JP2003230308A

JP2003230308A - 野菜移植機

Info

Publication number: JP2003230308A
Application number: JP2002247305A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Yoshida; 美徳吉田; Itsuhito Yasumoto; 逸人安本; Minoru Kuwabara; 桑原　　穣; Norihiko Muneyoshi; 紀彦宗好
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2003-08-19
Anticipated expiration: 2022-08-27
Also published as: JP3658577B2

Abstract

(57)【要約】【課題】苗搬送ポットの搬送距離を苗搬送ポットの搬送
距離を長くして野菜苗を供給しやすくすると共に、搬送
距離増大による不具合の発生を防止すると共に、移植爪
を両側から支持して安定して作動できるようにする。【解決手段】機体フレーム２上に設けた苗供給部７よ
り苗を移植爪５１内に投入して、該移植爪を畝２５上へ
移動して移植する野菜移植機において、機体フレーム２
上の左右に駆動スプロケット４１と従動スプロケット４
２を配置し、苗搬送ポット４０をチェーン状に連結して
前記スプロケット間に巻回し、進行方向後側に苗２６の
挿入部を配置し、前側に受継部５０を配置した苗供給部
を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗供給部より苗を
移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して、移植
爪を開けて畝上へ苗を落下させ、覆土輪で覆土して移植
する野菜移植機に関し、特に、玉葱の苗を移植する移植
機の移植爪に苗を供給するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、野菜移植機の、移植爪内に投
入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する野菜移
植機の技術は公知となっている。例えば、特開平２００
１−２５８３１９号の技術である。該野菜移植機は、円
板状の供給台の周囲に所定間隔をあけて苗搬送ポットを
配置して、回転させて移植爪上方へ搬送るように、側方
より苗を供給し、前方へ回動して移植爪の上方より落下
するようにし、該移植爪は前方よりクランクにより駆動
する構成としていた。また、特開２０００−８４８２６
号には、移植爪に苗を供給する苗供給部を、複数の苗搬
送ポットをチェーンで連結して構成した技術が示されて
いる。該技術では、正円状のターンテーブルと比べて苗
供給部に配置される苗搬送ポットの数が増大して、苗供
給作業の忙しさが軽減されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平２００１−
２５８３１９号の技術では、供給台の側方より苗を供給
する構成では、供給位置と移植爪上方までの距離が短い
ために、苗搬送ポットは直ぐに移植爪上方に至り、苗供
給作業は大変忙しい作業となってしまう。また、移植爪
をクランクにより駆動する構成としていたので、片持ち
支持となり、剛性が不足して偏磨耗を生じるおそれがあ
ったのである。また、前記特開２０００−８４８２６号
では、チェーンを介して苗搬送ポットを連結しているの
で、挿入部を形成したターンテーブルに苗搬送ポットを
挿入する場合と比べて、搬送位置を位置決めすることが
困難である。つまり、移植爪と連動して、苗搬送ポット
からの苗落下を行わせることが困難となる。該技術で
は、苗落下位置での位置決めを安定させる方策や、チェ
ーンのテンション調整等の具体的解決手段が示されてい
ない。そこで本発明は、苗搬送ポットの搬送距離を苗搬
送ポットの搬送距離を長くして野菜苗を供給しやすくす
ると共に、搬送距離増大による不具合の発生を防止する
と共に、移植爪を両側から支持して安定して作動できる
ようにする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、機体フレー
ム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該
移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、
機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動スプロ
ケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェーン状
に連結して前記スプロケット間に巻回し、進行方向後側
に苗の挿入部を配置し、前側に受継部を配置した苗供給
部を構成したものである。

【０００５】また、請求項２においては、前記受継部を
駆動スプロケット側に配置したものである。

【０００６】また、請求項３においては、前記受継部の
下方に左右一対の移植爪を設け、該一対の移植爪の左右
一側部に駆動部を配置し、他側部にガイド部を設けたも
のである。

【０００７】また、請求項４においては、機体フレーム
上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移
植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、前
記移植爪をくちばし状の一対の爪部より構成して、閉じ
方向に付勢部材により付勢し、該移植爪を当接アームと
連結して、該当接アームを開閉カムに当接し、移植爪を
開閉カムにて開ける側に駆動する構成としたものであ
る。

【０００８】また、請求項５においては、機体フレーム
上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移
植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗
供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケット
と従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体
をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、
両スプロケット間にわたる二列の苗搬送体の移動経路の
うち、張り側となる移動経路の下方に、移植爪へ苗を供
給するための苗落下位置を設けたものである。

【０００９】また、請求項６においては、機体フレーム
上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移
植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗
供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケット
と従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体
をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、
苗搬送体の移動経路上で、苗搬送体がいずれかのスプロ
ケットに当接保持される部位の下方に、移植爪へ苗を供
給するための苗落下位置を設けたものである。

【００１０】また、請求項７においては、機体フレーム
上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移
植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗
供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケット
と従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体
をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、
両スプロケットの下端外周に面取りを形成して、苗搬送
体に形成されるスプロケット下側への突出部と、スプロ
ケット下端との当接衝撃を和らげるようにしたものであ
る。

【００１１】また、請求項８においては、機体フレーム
上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移
植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗
供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケット
と従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体
をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、
従動スプロケットを枢支する支持台を左右方向へ移動自
在に設けると共に、該支持台の反駆動スプロケット側で
調整ボルトを機体フレームに挿入して、該調整ボルトと
前記支持台との間には付勢部材を介設し、ダブルナット
を用いて、調整ボルトの支持台側への移動を制止すると
共に、前記付勢部材による付勢力を調整可能としたもの
である。

【００１２】また、請求項９においては、機体フレーム
上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移
植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗
供給部には、循環経路に沿って移動する複数の苗搬送体
を配置し、該苗搬送体群の下方に、苗搬送体より苗を落
下させるための開口部を形成した苗搬送台を配置すると
共に、苗搬送台上に、前記開口部の苗搬送体移動方向前
側で苗搬送体への供給指示目標部材を立設したものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図
３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図
４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面
図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、
図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は
同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は
鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図で
ある。

【００１４】本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の
野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２
において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上に
エンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケ
ース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレ
ーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフ
レーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６
の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６
後部を運転操作部９としている。

【００１５】前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸
１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレ
ーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム
１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。ま
た、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３・１４
を横架し、走行ミッションケース４より後輪駆動軸１５
を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆
動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１
６の後部に後輪１７・１７を支持している。そして、前
輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介
して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた
油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６
が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることによ
り前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸
１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇
降可能としている。

【００１６】そして、植付けミッションケース５の後部
であって後述する後フレーム２ｂ・２ｂの間の苗供給部
７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ・２
ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を
昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取
り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗を落下
させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部
に土を寄せて覆土して移植する構成としている。

【００１７】次に各部の構成を説明する。まず、走行部
及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図
４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体
フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植
付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連
結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機
体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成さ
れ、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要
とせず補強し合い剛性を高める構成としている。

【００１８】前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字
状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後
フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前
フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエン
ジン３を載置固定し、後部上にステー２ｃを介して走行
ミッションケース４を載置固定している。前記後フレー
ム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプ
を延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方
向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設してい
る。左側の後フレーム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅ
を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動
支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレーム２ｄ延
長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース
４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行
に支持している。

【００１９】そして、前フレーム２ａの前後方向の左右
中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本
実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３・
１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機
１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側
に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一
側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目と
４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前
輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に
合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしてい
る。

【００２０】そして、図２、図３に示すように、前記後
フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレ
ーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部
を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部
上に苗供給部７と左右の苗載台３１・３１を支持し、後
部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバ
ーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節
レバー等の操作レバーを配置している。

【００２１】前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ」状
に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌか
ら構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に
植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間
に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の
下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設され
る。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性を
アップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部
７の駆動ケースが付設される。

【００２２】また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの
前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレー
ム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定され
る。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍ
と左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアッ
プしている。また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗
載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取
り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側
方に突設して苗載台３１を取り付けている。

【００２３】本実施例では、機体右側のハンドルフレー
ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に
主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６
側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助
作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右
側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作す
るとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７
の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ず
つ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３
が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４
０に苗を挿入して補完する。

【００２４】前記走行ミッションケース４と植付けミッ
ションケース５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部
の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼
設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物と
している。そして、前述のように前フレーム２ａの後部
上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ
上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケ
ース５の上部を固設している。こうして，側面視におい
て、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構
成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース
４と植付けミッションケース５と連結プレート３０によ
り連結固定することによって、側面視で三角形を構成す
ることができて剛性を高めているのである。

【００２５】次に苗供給部７について図２、図５、図
６、図７より説明する。図２に示すように、前記左フレ
ーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反
対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ
突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台３９が略水平に固設されている。

【００２６】そして、図２、図５に示すように、駆動ス
プロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケ
ット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支
持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロ
ケット４２にチェーン状に連結した苗搬送体としての苗
搬送ポット４０連が巻回されている。該駆動スプロケッ
ト４１へは前記植付けミッションケース５よりチェーン
等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにし
て苗供給部７が構成される。

【００２７】こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏
位した車輪（前輪１２・後輪１７）側へ延設されること
で、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条
植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５
の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が
苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送
ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、
主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４
１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付け
ミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機
構をコンパクトに構成できるようにしている。また、苗
搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向
の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成するこ
とができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入す
るための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くし
て挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを
従来よりも速くすることで移植効率を上げられるように
している。なお、本実施例では苗搬送を長円形としてい
るが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継
部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形
状または多角形状に構成することも可能である。

【００２８】前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示
すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方
より苗を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０
の下部外周には連結板４３が直径方向に延設して水平方
向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬
送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに
回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と
枢支ピン４４により連結して無端体を構成して、チェー
ン等を不要として簡単な構成としている。そして、該苗
搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケッ
ト４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するよう
にして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業
者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬送するように
している。なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケ
ット４２は上下複数枚（本実施例では二枚）配置して、
苗搬送ポット４０の上下中途部に当接して安定して搬送
できるようにしている。

【００２９】前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前
部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点
ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前
記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つ
まりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側
の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支さ
れ、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロー
ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送
方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬
送ポット４０・４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に
番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０
と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交
互に左右逆側にローラ４７・４７・・・を配置している
のである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ
４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外
周側に配置するのである。

【００３０】そして、前記苗搬送台３９は前記ローラ４
７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台
３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部
５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口
部（または切欠）３９ａ・３９ｂを左右前後位置をズラ
せて並設配置して、該開口部３９ａ・３９ｂでローラ４
７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４
５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口
し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。

【００３１】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３
９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部
３９ａ・３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３
９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きく
して苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対
しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピ
ッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間
隔）に合わせている。そして、進行方向に対して一方は
左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落
ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ロー
ラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若
干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動で
きる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付
設されているローラ４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部３９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０
の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開
口している。そして、開口部３９ａ・３９ｂ内における
進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々
に上昇して苗搬送台３９のローラ４７転動面につながる
スロープ（傾斜面）３９ｃ・３９ｃがそれぞれ設けられ
て、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々
に蓋体４５が閉じるようにしている。

【００３２】図５に示すように、苗搬送ポット４０連の
移動経路は長円状となっており、両スプロケット４１・
４２間にわたって、二列の移動経路が形成されている。
該二列の移動経路は、苗搬送ポット４０とスプロケット
４１・４２との係合が外れた直線状の経路である。該二
列の移動経路のうち、駆動スプロケット４１の回転方向
後側となる機体進行方向前側の移動経路は、苗搬送ポッ
ト４０連の張り側である。一方、駆動スプロケット４１
の回転方向前側となる機体進行方向後側の移動経路は、
苗搬送ポット４０連の緩み側となっている。前側の移動
経路は、苗搬送ポット４０連の移動方向において、従動
スプロケット４２から駆動スプロケット４１に至る経路
であり、駆動スプロケット４１の回転駆動によって引っ
張られる部位である。したがって、この部位に位置する
苗搬送ポット４０連は「張った」状態にある。また、後
側の移動経路は、苗搬送ポット４０連の移動方向におい
て、従動スプロケット４２から駆動スプロケット４１に
至る経路であり、駆動スプロケット４１の回転駆動によ
って押し出される部位である。したがって、苗搬送ポッ
ト４０連全体が有する緩みが、この部位に位置する苗搬
送ポット４０連に集中し、後側の移動経路に位置する苗
搬送ポット４０連は、「緩んだ」状態にある。なお、両
スプロケット４１・４２と係合している部位の苗搬送ポ
ット４０連は、両スプロケット４１・４２により位置決
めされるので、「張った」状態でも、「緩んだ」状態で
もない。

【００３３】前記受継部５０に備える開口部３９ａは、
前記張り側となる前側の移動経路の下方に設けられてい
る。該開口部３９ａは、苗搬送ポット４０から移植爪５
１へ苗を供給するための苗落下位置である。「張った」
状態の移動経路を移動中の苗搬送ポット４０は、駆動ス
プロケット４１と完全に連動して移動する。したがっ
て、苗を受け取る移植爪５１の受継部５０（上死点位
置）への移動タイミングと、苗搬送ポット４０の苗落下
位置（開口部３９ａの上方）への移動タイミングとを、
合わせることができる。逆に、「緩んだ」状態の移動経
路を移動中の苗搬送ポット４０は、各苗搬送ポット４０
の緩み量（移動方向に対する左右への押し出し量）が特
定されないので、駆動スプロケット４１の駆動とは完全
には連動しない。つまり、前記両移動タイミングにズレ
が生じうる。

【００３４】以上のように、前記張り側となる移動経路
の下方に、移植爪５１へ苗を供給するための苗落下位置
を設けることで、苗供給部７より移植爪５１へ苗の受け
渡しを確実に行うことができる。このため、受継ぎ不良
による植付けミスが発生することがない。

【００３５】受継部５０に備えるもう一つの開口部３９
ｂは、苗搬送ポット４０連の移動経路上で、苗搬送ポッ
ト４０が駆動スプロケット４１に当接保持される部位、
つまり半円状となっている経路の下方に、設けられてい
る。該開口部３９ａも、苗搬送ポット４０から移植爪５
１へ苗を供給するための苗落下位置である。苗搬送ポッ
ト４０は駆動スプロケット４１と当接した状態では、位
置決めがされており、駆動スプロケット４１に対して苗
搬送ポット４０がズレることはない。このため、前記部
位に位置する苗搬送ポット４０は、駆動スプロケット４
１と完全に連動して移動する。したがって前述と同様
に、苗を受け取る移植爪５１の受継部５０（上死点位
置）への移動タイミングと、苗搬送ポット４０の苗落下
位置（開口部３９ａの上方）への移動タイミングとを、
合わせることができる。

【００３６】以上のように、苗搬送ポット４０が駆動ス
プロケット４１に当接保持される部位の下方に、移植爪
５１へ苗を供給するための苗落下位置を設けることで、
苗供給部７より移植爪５１へ苗の受け渡しを確実に行う
ことができる。このため、受継ぎ不良による植付けミス
が発生することがない。

【００３７】なお、苗搬送ポット４０が従動スプロケッ
ト４２に当接保持される部位の下方に、移植爪５１へ苗
を供給するための苗落下位置を設ける構成としても、前
述と同様の効果を得ることができる。もっとも、駆動ス
プロケット４１側の前記下方位置に苗落下位置を設ける
方が、移植爪５１と苗搬送ポット４０との移動タイミン
グを合わせる上では好ましい。従動スプロケット４２
は、前記張り側である前側の移動経路上の苗搬送ポット
４０連を介して、駆動スプロケット４１に駆動される構
成であるので、張り側の苗搬送ポット４０連のズレ等の
影響分だけ、回転駆動タイミングが駆動スプロケット４
１とズレてしまうためである。

【００３８】このように、苗供給部７は長円状に苗搬送
ポット４０・４０・・・が配置されて、機体後方の主作
業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過し
て、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入
し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動さ
せる。この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れ
たローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ・３９ｂ内に
落ち込み、蓋体４５・４５を下方に回動して開き、苗を
落下させて移植部２０の移植爪５１・５１内に投入する
ようにしている。この落下させる部分を受継部５０とす
る。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置
する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置するこ
とによって移植部２０と近づけることができて受継が良
好となる。そして、ローラ４７・４７はスロープ３９ｃ
・３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５・４５を閉
じるのである。従って、一つの移植爪５１に対して苗搬
送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数
となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または
右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左
側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶数で
左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１
・５１に落下することになる。よって、同時２条の植付
けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのであ
る。

【００３９】次に、移植部２０について図８乃至図１０
より説明する。前記後フレーム２ｂ・２ｂの間の機体中
央部における植付けミッションケース５の後方に移植部
２０が配設され、該移植部２０は、左右一側に配置され
駆動部となるロータリケース５２と、左右中央部に位置
して受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１
・５１と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガ
イド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構
成されている。ロータリケース５２と昇降ガイド５３は
左右機体フレーム２に固定され、この間に移植爪５１・
５１が配設され、該移植爪５１・５１は前記受継部５０
の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成され
ている。

【００４０】前記ロータリケース５２は一端が機体フレ
ーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自
在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点
軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設さ
れ、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッショ
ンケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給
部７が同期して駆動するように構成されている。尚、ス
プロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成と
することもでき限定するものではない。

【００４１】前記ロータリケース５２内には三つの歯車
が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース
５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対
側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端
が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一
回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するよう
に前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に
連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に条幅に
合わせて移植爪支持体６０・６０の一側（前側）が軸受
を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体６
０・６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結され
て、剛性をアップしている。該移植爪支持体６０は左右
のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５
９上に開閉カム６１を固設している。

【００４２】前記移植爪支持体６０の他側（後側）には
漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗が
入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５
１を配置している。移植爪５１の開閉機構は、前記カッ
プ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸
６３・６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移
植爪５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移
植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１
ａ・５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状
態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部
５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・６
４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間
にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を持ち
上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢して
いる。

【００４３】また、前記開閉カム６１側に位置する爪部
５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢
支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて
前記開閉カム６１の外周に当接するように構成してい
る。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開
閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機
構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８
を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１
ａの回動量を調節できるようにしている。

【００４４】つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは
閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位
置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接され
て回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形
状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉され
ることになるのである。このように構成することによっ
て、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６
１により強制的に開くように制御されるため、開き位置
でロックするような構成では、十分な開きが得られない
とロックできずに苗を落とすことができない場合があっ
たが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗
を落下させることができるのである。

【００４５】そして、前記ロータリケース５２と左右反
対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出さ
れて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持
軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸
７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇
降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドす
るようにしている。

【００４６】このような構成において、移植爪５１が上
昇端に位置して爪部５１ａ・５１ａは閉じて、受継部５
０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付け
ミッションケース５からの動力によりロータリケース５
２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の
一対の移植爪５１・５１は同時に、昇降ガイド５３に沿
って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降す
る。そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の
回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５
が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪
支点軸６３・６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移
植爪５１・５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗が落
下放出されるのである。更に回動すると、移植爪５１・
５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転によ
り左右一対の移植爪５１・５１が同時に閉じられるので
ある。

【００４７】次に覆土輪２２の支持構成について図１
２、図１３より説明する。前記左右の後フレーム２ｂ・
２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２・７２が突
設され、該ステー７２・７２に鎮圧輪フレーム７３の前
端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該
枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。
該鎮圧輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部
より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方
に支持ステー７５を突設し、下方に取付フレーム７６を
垂設している。

【００４８】前記取付ステー７６下端に前後方向に枢支
軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレーム
９１の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム９１
は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレ
ーム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレー
ムと中央のフレームの下部の間に鎮圧輪２２・２２・２
２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この
一対の鎮圧輪２２・２２は前記移植爪５１・５１の進行
方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下
部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２・２２・・
・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随
して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押
さえる構成としている。

【００４９】前記支持ステー７５の上部に左右方向に枢
支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド
杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両
側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ・７
９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハ
ンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８
１により回転自在に支持されている。このように構成す
ることによって、前記鎮圧輪２２は前記バネ７９ｂの付
勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そし
て、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持っ
て鎮圧輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点軸８０
・８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとな
って、鎮圧輪２２を上昇した位置に維持することができ
るのである。

【００５０】次に、鎮圧輪２２を上昇させた位置にロッ
クするためのロック部８９の構成について説明する。前
記枢支部近傍にはロック部８９が設けられている。該ロ
ック部８９は前記鎮圧輪フレーム７３の回動基部側に枢
支軸９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロ
ックアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０
に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成
され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記
ステー７２よりも上方位置に係止ピン９５を突出して、
該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。

【００５１】更に、前記ロックアーム９４の他端（上
端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バ
ネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロッ
クアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー
９６の他端は前記昇降レバー３２の回動基部設けたアー
ム９９と連結している。該昇降レバー３２には更に図示
しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧
操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により
前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能とし
ている。

【００５２】このような構成において、前記ハンドル７
４を持ち上げて鎮圧輪２２を上昇させると、ロックアー
ム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに
沿って下降し、鎮圧輪２２が上昇位置で前述の如く死点
越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止
ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックア
ーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢
され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持
され、鎮圧輪２２が自重等により下方へ回動しようとし
ても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動で
きず、鎮圧輪２２は上昇位置にロックされることにな
る。そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降
レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作す
ると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を
後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係
止ピン９５を下方に押して鎮圧輪フレーム７３を下方へ
押し、死点越え部分を通過させて鎮圧輪２２を下げるの
である。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して
鎮圧輪２２を下降することができるのである。このよう
にして昇降レバー３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に
下降させて操作性を向上しているのである。なお、本実
施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びそ
の駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとす
ることも可能である。また、本実施例では走行部が進行
方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とする
ことも可能である。

【００５３】次に、苗供給部の構成の異なる第二実施例
の野菜移植機について説明する。第二実施例において
は、第一実施例と苗供給部の構成が異なるのみであり、
他の点は同一である。したがって以下では、両実施例で
同一の部分に関しては同符号を用いると共に、その部分
に関する説明を省略する。

【００５４】第二実施例の野菜移植機に備える苗供給部
１０７について図１４、図１５、図１６より説明する。
図１４に示すように、駆動スプロケット１４１の支持部
が、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍとを連結する連結
プレート１３４により構成される。該連結プレート１３
４には図示せぬ駆動ケースが固設され、該駆動ケースよ
り上方には駆動軸１８２が延設されて、該駆動軸１８２
に駆動スプロケット１４１が固設されている。一方、従
動スプロケット１４２の支持部が、中フレーム６Ｍと左
フレーム６Ｌとに支持されて側方へ突設した支持フレー
ム１３７と、該支持フレーム１３７上に配置する取付フ
レーム２６２とで構成される。該取付フレーム２６２に
は上方に延出する支持軸２８２が枢設されており、該支
持軸２８２に従動スプロケット１４２が固設されてい
る。そして、駆動スプロケット１４１と従動スプロケッ
ト１４２とに、無端状に連結したポット取付基部１４０
連が巻回されている。ポット取付基部１４０にはそれぞ
れ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット１４８が保持さ
れる。該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケ
ース１０４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝
達される。このようにして苗供給部１０７が構成され
る。

【００５５】以上において、ポット取付基部１４０は、
それぞれを連結して長円状を形成する連結体である。ま
た、連結体であるポット取付基部１４０と、苗挿入用ポ
ット１４８とは、苗搬送手段としての苗搬送体を構成す
る。後述するが、苗挿入用ポット１４８は、ポット取付
基部１４０（連結体）に対して着脱自在である。

【００５６】前記駆動スプロケット１４１および従動ス
プロケット１４２は、金属、特に、アルミニウムで成型
される。また、両スプロケット１４１・１４２には、自
らの回転中心回りに、それぞれ中抜き部分１４１ａ・１
４２ａが放射状に多数形成されている。そして、両スプ
ロケット１４１・１４２は、中抜き部分１４１ａ・１４
２ａの形成により軽量化が図られると共に、金属製（ア
ルミ製）とすることで剛性が保たれている。また、両ス
プロケット１４１・１４２は、アルミ製であるので、成
型が容易である。

【００５７】両スプロケット１４１・１４２の外周に
は、該スプロケット１４１・１４２の有する歯と歯との
間に、それぞれ、ポット取付基部１４０（連結体）の嵌
合環１５８との当接部１４１ｃ・１４２ｃが形成されて
いる。該当接部１４１ｃ・１４２ｃは嵌合環１５８と係
合するように、円弧状に形成される。両スプロケット１
４１・１４２がそれぞれ有する当接部１４１ｃ・１４２
ｃの形成数は、本実施例では、１６となっている。この
ため、長円状となるポット取付基部１４０連の円弧状と
なる一端部には、両スプロケット１４１・１４２の回動
位置によらず、８から９のポット取付基部１４０が位置
することとなる。

【００５８】そして、主作業者１２３は、右側の後輪１
１７の後方を歩行して、長円状となるポット取付基部１
４０連の右端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ
供給する。また、補助作業者１２４は、左側の後輪１１
７の後方に歩行して、長円状となるポット取付基部１４
０連の右左端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ
供給する。

【００５９】ポット取付基部１４０連の円弧状となる端
部は、作業者１２３・１２４による苗供給位置である。
両側の苗供給位置はそれぞれ、左右に位置する前記苗載
台１３１・１３１の近傍に位置する。このため、作業者
１２３・１２４はそれぞれ、片手の往復運動により、苗
載台１３１から苗供給位置の苗挿入用ポット１４８に苗
供給が可能である。以上において、苗供給位置に常時位
置するポット取付基部１４０の数が多ければ多いほど、
作業者１２３・１２４は、苗挿入用ポット１４８への苗
の供給を確実に行うことができると共に、一方の作業者
のみにより確実な苗供給を行うことも可能となる。つま
り、２条植えにおける苗供給を、一人の作業者により行
うことが可能である。前記スプロケット１４１・１４２
にそれぞれ、嵌合環１５８に対する当接部１４１ｃ・１
４２ｃを五つ以上形成することで、当接部が四つである
十文字形の駆動輪（スプロケット）を用いる場合と比べ
て、円弧状部を移動する苗挿入用ポット１４８の数が多
いので、同じ搬送速度であれば苗を挿入する機会が増加
して苗供給を確実に行うことが可能である。

【００６０】前記ポット取付基部１４０（連結体）につ
いて、図１５、図１６を用いて説明する。ポット取付基
部１４０は、苗挿入用ポット１４８を着脱自在とする嵌
合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一
連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備
える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。ま
た、連結体であるポット取付基部１４０は、次のように
して無端状に連結される。水平面内で延出する第一連結
部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌
合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結
部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａ
の上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付
基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部
１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部
１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重
複する。そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部
１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入
して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部
１４０・１４０間が連結される。以上のようにポット取
付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４
０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構
成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。

【００６１】そして、該ポット取付基部１４０の上下中
途部側面に前記駆動スプロケット１４１と従動スプロケ
ット１４２の外周面とが当接するようにして、本実施例
では平面視右回り回動して、補助作業者１２４側で反転
して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。な
お、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２
は外周面に多数形成した凹部をポット取付基部１４０の
上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしてい
る。

【００６２】前記苗挿入用ポット１４８は、図１７
（ａ）、図１７（ｂ）に示すように、筒体の上部を拡開
した形状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状として
いる。なお、図１７（ａ）は苗挿入用ポット１４８側面
断面図であり、図１７（ｂ）は同じく底面図である。苗
の挿入方向において、入口側となるポット上端より出口
側となるポット下端に向けて、内径が小さくなるように
形成されている。そして、苗挿入用ポット１４８への苗
の挿入を容易とすると共に、苗挿入用ポット１４８から
の苗の落下方向を制限して、移植爪１５１への苗の受渡
しが確実に行われるようにしている。苗挿入用ポット１
４８の上部は、下方より上方に向けて、径が徐々に大き
くなる円筒を複数連ねたようにして、段付に形成されて
いる。苗挿入用ポット１４８の内面１４８ｄにおいて、
前記各円筒の上端部が内面１４８ｄにおける凸部１４８
ｂとなっている。また、該各円筒の下端部が内面１４８
ｄにおける凹部１４８ｃとなっている。つまり、苗挿入
用ポット１４８の内面１４８ｄを凹凸状として、苗が苗
挿入用ポットの内面と接触する面積を制限するようにし
ている。また、苗挿入用ポット１４８は樹脂製としてお
り、該苗挿入用ポットの少なくとも内面の一部が段付と
なるように塑性形成されている。苗挿入用ポットの内面
に全面的に段付を形成しても良く、外面の形状は問うも
のではない。

【００６３】以上構成により、苗に水分が付着していて
も、苗が苗挿入用ポットの内面に苗が張り付いてしまう
不具合が防止されて、苗挿入用ポットからの落下による
移植爪１５１（移植部１２０）への苗の受渡しが確実に
行われることとなる。苗の移植時の事前準備として、苗
を薬液または消毒液に浸すことがあるが、水分の付着し
た状態においても移植爪１５１への受渡しに不具合が生
じないので、前記事前準備作業の後、苗の乾燥を待つこ
となく直ちに移植作業に移ることができる。また、植付
作業開始後に降雨が発生した場合においても、苗の苗挿
入用ポット内面への張り付きを恐れるために、作業を中
断する必要がない。さらに、野菜移植機に灌水機構を設
けず、移植作業の開始時に苗の活着性を高めるために苗
に水分を付与しても、不具合が生じることがない。さら
に、若干の降雨があって、苗に水分が付着した場合に
も、移植爪１５１への受渡しの不具合を恐れて、作業を
中断する必要がない。また、苗挿入用ポット１４８を樹
脂製とし、塑性形成により内面の一部を段付とするの
で、苗挿入用ポット１４８の製造が安価かつ容易に実現
できる。

【００６４】一方、ポット取付基部１４０の嵌合環１５
８は内部に、苗挿入用ポット１４８を挿入可能に形成さ
れており、苗挿入用ポット１４８の外周面が嵌合環１５
８の内周面に略当接した状態で保持される。この状態の
嵌合環１５８に対する苗挿入用ポット１４８の位置を、
苗挿入用ポット１４８の保持位置とする。以上構成によ
り、苗挿入用ポット１４８はポット取付基部１４０に対
し着脱式に構成される。苗を挿入する苗挿入用ポット１
４８と、ポット取付基部１４０とが別体であるので、苗
挿入用ポット１４８の破損時等には苗挿入用ポット１４
８のみを交換するだけでよく、メンテナンス性が向上す
る。また、一条植えや半端な条ができた場合には、一つ
おきに、つまり、ポット連の奇数または偶数番目の苗挿
入用ポット１４８を取り外すことで、間違いなく容易に
一条植えができる。また、奇数または偶数番目の苗挿入
用ポット１４８の色を他と異なるように構成すること
で、条毎に別の種類の苗を間違いなく挿入して植えつけ
ることができる。また、苗挿入用ポット１４８は前述し
たように、樹脂製であり、下部のポット取付基部１４８
への挿入部がスリガラス状の半透明に形成され、上部が
透明体である。一方、ポット取付基部１４０はアルミ製
である。このため、苗挿入用ポット１４８をポット取付
基部１４０に対し着脱式としながら、走行時の振動等に
より、苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０と
の間で擦れ合って、相互が摩耗したり、異音を発生する
などの不具合が生じない。また、上部が透明であるの
で、短い苗を挿入した場合でも、挿入ミスの有無も容易
に判断できる。

【００６５】また、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポ
ット１４８とには、苗挿入用ポット１４８の抜け防止構
成が設けられており、互いが嵌合可能に構成されてい
る。図１５、図１７（ａ）・（ｂ）に示すように、苗挿
入用ポット１４８の外周面上に突起１４８ａが設けられ
ると共に、嵌合環１５８の内周面には、前記保持位置で
の突起１４８ａに対応する位置に、嵌合孔１５８ａが形
成されている。前記保持位置では、嵌合孔１５８ａに突
起１４８ａが嵌合し、ポット取付基部１４０と苗挿入用
ポット１４８との嵌合位置となっている。該両部材の嵌
合により、ポット取付基部１４０からの苗挿入用ポット
１４８の抜けが防止される。特に、苗挿入用ポット１４
８は前述したように合成樹脂製なので、苗挿入用ポット
１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと突起１４８ａとの
係合・離脱を図ることができ、係合・離脱が容易であ
る。

【００６６】このため、走行時の振動あるいは機体を運
搬車での積載移動時などの風圧等により、苗挿入用ポッ
ト１４８がポット取付基部１４０から脱落することがな
い。なお、本実施例（第二実施例）では、苗挿入用ポッ
ト１４８の外周面に凸部として突起１４８ａを形成し、
嵌合環１５８の内周面に凹部として嵌合孔１５８ａを形
成して、苗挿入用ポット１４８の抜け防止を構成してい
る。本発明は、この構成に限定されるものではなく、嵌
合環１５８の内周面と、苗挿入用ポット１４８の外周面
とに、それぞれ凹部または凸部が形成される構成であれ
ば良い。例えば、凹部としては、貫通孔である嵌合孔１
５８ａに代えて、窪みを形成するものとしても良い。ま
た、嵌合環１５８に凸部を形成し、苗挿入用ポット１４
８に凹部を形成する構成としても良い。また、ネジ式の
ように回転させて嵌合固定することも可能である。

【００６７】ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇
所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１
４３ｂ）の下方には、図１５、図１６に示すように、シ
ャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター１４５
の支持部が設けられている。シャッター１４５は、板状
部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１
４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持
部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃ
とが備えられる。回動支持部１４５ｂは、シャッター１
４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に
折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５
ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４
０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃ
に水平方向に固定して、シャッター１４５がポット取付
基部１４０に対して上下回動自在に係止される。また、
Ｕ字状とすることで回動支持部１４５ｂを組み立てやす
く容易に着脱できるようにしている。そして、平面部１
４５ａで前記苗挿入用ポット１４８の下面を蓋する構成
としている。また、シャッター１４５の枢支位置（支点
ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、後述するシ
ャッター１４５の開閉構成のため、シャッター１４５に
おいて搬送方向の前側に設けられている。ローラ支持部
１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一
側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方
に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位であ
る。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置さ
れ、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に
支持ピン１４９を支持して、シャッター１４５に対し回
転自在に枢支される。

【００６８】シャッター１４５は金属製であり、ローラ
支持部１４５ｃと平面部１４５ａとはそれぞれ、金属製
の一体成型部材（シャッター１４５）の一部として形成
されている。苗挿入用ポット１４８の搬送方向より見
て、シャッター１４５は「Ｌ」字形状である。前記ロー
ラ支持部１４５ｃは一端をＬ字状に折り曲げるだけの構
成なので簡単に製作することができる。このため、ロー
ラ１４７の取付部材と、苗挿入用ポット１４８の下面を
蓋する部材とを別体で構成して、両部材を溶接等の連結
方法により連結する場合と比べ、シャッター１４５の剛
性を保つことができる。そして、シャッター１４５（ロ
ーラ支持部１４５ｃ）の板厚を厚く形成して、錘を付設
することなくシャッター１４５がスムースに回動できる
ようにしている。前記第一実施例ではシャッター４５を
薄く構成して、ローラ４７を金属製として重くして錘の
役割を果たしている。

【００６９】シャッター１４５に設けるローラ１４７
は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。該ロ
ーラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられる
が、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置さ
れている。つまり、一つの苗供給部１０７において、多
数連結したポット取付基部１４０・１４０・・・は偶数
個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置
するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付
基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にロー
ラ１４７・１４７・・・を配置しているのである。言い
換えれば、奇数（または偶数）のローラ１４７は内周側
に、偶数（または奇数）のローラ１４７は外周側に配置
するのである。

【００７０】また、ローラ１４７は合成樹脂で形成され
て、自己潤滑性を有する合成樹脂とすることにより簡単
な構成でスムースな回転が得られるようにしている。そ
して、ローラ１４７が金属製（アルミ製）の苗搬送台３
９上を転動する際に、相互が摩耗したり、異音が発生す
るのを、防止している。

【００７１】そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ
１４７が転動するレールの役目を果たしている。転動さ
せることでシャッターが摺接する構成に比べて摩擦が小
さく摩耗も殆どなく、動力負荷が小さく、騒音も小さく
なる。そして、該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が
転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前
部側に開口部（または切欠）１３９ａ・１３９ｂを左右
前後位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９
ａ・１３９ｂでローラ１４７を支えるものがなくなり支
点ピン４６を中心にシャッター１４５が下方に回動する
と、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗が移
植部１２０に落下するようにしている。つまり、前記受
継部１５０とは、苗搬送台１３９から移植部１２０へ苗
を受け渡す部位のことである。

【００７２】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台１
３９の前部右側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に
開口部１３９ａ・１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、
該開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の
底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとと
もに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４
０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口してお
り、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。そし
て、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他
側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わ
せて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側
はポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度で苗
は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）
が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設
されているローラ１４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基
部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に
広げて開口している。

【００７３】そして、開口部１３９ａ・１３９ｂ内にお
ける進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置に
は、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動
面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ・１３９ｃが
それぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ・１３９ｃ
の傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ
１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッ
ター１４５が閉じるようにしている。シャッター１４５
の開閉は、ローラ１４７の下方に、該ローラ１４７の当
接する苗搬送台１３９の有無により行われる。特に、シ
ャッター１４５において、開放から閉鎖に至る際には、
スロープ１３９ｃにローラ１４７が案内されることで行
われる。シャッター１４５の開閉構成が以上のようなも
のであるので、前述したように、シャッター１４５の枢
支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッター１４
５がスロープ１３９ｃとの当接時に、必ず閉鎖方向に回
転するようにしている。シャッター１４５の枢支位置を
搬送方向の後側に設ける場合は、シャッター１４５の開
放角度やスロープ１３９ｃの傾斜角度の大きさによって
は、シャッター１４５のスロープ１３９ｃへの当接時
に、さらに開放方向へ回動したり、シャッター１４５が
スロープ１３９ｃに抵抗したりする可能性がある。

【００７４】このように、苗供給部１０７は長円状にポ
ット取付基部１４０・１４０・・・が配置されて、機体
後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前
を順に通過して、その通過時に苗１２６を苗挿入用ポッ
ト１４８内に挿入し、その前方の移植部１２０が位置す
る上方へ回転移動させる。この移植部１２０上方位置に
おいて、３ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に
開口部１３９ａ・１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１
４５・１４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移
植部１２０の移植爪１５１・１５１内に投入するように
している。この落下させる部分を受継部１５０とする。
つまり、受継部１５０は駆動スプロケット１４１が位置
する苗供給部１０７の駆動側に位置し、機体側に位置す
ることによって移植部１２０と近づけることができて受
継が良好となる。そして、ローラ１４７・１４７はスロ
ープ１３９ｃ・１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャ
ッター１４５・１４５を閉じるのである。従って、一つ
の移植爪１５１に対してポット取付基部１４０から一つ
おきに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部
１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数とな
るポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部
で下方のシャッター１４５が開かれ、奇数と偶数で左右
の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１・
１５１に落下することになる。よって、同時２条の植付
けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのであ
る。

【００７５】開口部１３９ａ・１３９ｂは、前述したよ
うに、苗搬送体（ポット取付基部１４０および苗挿入用
ポット１４８）より移植爪１５１へ苗を供給するための
苗落下位置である。同じく前述したように、苗搬送体連
の円弧状となる端部、つまりポット取付基部１４０と両
スプロケット１４１・１４２との係合部は、作業者１２
３・１２４による苗供給位置である。開口部１３９ａ
は、前記移動方向方向で開口部１３９ｂの後方に位置し
ており、該移動方向において、開口部１３９ａ、開口部
１３９ｂの順に配置されている。ただし、該苗供給位置
において、一対の苗落下位置が配置される駆動スプロケ
ット１４１側では、前記移動方向における開口部１３９
ｂの後方で、苗供給が行われることは望ましくない。開
口部１３９ａ・１３９ｂの開口幅は、前記移動方向で
は、ポット取付基部１４０の二個相当の幅となってお
り、苗落下直後の苗挿入用ポット１４８に苗を挿入する
と、苗が前記シャッター１４５の制止を受けることな
く、落下してしまう。つまり、植付けミスが発生する。

【００７６】以上の不具合を防止するため、苗搬送体の
移動方向における開口部１３９ａ・１３９ｂの後方で、
苗の供給が行われるように、作業者に苗供給の開始位置
を警告する手段を、苗供給部１０７に設けている。図１
４、図１６に示すように、苗搬送台１３９上には、供給
指示目標部材２９５が立設されている。該供給指示目標
部材２９５は、作業者に苗供給の開始位置を警告する手
段である。該供給指示目標部材２９５は、苗搬送体の移
動経路上に配置され、苗搬送体の移動方向における開口
部１３９ｂの前方に位置している。図１７に示すよう
に、供給指示目標部材２９５は、後面視で、逆Ｌ字状と
した部材であり、供給指示目標部材２９５の上端部は、
苗搬送体連の外側より内側に向かって延出し、平面視で
苗搬送体と重複するようになっている。つまり、平面視
で、苗搬送体の移動経路上に仕切りを設けたようにし
て、苗供給の開始位置が明確化されるようにしている。

【００７７】以上のように、開口部１３９ａ・１３９ｂ
の苗搬送体の移動方向における前側で、苗搬送体への供
給指示目標部材を立設することで、作業者に苗供給の開
始位置を警告することができる。そして、所定の苗落下
位置以外で苗が落下する不具合を防止して、植付ミスの
発生を防止することができる。

【００７８】前記駆動スプロケット１４１および従動ス
プロケット１４２には、前述したように、連結体である
ポット取付基部１４０連が巻回されている。支持フレー
ム１３７上に回転自在に支持される両スプロケット１４
１・１４２は、シャーシの左右両側に配置されている。
そして、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８が、両ス
プロケット１４１・１４２と当接するように配置され
る。スプロケット１４１・１４２の外周に形成される歯
は、嵌合環１５８・１５８間に嵌まり込むと共に、前記
歯間の外周は、嵌合環１５８の外周面と滑らかに接する
ように、円弧状の凹部に形成されている。そして、両ス
プロケット１４１・１４２と当接して係合するポット取
付基部１４０連は、駆動スプロケット１４１の駆動によ
り駆動される。

【００７９】図１９に示すように、ポット取付基部１４
０に設ける支点ピン１４６と、従動スプロケット１４２
とは、平面視重複するものとなっている。該支点ピン１
４６と駆動スプロケット１４１とも同様に、平面視重複
するものとなっている。図１７に示すように、駆動スプ
ロケット１４１の下端面１４１ｄと、支点ピン１４６に
回動自在に設けるシャッター支持部１４５ｂとは、略当
接するようになっている。そして、駆動スプロケット１
４１の当接部１４１ｃと、前記嵌合環１５８外周とが係
合した状態で、ポット取付基部１４０の上方への移動
が、駆動スプロケット１４１により制止されるようにし
ている。従動スプロケット１４２とポット取付基部１４
０との間も同様に構成されており、ポット取付基部１４
０連が両スプロケット１４１・１４２から脱落しないよ
うになっている。

【００８０】ポット取付基部１４０は、長円状となる移
動経路の円弧状となる端部に到達すると、前記両スプロ
ケット１４１・１４２のいずれか一方と係合する。当接
部１４１ｃと嵌合環１５８外周との当接による係合であ
る。同時に、下端面１４１ｄの下側にシャッター支持部
１４５ｂが入り込んで略当接状態となる。この当接状態
への移行時に、シャッター支持部１４５ｂが両スプロケ
ット１４１・１４２の外端面と接触して衝撃を発生させ
たり、下端面１４１ｄの下側へ入り込めなかったりする
不具合を防止するため、両スプロケット１４１・１４２
の下端外周には、面取りが形成されている。駆動スプロ
ケット１４１の下端外周には面取り１４１ｅが形成され
（図１７）、従動スプロケット１４２の下端外周には面
取り１４２ｅが形成される（図２０）。

【００８１】そして、下端面１４１ｄの下側にシャッタ
ー支持部１４５ｂが入り込む際に、苗搬送体に形成され
る両スプロケット１４１・１４２の下側への突出部（シ
ャッター支持部１４５ｂ）と、両スプロケット１４１・
１４２の下端面との当接衝撃を和らげるようにしてい
る。以上構成により、両スプロケット１４１・１４２の
外端面（当接部１４１ｃ）と苗搬送体外周（嵌合環１５
８外周）とが係合する際に、衝撃が発生したり、下端面
１４１ｄの下側へ入り込めなかったりする不具合が防止
される。

【００８２】図１９、図２０を用いて、従動スプロケッ
ト１４２の左右方向への位置調節部について説明する。
前記支持フレーム１３７は、一対の基部フレーム２５１
・２５１と、該基部フレーム２５１・２５１間を橋架す
る基部フレーム２５０とを、備えている。一対の基部フ
レーム２５１・２５１は、苗搬送台１３９の左方に設け
る左苗搬送台２４９を支持する。基部フレーム２５１・
２５１上には、従動スプロケット１４２の支持台２６２
が載置されている。従動スプロケット１４２は、支持台
２６２に枢設した支持軸２８２に固設されて、支持台２
６２に対して回動自在となっている。該支持台２６２は
平面視鼓状に形成されており、両端部がそれぞれ基部フ
レーム２５１・２５１の上方に位置すると共に、該両端
部にはそれぞれ一対ずつガイド溝２６２ａ・２６２ａが
形成されている。また、基部フレーム２５１にも、平面
視支持台２６２と重複する部位で、四角パイプとした基
部フレーム２５１の上下両壁にそれぞれ挿通孔２５ａ・
２５１ａが形成されている。そして、ガイド溝２６２ａ
と上下の挿通孔２５１ａ・２５１ａとにガイドボルト２
６３を挿通し、該ガイドボルト２６３とナット２６４と
を螺合させて、基部フレーム２５１に支持台２６２をス
ライド自在かつ脱落不能に取付けている。つまり、ガイ
ドボルト２６３とナット２６４とにより、基部フレーム
２５１と支持台２６２とは、締結固定はされていない。
したがって、支持台２６２は、ガイド溝２６２ａ・２６
２ａ・・・の形成方向（左右方向）に沿って、基部フレ
ーム２５１・２５１上をスライド可能となっている。ガ
イド溝２６２ａの形成方向は、支持台２６２の取付状態
で左右方向となっており、支持台２６２は左右方向に摺
動可能である。

【００８３】図１９、図２０に示すように、支持台２６
２の反駆動スプロケット１４１側に位置する橋架フレー
ム２５０には、調整ボルト２６５が機体の内側から外側
へ向けて挿入されている。四角パイプとした橋架フレー
ム２５０の左右両壁には、該調整ボルト２６５を挿通す
る挿通孔が形成されている。機体の内側に位置する調整
ボルト２６５のボルト頭２６５ａと、前記支持台２６２
との間には、付勢部材であるスプリング２６６が介設さ
れている。支持台２６２には橋架フレーム２５０側で、
下方に延出する取付部２６２ｂが形成されており、該取
付部２６２ｂに形成される取付孔に、前記スプリング２
６６の一端が係止される。調整ボルト２６５の螺子軸２
６５ｂは、橋架フレーム２５０の機体外側に突出してお
り、該突出した螺子軸２６５ｂにナット２６７・２６７
からなるダブルナットが螺合されている。調整ボルト２
６７はスプリング２６６により支持台２６２側に付勢さ
れるが、螺子軸２６５ｂ上でナット２６７・２６７を締
結することにより、調整ボルト２６５の支持台２６２側
への移動が制止される。

【００８４】そして、螺子軸２６５ｂ上でのナット２６
７・２６７の締結位置を調整することで、調整ボルト２
６６と従動スプロケット１４１との間に作用するスプリ
ング２６６の付勢力を調整可能である。従動スプロケッ
ト１４１は、前述したように、苗搬送体を構成するポッ
ト取付基部１４０に当接して、左右位置が略規制されて
いる。したがって、調整ボルト２６６の橋架フレーム１
５０への制止位置を調整することで、従動スプロケット
１４１が苗搬送体に加えるテンションを調節することが
できる。そして、駆動スプロケット１４１によるポット
取付基部（連結体）１４０連の駆動を良好なものとする
ことができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、機体フレーム上の左右に駆動
スプロケットと従動スプロケットを配置し、苗の挿入さ
れる苗搬送体をチェーン状に連結して前記スプロケット
間に巻回し、進行方向後側に苗の挿入部を配置し、前側
に受継部を配置した苗供給部を構成したので、苗搬送ポ
ットがチェーン状に無端体を構成することができて、チ
ェーンやベルト等を必要とせず構成が簡単となる。ま
た、連結苗を連続的に後ろから前方へ搬送して移植爪へ
の受継部に搬送することができ、苗挿入作業者は後方及
び側方に位置することができて作業位置の範囲を広くと
ることができ、作業がし易くなる。また、受継部までの
搬送経路が長くなり、苗抜け（欠苗）が容易に判り、移
植精度を向上することができる。

【００８６】請求項２に示す如く、前記受継部を駆動ス
プロケット側に配置したので、苗供給部と移植爪の駆動
部を近づけて配置することが可能となり、駆動構成をコ
ンパクトに構成でき、駆動経路が短くなって誤差も小さ
くすることができる。また、駆動部は強度が高いフレー
ムに固定されるので、受継部の強度も高くなり、歪みや
誤差が小さくなる。

【００８７】請求項３に示す如く、前記受継部の下方に
左右一対の移植爪を設け、該一対の移植爪の左右一側部
に駆動部を配置し、他側部にガイド部を設けたので、移
植爪を両側より支持することができて、強度アップし
て、植付け精度を向上することかできる。

【００８８】請求項４の如く、機体フレーム上に設けた
苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上
へ移動して移植する野菜移植機において、前記移植爪を
くちばし状の一対の爪部より構成して、閉じ方向に付勢
部材により付勢し、該移植爪を当接アームと連結して、
該当接アームを開閉カムに当接し、移植爪を開閉カムに
て開ける側に駆動する構成としたので、開閉カムにより
強制的に移植爪を開けるため、開け量が不足することが
なく、確実に移植爪を開けて苗を畝上に落下させること
ができ、植付け精度を向上することができる。

【００８９】請求項５の如く、機体フレーム上に設けた
苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上
へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部に
は、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動ス
プロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェー
ン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、両スプロ
ケット間にわたる二列の苗搬送体の移動経路のうち、張
り側となる移動経路の下方に、移植爪へ苗を供給するた
めの苗落下位置を設けたので、苗供給部より移植爪へ苗
の受け渡しを確実に行うことができる。このため、受継
ぎ不良による植付けミスが発生することがない。

【００９０】請求項６の如く、機体フレーム上に設けた
苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上
へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部に
は、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動ス
プロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェー
ン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、苗搬送体
の移動経路上で、苗搬送体がいずれかのスプロケットに
当接保持される部位の下方に、移植爪へ苗を供給するた
めの苗落下位置を設けたので、苗供給部より移植爪へ苗
の受け渡しを確実に行うことができる。このため、受継
ぎ不良による植付けミスが発生することがない。

【００９１】請求項７の如く、機体フレーム上に設けた
苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上
へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部に
は、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動ス
プロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェー
ン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、両スプロ
ケットの下端外周に面取りを形成して、苗搬送体に形成
されるスプロケット下側への突出部と、スプロケット下
端との当接衝撃を和らげるようにしたので、両スプロケ
ットの外端面と苗搬送体外周とが係合する際に、衝撃が
発生したり、スプロケット下端面の下側へ入り込めなか
ったりする不具合が防止される。

【００９２】請求項８の如く、機体フレーム上に設けた
苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上
へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部に
は、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動ス
プロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェー
ン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、従動スプ
ロケットを枢支する支持台を左右方向へ移動自在に設け
ると共に、該支持台の反駆動スプロケット側で調整ボル
トを機体フレームに挿入して、該調整ボルトと前記支持
台との間には付勢部材を介設し、ダブルナットを用い
て、調整ボルトの支持台側への移動を制止すると共に、
前記付勢部材による付勢力を調整可能としたので、調整
ボルトの機体フレームへの制止位置を調整することで、
従動スプロケットが苗搬送体に加えるテンションを調節
することができる。そして、駆動スプロケットによる連
結体連の駆動を良好なものとすることができる。

【００９３】請求項９の如く、機体フレーム上に設けた
苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上
へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部に
は、循環経路に沿って移動する複数の苗搬送体を配置
し、該苗搬送体群の下方に、苗搬送体より苗を落下させ
るための開口部を形成した苗搬送台を配置すると共に、
苗搬送台上に、前記開口部の苗搬送体移動方向前側で苗
搬送体への供給指示目標部材を立設したので、作業者に
苗供給の開始位置を警告することができる。そして、所
定の苗落下位置以外で苗が落下する不具合を防止して、
植付ミスの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全
体的な構成を示した側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図
である。

【図４】機体フレーム部分の平面図である。

【図５】苗供給部の平面図である。

【図６】受継部の後面断面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】移植部の後面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】移植爪の側面断面図図である。

【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。

【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。

【図１４】苗供給部１０７を示す平面図である。

【図１５】受継部１５０を示す後面断面図である。

【図１６】同じく平面図である。

【図１７】苗挿入用ポットの二面図である。

【図１８】供給指示目標部材を示す後面図である。

【図１９】従動スプロケット１４２の左右位置調整部を
示す平面図である。

【図２０】従動スプロケット１４２の左右位置調整部を
示す後面図である。

【符号の説明】

２機体フレーム４苗供給部２５畝２６苗４０苗搬送ポット４１駆動スプロケット４２従動スプロケット５０受継部５１移植爪６１開閉カム６５当接アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桑原穣岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者宗好紀彦岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B060 AA03 AA10 AC02 BA03 CA06 CB06 CB23 CC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、機体フレーム上の左右に駆動
スプロケットと従動スプロケットを配置し、苗の挿入さ
れる苗搬送体をチェーン状に連結して前記スプロケット
間に巻回し、進行方向後側に苗の挿入部を配置し、前側
に受継部を配置した苗供給部を構成したことを特徴とす
る野菜移植機。
【請求項２】前記受継部を駆動スプロケット側に配置
したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】前記受継部の下方に左右一対の移植爪を
設け、該一対の移植爪の左右一側部に駆動部を配置し、
他側部にガイド部を設けたことを特徴とする請求項１記
載の野菜移植機。
【請求項４】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、前記移植爪をくちばし状の一
対の爪部より構成して、閉じ方向に付勢部材により付勢
し、該移植爪を当接アームと連結して、該当接アームを
開閉カムに当接し、移植爪を開閉カムにて開ける側に駆
動する構成としたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項５】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケッ
トと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送
体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回
し、両スプロケット間にわたる二列の苗搬送体の移動経
路のうち、張り側となる移動経路の下方に、移植爪へ苗
を供給するための苗落下位置を設けた、ことを特徴とす
る野菜移植機。
【請求項６】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケッ
トと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送
体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回
し、苗搬送体の移動経路上で、苗搬送体がいずれかのス
プロケットに当接保持される部位の下方に、移植爪へ苗
を供給するための苗落下位置を設けた、ことを特徴とす
る野菜移植機。
【請求項７】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケッ
トと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送
体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回
し、両スプロケットの下端外周に面取りを形成して、苗搬送
体に形成されるスプロケット下側への突出部と、スプロ
ケット下端との当接衝撃を和らげるようにした、ことを
特徴とする野菜移植機。
【請求項８】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケッ
トと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送
体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回
し、従動スプロケットを枢支する支持台を左右方向へ移動自
在に設けると共に、該支持台の反駆動スプロケット側で
調整ボルトを機体フレームに挿入して、該調整ボルトと
前記支持台との間には付勢部材を介設し、ダブルナット
を用いて、調整ボルトの支持台側への移動を制止すると
共に、前記付勢部材による付勢力を調整可能とした、こ
とを特徴とする野菜移植機。
【請求項９】機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、苗供給部には、循環経路に沿って移動する複数の苗搬送
体を配置し、該苗搬送体群の下方に、苗搬送体より苗を
落下させるための開口部を形成した苗搬送台を配置する
と共に、苗搬送台上に、前記開口部の苗搬送体移動方向
前側で苗搬送体への供給指示目標部材を立設した、こと
を特徴とする野菜移植機。