CN2555599Y - 磁吸式精密播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利用磁吸原理设计的穴盘育苗用精密播种装置，该装置适用于蔬菜、花卉及苗木等小颗粒种子的精密播种。该精密播种装置主要由播种机构、磁吸式取种器、种箱、输送台架、输送带、电机、限位开关等组成，播种机构为一并联平行四边形机构，由电机驱动，其上按照穴盘孔距大小安装磁吸式取种器，每个取种器主要由磁吸头、电磁线圈和反磁性套管组成；每个磁吸式取种器的电磁线圈串连连接，以使磁吸头上的磁吸力大小一样；调节电磁线圈通电电流的大小，便可改变磁吸力的大小，从而实现对各类种子的精密播种，而对种子外形和体积没有具体要求，且单粒精播率高，播种速度快；整个装置结构紧凑，操作方便，播种速度快，适用范围广。

Description

磁吸式精密播种装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种利用磁吸原理设计的穴盘育苗用精密播种装置，该装置适用于蔬菜、花卉及苗木等小颗粒种子的精密播种。

背景技术

70年代初期，美国首先推出了工厂化穴盘育苗技术，由于这一技术具有高速、高质、高产的特点，因而在其它农业经济发达国家如荷兰、法国、德国、日本等国得到了迅速推广。工厂化穴盘育苗技术首先要解决的一个关键技术是种子的精量点播，由于大多数蔬菜、花卉种子体积小、重量轻、形状又不规则，因而给种子的精密播种带来了困难。目前，国内外常用的穴盘育苗精密播种方式主要有气吸式、机械式、电磁振动式等。气吸式播种是利用气吸方式进行的，目前国内外普遍使用的针式(又称吸嘴式)精密播种器、吸盘式精密播种器均属于气吸式精密播种，气吸式精密播种对种子的外形没有具体要求，播种精度较高，但吸管或吸孔易被堵塞，对于不同颗粒大小的种子需要更换吸嘴，而且制造成本和使用技术要求较高；机械式精密播种采用机械方式进行取种、排种，如齿盘式精量播种机，它利用齿盘上的型孔，让每个凹齿从种子箱内舀起一粒种子，经导种槽准确落入穴盘穴孔中，这种播种方式对种子的外形有较高的要求，一般都需对种子进行丸粒化处理，在舀起种子时容易伤种，且播种精度不高；电磁振动式精密播种利用的是电磁振动分选种子的原理，我国专利93246722.9就公开了这样一种播种器：它由排种器、电磁铁和同步器组成，电磁铁接收同步器传递的脉冲信号，驱使排种器的振动板摆动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，受凹槽内棘齿的阻制，均匀向前移动并落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种播种方式能适应播各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播；近年来，也有人研究利用磁力进行播种的，我国专利90227208.X就公布了这样一种精密播种器：它由种箱、排种器盒、活门等组成，排种器盒上安装有活门，并且在种箱中有一个磁力开关，控制活门的开启，活门打开，种子从种箱圆孔中落入穴孔中，该播种器同样存在易伤种、播种精度不高的缺点。

发明内容

本发明是利用一种新的播种原理，即磁吸式精密播种原理来设计一种穴盘育苗用精密播种装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该精密播种装置主要由播种机构、磁吸式取种器、种箱、输送台架、输送带、电机、限位开关等组成，其技术特征在于：播种机构为一并联平行四边形机构，由电机驱动，播种机构两摆杆在一定角度范围内作来回摆动，在两平行连杆之间连接一水平横杆，水平横杆上按照穴盘孔距大小安装一排或多排磁吸式取种器，每个取种器主要由磁吸头、电磁线圈和反磁性套管组成；在摆杆左侧设有摆杆限位开关，控制播种机构两摆杆的摆动范围；在穴盘侧边设有穴盘限位开关，控制穴盘的步进距离和带轮驱动电机的启停；每个磁吸式取种器的电磁线圈串连连接，以使每个磁吸头上的磁吸力大小一样；种箱的两端各装有一种箱支撑滑杆，种箱支撑滑杆上套有压簧，使种箱高度随种箱内种子的减少而自动抬高。

磁吸式精密播种装置的优点在于：采用并联平行四边形机构作为播种机构，结构简单，制造成本低；采用磁吸式精密播种方式，方法简便，调节电磁线圈通电电流的大小，便可改变磁吸力的大小，从而实现对各类种子的精密播种，而对种子外形和体积没有具体要求，且单粒精播率高，播种速度快；整个装置结构紧凑，操作方便，播种速度快，适用范围广；利用该装置既可实现点播、也可实现条播。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明装置示意图。

图2为一排磁吸式取种器连接结构示意图。

图3为种箱结构示意图。

图中：1.输送带  2.从动摆杆  3.连杆  4.水平横杆  5.磁吸式取种器  6.主动摆杆  7.穴盘  8.摆杆驱动轴  9.种箱  10.磁粉包衣种子  11.输送台架  12.带轮  13.压簧  14.种箱支撑滑杆  15.滑杆支架  16.连杆机构驱动电机  17.电气控制柜  18.穴盘限位开关  19.输送台架两侧横梁  20.摆杆限位开关  21.带轮驱动电机  22.磁吸头  23.电磁线圈  24.反磁性套管

实施方式

图1中，播种机构为并联平行四边形机构，两平行四边形机构分别由主动摆杆(6)、连杆(3)、从动摆杆(2)组成，两主动摆杆(6)与摆杆驱动轴(8)联接，摆杆驱动轴(8)由连杆机构驱动电机(16)带动作来回转动；两连杆(3)之间连接一水平横杆(4)，水平横杆(4)随连杆(3)一起作平动，水平横杆(4)上按穴盘孔距安装一排和多排磁吸式取种器(5)；在从动摆杆(2)一侧安装一摆杆限位开关(20)，用来控制摆杆的摆动范围，以确保取利器(5)能准确到达播种位置；在输送台架(11)的两头装有带轮(12)，带轮(12)上套有一输送带(1)，穴盘(7)置于输送带(1)上，主动带轮(12)由带轮驱动电机(21)驱动，带轮驱动电机(21)的起停由穴盘限位开关(18)米控制，使电机每次驱动穴盘只移动与取种器排数一致的孔距；输送带(1)比输送台架(11)两侧的横梁(19)要低一些，穴盘侧边正好卡在两横梁(19)之间，使两横梁(19)侧边起导向作用；种箱(9)安装在输送带(1)的上方，种箱(9)内放有一定量的磁粉包衣种子(10)。

图2为一排磁吸式取种器的连接结构示意图，取种器主要由磁吸头(22)、电磁线圈(23)和反磁性套管(24)组成，每个电磁线圈(23)串连连接，每个磁吸头(22)安装在水平横杆(4)上，当给电磁线圈(23)通以电流时，每个磁吸头上的磁吸力是一样的，从而保证每个磁吸头(22)均能吸取一定量的种子。

图3为种箱支撑结构示意图，为了防止种箱(9)内种子越播越少，造成种子(10)上表面与磁吸式取种器(5)上的磁吸头(22)之间的间隙加大，从而使磁吸头(22)难以吸起种子，种箱(9)由具有一定刚度的压簧(13)支撑，压簧(13)套在种箱(9)两头的种箱支撑滑杆(14)上，种箱支撑滑杆(14)与种箱(9)固定连接，与滑杆支架(15)组成滑动连接，当种子越播越少时，在弹簧力的作用下，种箱(9)逐渐抬高，使种箱(9)内种子上表明与磁吸头(22)的底面始终保持较小的间隙，以保证磁吸头(22)能正常吸种。

开始工作时，同时启动连杆机构驱动电机(16)和带轮驱动电机(21)，穴盘(7)随输送带(1)向前移动，同时从动摆杆(2)从起始位置向右摆动，直至磁吸式取种器(5)运动到种箱(14)的上方进行吸种，取种器上的磁吸头(22)吸到种子后，播种机构向右摆动，当从动摆杆(2)接近摆杆限位开关(20)时，表明磁吸头(22)已到达播种位置，此时连杆机构驱动电机(16)停止转动，等待穴盘(7)到达播种位置；当穴盘第一排穴孔的右侧边接近穴盘限位开关(18)时，表明穴盘(7)第一排穴孔到达播种位置，此时带轮驱动电机(21)停止转动，同时磁吸式取种器(5)上的电磁线圈(23)失电，种子(10)落入穴孔中；播完第一排种子后，带轮驱动电机(21)再次启动，带动穴盘(7)向前移动，同时磁吸式取种器(5)随摆杆返回去取种，取完种后摆杆(2)又摆回到播种位置，等待第二排穴孔到达播种位置，当第二排穴孔的右侧边接近穴盘限位开关(18)时，表明第二排穴孔已到达播种位置，磁吸式取种器(5)上的电磁线圈(23)再次失电，完成第二次播种，如此循环往复，完成一排排穴孔的播种。

Claims (5)

1.磁吸式精密播种装置，其主要由播种机构、磁吸式取种器、穴盘、种箱、输送台架、输送带、电机、限位开关等组成，其特征在于播种机构为一并联平行四边形机构，由电机(16)驱动，播种机构两摆杆(2)、(6)在一定角度范围内作来回摆动，在两平行连杆(3)之间连接一水平横杆(4)，水平横杆(4)上按照穴盘孔距大小安装一排磁吸式取种器(5)，每个取种器主要由磁吸头(22)、电磁线圈(23)和反磁性套管(24)组成。

2.根据权利要求1所述的磁吸式精密播种装置，其特征在于设有摆杆限位开关(20)，控制播种机构两摆杆(2)、(6)的摆动范围。

3.根据权利要求1所述的磁吸式精密播种装置，其特征在于设有穴盘限位开关(18)，控制穴盘(7)的步进距离和带轮驱动电机(21)的启停。

4.根据权利要求1所述的磁吸式精密播种装置，其特征在于每个磁吸式取种器(5)上的电磁线圈(23)串连连接。

5.根据权利要求1所述的磁吸式精密播种装置，其特征在于种箱(9)的两端各装有一种箱支撑滑杆(14)，种箱支撑滑杆(14)上套有压簧(13)。

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