JP2003169511A

JP2003169511A - 野菜移植機

Info

Publication number: JP2003169511A
Application number: JP2002098143A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Muneyoshi; 紀彦宗好; Yoshinori Yoshida; 美徳吉田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-04-01
Publication date: 2003-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の苗移植装置の苗供給台は円板状であっ
たために、苗の挿入から移植爪への受継までの距離が短
く、２条とする開閉機構が複雑となり、一つ飛ばす時に
苗を開閉蓋に挟んでしまうことがあった。【解決手段】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、連結板４３によりチェーン状
に連結した苗搬送ポット４０連の各下面を、連結板に枢
支した蓋体４５で蓋するとともに、苗搬送ポット４０連
の各蓋体４５の下面に搬送方向に対して左右交互にロー
ラを回転自在に支持し、機体フレーム２上に設けた搬送
台３９上を転動可能に配置し、該搬送台３９の受継部５
０に開口部３９ａ・３９ｂを設けて前記蓋体４５を開閉
可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗供給部より苗を
移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して、移植
爪を開けて畝上へ苗を落下させ、覆土輪で覆土して移植
する野菜移植機に関し、特に、玉葱の苗を供給するため
の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、野菜移植機の、移植爪内に投
入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する野菜移
植機の技術は公知となっている。例えば、特開平２００
１−２５８３１９号の技術である。該野菜移植機は、円
板状の供給台の周囲に所定間隔をあけて苗搬送ポットを
配置して、回転させて移植爪上方へ搬送るように、側方
より苗を供給し、前方へ回動して移植爪の上方より落下
するようにし、該移植爪は前方よりクランクにより駆動
する構成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は１条ずつ移植する構成であったので、高速化に対応す
ることが難しく、２条とすると苗搬送ポットから移植爪
への受継部の構造が複雑となり、苗搬送ポット下部の蓋
の開閉機構も複雑となっていた。そこで本発明は、苗搬
送ポットの搬送距離を長くして野菜苗を供給冷やすく
し、移植爪を両側から支持して安定して作動できるよう
にしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、機体フレー
ム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該
移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、
連結板４３によりチェーン状に連結した苗搬送ポット４
０連の各下面を、連結板に枢支した蓋体４５で蓋すると
ともに、苗搬送ポット４０連の各蓋体４５の下面に搬送
方向に対して左右交互にローラを回転自在に支持し、機
体フレーム２上に設けた搬送台３９上を転動可能に配置
し、該搬送台３９の受継部５０に開口部３９ａ・３９ｂ
を設けて前記蓋体４５を開閉可能に構成したものであ
る。

【０００５】また、請求項２においては、前記開口部に
スロープを設けたものである。

【０００６】また、請求項３においては、前記開口部３
９ａ・３９ｂの間隔を条幅とし、該開口部３９ａ・３９
ｂを互いに搬送方向中心線に対して左右逆側に広げて開
口したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図
３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図
４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面
図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、
図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は
同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は
鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図で
ある。

【０００８】本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の
野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２
において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上に
エンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケ
ース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレ
ーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフ
レーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６
の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６
後部を運転操作部９としている。

【０００９】前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸
１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレ
ーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム
１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。

【００１０】また、機体フレーム２の中途部より回動支
持軸１３・１４を横架し、走行ミッションケース４より
後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸
１５の両側に駆動ケース１６・１６を連設して、該駆動
ケース１６・１６の後部に後輪１７・１７を支持してい
る。そして、前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６は
リンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム
２下部に設けた油圧シリンダ１９とリンク機構を介して
駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮
させることにより前輪支持フレーム１１と駆動ケース１
６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動さ
れて、機体を昇降可能としている。

【００１１】そして、植付けミッションケース５の後部
であって後述する後フレーム２ｂ・２ｂの間の苗供給部
７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ・２
ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を
昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取
り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗を落下
させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部
に土を寄せて覆土して移植する構成としている。

【００１２】次に各部の構成を説明する。まず、走行部
及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図
４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体
フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植
付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連
結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機
体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成さ
れ、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要
とせず補強し合い剛性を高める構成としている。

【００１３】前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字
状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後
フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前
フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエン
ジン３を載置固定し、後部上にステー２ｃを介して走行
ミッションケース４を載置固定している。前記後フレー
ム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプ
を延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方
向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設してい
る。左側の後フレーム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅ
を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動
支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレーム２ｄ延
長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース
４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行
に支持している。

【００１４】そして、前フレーム２ａの前後方向の左右
中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本
実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３・
１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機
１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側
に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一
側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目と
４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前
輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に
合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしてい
る。

【００１５】そして、図２、図３に示すように、前記後
フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレ
ーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部
を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部
上に苗供給部７と左右の苗載台３１・３１を支持し、後
部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバ
ーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節
レバー等の操作レバーを配置している。

【００１６】前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ」状
に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌか
ら構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に
植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間
に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の
下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設され
る。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性を
アップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部
７の駆動ケースが付設される。

【００１７】また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの
前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレー
ム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定され
る。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍ
と左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアッ
プしている。また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗
載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取
り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側
方に突設して苗載台３１を取り付けている。

【００１８】本実施例では、機体右側のハンドルフレー
ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に
主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６
側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助
作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右
側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作す
るとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７
の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ず
つ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３
が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４
０に苗を挿入して補完する。

【００１９】前記走行ミッションケース４と植付けミッ
ションケース５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部
の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼
設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物と
している。そして、前述のように前フレーム２ａの後部
上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ
上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケ
ース５の上部を固設している。こうして，側面視におい
て、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構
成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース
４と植付けミッションケース５と連結プレート３０によ
り連結固定することによって、側面視で三角形を構成す
ることができて剛性を高めているのである。

【００２０】次に苗供給部７について図２、図５、図
６、図７より説明する。図２に示すように、前記左フレ
ーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反
対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ
突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台３９が略水平に固設されている。

【００２１】そして、図２、図５に示すように、駆動ス
プロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケ
ット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支
持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロ
ケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連
が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは前記植
付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機構を介
して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構
成される。

【００２２】こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏
位した車輪（前輪１２・後輪１７）側へ延設されること
で、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条
植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５
の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が
苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送
ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、
主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４
１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付け
ミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機
構をコンパクトに構成できるようにしている。また、苗
搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向
の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成するこ
とができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入す
るための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くし
て挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを
従来よりも速くすることで移植効率を上げられるように
している。なお、本実施例では苗搬送を長円形としてい
るが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継
部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形
状または多角形状に構成することも可能である。

【００２３】前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示
すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方
より苗を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０
の下部外周には連結板４３が直径方向に延設して水平方
向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬
送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに
回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と
枢支ピン４４によりチェーン状に連結して無端体を構成
して、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆
動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が
当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動し
て、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬
送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と
従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二
枚）配置して、苗搬送ポット４０の上下中途部に当接し
て安定して搬送できるようにしている。但し、チェーン
やベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、
チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも
可能である。

【００２４】前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前
部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点
ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前
記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つ
まりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側
の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支さ
れ、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロー
ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送
方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬
送ポット４０・４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に
番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０
と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交
互に左右逆側にローラ４７・４７・・・を配置している
のである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ
４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外
周側に配置するのである。

【００２５】そして、前記苗搬送台３９は前記ローラ４
７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台
３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部
５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口
部（または切欠）３９ａ・３９ｂを左右前後位置をズラ
せて並設配置して、該開口部３９ａ・３９ｂでローラ４
７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４
５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口
し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。

【００２６】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３
９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部
３９ａ・３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３
９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きく
して苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対
しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピ
ッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間
隔）に合わせている。そして、進行方向に対して一方は
左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落
ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ロー
ラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若
干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動で
きる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付
設されているローラ４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部３９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０
の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開
口している。そして、開口部３９ａ・３９ｂ内における
進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々
に上昇して苗搬送台３９のローラ４７転動面につながる
スロープ（傾斜面）３９ｃ・３９ｃがそれぞれ設けられ
て、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々
に蓋体４５が閉じるようにしている。

【００２７】このように、苗供給部７は長円状に苗搬送
ポット４０・４０・・・が配置されて、機体後方の主作
業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過し
て、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入
し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動さ
せる。この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れ
たローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ・３９ｂ内に
落ち込み、蓋体４５・４５を下方に回動して開き、苗を
落下させて移植部２０の移植爪５１・５１内に投入する
ようにしている。この落下させる部分を受継部５０とす
る。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置
する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置するこ
とによって移植部２０と近づけることができて受継が良
好となる。そして、ローラ４７・４７はスロープ３９ｃ
・３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５・４５を閉
じるのである。従って、一つの移植爪５１に対して苗搬
送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数
となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または
右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左
側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶数で
左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１
・５１に落下することになる。よって、同時２条の植付
けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのであ
る。

【００２８】次に、移植部２０について図８乃至図１０
より説明する。前記後フレーム２ｂ・２ｂの間の機体中
央部における植付けミッションケース５の後方に移植部
２０が配設され、該移植部２０は、左右一側に配置され
駆動部となるロータリケース５２と、左右中央部に位置
して受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１
・５１と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガ
イド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構
成されている。ロータリケース５２と昇降ガイド５３は
左右機体フレーム２に固定され、この間に移植爪５１・
５１が配設され、該移植爪５１・５１は前記受継部５０
の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成され
ている。

【００２９】前記ロータリケース５２は一端が機体フレ
ーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自
在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点
軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設さ
れ、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッショ
ンケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給
部７が同期して駆動するように構成されている。尚、ス
プロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成と
することもでき限定するものではない。

【００３０】前記ロータリケース５２内には三つの歯車
が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース
５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対
側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端
が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一
回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するよう
に前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に
連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に条幅に
合わせて移植爪支持体６０・６０の一側（前側）が軸受
を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体６
０・６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結され
て、剛性をアップしている。該移植爪支持体６０は左右
のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５
９上に開閉カム６１を固設している。

【００３１】前記移植爪支持体６０の他側（後側）には
漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗が
入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５
１を配置している。移植爪５１の開閉機構は、前記カッ
プ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸
６３・６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移
植爪５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移
植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１
ａ・５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状
態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部
５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・６
４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間
にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を持ち
上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢して
いる。

【００３２】また、前記開閉カム６１側に位置する爪部
５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢
支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて
前記開閉カム６１の外周に当接するように構成してい
る。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開
閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機
構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８
を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１
ａの回動量を調節できるようにしている。

【００３３】つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは
閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位
置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接され
て回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形
状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉され
ることになるのである。このように構成することによっ
て、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６
１により強制的に開くように制御されるため、開き位置
でロックするような構成では、十分な開きが得られない
とロックできずに苗を落とすことができない場合があっ
たが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗
を落下させることができるのである。

【００３４】そして、前記ロータリケース５２と左右反
対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出さ
れて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持
軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸
７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇
降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドす
るようにしている。

【００３５】このような構成において、移植爪５１が上
昇端に位置して爪部５１ａ・５１ａは閉じて、受継部５
０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付け
ミッションケース５からの動力によりロータリケース５
２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の
一対の移植爪５１・５１は同時に、昇降ガイド５３に沿
って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降す
る。そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の
回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５
が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪
支点軸６３・６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移
植爪５１・５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗が落
下放出されるのである。更に回動すると、移植爪５１・
５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転によ
り左右一対の移植爪５１・５１が同時に閉じられるので
ある。

【００３６】次に覆土輪２２の支持構成について図１
２、図１３より説明する。前記左右の後フレーム２ｂ・
２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２・７２が突
設され、該ステー７２・７２に鎮圧輪フレーム７３の前
端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該
枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。
該鎮圧輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部
より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方
に支持ステー７５を突設し、下方に取付フレーム７６を
垂設している。

【００３７】前記取付ステー７６下端に前後方向に枢支
軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレーム
９１の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム９１
は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレ
ーム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレー
ムと中央のフレームの下部の間に鎮圧輪２２・２２・２
２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この
一対の鎮圧輪２２・２２は前記移植爪５１・５１の進行
方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下
部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２・２２・・
・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随
して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押
さえる構成としている。

【００３８】前記支持ステー７５の上部に左右方向に枢
支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド
杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両
側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ・７
９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハ
ンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８
１により回転自在に支持されている。このように構成す
ることによって、前記鎮圧輪２２は前記バネ７９ｂの付
勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そし
て、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持っ
て鎮圧輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点軸８０
・８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとな
って、鎮圧輪２２を上昇した位置に維持することができ
るのである。

【００３９】次に、鎮圧輪２２を上昇させた位置にロッ
クするためのロック部８９の構成について説明する。前
記枢支部近傍にはロック部８９が設けられている。該ロ
ック部８９は前記鎮圧輪フレーム７３の回動基部側に枢
支軸９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロ
ックアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０
に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成
され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記
ステー７２よりも上方位置に係止ピン９５を突出して、
該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。

【００４０】更に、前記ロックアーム９４の他端（上
端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バ
ネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロッ
クアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー
９６の他端は前記昇降レバー３２の回動基部設けたアー
ム９９と連結している。該昇降レバー３２には更に図示
しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧
操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により
前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能とし
ている。

【００４１】このような構成において、前記ハンドル７
４を持ち上げて鎮圧輪２２を上昇させると、ロックアー
ム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに
沿って下降し、鎮圧輪２２が上昇位置で前述の如く死点
越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止
ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックア
ーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢
され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持
され、鎮圧輪２２が自重等により下方へ回動しようとし
ても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動で
きず、鎮圧輪２２は上昇位置にロックされることにな
る。そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降
レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作す
ると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を
後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係
止ピン９５を下方に押して鎮圧輪フレーム７３を下方へ
押し、死点越え部分を通過させて鎮圧輪２２を下げるの
である。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して
鎮圧輪２２を下降することができるのである。このよう
にして昇降レバー３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に
下降させて操作性を向上しているのである。なお、本実
施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びそ
の駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとす
ることも可能である。また、本実施例では走行部が進行
方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とする
ことも可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、連結板４３によりチェーン状
に連結した苗搬送ポット４０連の各下面を、連結板に枢
支した蓋体４５で蓋するとともに、苗搬送ポット４０連
の各蓋体４５の下面に搬送方向に対して左右交互にロー
ラを回転自在に支持し、機体フレーム２上に設けた搬送
台３９上を転動可能に配置し、該搬送台３９の受継部５
０に開口部３９ａ・３９ｂを設けて前記蓋体４５を開閉
可能に構成したので、開口部に苗搬送ポットが位置する
と、蓋体が下方に回動して、下方を開口し、苗を移植部
に落下させることができる。

【００４３】請求項２に示す如く、前記開口部にスロー
プを設けたので、ローラが引っ掛かることなく蓋体を徐
々に閉じることができる。

【００４４】請求項３に示す如く、前記開口部３９ａ・
３９ｂの間隔を条幅とし、該開口部３９ａ・３９ｂを互
いに搬送方向中心線に対して左右逆側に広げて開口した
ので、苗搬送ポット連の受継部に位置した奇数と偶数の
苗搬送ポットの蓋体が同時に２条開かれて、植付けがで
きるようになり、左右の条間隔も一定に保てる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全
体的な構成を示した側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図
である。

【図４】機体フレーム部分の平面図である。

【図５】苗供給部の平面図である。

【図６】受継部の後面断面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】移植部の後面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】移植爪の側面断面図図である。

【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。

【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。

【符号の説明】

２機体フレーム４苗供給部２５畝２６苗４０苗搬送ポット５０受継部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B060 AA10 AC01 AD01 AE01 BA03 BB04 BB05 CA06 CA18 CB06 CB09 CB22 CB23 CC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、連結板４３によりチェーン状
に連結した苗搬送ポット４０連の各下面を、連結板に枢
支した蓋体４５で蓋するとともに、苗搬送ポット４０連
の各蓋体４５の下面に搬送方向に対して左右交互にロー
ラを回転自在に支持し、機体フレーム２上に設けた搬送
台３９上を転動可能に配置し、該搬送台３９の受継部５
０に開口部３９ａ・３９ｂを設けて前記蓋体４５を開閉
可能に構成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】前記開口部にスロープを設けたことを特
徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】前記開口部３９ａ・３９ｂの間隔を条幅
とし、該開口部３９ａ・３９ｂを互いに搬送方向中心線
に対して左右逆側に広げて開口したことを特徴とする請
求項１記載の野菜移植機。