CN108353570A - 一种新型自动化水果种子播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动化水果种子播种机，其结构包括进料斗、自动撒种机构、推手、支撑杆、固定支撑腿、播种通管、车轮、开槽铲，所述的固定支撑腿设有两个，且分别焊接于自动撒种机构底端右侧，所述的进料斗固定焊接于自动撒种机构顶端左侧，且两者为一体化成型结构，所述的推手分别焊接于自动撒种机构右侧，本发明实现了下压送种杆完成打穴后在活塞杆带动下返回地面，等待种子进入播种管后限位电机再次运行，下压送种杆再次向下运动，把种子送到播种管底部，同时拉动固定卡脱离固定圈，同时开穴器打开，在弹簧的作用下播种管被弹出地面，使种子留在地穴内，从而实现了全自动化播种方式，大大提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

Description

一种新型自动化水果种子播种机

技术领域

本发明是一种新型自动化水果种子播种机，属于水果种子播种机技术领域。

背景技术

水果是已经是人们生活中必不可少的食物，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有减缓衰老、抗癌、降血压降、减肥瘦身、低胆固醇补充维生素等保健作用。所以随着人们现在生活条件的提高和对健康意识的增加，对水果的需求的大大增加，因此需要自动化、产业化和机械化的水果种植设备快速高效的对水果种子进行种植，满足人们的需求。种子种植是水果种植生产过程中的主要环节之一，种植机械自动化种植是农业机械化过程中最为复杂，也是最为重要的工作。

但是，现有的种子播种机没有实现全机械化种植，还是存在劳动强度大、工作效率低、生产成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型自动化水果种子播种机，以解决现有的种子播种机没有实现全机械化种植，还是存在劳动强度大、工作效率低、生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动化水果种子播种机，其结构包括进料斗、自动撒种机构、推手、支撑杆、固定支撑腿、播种通管、车轮、开槽铲，所述的固定支撑腿设有两个，且分别焊接于自动撒种机构底端右侧，所述的进料斗固定焊接于自动撒种机构顶端左侧，且两者为一体化成型结构，所述的推手设有两个，且分别焊接于自动撒种机构右侧，所述的支撑杆固定设于两个推手之间，且两者之间焊接在一起，所述的车轮设有两个，且分别嵌入于自动撒种机构前后两端，所述的开槽铲固定焊接于自动撒种机构底端左侧，且两者之间采用机械连接，所述的播种通管固定焊接于自动撒种机构底端，且两者之间采用过盈配合，所述的自动撒种机构由播种机构、电机启动机构、果种箱、活动框架、齿轮传动机构、驱动机构、覆土板、动力震动机构、撒种传动机构组成，所述的果种箱固定焊接于活动框架左上角，且两者之间相贯通，所述的电机启动机构固定设于活动框架顶端，且与果种箱采用过盈配合，所述的驱动机构位于活动框架左下角，且两者之间采用机械连接，所述的齿轮传动机构位于电机启动机构与驱动机构之间，且它们之间紧密连接，所述的覆土板固定设于活动框架底端，且两者之间焊接在一起，所述的动力震动机构固定设于活动框架内部中部，且与播种机构相连接，所述的播种机构位于活动框架内部右侧，且与电机启动机构紧密连接，所述的撒种传动机构固定设于活动框架下端，且与播种机构采用间隙配合。

进一步地，所述的播种机构由活塞杆、下压送种杆、播种管、固定圈、固定卡、弹簧组成，所述的播种管贯穿于活动框架，且与撒种传动机构相连接，所述的下压送种杆固定设于播种管上端，且两者内部之间相贯通，所述的活塞杆固定设于下压送种杆上端，且两者之间焊接在一起，所述的活塞杆与电机启动机构相嵌合，所述的固定圈与固定卡尺寸一致，且垂直焊接于播种管下端表面，所述的弹簧分别活动连接于固定圈与固定卡之间。

进一步地，所述的电机启动机构由取种器、链条、电机底座、限位电机、偏心轮组成，所述的取种器位于果种箱右下角，且两者之间采用过盈配合，所述的电机底座固定焊接于活动框架内壁，且通过螺栓加固连接，所述的限位电机固定嵌入于电机底座下端表面，所述的取种器通过链条与限位电机活动连接，所述的活塞杆左侧设置有偏心轮，且两者之间相嵌合，所述的限位电机通过链条与偏心轮活动连接。

进一步地，所述的齿轮传动机构由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮组成，所述的第一齿轮与第三齿轮尺寸一致，所述的第一齿轮与第三齿轮分别设于第二齿轮上下两端，且它们之间相啮合，所述的第三齿轮与驱动机构活动连接，所述的取种器左下角设置有第一齿轮，且两者之间相啮合。

进一步地，所述的驱动机构由第一传送带、第一转轴、行走轮、第二转轴、动力箱组成，所述的动力箱固定焊接于活动框架内部左下角，且通过螺栓加固连接，所述的行走轮固定嵌入于活动框架下端左侧，所述的第一转轴与第二转轴尺寸一致，且分别嵌入于行走轮与动力箱中部，所述的第三齿轮与第二转轴相啮合，所述的第一转轴与行走轮轴心共线，所述的第一传送带分别活动连接于第一转轴与第二转轴外表面。

进一步地，所述的动力震动机构由固定座、震动器、震动杆、接种盘、引种软管组成，所述的固定座固定焊接于活动框架内部底端，且通过螺栓加固连接，所述的震动器设有两个，且水平焊接于固定座上端，所述的震动杆设有两个，且分别焊接于震动器上端，所述的接种盘固定焊接于两个震动杆上端，所述的引种软管固定焊接于接种盘右侧，且两者之间采用过盈配合。

进一步地，所述的撒种传动机构由播种盒、播种齿、开穴器、第二传送带、压轮、竖向支撑架组成，所述的播种管与播种盒焊接在一起，且两者之间紧密连接，所述的播种盒内部设置有播种齿，且两者之间相嵌合，所述的开穴器与播种盒焊接在一起，所述的竖向支撑架固定焊接于活动框架底端右侧，所述的压轮固定嵌入于竖向支撑架底端后表面，所述的第二传送带分别活动连接于播种齿与压轮外表面。

进一步地，所述的引种软管固定设于播种机构左侧，且两者之间采用过盈配合。

有益效果

本发明一种新型自动化水果种子播种机进行使用时，在限位电机的带动下取种器按顺时针旋转将种子被送出，在震动和重力的作用下种子在接种盘内开始作下滑运动，进入引种软管，而后偏心轮通过限位电机的带动使活塞杆带动下压送种杆向下运动，同时将播种管压入土地内，播种管在向下运行中，固定圈被固定卡卡住，使播种管保持在地面下，下压送种杆完成打穴后在活塞杆带动下返回地面，等待种子进入播种管后限位电机再次运行，下压送种杆再次向下运动，把种子送到播种管底部，同时拉动固定卡脱离固定圈，同时开穴器打开，在弹簧的作用下播种管被弹出地面，使种子留在地穴内，从而实现了全自动化播种方式，大大提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型自动化水果种子播种机的结构示意图；

图2为本发明自动撒种机构的内部结构示意图；

图3为本发明自动撒种机构的内部详细结构示意图；

图4为图2中的A。

图中：进料斗-1、自动撒种机构-2、推手-3、支撑杆-4、固定支撑腿-5、播种通管-6、车轮-7、开槽铲-8、播种机构-201、电机启动机构-202、果种箱-203、活动框架-204、齿轮传动机构-205、驱动机构-206、覆土板-207、动力震动机构-208、撒种传动机构-209、活塞杆-2011、下压送种杆-2012、播种管-2013、固定圈-2014、固定卡-2015、弹簧-2016、取种器-2021、链条-2022、电机底座-2023、限位电机-2024、偏心轮-2025、第一齿轮-2051、第二齿轮-2052、第三齿轮-2053、第一传送带-2061、第一转轴-2062、行走轮-2063、第二转轴-2064、动力箱-2065、固定座-2081、震动器-2082、震动杆-2083、接种盘-2084、引种软管-2085、播种盒-2091、播种齿-2092、开穴器-2093、第二传送带-2094、压轮-2095、竖向支撑架-2096。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种新型自动化水果种子播种机技术方案：其结构包括进料斗1、自动撒种机构2、推手3、支撑杆4、固定支撑腿5、播种通管6、车轮7、开槽铲8，所述的固定支撑腿5设有两个，且分别焊接于自动撒种机构2底端右侧，所述的进料斗1固定焊接于自动撒种机构2顶端左侧，且两者为一体化成型结构，所述的推手3设有两个，且分别焊接于自动撒种机构2右侧，所述的支撑杆4固定设于两个推手3之间，且两者之间焊接在一起，所述的车轮7设有两个，且分别嵌入于自动撒种机构2前后两端，所述的开槽铲8固定焊接于自动撒种机构2底端左侧，且两者之间采用机械连接，所述的播种通管6固定焊接于自动撒种机构2底端，且两者之间采用过盈配合，所述的自动撒种机构2由播种机构201、电机启动机构202、果种箱203、活动框架204、齿轮传动机构205、驱动机构206、覆土板207、动力震动机构208、撒种传动机构209组成，所述的果种箱203固定焊接于活动框架204左上角，且两者之间相贯通，所述的电机启动机构202固定设于活动框架204顶端，且与果种箱203采用过盈配合，所述的驱动机构206位于活动框架204左下角，且两者之间采用机械连接，所述的齿轮传动机构205位于电机启动机构202与驱动机构206之间，且它们之间紧密连接，所述的覆土板207固定设于活动框架204底端，且两者之间焊接在一起，所述的动力震动机构208固定设于活动框架204内部中部，且与播种机构201相连接，所述的播种机构201位于活动框架204内部右侧，且与电机启动机构202紧密连接，所述的撒种传动机构209固定设于活动框架204下端，且与播种机构201采用间隙配合，所述的播种机构201由活塞杆2011、下压送种杆2012、播种管2013、固定圈2014、固定卡2015、弹簧2016组成，所述的播种管2013贯穿于活动框架204，且与撒种传动机构209相连接，所述的下压送种杆2012固定设于播种管2013上端，且两者内部之间相贯通，所述的活塞杆2011固定设于下压送种杆2012上端，且两者之间焊接在一起，所述的活塞杆2011与电机启动机构202相嵌合，所述的固定圈2014与固定卡2015尺寸一致，且垂直焊接于播种管2013下端表面，所述的弹簧2016分别活动连接于固定圈2014与固定卡2015之间，所述的电机启动机构202由取种器2021、链条2022、电机底座2023、限位电机2024、偏心轮2025组成，所述的取种器2021位于果种箱203右下角，且两者之间采用过盈配合，所述的电机底座2023固定焊接于活动框架204内壁，且通过螺栓加固连接，所述的限位电机2024固定嵌入于电机底座2023下端表面，所述的取种器2021通过链条2022与限位电机2024活动连接，所述的活塞杆2011左侧设置有偏心轮2025，且两者之间相嵌合，所述的限位电机2024通过链条2022与偏心轮2025活动连接，所述的齿轮传动机构205由第一齿轮2051、第二齿轮2052、第三齿轮2053组成，所述的第一齿轮2051与第三齿轮2053尺寸一致，所述的第一齿轮2051与第三齿轮2053分别设于第二齿轮2052上下两端，且它们之间相啮合，所述的第三齿轮2053与驱动机构206活动连接，所述的取种器2021左下角设置有第一齿轮2051，且两者之间相啮合，所述的驱动机构206由第一传送带2061、第一转轴2062、行走轮2063、第二转轴2064、动力箱2065组成，所述的动力箱2065固定焊接于活动框架204内部左下角，且通过螺栓加固连接，所述的行走轮2063固定嵌入于活动框架204下端左侧，所述的第一转轴2062与第二转轴2064尺寸一致，且分别嵌入于行走轮2063与动力箱2065中部，所述的第三齿轮2053与第二转轴2064相啮合，所述的第一转轴2062与行走轮2063轴心共线，所述的第一传送带2061分别活动连接于第一转轴2062与第二转轴2064外表面，所述的动力震动机构208由固定座2081、震动器2082、震动杆2083、接种盘2084、引种软管2085组成，所述的固定座2081固定焊接于活动框架204内部底端，且通过螺栓加固连接，所述的震动器2082设有两个，且水平焊接于固定座2081上端，所述的震动杆2083设有两个，且分别焊接于震动器2082上端，所述的接种盘2084固定焊接于两个震动杆2083上端，所述的引种软管2085固定焊接于接种盘2084右侧，且两者之间采用过盈配合，所述的撒种传动机构209由播种盒2091、播种齿2092、开穴器2093、第二传送带2094、压轮2095、竖向支撑架2096组成，所述的播种管2013与播种盒2091焊接在一起，且两者之间紧密连接，所述的播种盒2091内部设置有播种齿2092，且两者之间相嵌合，所述的开穴器2093与播种盒2091焊接在一起，所述的竖向支撑架2096固定焊接于活动框架204底端右侧，所述的压轮2095固定嵌入于竖向支撑架2096底端后表面，所述的第二传送带2094分别活动连接于播种齿2092与压轮2095外表面，所述的引种软管2085固定设于播种机构201左侧，且两者之间采用过盈配合。

本专利所述的偏心轮2025，顾名思义，就是指这个轮的中心不在旋转点上，一般指代的就是圆形轮，当圆形没有绕着自己的中心旋转时，就成了偏心轮。偏心轮也是凸轮的一种，一般来说偏心轮主要的目的是产生振动即可，像电动筛子，手机里面的振动器都是用偏心轮，大部分偏心轮都是圆形轮，因为圆形轮制造方便，工艺简单。

在一种新型自动化水果种子播种机进行使用时，在限位电机2024的带动下取种器2021按顺时针旋转将种子被送出，在震动和重力的作用下种子在接种盘2084内开始作下滑运动，进入引种软管2085，而后偏心轮2025通过限位电机2024的带动使活塞杆2011带动下压送种杆2012向下运动，同时将播种管2013压入土地内，播种管2013在向下运行中，固定圈2014被固定卡2015卡住，使播种管2013保持在地面下，下压送种杆2012完成打穴后在活塞杆2011带动下返回地面，等待种子进入播种管2013后限位电机2024再次运行，下压送种杆2012再次向下运动，把种子送到播种管2013底部，同时拉动固定卡2015脱离固定圈2014，同时开穴器2093打开，在弹簧2016的作用下播种管2013被弹出地面，使种子留在地穴内，从而实现了全自动化播种方式，大大提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

本发明解决现有的种子播种机没有实现全机械化种植，还是存在劳动强度大、工作效率低、生产成本高的问题，本发明通过上述部件的互相组合，从而实现了全自动化播种方式，大大提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型自动化水果种子播种机，其结构包括进料斗(1)、自动撒种机构(2)、推手(3)、支撑杆(4)、固定支撑腿(5)、播种通管(6)、车轮(7)、开槽铲(8)，其特征在于：

所述的固定支撑腿(5)设有两个，且分别焊接于自动撒种机构(2)底端右侧，所述的进料斗(1)固定焊接于自动撒种机构(2)顶端左侧，且两者为一体化成型结构，所述的推手(3)设有两个，且分别焊接于自动撒种机构(2)右侧，所述的支撑杆(4)固定设于两个推手(3)之间，且两者之间焊接在一起，所述的车轮(7)设有两个，且分别嵌入于自动撒种机构(2)前后两端，所述的开槽铲(8)固定焊接于自动撒种机构(2)底端左侧，且两者之间采用机械连接，所述的播种通管(6)固定焊接于自动撒种机构(2)底端，且两者之间采用过盈配合；

所述的自动撒种机构(2)由播种机构(201)、电机启动机构(202)、果种箱(203)、活动框架(204)、齿轮传动机构(205)、驱动机构(206)、覆土板(207)、动力震动机构(208)、撒种传动机构(209)组成；

所述的果种箱(203)固定焊接于活动框架(204)左上角，且两者之间相贯通，所述的电机启动机构(202)固定设于活动框架(204)顶端，且与果种箱(203)采用过盈配合，所述的驱动机构(206)位于活动框架(204)左下角，且两者之间采用机械连接，所述的齿轮传动机构(205)位于电机启动机构(202)与驱动机构(206)之间，且它们之间紧密连接，所述的覆土板(207)固定设于活动框架(204)底端，且两者之间焊接在一起，所述的动力震动机构(208)固定设于活动框架(204)内部中部，且与播种机构(201)相连接，所述的播种机构(201)位于活动框架(204)内部右侧，且与电机启动机构(202)紧密连接，所述的撒种传动机构(209)固定设于活动框架(204)下端，且与播种机构(201)采用间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的播种机构(201)由活塞杆(2011)、下压送种杆(2012)、播种管(2013)、固定圈(2014)、固定卡(2015)、弹簧(2016)组成，所述的播种管(2013)贯穿于活动框架(204)，且与撒种传动机构(209)相连接，所述的下压送种杆(2012)固定设于播种管(2013)上端，且两者内部之间相贯通，所述的活塞杆(2011)固定设于下压送种杆(2012)上端，且两者之间焊接在一起，所述的活塞杆(2011)与电机启动机构(202)相嵌合，所述的固定圈(2014)与固定卡(2015)尺寸一致，且垂直焊接于播种管(2013)下端表面，所述的弹簧(2016)分别活动连接于固定圈(2014)与固定卡(2015)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的电机启动机构(202)由取种器(2021)、链条(2022)、电机底座(2023)、限位电机(2024)、偏心轮(2025)组成，所述的取种器(2021)位于果种箱(203)右下角，且两者之间采用过盈配合，所述的电机底座(2023)固定焊接于活动框架(204)内壁，且通过螺栓加固连接，所述的限位电机(2024)固定嵌入于电机底座(2023)下端表面，所述的取种器(2021)通过链条(2022)与限位电机(2024)活动连接，所述的活塞杆(2011)左侧设置有偏心轮(2025)，且两者之间相嵌合，所述的限位电机(2024)通过链条(2022)与偏心轮(2025)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的齿轮传动机构(205)由第一齿轮(2051)、第二齿轮(2052)、第三齿轮(2053)组成，所述的第一齿轮(2051)与第三齿轮(2053)尺寸一致，所述的第一齿轮(2051)与第三齿轮(2053)分别设于第二齿轮(2052)上下两端，且它们之间相啮合，所述的第三齿轮(2053)与驱动机构(206)活动连接，所述的取种器(2021)左下角设置有第一齿轮(2051)，且两者之间相啮合。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的驱动机构(206)由第一传送带(2061)、第一转轴(2062)、行走轮(2063)、第二转轴(2064)、动力箱(2065)组成，所述的动力箱(2065)固定焊接于活动框架(204)内部左下角，且通过螺栓加固连接，所述的行走轮(2063)固定嵌入于活动框架(204)下端左侧，所述的第一转轴(2062)与第二转轴(2064)尺寸一致，且分别嵌入于行走轮(2063)与动力箱(2065)中部，所述的第三齿轮(2053)与第二转轴(2064)相啮合，所述的第一转轴(2062)与行走轮(2063)轴心共线，所述的第一传送带(2061)分别活动连接于第一转轴(2062)与第二转轴(2064)外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的动力震动机构(208)由固定座(2081)、震动器(2082)、震动杆(2083)、接种盘(2084)、引种软管(2085)组成，所述的固定座(2081)固定焊接于活动框架(204)内部底端，且通过螺栓加固连接，所述的震动器(2082)设有两个，且水平焊接于固定座(2081)上端，所述的震动杆(2083)设有两个，且分别焊接于震动器(2082)上端，所述的接种盘(2084)固定焊接于两个震动杆(2083)上端，所述的引种软管(2085)固定焊接于接种盘(2084)右侧，且两者之间采用过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的撒种传动机构(209)由播种盒(2091)、播种齿(2092)、开穴器(2093)、第二传送带(2094)、压轮(2095)、竖向支撑架(2096)组成，所述的播种管(2013)与播种盒(2091)焊接在一起，且两者之间紧密连接，所述的播种盒(2091)内部设置有播种齿(2092)，且两者之间相嵌合，所述的开穴器(2093)与播种盒(2091)焊接在一起，所述的竖向支撑架(2096)固定焊接于活动框架(204)底端右侧，所述的压轮(2095)固定嵌入于竖向支撑架(2096)底端后表面，所述的第二传送带(2094)分别活动连接于播种齿(2092)与压轮(2095)外表面。

8.根据权利要求6所述的一种新型自动化水果种子播种机，其特征在于：所述的引种软管(2085)固定设于播种机构(201)左侧，且两者之间采用过盈配合。