区111沿轨道依次输送至每个工位，后输送至码垛区113进行码垛。本实施例中，上盘区111设置在产线起始端，也即上盘机101位置处，此处为人工操作区，设置有控制柜，工人通过控制柜控制上盘机101动作。上料区112设置在产线中的播种工位5处，即播种机53侧边，人工将种子包输送至上料区112，将卷绕机52与种子包固定，由卷绕机52将种子包悬吊起并放置在播种机53的料斗上。码垛区113设置在码垛工位9处，同样设置控制柜，由人工通过控制柜控制码垛进程。
本实施例将工厂进行分区，以育秧产线为界，两侧分为器械区10和功能区11，功能区11又包括上盘区111、上料区112和码垛区113，上盘区111处控制空秧盘的输送，上料区112处放置种子包，码垛区113用于控制播种后的秧盘进行码垛，人工在功能区11操作，大型器械在器械区10工作，从而将大型机械与人工操作区域分开，避免了大型器械与人工操作混杂，导致人员容易受到伤害的问题。
结合图2，本实施例沿产线依次设置有上盘工位1、育秧工位和码垛工位9，上盘工位1设置在育秧工位起始端，码垛工位9设置在育秧工位结束端，所述上盘工位1处，上盘装置将秧盘输送到传送带上；所述码垛工位9处，码垛装置将秧盘从传送带上输送至托盘91上。
育秧工位包括播种工位5，播种机53设置在传送带上方；所述播种机53上方设置行车51，行车51顶架上可移动设置卷绕机52，卷绕机52从上料区112处悬吊种子包，将种子包放置在播种机53上。本实施例在播种工位5，将行车51跨设在播种机上端，利用行车上设置的卷绕机52将种子包吊起，再缓慢放置在播种机51的料斗中，使得种子包的开口位于播种机的料斗内，避免了因高度太高导致种子包脱离料斗，从而导致种子洒落，造成浪费。
本实施例中育秧工位还包括覆底土工位3和覆表土工位7，分别设置在播种工位5的进出口侧，覆底土工位3和覆表土工位7均包括覆土机31和送土机，所述的送土机设置在器械区10。覆土机31的料斗与送土机连接，送土机包括筛土结构32。所述覆表土工位7的覆土机31在土出口处设置混匀结构。本实施例在覆底土工位3和覆表土工位7，覆土机31均与一送土机连接，送土机上设置筛盘，对撒入的土进行过滤，将大颗粒杂质过滤掉，并将土打散后再有覆土机撒入秧盘内，保证土质疏松，种子在土中不会缺氧。覆表土工位7的覆土机在土出口处还设置混匀结构，进一步将土混匀，使土更均匀的覆盖在表层，使种子更容易透过表层土吸收空气。
本实施例中，播种工位5进出口各设置一喷淋工位，为第一喷淋工位4和第二喷淋工位6，第一喷淋工位4对播种前的底土进行喷淋，第二喷淋工位6对播种后的种子进行喷淋。
上盘工位1与育秧工位交接处设置分盘工位2，由分盘机21将叠在一起秧盘分开；所述的育秧工位与码垛工位9交接处设置叠盘工位8，由叠盘机81将分开的秧盘叠放在一起。
码垛工位9包括设置在传送带上方的移动架93，码垛支架92带动抓手94在移动架93上移动，将传送带上的秧盘调运至码垛区113进行码垛。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种秧苗培育生产线，包括器械区(10)、功能区(11)和产线，所述的产线包括轨道和驱动装置，沿轨道设置多个工位，驱动装置驱动秧盘经过每个工位，其特征在于：所述的产线将器械区(10)和功能区(11)隔开，使器械区(10)和功能区(11)在竖直方向上彼此错开。
2.根据权利要求1所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的器械区(10)放置大型机械，功能区(11)为人工操作区，包括上盘区(111)、上料区(112)和码垛区(113)，各区域之间互相连通。
3.根据权利要求2所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的上盘区(111)设置在产线起始端，上料区(112)设置在产线中的播种工位(5)处，码垛区(113)设置在产线结束端。
4.根据权利要求3所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动轮和皮带，将秧盘从上盘区(111)沿轨道依次输送至每个工位，后输送至码垛区(113)进行码垛。
5.根据权利要求4所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的器械区(10)设置大型器械，包括筛土器械和托盘输送装置，所述的托盘输送装置沿产线侧边设置。
6.根据权利要求5所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：沿产线依次设置有上盘工位(1)、育秧工位和码垛工位(9)，上盘工位(1)设置在育秧工位起始端，码垛工位(9)设置在育秧工位结束端，所述上盘工位(1)处，上盘装置将秧盘输送到传送带上；所述码垛工位(9)处，码垛装置将秧盘从传送带上输送至托盘(91)上。
7.根据权利要求6所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的托盘输送装置包括上盘机(101)，设置在上盘工位(1)位置处；沿产线侧边设置的托盘输送带(102)，以及托盘分盘机(103)，设置在码垛工位(9)位置处。
8.根据权利要求7所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：沿托盘(91)输送方向，所述的托盘输送装置的前端设置托盘放置区，托盘输送装置中段设置托盘暂存区，托盘输送装置尾端设置托盘储存区。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的育秧工位包括播种工位(5)，播种机(53)设置在传送带上方；所述播种机(53)上方设置行车(51)，行车(51)顶架上可移动设置卷绕机(52)，卷绕机(52)从上料区(112)处悬吊种子包，将种子包放置在播种机(53)上。
10.根据权利要求9所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的育秧工位包括覆底土工位(3)和覆表土工位(7)，分别设置在播种工位(5)的进出口侧，覆底土工位(3)和覆表土工位(7)均包括覆土机(31)和送土机，所述的送土机设置在器械区(10)。
11.根据权利要求10所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的覆土机(31)的料斗与送土机连接，送土机包括与覆土机(31)的料斗连接的送土带(32)，送土带(32)上方设置筛盘(33)，同时筛盘(33)也设置在出土带(35)的出土端；所述出土带(35)进土端设置在料仓(34)下方；所述覆表土工位(7)的覆土机(31)在土出口处设置混匀结构。
12.根据权利要求11所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的播种工位(5)进出口各设置一喷淋工位。
13.根据权利要求12所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的上盘工位(1)与育秧工位交接处设置分盘工位(2)，由分盘机(21)将叠在一起秧盘分开；所述的育秧工位与码垛工位(9)交接处设置叠盘工位(8)，由叠盘机(81)将分开的秧盘叠放在一起。
14.根据权利要求13所述的一种秧苗培育生产线，其特征在于：所述的码垛工位(9)包括设置在传送带上方的移动架(93)，码垛支架(92)带动抓手(94)在移动架(93)上移动，将传送带上的秧盘调运至码垛区(113)进行码垛。
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