CN206977996U - 一种长椭球体种子单粒精密排种器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长椭球体种子单粒精密排种器，属于农业机械技术领域。一种长椭球体种子单粒精密排种器，包括机架、排种轮、清种刷、种箱装置、主动同步护种装置、弹性刮种装置和振动器。排种轮活动安装在机架内部的中部，种箱装置固定在机架内部的后部，主动同步护种装置固定在机架内部的前部，紧贴排种轮，清种刷位于排种轮的上方，固定在机架中间上部，弹性刮种装置位于排种轮的后部下方，振动器固定在机架后部下端。该排种器利用隔板控制了长椭球体种子的填充排列方向，提高种子填充性能，主动同步护种装置不伤种，实现精密排种的要求。

Description

一种长椭球体种子单粒精密排种器

技术领域

本实用新型涉及一种长椭球体种子单粒精密排种器，特别是针对农业机械精密排种的装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

精密排种是实现精密播种的关键技术之一，我国从70年代开始研究和推广精密播种技术，至今没能得到普遍应用，主要原因是没有合适的精密排种部件。近几年，对单粒精播排种器的研究较多，主要集中在大豆、玉米等圆形或近圆形形状规则的种子，基本能够实现单粒精密排种，但对于大多数非圆形种子，充种过程极其复杂，实现单粒精密排种仍是单粒精密播种技术的难点。在农艺上，随着单粒精播高产栽培新技术的不断示范推广，适于水稻、花生、小麦等椭球体种子的单粒精播排种器成为急需，越来越多的作物实施单粒精播已成为趋势。农机与农艺相结合，研究开发基于椭球体种子的单粒精密排种器具有重要的现实意义。

精密排种器按其工作原理主要分为两大类：机械式和气力式。机械式精密排种器的特点是结构相对简单，成本低，工作稳定可靠，使用维护方便，价格较低，但对种子尺寸要求严格，排种机构在充种和刮种时容易伤种，且单粒排种效果差，播种精度难以达到较高要求，受排种器性能的限制，不适于高速作业。目前机械式精密排种器主要有水平圆盘、垂直圆盘、倾斜圆盘、型孔带式、指甲式、窝眼式等形式。气力式排种装置与机械式排种器相比具有对种子适应性强、通用性好、不伤种和对种子外形尺寸要求不严格、大大提高播种速度等优点，但其结构复杂，工作稳定性差，吸孔易被杂质堵塞，成本和技术要求较高，不易维修，在发达国家已经得到广泛应用。除此之外，为了解决形状不规则、质量轻的蔬菜种子精密播种问题，国外正在进行一些新的播种原理尝试，如日本提出的静电播种、英国提出的液体播种等，国内也出现了种子带播种技术、喷射播种技术、磁吸振动式等新型精密排种器的研究报道。如何提高精密排种装置的工作性能一直是国内外科研攻关的重点和难点。

现机械式精密播种多采用型孔式充种排种器，但这种排种器在种子充种时，种子排列方向不一致，导致漏种和重复充种的情况发生。为解决机械式排种器的伤种问题，中国农业大学的宋建农教授发明了柔性同步护种带专利，但该柔性护种带是在排种器的带动下被动运动，仍存在较大的伤种问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种提高单粒播种的精度和效率的长椭球体种子单粒精密排种器；利用隔板控制长椭球体种子沿长轴的运动姿态，使种子充种时排列方向一致；主动同步护种装置的齿形带主动与排种轮同步运动，减少伤种问题；排种轮上设计的倾斜椭圆勺孔，保证推送种子冲击小，不伤种，且能清除多余种子，保证一穴一粒的单粒长椭球体种子精播要求，解决长椭球体种子单粒精密排种的难题，且排种器结构简单。

为达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种长椭球体种子单粒精密排种器，包括机架、排种轮、清种刷、种箱装置、主动同步护种装置、弹性刮种装置和振动器。其中，

排种轮活动安装在机架内部的中部，种箱装置固定在机架内部的后部，主动同步护种装置固定在机架内部的前部，紧贴排种轮，清种刷位于排种轮的上方，固定安装在机架内部的中部上端，弹性刮种装置位于排种轮的后部下方，振动器固定安装在机架的后部下端。

所述种箱装置包括挡种板、种箱箱体和若干隔板；其中，种箱箱体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、斜挡板和底板，隔板的后端固定安装在斜挡板内侧，隔板的底端固定安装在底板内侧，隔板的前端为圆弧型，该圆弧与排种轮同圆心，且隔板的高度小于50毫米，隔板组成的栅格的宽度大于种子宽度且小于种子长度；挡种板安装在前挡板上，挡种板上端设有滑槽，所述滑槽用于根据排量要求调节挡种板的挡种高度，挡种板下端均布若干栅条，栅条可以插入隔板组成的栅格中。

所述种箱箱体的左挡板和右挡板的上部通过固定片固定在机架的后部顶端。

所述排种轮包括排种轮轮板、排种轮轮体和排种轮轮轴；其中，排种轮轮体固定安装在排种轮轮轴中间，排种轮轮轴的两端活动安装在机架的左右两侧，所述排种轮轮板的数量为两个，两排种轮轮板固定安装在排种轮轮体的两侧；排种轮轮体表面周向均布倾斜椭圆勺孔。

所述倾斜椭圆勺孔为与长椭圆球体种子外型相近的槽孔，倾斜椭圆勺孔长轴与短轴的尺寸分别比长椭圆球体种子长轴与短轴的尺寸大5-15％，所述倾斜椭圆勺孔与隔板组成的栅格位置对应。

所述清种刷的底部与排种轮轮体柔性接触，用于清除多余的种子。

所述主动同步护种装置是带传动机构，包括上从动齿形带轮、齿形带、主动齿形带轮和下从动齿形带轮；其中，上从动齿形带轮活动安装在机架的前端上部，下从动齿形带轮活动安装在机架的前端下部，主动齿形带轮活动安装在机架的前端中部，齿形带安装在上从动齿形带轮、下从动齿形带轮及主动齿形带轮上，上从动齿形带轮和下从动齿形带轮之间的齿形带紧贴排种轮轮体；其中，外置电机驱动主动齿形带轮转动从而驱动齿形带与排种轮同步转动，齿型带与排种轮紧密柔性接触，并与排种轮同步运动。

所述弹性刮种装置包括圆柱针、支架、固定杆和弹簧；支架固定安装在机架的内部下部，固定杆固定安装在支架的上部；弹簧套接于固定杆上；圆柱针套接于弹簧与固定杆所形成的环形空间内；圆柱针的针头端与排种轮轮体滑动接触，且圆柱针的针头端内部安装有活动滚珠。

所述振动器用于加强种子在隔板内的流动性，防止堵塞。

本实用新型的有益效果在于：

采用隔板的限位定向机理，利用隔板的栅格控制长椭球体种子沿长轴的运动姿态，定向梳刷保证种子在脱离种箱趋近型孔时的姿态为统一沿椭球体长轴方向，且与排种轮周向相切，控制种子填充时的排列方向。其中，隔板组成的各栅格的宽度大于种子宽度且小于种子长度，振动器加强种子在隔板内的流动性，防止堵塞；排种轮上的型孔为倾斜椭圆勺孔，种子顺着型孔的倾斜弧度落入型孔中，合理的型孔深度保证在排种轮将种子运送到清种刷处时，清种刷刷去多余的种子，单粒种子顺利的运送到主动同步护种装置处，齿形带保护种子不脱离排种轮型孔，随排种轮转动到底部，种子靠自身重力下落，弹性刮种装置清除没有及时下落的种子。该装置提高单粒率，降低空穴率，解决长椭球体种子单粒精播的技术难题，以达到经济、高效、便于普及推广的目的，同时同步护种的方式能够降低种子损伤率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1是本实用新型长椭球体种子单粒精密排种器结构示意图；

图2是本实用新型长椭球体种子单粒精密排种器的内部结构示意图；

图3是本实用新型的排种轮结构示意图；

图4是本实用新型的种箱装置内部结构示意图；

图5是本实用新型的弹性刮种装置结构示意图。

附图标记：

1 机架 2 排种轮

3 清种刷 4 隔板

5 种箱装置 6 振动器

7 主动同步护种装置 8 弹性刮种装置

9 挡种板 10 上从动齿形带轮

11 齿形带 12 主动齿形带轮

13 下从动齿形带轮 14 排种轮轮体

15 排种轮轮板 16 倾斜椭圆勺孔

17 排种轮轮轴 18 种箱箱体

19 栅格 20 圆柱针

21 支架 22 弹簧

23 固定杆

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

如图1-图5所示，一种长椭球体种子单粒精密排种器，包括机架1、排种轮2、清种刷3、种箱装置5、主动同步护种装置7、弹性刮种装置8和振动器6。

如图1所示，排种轮2活动安装在机架1内部的中部，种箱装置 5固定在机架1内部的后部，主动同步护种装置7固定在机架1内部的前部，紧贴排种轮2，清种刷3位于排种轮2的上方，固定在机架 1内部的中部上端，弹性刮种装置8位于排种轮2的后部下方，振动器6固定在机架1后部下端。

如图1以及图4所示，种箱装置5包括挡种板9、种箱箱体18 和若干隔板4；其中，种箱箱体18包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、斜挡板和底板，隔板4的后端固定安装在斜挡板内侧，隔板4的底端固定安装在底板内侧，隔板4的前端为圆弧型，该圆弧与排种轮2同圆心，且隔板4高度小于50毫米，隔板4组成的栅格19的宽度大于种子宽度且小于种子长度；挡种板9固定安装在种箱箱体 18的前挡板上，挡种板9上端设有滑槽，所述滑槽用于根据排量要求调节挡种板9的挡种高度，挡种板9下端均布若干栅条，栅条可以插入隔板4组成的栅格19中；

挡种板9在排种器工作前依据所需的实际情况是可用其滑槽上的螺栓调节到合适的高度，在排种器工作时螺栓将其固定在种箱箱体 18的前挡板上。

所述种箱箱体18的左挡板和右挡板的上部通过固定片固定在机架1的后部顶端。

如图1以及图3所示，排种轮2包括排种轮排种轮轮板15、排种轮轮体14和排种轮轮轴17；其中，排种轮轮体14固定安装在排种轮轮轴17中间，排种轮轮轴17的两端活动安装在机架1的左右两侧，所述排种轮轮板15的数量为两个，两排种轮轮板15固定安装在排种轮轮体14两侧；排种轮轮体14表面周向均布倾斜椭圆勺孔16。

如图3所示，倾斜椭圆勺孔16为与长椭圆球体种子外型相近的槽孔，倾斜椭圆勺孔16长轴与短轴的尺寸分别比长椭圆球体种子长轴与短轴的尺寸大5-15％，所述倾斜椭圆勺孔16与隔板4组成的栅格19位置对应。

如图1以及图2所示，清种刷3的底部与排种轮轮体14柔性接触，清除多余的种子。

如图1以及图2所示，主动同步护种装置7是带传动机构，包括上从动齿形带轮10、齿形带11、主动齿形带轮12和下从动齿形带轮 13；其中，上从动齿形带轮10活动安装在机架1的前端上部，下从动齿形带轮13活动安装在机架1的前端下部，主动齿形带轮12活动安装在机架1的前端中部，齿形带11安装在上从动齿形带轮10、下从动齿形带轮13及主动齿形带轮12上，上从动齿形带轮10和下从动齿形带轮13之间的齿形带11紧贴排种轮轮体14。其中，外置电机驱动主动齿形带轮12转动从而驱动齿形带11与排种轮2同步转动，齿型带11与排种轮2紧密柔性接触，并与排种轮2同步运动。

如图1以及图2所示，弹性刮种装置8包括圆柱针20、支架21、固定杆23和弹簧22。支架21固定安装在机架1中间下部，固定杆 23固定安装在支架21的上部；弹簧22套接于固定杆23上；圆柱针 20套接于弹簧22与固定杆23所形成的环形空间内；圆柱针20的针头端与排种轮轮体14滑动接触，且圆柱针20的针头端内部有活动滚珠。

如图1所示，振动器6用于加强种子在隔板4内的流动性，防止堵塞。

本精密排种器工作过程主要分为4个阶段，分别是：充种阶段、清种阶段、护种阶段和投种阶段。充种时，种子从种箱装置5中落下，通过隔板4组成的栅格19将种子进行梳刷，引导控制种子沿长轴方向定向运动实现种子填充时的排列方向一致，振动器6加强种子在隔板4内的流动性，防止堵塞，种子落入倾斜椭圆勺孔16，然后随排种轮2一起运动；清种时，排种轮2转至清种刷3，清种刷3刷除多余的种子；顺利通过的种子在主动同步护种装置7的护种运输下，种子被运送到排种轮2下方，在预定位置下落投种。同时没能顺利完成投种的种子，弹性刮种装置8将其从倾斜椭圆勺孔16中清除。

本实用新型所述的一种长椭球体种子单粒精密排种器，利用隔板组成的栅格控制种子填充时的排列方向，防止漏种及重复充种，播种精密，主动同步护种装置中的齿形带主动护种，减少种子的损伤。

最后所应该说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替代，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在发明权利要求范围中。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：包括机架(1)、排种轮(2)、清种刷(3)、种箱装置(5)、主动同步护种装置(7)、弹性刮种装置(8)和振动器(6)；

所述种箱装置(5)包括挡种板(9)、种箱箱体(18)和若干隔板(4)，隔板(4)组成的栅格(19)的宽度大于种子宽度且小于种子长度；

所述排种轮(2)包括排种轮轮板(15)、排种轮轮体(14)和排种轮轮轴(17)，排种轮轮体(14)表面周向均布倾斜椭圆勺孔(16)；

所述排种轮(2)活动安装在机架(1)内部的中部，种箱装置(5)固定在机架(1)内部的后部，主动同步护种装置(7)固定在机架(1)内部的前部，紧贴排种轮(2)，清种刷(3)位于排种轮(2)的上方，固定安装在机架(1)内部的中部上端，弹性刮种装置(8)位于排种轮(2)的后部下方，振动器(6)固定安装在机架(1)的后部下端。

2.如权利要求1所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述种箱箱体(18)包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、斜挡板和底板，隔板(4)的后端固定安装在斜挡板内侧，隔板(4)的底端固定安装在底板内侧，隔板(4)的前端为圆弧型，该圆弧与排种轮(2)同圆心，且隔板(4)的高度小于50毫米；挡种板(9)安装在前挡板上，挡种板(9)上端设有滑槽，所述滑槽用于根据排量要求调节挡种板(9)的挡种高度，挡种板(9)下端均布若干栅条，栅条插入隔板(4)组成的栅格(19)中。

3.如权利要求2所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述种箱箱体(18)的左挡板和右挡板的上部通过固定片固定在机架(1)的后部顶端。

4.如权利要求1所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述排种轮轮体(14)固定安装在排种轮轮轴(17)中间，排种轮轮轴(17)的两端活动安装在机架(1)的左右两侧，所述排种轮轮板(15)的数量为两个，两排种轮轮板(15)固定安装在排种轮轮体(14)的两侧。

5.如权利要求1所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述倾斜椭圆勺孔(16)为与长椭圆球体种子外型相近的槽孔，倾斜椭圆勺孔(16)长轴与短轴的尺寸分别比长椭圆球体种子长轴与短轴的尺寸大5-15％，所述倾斜椭圆勺孔(16)与隔板(4)组成的栅格(19)位置对应。

6.如权利要求4所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述清种刷(3)的底部与排种轮轮体(14)柔性接触，用于清除多余的种子。

7.如权利要求4所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述主动同步护种装置(7)是带传动机构，包括上从动齿形带轮(10)、齿形带(11)、主动齿形带轮(12)和下从动齿形带轮(13)；其中，上从动齿形带轮(10)活动安装在机架(1)的前端上部，下从动齿形带轮(13)活动安装在机架(1)的前端下部，主动齿形带轮(12)活动安装在机架(1)的前端中部，齿形带(11)安装在上从动齿形带轮(10)、下从动齿形带轮(13)及主动齿形带轮(12)上，上从动齿形带轮(10)和下从动齿形带轮(13)之间的齿形带(11)紧贴排种轮轮体(14)。

8.如权利要求7所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：外置电机驱动主动齿形带轮(12)转动从而驱动齿形带(11)与排种轮(2)同步转动。

9.如权利要求4所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述弹性刮种装置(8)包括圆柱针(20)、支架(21)、固定杆(23)和弹簧(22)；支架(21)固定安装在机架(1)的内部下部，固定杆(23)固定安装在支架(21)的上部；弹簧(22)套接于固定杆(23)上；圆柱针(20)套接于弹簧(22)与固定杆(23)所形成的环形空间内；圆柱针(20)的针头端与排种轮轮体(14)滑动接触，且圆柱针(20)的针头端内部安装有活动滚珠。

10.如权利要求1所述的长椭球体种子单粒精密排种器，其特征在于：所述振动器(6)用于加强种子在隔板(4)内的流动性，防止堵塞。