CN113692815A - 一种自动播种手推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动播种手推车，包括手推车车架、固定在手推车车架上的种子袋、与种子袋的底部连通的种子导管、安装在手推车车架底部的车轮内侧的播种装置；播种装置包括设置在车轮的轴心处并随车轮一起转动的摆锤形凸轮、与摆锤形凸轮铰接的连杆、与连杆的另一端铰接的播种杆；车轮上设有用于限制播种杆进行竖直方向往复运动的限位机构，种子导管的出口朝向所述播种杆的底部且种子导管的出口与播种杆之间的间隔小于一个种子的直径。本发明可以用于小型农田或不规则形状地面的自动播种手推车，使用时全部动力均由操作者推动的动力提供，不需电力等任何其他能源；可以使操作者在站立行走的状态下完成播种操作，减少工作时的劳累，提高效率。

Description

一种自动播种手推车

技术领域

本发明属于农田内小范围的播种农用器械的技术领域，尤其涉及一种自动播种手推车。

背景技术

目前，市面上确实有自动播种插秧的农用器械，但是他们大多大型笨重且价格昂贵，使用时还需要搭配拖拉机等农用车辆，使用麻烦，价格昂贵。且这些农用器械使用时不能用于小块的或不规则的地面，遇到类似的农田，还需要农民手动播种，十分劳累。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种自动播种手推车，用于小型农田或不规则形状地面的自动播种手推车，可以使操作者在站立行走的状态下完成播种操作，减少工作时的劳累，提高效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种自动播种手推车，包括手推车车架、固定在所述手推车车架上的种子袋、与种子袋的底部连通的种子导管、安装在所述手推车车架底部的车轮内侧的播种装置；所述播种装置包括设置在车轮的轴心处并随车轮一起转动的摆锤形凸轮、与所述摆锤形凸轮铰接的连杆、与所述连杆的另一端铰接的播种杆；所述车轮上设有用于限制播种杆进行竖直方向往复运动的限位机构，所述种子导管的出口朝向所述播种杆的底部且种子导管的出口与播种杆之间的间隔小于一个种子的直径；在车轮转动时，通过摆锤形凸轮和连杆带动播种杆进行往复运动，周期性的露出种子导管的出口，种子导管的出口周期性的流出所述种子袋内部的种子，而后被后方的播种杆压入地下完成播种。

优选的，所述限位机构包括连接在所述车架的横梁下方的固定拉环、与车轮同轴心设置的的圆环槽，所述固定拉环的水平部分穿过所述播种杆上的条形槽后插入到所述圆环槽中。

优选的，所述车架的横梁中空设置，所述车轮的车轮轴插入到所述车架的横梁的中空腔体内。

由上，本发明的自动播种手推车至少具有如下有益效果：

1、根据车轮处播种装置与种子导管的方向可以调整为或推或拉的使用方式。上方的种子袋中的种子顺着种子导管来到播种装置处，在播种装置的工作下，种子被压入地下适宜深度。其中，播种间隔与种子深度都可以通过调整播种装置来改变；

2、相比于传统大型播种农用器械，该发明成本低廉，售价便宜，可以有效降低农民的经济负担。同时体积小巧，可以用于中小块农田或不规则处进行播种。整个装置使用时不需要人推动小车之外的任何动力，使用时操作者保持站立行走的姿态，减少劳累程度，提高效率；

3、本发明可以用于小型农田或不规则形状地面的自动播种手推车。使用时全部动力均由操作者推动的动力提供，不需电力等任何其他能源。可以使操作者在站立行走的状态下完成播种操作，减少工作时的劳累，提高效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明的自动播种手推车的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的手推车车架的结构示意图；

图4为车轮内侧的播种装置的结构示意图；

图5为图4的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1至图5所示，本发明提供了一种自动播种手推车，主要由手推车车架10、种子袋20、种子导管30、车轮40、车轮内侧的播种装置组成，整体形状形似小拉车，工作时决定是推还是拉，可以通过调整种子导管30的方向来进行改变。

种子袋20安装固定在手推车车架10上，为普通的布袋或者钢铁制成的漏斗状物均可，只需保证种子可顺利流向种子导管30即可。种子导管30的材质软硬不限，但需保证通畅，种子导管30与种子袋20的底部连通，可使种子顺着种子导管30流向车轮40内侧的播种装置。手推车车架10本身并无特别，普通人能够握住把手舒适使用即可，只是要求下方固定车轮40的车轮轴的手推车车架10的横梁11为空心，可以使连接两个车轮40的车轮轴穿过。横梁11与车轮轴相对旋转，其中车轮40与车轮轴在向前滚动时旋转，与车架一体的横梁11不动。横梁11与车架一体，被操作人员推动，其中空内侧的车轮轴转动，为播种杆60提供动力。

同时，手推车车架10的横梁11两侧下方设有可以限制播种杆60在上下方向上移动的固定拉环70。车轮40上设有为车架上固定拉环70提供位置的圆环槽41，即与车轮40同轴心设置的圆环槽41，车轮40的内侧面的轴心处凸起有的摆锤形凸轮80，其与连杆90铰接连接，连杆90的另一端与播种杆60铰接连接。固定拉环70的水平部分穿过播种杆60上的条形槽后插入到圆环槽41中。上述固定拉环70和圆环槽41构成限位机构，限制播种杆60进行竖直方向往复运动。

播种杆60的形状类似倒置的数字7，如此设置是为了将通过种子导管30落到地上的种子推进地下，达成播种的目的。由于被车架的横梁11上的固定拉环70固定，播种杆60只能实现竖直的往复运动，这样，在被犁过的松软农田上，便可以实现把种子推进地下的操作。

如图4所示，种子导管30底端的出口朝向播种杆60并与播种杆60间隔小于一个种子的直径，由于播种杆60有一定长度且往复运动，定期使种子导管30的出口暴露，因此可以定期流出一定量的种子，这个流出的一定量可以通过调整连杆90的长度与种子导管30的位置来确定。如此有间隔的流出种子即可实现播种时每隔一定间距种下数颗种子的效果。

播种间隔时间与种子导管30流出的种子数量可通过调整车轮40、连杆90、播种杆60的大小长短或调整种子导管30的出口的位置进行调节。

下面，参照图1至图5并结合上述结构技术特征的描述，对本发明的自动播种手推车工作过程进行简单介绍：

操作者手扶车架上的把手，推动小车向前前进，其中，车架下方的中空横梁11相对操作者不动，内侧的车轮轴由于车轮40的转动而转动。

车轮转动，通过摆锤形凸轮80带动内侧的连杆90转动，连杆90带动播种杆60运动，由于播种杆60被固定拉环70限制为只能进行竖直方向的往复运动，因而，在车轮40转动时播种杆60进行往复运动，周期性的露出种子导管30的出口，因而种子导管30的出口周期性的流出内部的种子，而后被后方的播种杆60压入地下，完成播种。

在种子从种子导管30的出口流出后，升起的播种杆60又因为车轮40的旋转而落下，因而种子导管30的出口被封闭，在一段距离后再次打开，由播种杆60再次播种。

必要时，可以改变车轮轮胎的形状或车胎的纹路，增加摩擦力。避免出现推车轮不转的情况。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动播种手推车，其特征在于：包括手推车车架、固定在所述手推车车架上的种子袋、与种子袋的底部连通的种子导管、安装在所述手推车车架底部的车轮内侧的播种装置；

所述播种装置包括设置在车轮的轴心处并随车轮一起转动的摆锤形凸轮、与所述摆锤形凸轮铰接的连杆、与所述连杆的另一端铰接的播种杆；

所述车轮上设有用于限制播种杆进行竖直方向往复运动的限位机构，所述种子导管的出口朝向所述播种杆的底部且种子导管的出口与播种杆之间的间隔小于一个种子的直径；在车轮转动时，通过摆锤形凸轮和连杆带动播种杆进行往复运动，周期性的露出种子导管的出口，种子导管的出口周期性的流出所述种子袋内部的种子，而后被后方的播种杆压入地下完成播种。

2.如权利要求1所述的自动播种手推车，其特征在于，所述限位机构包括连接在所述车架的横梁下方的固定拉环、与车轮同轴心设置的的圆环槽，所述固定拉环的水平部分穿过所述播种杆上的条形槽后插入到所述圆环槽中。

3.如权利要求1所述的自动播种手推车，其特征在于，所述车架的横梁中空设置，所述车轮的车轮轴插入到所述车架的横梁的中空腔体内。

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