CN103597934B - 一种多气道气吸翻板式排种器 - Google Patents

一种多气道气吸翻板式排种器 Download PDF

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本发明公开了一种多气道气吸翻板式排种器,其主要由气腔板、吸种板、双向行程开关、种箱、导轨a、导轨b、滑块a、滑块b、翻转轴、负压气源、电磁阀、控制器等部分组成。气腔板上设有多条凹槽，每条凹槽与吸种板密封组成一排独立气道，每条凹槽通过气管与相应电磁阀和负压气源相连；充种时，种箱的滑块依次触碰每排吸孔相应的双向行程开关，控制器依据行程开关传递信号控制每个电磁阀的通断，保证每排气道内的负压大小一致，实现吸种板上各排吸孔依次负压吸种，以提高排种器的充种均匀性。本发明可应用于蔬菜花卉等小颗粒种子的育秧精密播种，可以有效提高充种的均匀性，从而提高播种质量。

Description

一种多气道气吸翻板式排种器
技术领域
本发明属于农业机械精密播种领域，具体涉及一种适用于穴盘精密播种的多气道气吸翻板式排种器。
背景技术
现有的气吸板式排种器的形式主要有翻转式、平移式、手持式等，其中气吸翻板式排种器的气腔多为一个整体气腔，充种过程采用的是种箱自上而下移动，种箱内的种子在滑过吸种板上的吸孔时，种子被吸附在吸孔上；吸种完成后，吸种板再翻转到排种位置进行排种；排种完成后，吸种板和种箱再回位到充种起始位置，进行连续播种。
中国专利ZL200710028007.4公布了一种气吸板式穴盘对靶播种机，该装置的吸种板的气腔由多个气腔槽组成，但是各个气腔槽联通在一起，是一个整体的气腔；中国专利ZL201310101578.1公布了一种气吸板式排种器，吸种板的运动方案采用翻转形式，吸种板背部一个整体气压腔，整体通孔与负压气源直接相连。因此，气吸翻板式排种器充种过程时，由于排种器的吸孔背部是一个联通的整体气腔，当第一排吸孔吸种时，底下几排吸孔都在和大气相通，造成气腔内部气压不断变化，从而影响第一排吸种的效果；而当第一排吸孔吸种完成后，第二排吸孔吸种时，底下几排吸孔依然在和大气相通，而上面第一排排吸孔已经成吸种，吸孔被种子堵上，所以气腔内的负压大小发生了变化；依次类推，在充种过程中，每一排吸孔完成吸种，和大气相通的气孔数目将会减少，接下来的吸孔处的负压都将发生变化。由于吸种板上的吸孔处的负压大小在不断变化，从而造成排种器的吸种均匀性不好，影响排种器的吸种性能。针对现有技术存在的问题和不足，提出了一种多气道气吸翻板式排种器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多气道气吸翻板式排种器，以提高气吸翻板式排种器的充种均匀性。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种多气道气吸翻板式排种器，包括由机架(1)、立式轴承座a(2)、立式轴承座b(15)、轴承a(3)、轴承b(16)、翻转轴(4)、立式轴支座a(17)、立式轴支座b(18)、吸种板(11)组成的翻转机构；由种箱(14)、滑块a(9)、滑块b(13)、导轨a(5)、导轨b(10)组成的种箱移动机构以及负压气源(23)、气管(21)、气管接头(7)等，其特征在于：还包括设有数条凹槽(19)且可与吸种板(11)密封连接形成独立气道的气腔板(6)、控制各条凹槽(19)依次吸气的双向行程开关(8)、电磁阀组(24)和控制器(22)等；
所述气腔板(6)上设有多条凹槽(19),凹槽(19)的条数与穴盘上穴孔行数相同，各凹槽(19)之间相互不连通；每条凹槽(19)的一端设有通孔(20)，通孔(20)处固定安装气管接头(7)；气腔板(6)上设有凹槽(19)的一面与吸种板(11)之间密封连接，使每条凹槽(19)与吸种板(11)分别形成一排密封的独立气道；
所述吸种板(11)上设有与穴盘上穴孔数目及位置相对应的吸孔(12)；导轨a(5)与导轨b(10)分别平行固定安装在吸种板(11)的两边缘，且导轨a(5)与导轨b(10)的同一端分别与吸种板(11)的上边缘平齐；吸种板(11)上靠近导轨a(5)的一侧沿着导轨a(5)方向固定安装与吸孔(12)行数相等的数个双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点与滑块a(9)接触；
所述的立式轴支座a(17)与立式轴支座b(18)分别固定安装在吸种板(11)的上具有导轨a(5)与导轨b(10)的一面上与导轨a(5)平行的两边缘，且立式轴支座a(17)与立式轴支座b(18)的底边与吸种板(11)的下边缘平齐确保立式轴支座a(17)与立式轴支座b(18)的轴孔中心线重合；翻转轴(4)的近两端位置分别穿过立式轴支座a(17)和立式轴支座b(18)并分别与轴支座a(17)和立式轴支座b(18)固定；翻转轴(4)的一端与立式轴承座a(2)内的轴承a(3)相配合；翻转轴(4)的另一端与立式轴承座b(15)内的轴承b(16)相配合，形成翻转机构；
所述种箱(14)为一半开口式结构，种箱(14)设有开口的一面面向吸种板(11)且与吸种板(11)之间留有比种子尺寸小的间隙；种箱(14)的两侧分别固定安装有滑块a(9)和滑块b(13)；滑块a(9)与导轨a(5)组成移动副，滑块b(13)与导轨b(10)组成移动副；
所述电磁阀组(24)由与气腔板(6)上凹槽(19)数目相等的数个电磁阀(25)组成；每个电磁阀(25)的一端通过气管(21)与气腔板(6)上凹槽(19)的通孔(20)处固定安装的气管接头(7)相连，每个电磁阀(25)的另一端通过气管(21)与负压气源(23)相连接；
所述的控制器(22)控制电磁阀组(24)中各个电磁阀(25)的通断。
气腔板(6)上每一条凹槽(19)的中心线与吸种板(11)上相应的每排吸孔(12)的中心线重合。
双向行程开关(8)的触点位置与每排吸孔(12)的中心线平齐。
本发明具有有益效果。本发明采用带有一排条凹槽的气腔板与开有一排排吸种孔的吸种板密封连接，从而在每排吸种孔下形成一排独立气道；当种箱沿吸种板移动充种时，依靠行程开关的触碰及控制器对电磁阀的控制，实现气腔板内各气道依次吸气，以保证每排吸孔处的负压大小相等及充种的均匀性，从而克服整体气腔气吸板式排种器因各排吸孔依次吸种封闭带来的气腔内吸种负压的不断变化而导致的充种不均匀。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1：多气道气吸翻板式排种器结构示意图。
图2：气腔板结构示意图。
图3：充种过程中双向行程开关的工作示意图。
图4：回位过程中双向行程开关的工作示意图。
图5：吸种板气路控制结构示意图。
图6：多气道气吸翻板式排种器的工作原理示意图。
图中：1.机架  2.立式轴承座a  3.轴承a  4.翻转轴  5.导轨a  6.气腔板  7.气管接头  8.双向行程开关  9.滑块a  10.导轨b  11.吸种板  12.吸孔  13.滑块b  14.种箱  15.立式轴承座b  16.轴承b17.立式轴支座a  18.立式轴支座b  19.凹槽  20.通孔  21.气管  22控制器  23负压气源  24.电磁阀组  25.电磁阀
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种多气道气吸翻板式排种器做进一步说明。
参照图1，所述的一种多气道气吸翻板式排种器，它包括机架1；固定在机架1上的立式轴承座a2和立式轴承座b15；轴承a3安装在立式轴承座a2内，轴承b16安装在立式轴承座b15内；吸种板11的吸种面上设有与穴盘上穴孔数目及位置相对应的吸孔12；导轨a5与导轨b10分别平行固定安装在吸种板11的两边缘，且导轨a5与导轨b10的同一端分别与吸种板11的上边缘平齐；吸种板11上靠近导轨a5的一侧沿着导轨a5方向固定安装与吸孔12行数相等的数个双向行程开关8，双向行程开关8的触点与滑块a9接触；立式轴支座a17与立式轴支座b18分别固定安装在吸种板11的装导轨a5与导轨b10的一面上的两边缘，且立式轴支座a17与立式轴支座b18的底边与吸种板11的下边缘平齐确保立式轴支座a17与立式轴支座b18的轴孔中心线重合；立式轴支座a17与立式轴支座b18固定安装翻转轴4；翻转轴4的一端与立式轴承座a2内的轴承a3相配合；翻转轴4的另一端与立式轴承座b15内的轴承b16相配合，形成翻转机构；所述种箱14为一半开口式结构，种箱14设有开口的一面面向吸种板11且与吸种板11之间留有比种子尺寸小的间隙；种箱14的两侧分别固定安装滑块a9和滑块b13；滑块a9与导轨a5组成移动副，滑块b13与导轨b10组成移动副。
参照图2，所述的气腔板6上设有数条凹槽19，每条凹槽19的一端设有通孔22，各条凹槽19之间不连通，每条凹槽19是一排独立的气道。
参照图3，充种过程中，种箱14由充种初始位置向充种结束位置匀速移动；滑块a9依次压下双向行程开关8的触点,双向行程开关8传递信号给控制器22，控制器22控制电磁阀组24中与该排吸孔12相对应的电磁阀25打开通气。
参照图4，回位过程中，种箱14由充种结束位置移动到充种初始位置中，滑块a9依次压下双向行程开关8的触点，控制器22接收到双向行程开关8所传递的信号，控制器22控制电磁阀组24中的各个电磁阀25依然保持断开状态。
参照图5，气腔板6上设有凹槽19的一面与吸种板11之间密封连接，且气腔板6上每一条凹槽19的中心线与吸种板11上相应的每一排吸孔12的中心线重合；气腔板6上每一条凹槽19的通孔20固定安装气管接头7；每个气管接头7通过气管21与电磁阀组24中的相应的电磁阀25的一端相连，电磁阀25的另一端通过气管21与负压气源23相通；控制器22控制与每条凹槽19的相连接的相应电磁阀25的通断。
本发明的工作过程，参照图5和图6，翻转吸种板11,使吸种板11平面与水平播种位置之间的夹角α大于90度，小于180度，并保持不动；移动种箱14，使种箱14底面位于吸种板11最上面一排吸孔12的上方并保持不动，此时种箱14和吸种板11处于充种起始位置；充种开始时，首先打开负压气源23，同时种箱14从充种起始位置沿着吸种板11两侧导轨a5与导轨b10向下匀速移动；当安装在种箱14一边的滑块a9移动到吸种板11第一排吸孔12位置时,滑块a9触碰到吸种板11一侧的第一个双向行程开关8，双向行程开关8的触点被压下,双向行程开关8传递信号给控制器22，控制器22控制电磁阀组24中与第一排吸孔12相对应的电磁阀25打开通气，负压气源23随即将气腔板6上第一条凹槽19内的气体抽走，从而在吸种板11的第一排吸孔12处产生负压，当种箱14内种子沿吸种板11表面滑过第一排吸孔12时，种子被吸附在吸种板11第一排吸孔12上；依次类推，种箱14继续沿着吸种板11两侧的导轨a5与导轨b10向下匀速移动，种箱14一侧的滑块a9依次触碰到与吸种板11每排吸孔12相对应的双向行程开关8，双向行程开关8的触点依次被压下，双向行程开关8依次传递信号给控制器22，控制器22控制与各排吸孔12相对应的电磁阀25依次打开通气，从而使气腔板6上各条凹槽19内的气体依次被抽走，种箱14内种子依次被吸附在吸种板11各排吸孔上；当吸种板11最后一排吸孔12完成吸种，种箱14移动到吸种板11底部；当种箱14的底面位置与最后一排吸孔12间的距离大于一个种箱14的高度后，种箱14停止移动，充种完成；然后吸种板11向下翻转到水平播种位置，控制器22控制所有电磁阀25关闭，气腔板6上每条凹槽19内的负压都消失，吸附在吸种板11上吸孔12处的种子在自身重力作用下落到穴盘的指定位置，完成排种过程。排种完成后，吸种板11和种箱14进行回位，在种箱14的回位过程中，滑块a9依次压下双向行程开关8的触点，控制器22接收到双向行程开关8所传递的信号，控制器22控制电磁阀组24中的各个电磁阀25依然保持断开状态。吸种板11和种箱14到达充种起始位置后，完成一个工作循环，进行连续播种。

Claims (3)

1.一种多气道气吸翻板式排种器，包括由机架(1)、立式轴承座a(2)、立式轴承座b(15)、轴承a(3)、轴承b(16)、翻转轴(4)、立式轴支座a(17)、立式轴支座b(18)、吸种板(11)组成的翻转机构；由种箱(14)、滑块a (9)、滑块b(13)、导轨a(5)、导轨b(10)组成的种箱移动机构以及负压气源(23)、气管(21)、气管接头(7)，其特征在于：还包括设有数条凹槽(19)且可与吸种板(11)密封连接形成独立气道的气腔板(6)、控制各条凹槽(19)依次吸气的双向行程开关(8)、电磁阀组(24)和控制器(22)；
所述气腔板(6)上设有多条凹槽(19),凹槽(19)的条数与穴盘上穴孔行数相同，各凹槽(19)之间相互不连通；每条凹槽(19)的一端设有通孔(20)，通孔(20)处固定安装气管接头(7)；气腔板(6)上设有凹槽(19)的一面与吸种板(11)之间密封连接，使每条凹槽(19)与吸种板(11)分别形成一排密封的独立气道；
所述吸种板(11)上设有与穴盘上穴孔数目及位置相对应的吸孔(12)；导轨a(5)与导轨b(10)分别平行固定安装在吸种板(11)的两边缘，且导轨a(5)与导轨b(10)的同一端分别与吸种板(11)的上边缘平齐；吸种板(11)上靠近导轨a(5)的一侧沿着导轨a(5)方向固定安装与吸孔(12)行数相等的数个双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点与滑块a(9)接触；
所述的立式轴支座a(17)与立式轴支座b(18)分别固定安装在吸种板(11)的上具有导轨a(5)与导轨b(10)的一面上与导轨a(5)平行的两边缘，且立式轴支座a(17)与立式轴支座b(18)的底边与吸种板(11)的下边缘平齐确保立式轴支座a(17)与立式轴支座b(18)的轴孔中心线重合；翻转轴(4)的近两端位置分别穿过立式轴支座a(17)和立式轴支座b(18)并分别与轴支座a(17)和立式轴支座b(18)固定；翻转轴(4)的一端与立式轴承座a(2)内的轴承a(3)相配合；翻转轴(4)的另一端与立式轴承座b(15)内的轴承b(16)相配合，形成翻转机构；
所述种箱(14)为一半开口式结构，种箱(14)设有开口的一面面向吸种板(11)且与吸种板(11)之间留有比种子尺寸小的间隙；种箱(14)的两侧分别固定安装有滑块a(9)和滑块b(13)；滑块a(9)与导轨a(5)组成移动副，滑块b(13)与导轨b(10)组成移动副；
所述电磁阀组(24)由与气腔板(6)上凹槽(19)数目相等的数个电磁阀(25)组成；每个电磁阀(25)的一端通过气管(21)与气腔板(6)上凹槽(19)的通孔(20)处固定安装的气管接头(7)相连，每个电磁阀(25)的另一端通过气管(21)与负压气源(23)相连接；
所述的控制器(22)控制电磁阀组(24)中各个电磁阀(25)的通断。
2.如权利要求1所述的一种多气道气吸翻板式排种器，其特征在于：气腔板(6)上每一条凹槽(19)的中心线与吸种板(11)上相应的每排吸孔(12)的中心线重合。
3.如权利要求1所述的一种多气道气吸翻板式排种器，其特征在于：双向行程开关(8)的触点位置与每排吸孔(12)的中心线平齐。
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